JP2000013926A

JP2000013926A - 自動列車停止装置

Info

Publication number: JP2000013926A
Application number: JP17730998A
Authority: JP
Inventors: Makoto Iwasaki; 誠岩崎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-06-24
Filing date: 1998-06-24
Publication date: 2000-01-14

Abstract

(57)【要約】【課題】信号機の停止現示による列車の停車中には、
列車がかかっていない踏切の警報動作を抑制し、踏切と
交差する道路の通行支障を回避できる自動列車停止装置
を提供することにある。【解決手段】停止パターン演算手段５は、距離検知手
段３で検知した停止現示信号機までの距離内に踏切の警
報始点位置があるときは、踏切警報始点位置の手前に列
車を停止させるための停止パターンを演算し、速度照査
手段８は、列車１の走行速度が停止パターンの制限速度
内となるようにブレーキ制御を行う。表示手段１０には
列車の走行に必要な情報を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、停止現示している
信号機の手前で列車を自動的に停止させる自動列車停止
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動列車停止装置（ＡＴＳ）
は、停止信号を現示している信号機の手前一定距離に列
車が接近すると、運転席に警報を発すると共に、必要に
応じて自動的にブレーキを動作させ、列車を停止現示の
信号機の手前に停止させるものである。

【０００３】すなわち、乗務員の信号機の見落としや目
視による信号機の確認が困難である場合に、乗務員に警
報を発して注意を促すと共に、必要によって列車に強制
的にブレーキをかけて停止させる。これにより列車衝突
や列車追突などの重大な事故を防止するようにしてい
る。

【０００４】この自動列車停止装置は、地上信号機の現
示情報を列車に伝送するための地上装置と、地上からの
情報を受信して警報やブレーキ制御する車上装置とから
構成される。

【０００５】また、速度照査式の自動列車停止装置で
は、地上装置から信号機の停止現示を列車の車上装置が
受信したときには、列車の速度を照査して一定の速度よ
り高速であるときにブレーキを動作させ、一定の速度よ
り低速であるときはブレーキを動作させないようにして
いる。

【０００６】この速度照査式の自動列車停止装置は、地
上装置から信号機までの距離（停止を必要とする地点ま
での距離）を車上装置に伝送し、車上装置ではこの距離
情報と列車の走行速度に基づいて所定の停止位置に列車
を停止させるようにブレーキを制御する。このようにし
て、列車衝突や列車追突などの重大な事故を防止し安全
な列車の運行を確保している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、停止現示の
信号機付近に踏切が設置されている場合には、列車がそ
の踏切に掛かっていなくても警報機が動作することがあ
る。その場合には、列車が信号停車中の間において踏切
が遮断されてしまうので、交差する道路の通行に支障を
来すことになる。

【０００８】そこで、このような場合には、車上装置よ
り情報を地上装置に伝え、地上装置側にて踏切の警報動
作を操作し道路の通行を可能にすることもある。この場
合、情報の信頼性が悪く誤った制御を行うことも考えら
れるので、信頼性の高い状況下でないと採用が難しい。

【０００９】本発明の目的は、信号機の停止現示による
列車の停車中には、列車がかかっていない踏切の警報動
作を抑制し、踏切と交差する道路の通行支障を回避でき
る自動列車停止装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
自動列車停止装置は、列車の進行方向前方の停止現示し
ている信号機までの距離を検知する距離検知手段と、前
記列車の走行速度を検出する走行速度検出手段と、前記
列車の現在の走行位置を検知する現在位置検出手段と、
前記列車の走行区間における踏切の警報始点位置を記憶
したデータ記憶手段と、前記距離検知手段で検知した停
止現示信号機までの距離内に前記踏切の警報始点位置が
あるときは前記踏切警報始点位置の手前に前記列車を停
止させるための停止パターンを演算する停止パターン演
算手段と、前記列車の走行速度が前記停止パターンの制
限速度内となるようにブレーキ制御を行う速度照査手段
と、前記列車の走行に必要な情報を表示する表示手段と
を列車に搭載したことを特徴とする。

【００１１】請求項１の発明に係わる自動列車停止装置
では、停止パターン演算手段は、距離検知手段で検知し
た停止現示信号機までの距離内に踏切の警報始点位置が
あるときは、踏切警報始点位置の手前に列車を停止させ
るための停止パターンを演算し、速度照査手段は、列車
の走行速度が停止パターンの制限速度内となるようにブ
レーキ制御を行う。表示手段には列車の走行に必要な情
報を表示する。

【００１２】請求項２の発明に係わる自動列車停止装置
は、請求項１に記載の自動列車停止装置において、前記
データ記憶手段には、前記列車の走行区間における踏切
の警報始点位置に加え、踏切の警報終点位置を記憶して
おき、前記停止パターン演算手段は、前記距離検知手段
で検知した停止現示信号機までの距離内に前記踏切の警
報始点位置および他の踏切の警報終点位置があるとき
は、前記踏切警報始点位置の手前でかつ他の踏切の警報
終点位置の間に前記列車を停止させるための停止パター
ンを演算するようにしたことを特徴とする。

【００１３】請求項２の発明に係わる自動列車停止装置
では、停止現示信号機までの距離内に踏切の警報始点位
置および他の踏切の警報終点位置があるときは、踏切警
報始点位置の手前でかつ他の踏切の警報終点位置の間に
列車を停止させるための停止パターンを演算する。これ
により、他の踏切での通行支障も防止する。

【００１４】請求項３の発明に係わる自動列車停止装置
は、請求項２に記載の自動列車停止装置において、前記
表示手段は、前記列車の最後尾が他の踏切の警報終点位
置を通過するまで、他の踏切の警報終点位置の未通過で
あることを表示するようにしたこと特徴とする。

【００１５】請求項３の発明に係わる自動列車停止装置
では、請求項２の発明の作用に加え、列車の最後尾が他
の踏切の警報終点位置を通過するまで、他の踏切の警報
終点位置の未通過であることを表示し、乗務員への運転
の誘導を行う。

【００１６】請求項４の発明に係わる自動列車停止装置
は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の自動
列車停止装置において、前記表示手段は、前記列車の走
行速度が前記停止パターンの制限速度の所定の範囲内に
なったときはその旨を表示するようにしたこと特徴とす
る。

【００１７】請求項４の発明に係わる自動列車停止装置
では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明の作
用に加え、列車の走行速度が停止パターンの制限速度の
所定の範囲内になったときは、列車の走行速度のパター
ン接近表示を行い、乗務員に運転状況を通知する。

【００１８】請求項５の発明に係わる自動列車停止装置
は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の自動
列車停止装置において、前記表示手段は、前記速度照査
手段が前記踏切警報始点位置の手前に前記列車を停止さ
せる制御を行っているときはその旨を表示するようにし
たことを特徴とする。

【００１９】請求項５の発明に係わる自動列車停止装置
では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項の発明の作
用に加え、速度照査手段が踏切警報始点位置の手前に列
車を停止させる制御を行っているときはその旨を表示
し、乗務員に運転状況を通知する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の実施の形態に係わる自動列車停止
装置のブロック構成図である。

【００２１】列車１には自動列車停止装置の車上装置が
搭載されている。まず、地上装置からの信号情報は車上
子２で受信され、距離検知手段３および現在位置検知手
段４に入力される。距離検知手段３は列車１の進行方向
前方の停止現示している信号機までの距離を検知するも
のであり、検知した距離は停止パターン演算手段５に出
力される。また、現在位置検知手段４は車上子２からの
信号情報および回転速度計６からの検出信号に基づいて
列車１の現在の走行位置を検知する。その検知した列車
１の現在位置は停止パターン演算手段５に出力される。
また、列車１の走行速度は回転速度計６を介して走行速
度検出手段７で検出され速度照査手段８に入力される。
データ記憶手段９には、列車１の走行区間における各々
の踏切の警報始点位置が予め記憶されている。ここで、
踏切警報始点位置とは、列車１がその位置に来たときに
踏切の警報が鳴り始める位置を言う。

【００２２】停止パターン演算手段５は、距離検知手段
３で検知された停止現示信号機までの距離、現在位置検
知手段４で検知された列車１の現在位置、データ記憶手
段９に予め記憶された踏切の警報開始位置に基づいて、
停止現示信号機までの距離内に踏切の警報始点位置があ
るか否かを判定し、踏切の警報始点位置があるときは、
踏切警報始点位置の手前に列車を停止させるための停止
パターンを演算する。一方、踏切の警報始点位置がない
ときは停止現示信号機の手前で停止するような停止パタ
ーンを演算する。

【００２３】そして、速度照査手段８は走行速度検出手
段７で検出した列車１の走行速度と停止パターン演算手
段５で得られた停止パターンで定まる制限速度とを比較
し、列車１の走行速度が停止パターンの制限速度内とな
るようにブレーキ制御を行う。表示手段１０には列車１
の走行に必要な情報を表示すると共に、速度照査手段８
での演算結果や停止パターン演算手段５の演算結果等を
表示する。

【００２４】次に、図２は、本発明の実施の形態に係わ
る自動列車停止装置の停止パターン（その１）の説明図
である。この停止パターンＰ１は、停止現示信号機１１
までの距離内に踏切の警報始点位置Ｓｉ（ｉ＝１〜ｎ）
があるときは、踏切警報始点位置Ｓｉの手前で列車１を
停止するようにしたものである。すなわち、停止現示信
号機１１までの距離内に踏切警報始点位置Ｓｉがないと
きは、停止現示信号機１１の手前で停止するような信号
機停止パターンＰ０であるのに対し、踏切警報始点位置
Ｓｉがあるときはその手前が停止位置である停止パター
ンＰ１とする。

【００２５】図３は、本発明の実施の形態に係わる自動
列車停止装置の動作の一例を示すフローチャートであ
る。

【００２６】列車１に搭載された距離検知手段３は、前
方の停止現示している信号機１１があるか否かを判定
し、停止現示している信号機１１があるときは、停止現
示信号機１１までの距離を検知する（Ｓ１）。停止現示
信号機までの距離が検出されたときは、その距離と現在
位置検知手段４で検知した列車１の現在位置とに基づい
て信号機停止パターンＰ０を演算する。つまり、信号機
停止パターンＰ０での列車１の停止位置を演算する。そ
して、データ記憶手段９に記憶された走行区間の踏切警
報始点位置Ｓｉに基づいて制御対象の踏切を検索する。
つまり、警報開始位置Ｓｉが停止現示信号機１１の手前
にある踏切警報始点位置Ｓｉを検索する（Ｓ２）。

【００２７】踏切が検索されたときは、その踏切の警報
始点位置Ｓｉに対して、停止パターン演算手段５にて停
止パターンＰ１を演算し、踏切が検出されないときは信
号機停止パターンＰ０を演算する（Ｓ３）。そして、速
度照査手段８にて、走行速度検出手段７で検出された走
行速度と停止パターンＰ１（Ｐ０）で定まる制限速度と
を比較する（Ｓ４）。この比較判定により（Ｓ５）、制
限速度を越える場合にはブレーキ制御を行う（Ｓ６）。
そして、新たな停止信号と距離を検出したか否かの確認
を行い（Ｓ７）、新たな停止信号があるときはステップ
２に戻り、新たな停止信号がないときは停止点に到達し
たか否かを判定し（Ｓ８）、制御対象の踏切の警報始点
位置Ｓｉの手前（または信号機１１の手前）に列車１が
停車するまで、ステップＳ４〜ステップＳ８を繰り返し
行う。このようにして、踏切の警報始点位置Ｓｉの手前
（信号機１１の手前）に列車１を停車させる。

【００２８】図４は、本発明の実施の形態に係わる自動
列車停止装置の動作の他の一例を示すフローチャートで
ある。これは、図３のものに対し、ステップＳ９〜ステ
ップＳ１３を追加し、踏切制御中であることの表示（Ｓ
９、ブレーキ動作中であることの表示（Ｓ１０）、停止
パターンＰ１に接近したことの表示（Ｓ１２）、停止パ
ターンＰ１内の速度になったことの表示（Ｓ１３）等を
行うようにしたものである。ステップＳ１〜ステップＳ
８は、図３に示したものと同一であるので、説明は省略
する。

【００２９】ステップＳ３で、踏切が検索され、その踏
切の警報始点位置Ｓｉに対して停止パターンＰ１が演算
されたときは、表示手段１０に対し、その旨（踏切制御
中）を表示する（Ｓ９）。これにより、列車１の乗務員
は列車１が踏切の警報始点位置Ｓｉの手前で停止するこ
とが分かる。また、ステップＳ６にて速度照査手段８に
よりブレーキがかけられたときは、その旨を表示手段１
０に表示する（Ｓ１０）。これにより、列車１の乗務員
は列車１がブレーキをかけられ減速していることが分か
る。

【００３０】さらに、ステップＳ６でのブレーキ制御に
より、列車１の走行速度と停止パターンＰ１で定まる制
限速度との差が、所定の設定値より小さくなった場合
（Ｓ１１）、つまり列車１の走行速度が停止パターンＰ
１に接近したときは、その旨を表示手段１０に表示する
（Ｓ１２）。一方、ステップＳ５の判定により列車１の
走行速度が制限値の範囲内に入ったときは、ステップＳ
１２で表示した停止パターンＰ１への接近表示を消去す
る。

【００３１】従って、列車の乗務員は、これらの表示に
より踏み切り制御中の運転状況を容易に把握することが
可能となり、列車１の安全運転を行うことができる。

【００３２】次に、図５は、本発明の実施の形態に係わ
る自動列車停止装置の停止パターン（その２）の説明図
である。この停止パターンＰ２は、停止現示信号機１１
までの距離内に踏切の警報始点位置Ｓｉおよび他の踏切
の警報終点位置Ｔｊがあるときは、踏切警報始点位置Ｓ
ｉの手前でかつ他の踏切の警報終点位置Ｔｊの間に列車
１を停止するようにしたものである。すなわち、停止現
示信号機１１までの距離内に踏切警報始点位置Ｓｉや他
の踏切の警報終点位置Ｔｊがないときは、停止現示信号
機１１の手前で停止するような信号機停止パターンＰ０
であるのに対し、踏切警報始点位置Ｓｉや他の踏切警報
終点Ｔｊがあるときは、その間が停止位置である停止パ
ターンＰ２とする。ここで、踏切警報終点Ｔｉとは、列
車１が踏切を通過しその位置に来たときに踏切の警報が
鳴り終える位置を言う。

【００３３】ここで、データ記憶手段９には、列車１の
走行区間における踏切の警報始点位置Ｓｉ（ｉ＝１〜
ｎ）に加え、踏切の警報終点位置Ｔｉ（ｉ＝１〜ｎ）を
記憶しておく。また、列車１の編成長も記憶しておく。

【００３４】そして、停止パターン演算手段５は、距離
検知手段３で検知した停止現示信号機１１までの距離内
に、踏切の警報始点位置Ｓｉおよび他の踏切の警報終点
位置Ｔｊがあるときは、踏切警報始点位置Ｓｉの手前で
かつ他の踏切の警報終点位置Ｓｊの間に列車１を停止さ
せるための停止パターンＰ２を演算する。

【００３５】この停止パターンＰ２で速度照査手段８が
列車１の走行速度をブレーキ制御中は、列車１の最後尾
が他の踏切の警報終点位置Ｓｊを通過するまで、他の踏
切の警報終点位置の未通過であることを表示手段１０に
表示する。これにより、列車１の乗務員は前方の踏切の
警報始点位置Ｓｉのみならず、後方の踏切の警報終点位
置Ｓｊも考慮に入れた位置で列車１を停止できる。

【００３６】このように、データ記憶手段９には、踏切
始点位置Ｓｉに加え踏切警報終点位置Ｔｉも持ち、さら
に列車編成長も持つことで、列車１の最後尾を制御対象
の踏切手前の他の踏切の警報終点Ｓｊを越える位置にす
る停止パターンを演算する。もし、列車１の編成長の関
係で他の踏切の警報終点Ｓｊを越えることができずに警
報持続する場合には、前方の踏切または後方の踏切のい
ずれかの踏切を通行可能とすることは言うまでもない。
この場合、予め前方の踏切または後方の踏切の通行量を
考慮に入れて、いずれかの踏切を優先して通行可能とす
る。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、停
止現示による列車の停止位置とその付近にある踏切との
位置関係を判断し、停止信号は厳守しかつ信号停車中に
は踏切警報動作をしないような位置に列車を停止させる
ので、無駄な踏切の遮断による自動車の交通渋滞等の通
行支障を回避できる。また、踏切の警報は車上側で制御
するため、保安上も問題はない。

【００３８】このように、信号停車中の列車がかかって
いない踏切での無駄な遮断による自動車の交通渋滞等の
通行支障を安全に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態に係わる自動列車
停止装置のブロック構成図である。

【図２】図２は、本発明の実施の形態に係わる自動列車
停止装置の停止パターン（その１）の説明図である。

【図３】図３は、本発明の実施の形態に係わる自動列車
停止装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図４】図４は、本発明の実施の形態に係わる自動列車
停止装置の動作の他の一例を示すフローチャートであ
る。

【図５】図５は、本発明の実施の形態に係わる自動列車
停止装置の停止パターン（その２）の説明図である。

【符号の説明】

１列車２車上子３距離検知手段４現在位置検知手段５停止パターン演算手段６回転速度計７走行速度検出手段８速度照査手段９データ記憶手段１０表示手段１１信号機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】列車の進行方向前方の停止現示している
信号機までの距離を検知する距離検知手段と、前記列車
の走行速度を検出する走行速度検出手段と、前記列車の
現在の走行位置を検知する現在位置検出手段と、前記列
車の走行区間における踏切の警報始点位置を記憶したデ
ータ記憶手段と、前記距離検知手段で検知した停止現示
信号機までの距離内に前記踏切の警報始点位置があると
きは前記踏切警報始点位置の手前に前記列車を停止させ
るための停止パターンを演算する停止パターン演算手段
と、前記列車の走行速度が前記停止パターンの制限速度
内となるようにブレーキ制御を行う速度照査手段と、前
記列車の走行に必要な情報を表示する表示手段とを列車
に搭載したことを特徴とする自動列車停止装置。
【請求項２】請求項１に記載の自動列車停止装置にお
いて、前記データ記憶手段には、前記列車の走行区間に
おける踏切の警報始点位置に加え、踏切の警報終点位置
を記憶しておき、前記停止パターン演算手段は、前記距
離検知手段で検知した停止現示信号機までの距離内に前
記踏切の警報始点位置および他の踏切の警報終点位置が
あるときは、前記踏切警報始点位置の手前でかつ他の踏
切の警報終点位置の間に前記列車を停止させるための停
止パターンを演算するようにしたことを特徴とする自動
列車停止装置。
【請求項３】請求項２に記載の自動列車停止装置にお
いて、前記表示手段は、前記列車の最後尾が他の踏切の
警報終点位置を通過するまで、他の踏切の警報終点位置
の未通過であることを表示するようにしたこと特徴とす
る自動列車停止装置。
【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれか１項に
記載の自動列車停止装置において、前記表示手段は、前
記列車の走行速度が前記停止パターンの制限速度の所定
の範囲内になったときはその旨を表示するようにしたこ
と特徴とする自動列車停止装置。
【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
記載の自動列車停止装置において、前記表示手段は、前
記速度照査手段が前記踏切警報始点位置の手前に前記列
車を停止させる制御を行っているときはその旨を表示す
るようにしたことを特徴とする自動列車停止装置。