JP2007109000A - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明による車両用運転支援装置は、自車位置検出手段と、進行方向前方の一時停止地点を検出する一時停止地点検出手段と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記検出された自車位置と一時停止地点の位置との距離を演算する距離演算手段と、少なくとも前記検出された走行状態及び前記演算された距離に基づいて、運転者に対して該一時停止地点での一時停止を促す注意喚起出力手段と、前記検出された走行状態及び前記演算された距離に基づいて、該一時停止地点の手前所定距離内で所定の一時停止状態が少なくとも1回形成されたか否かを判定する一時停止実績判定手段と、前記一時停止実績判定手段により一時停止状態が少なくとも1回形成されたと判定された場合に、該一時停止地点における前記注意喚起出力手段による注意喚起を禁止する。
【選択図】 図1
Description
進行方向前方の一時停止地点を検出する一時停止地点検出手段と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記検出された自車位置と一時停止地点の位置との距離を演算する距離演算手段と、
少なくとも前記検出された走行状態及び前記演算された距離に基づいて、運転者に対して該一時停止地点での一時停止を促す注意喚起出力手段と、
前記検出された走行状態及び前記演算された距離に基づいて、該一時停止地点の手前所定距離内で所定の一時停止状態が少なくとも1回形成されたか否かを判定する一時停止実績判定手段と、
前記一時停止実績判定手段により一時停止状態が少なくとも1回形成されたと判定された場合に、該一時停止地点における前記注意喚起出力手段による注意喚起を禁止することを特徴とする、車両用運転支援装置が提供される。
前記所定距離は、前記所定距離は、前記前方車両が存在する場合に、前記前方車両が存在しない場合に比べて大きくされてよい。
Gx=v2/(2×D1)
ここで、車速vは、簡易的に現在の車速V0が維持されるものと仮定してもよく、或いは、現在までの車速の履歴に基づいて推定可能な以後の加減速態様が加味されてもよい。次いで、注意喚起要否判定手段32は、必要減速度Gxが所定閾値を超えた否かを判定する。必要減速度Gxが所定閾値を超えた場合には、注意喚起要否判定手段32は、注意喚起実施条件が満たされたと判定して、注意喚起出力手段90に対して注意喚起実行指示を出力する。
10 一時停止地点情報取得手段
12 自車位置情報取得手段
14 走行経路推定手段
16 自車状態推定手段
18 ドライバ停止意思推定手段
20 残り距離演算手段
22 前方車両検出手段
30 一時停止実績判定手段
32 注意喚起要否判定手段
34 注意喚起実績記憶手段
90 注意喚起出力手段
Claims (5)
- 自車位置検出手段と、
進行方向前方の一時停止地点を検出する一時停止地点検出手段と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記検出された自車位置と一時停止地点の位置との距離を演算する距離演算手段と、
少なくとも前記検出された走行状態及び前記演算された距離に基づいて、運転者に対して該一時停止地点での一時停止を促す注意喚起出力手段と、
前記検出された走行状態及び前記演算された距離に基づいて、該一時停止地点の手前所定距離内で所定の一時停止状態が少なくとも1回形成されたか否かを判定する一時停止実績判定手段と、
前記一時停止実績判定手段により一時停止状態が少なくとも1回形成されたと判定された場合に、該一時停止地点における前記注意喚起出力手段による注意喚起を禁止することを特徴とする、車両用運転支援装置。 - 前記所定の一時停止状態は、車両位置が一時停止地点に対して所定距離内にあり、且つ、車速が所定車速以下となる状態を含む、請求項1に記載の車両用運転支援装置。
- 前記所定の一時停止状態は、車両位置が一時停止地点に対して所定距離内にあり、且つ、所定車速以下の車速が所定時間以上継続した状態を含む、請求項2に記載の車両用運転支援装置。
- 前記一時停止実績判定手段による判定基準となる前記所定の一時停止状態は、一時停止地点の手前を自車と同一方向に走行する前方車両の有無に応じて変更される、請求項1に記載の車両用運転支援装置。
- 前記所定の一時停止状態は、車両位置が一時停止地点に対して所定距離内にあり、且つ、車速が所定車速以下となる状態を含み、
前記所定距離は、前記前方車両が存在する場合に、前記前方車両が存在しない場合に比べて大きくされる、請求項4記載の車両用運転支援装置。
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