CN102047303A - 超速提示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种超速提示装置，具有：检测本车位置的本车位置检测机构；存储地图数据的地图数据存储机构，该地图数据包括道路的种类以及该道路所允许的最大速度；判断本车是否进入到了种类不同的道路中的新路进入判断机构；累积行驶距离检知机构，在由上述新路进入判断机构判断为本车进入到了种类不同的道路时，累积行驶距离检知机构检测出本车在进入了的道路上的累积行驶距离；速度检测机构，在由新路进入判断机构判断为本车进入到了不同的道路中时，该速度检测机构检测本车在进入了的道路上的速度；提示机构，在累积行驶距离处于规定距离以下并且本车的速度比最大速度快时，该提示机构至少向本车上的乘客进行听觉上的或视觉上的提示。

Description

超速提示装置
技术领域
本发明涉及一种超速提示装置。
本申请以日本发明专利申请特愿2008-144836为基础申请，并引入了其中的内容。
背景技术
现有技术中具有这样一种导航装置，其获取车辆行驶的道路所允许的最大行驶速度，在本车的速度超过所获取到的最大行驶速度时进行提示(例如，参照下述的专利文献1)。
此外，在现有技术中还具有一种在本车速度达到规定的速度提示条件时提示限制速度的导航装置(例如，参照下述的专利文献2)。
在现有技术中还有这样一种报知装置，其在车辆到达规定的隔音区域时报知此事项并报知限制速度的信息(例如，参照下述的专利文献3)。
专利文献1：日本发明专利公开公报特开平11-211485
专利文献2：日本发明专利公开公报特开2006-177856
专利文献3：日本发明专利公开公报特开2007-163214
然而，对于上述的专利文献1所记载的导航装置，由于在本车的速度超过最大速度时有时会反复进行警告，从而使该车辆上的乘客感到不快。
对于上述专利文献2所记载的导航装置或者专利文献3所记载的报知装置，即使在本车的速度未达到限制速度时，也有可能进行报知。因此，会产生使同车的乘客感到烦躁的问题。
发明内容
为解决上述问题，作出了本发明，其目的在于，提供一种不会使车上的乘客感到烦躁且能够适当地进行速度报警的超速提示装置。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案，即，
(1)本发明的超速提示装置具有：检测本车位置的本车位置检测机构；存储地图数据的地图数据存储机构，该地图数据包括道路的种类以及该道路所允许的最大速度；判断本车是否进入到了种类不同的道路中的新路进入判断机构；累积行驶距离检知机构，在由上述新路进入判断机构判断为上述本车进入到了与进入前的种类不相同的道路中时，累积行驶距离检知机构检测出上述本车在进入了的道路上的累积行驶距离；速度检测机构，在由上述新路进入判断机构判断为上述本车进入到了与进入前的种类不相同的道路中时，该速度检测机构检测上述本车在进入了的道路上的速度；提示机构，在上述累积行驶距离处于规定距离以下并且上述本车的速度比上述最大速度快时，该提示机构至少向上述本车上的乘客进行听觉上的或视觉上的提示。
(2)在上述技术方案1所述的超速提示装置的结构的基础上，上述规定距离根据上述本车所进入的上述道路的种类的不同而设定得不同。
(3)在上述技术方案1所述的超速提示装置的结构的基础上，上述新路进入判断机构判断上述本车是否从所允许的最大速度相对较高的高速道路进入到了所允许的最大速度相对较低的普通道路中。
(4)在上述技术方案1所述的超速提示装置的结构的基础上，上述新路进入判断机构判断上述本车是否从所允许的最大速度相对较高的干线道路进入到了所允许的最大速度相对较低的次要街道中。
本发明的效果
采用本发明上述技术方案(1)所记载的超速提示装置，在本车所行驶的道路的种类发生变化而驾驶员没有注意到导致本车的速度超过最大速度(即，法律上所规定的规定最大速度)时，能够将超速这一事态适当地报知给驾驶员。并且，上述超速提示装置仅在本车进入种类不同的道路后的累积行驶距离在规定距离以下时进行报知，因此，不会违反驾驶员的意愿从而能够防止多余的报知反复进行。
采用本发明上述技术方案(2)，由于判断允许进行超速报知的累积行驶距离是否达到一定值用的规定距离根据道路的种类即道路所允许的最大速度而设定，因此，能够适当地设定允许报知超速这一事态的行驶期间。
采用本发明上述技术方案(3)，由于在本车从高速道路进入到所允许的最大速度比该高速道路低的普通道路时进行报知，因而能够适当地对驾驶员报知超速这一事态，并防止以在高速道路上的行驶状态在普通道路上行驶这一事态的发生。
采用本发明上述技术方案(4)，由于在本车从干线道路进入到所允许的最大速度比该干线道路低的次要道路时进行报知，因而能够适当地对驾驶员报知超速这一事态，并防止以在干线道路上的行驶状态在次要道路上行驶这一事态的发生。
附图说明
图1为本发明一个实施方式的超速提示装置的结构框图；
图2为表示上述实施方式的显示装置的显示画面的图；
图3为表示上述实施方式的超速提示装置的动作过程的流程图；
图4表示上述实施方式的超速提示装置的动作过程的另一流程图。
附图标记说明
10超速提示装置
12地图数据存储部(地图数据存储机构)
14输出部(提示机构)
21车速传感器(速度检测机构)
42新路进入判断部(新路进入判断机构)
43累积行驶距离计算部(累积行驶距离检知机构)
44输出控制部(提示机构)
具体实施方式
下面参照附图对本发明一个实施方式的超速提示装置进行说明。
如图1所示，本实施方式的超速提示装置10具有车辆状态传感器11、地图数据存储部12、数据处理装置13、输出部14。
车辆状态传感器11具有检测本车的车辆信息的各个机构，其中包括：检测本车的速度(车速)的车速传感器21、检测偏航角(绕上下方向的车辆重心轴的转动角度)与偏航角速度(绕上下方向的车辆重心轴的转动角度速度)的偏航角速度传感器22、接收用于检测本车位置的测位信号的测位信号接收机23等。其中，测位信号包括人造卫星发出的GPS(Global Positioning System)信号等。
地图数据存储部12中存储有各种地图数据，这些地图数据包括：由数据处理装置13进行导航处理时用于在输出部14的显示装置31上显示地图用的数据；根据本车的当前位置进行地图匹配时所必需的道路坐标数据；路线搜索与路线引导等处理中所必需的数据，如由交差路口等规定位置的经度和纬度所构成的点即节点的数据；连接在各节点间的线即连线的数据。另外，在节点与连线上附带有各种信息。
例如，节点附带有经度、纬度、海拔高度，此外还附带有道路信号灯的有无、多条道路的交差角度与形状等的交差路口信息。各连线则附带有道路类别(例如，高速道路、普通道路、干线道路、次要街道等)与最大速度(限速)等信息。
数据处理装置13具有当前位置检测部41、新路进入判断部42、累积行驶距离计算部43、输出控制部44。
当前位置检测部41根据由测位信号接收机23所接收到的测位信号计算出车辆的当前位置，或者，根据基于由车速传感器21与偏航角速度传感器22所检测出的车辆状态量的自律航法执行计算处理从而计算出车辆的当前位置。
新路进入判断部42，根据从当前位置检测部41所检测到的车辆当前位置以及存储在地图数据存储部12中各种数据，判断行驶中的本车是否进入到了与之前的道路的种类不相同的道路中。
累积行驶距离计算部43，在新路进入判断部42的判断结果为本车进入到了与之前的道路的种类不相同的道路中时，计算车辆在所进入到道路上的累积行驶距离。
在新路进入判断部42判断为进入到不同道路中，且车辆在进入到道路中累积的行驶距离在规定距离以下，而且本车的速度比所进入的道路所允许的最大速度大时，输出控制部44发出指示，从而由输出部14的显示装置31以及扬声器32对本车的乘客至少进行规定的视觉上的或听觉上的提示(图像提示与声音提示)。
例如，如图2所示，通过输出控制部44的控制，在通过数据处理装置13的导航处理而在显示装置31上显示的地图上，重叠显示表示规定信息的文字信息(例如，“请减速行驶”等)以及规定图像(例如感叹号“！”等)，并且使扬声器32发出规定声音信息(例如，“请减速行驶”等)。
判断累积行驶距离是否达到一定值用的规定距离，根据道路类别即道路所允许的最大速度的不同而不同设定。例如，随着道路所允许的最大速度的降低，规定距离也设定得较短。
本实施方式的超速提示装置10具有上述的结构，接下来对上述超速提示装置10的动作进行说明。
首先，对车辆的行驶道路由高速道路变为普通道路时的处理进行说明，这种情况属于车辆进入到种类不同的道路。
在图3所示的步骤S01中，判断本车的行驶道路是否由高速道路变为了普通道路。
若此判断结果为“否”，则反复进行步骤S01中的判断处理。
若此判断结果为“是”，则进入步骤S02中。
在步骤S02中，获取本车的车速。
进而，在步骤S03中，获取本车进入的普通道路所允许的最大速度。
之后，在步骤S04中计算出本车在进入的普通道路上的累积行驶距离。
接下来，在步骤S05中，判断本车进入的普通道路所允许的最大速度的获取是否完成。
若此判断结果为“是”，则进入步骤S06中。
若此判断结果为“否”，则进入步骤S07中。
在步骤S06中，判断本车的车速是否在所允许的最大车速以上。
若此判断结果为“否”，则返回上述的步骤S02中。
若此判断结果为“是”，则进入步骤S08中。
另外，在步骤S07中，判断本车的车速是否在普通道路的法定速度(例如，60km/h)以上。
若此判断结果为“否”，则返回上述的步骤S02中。
若此判断结果为“是”，则进入步骤S08中。
另外，在上述的步骤S06中，也可以判断本车的车速是否超出最大速度规定值α即本车的车速是否在(最大车速+规定值α)以上。
在上述的步骤S07中，也可以判断本车的车速是否超出法定速度规定值β即本车的车速是否在(法定车速+规定值β)以上。
在步骤S08中，判断本车在进入的道路上的累积行驶距离是否在规定距离(例如，1km/h)以下。
若此判断结果为“是”，则进入步骤S09中，在步骤S09中至少对车上的乘客进行视觉上或听觉上的规定报知，之后返回上述的步骤S02中。
若此判断结果为“否”，则进入结束步骤，终止处理。
接下来，对本车的行驶道路由干线道路变为次要街道时的处理进行说明，这种情况也属于车辆进入种类不同的道路中的情况。
例如，在图4所示的步骤S11中，判断本车的行驶道路是否由干线道路变为了次要街道。
若此判断结果为“否”，则反复进行步骤S11中的判断处理。
若此判断结果为“是”，则进入步骤S12中。
在步骤S12中，获取本车的车速。
进而，在步骤S13中，获取本车进入的次要街道所允许的最大速度。
之后，在步骤S14中计算出本车在进入的普通道路上的累积行驶距离。
接下来，在步骤S05中，判断本车进入的次要街道所允许的最大速度的获取是否完成。
若此判断结果为“是”，则进入步骤S16中。
若此判断结果为“否”，则进入步骤S17中。
在步骤S16中，判断本车的车速是否在所允许的最大车速以上。
若此判断结果为“否”，则返回上述的步骤S12中。
若此判断结果为“是”，则进入步骤S18中。
另外，在步骤S17中，判断本车的车速是否在次要街道的法定速度(例如，40km/h)以上。
若此判断结果为“否”，则返回上述的步骤S12中。
若此判断结果为“是”，则进入步骤S18中。
另外，在上述的步骤S16中，也可以判断本车的车速是否超出最大速度规定值α即本车的车速是否在(最大车速+规定值α)以上。
在上述的步骤S17中，也可以判断本车的车速是否超出法定速度规定值β即本车的车速是否在(法定车速+规定值β)以上。
在步骤S18中，判断本车在进入的次要街道上的累积行驶距离是否在规定距离(例如，200m)以下。
若此判断结果为“是”，则进入步骤S19中，在步骤S19中至少对车上的乘客进行视觉上或听觉上的规定报知，之后返回上述的步骤S12中。
若此判断结果为“否”，则进入结束步骤，终止处理。
随着本车所行驶的道路的种类发生变化，驾驶员在没有注意到的时候就有可能会使本车的速度超过最大速度(即，法律上所规定的规定最大速度)，采用具有如上所述结构的本实施方式的超速提示装置10，能够在此时将超速这一事态适当地报知给驾驶员。并且，上述的超速提示装置仅在本车进入种类不同的道路后的累积行驶距离在规定距离以下时进行报知，因此，不会违反驾驶员的意愿从而能够防止多余的报知反复进行。
此外，由于用于判断允许进行超速报知的累积行驶距离是否达到一定值的规定距离，根据道路的种类即道路所允许的最大速度而设定得不同，因此，能够适当地设定允许报知超速这一事态的行驶期间。
而且，由于在本车从高速道路进入到所允许的最大速度比该高速道路低的普通道路时进行报知，因而能够适当地对驾驶员报知超速这一事态，并防止以在高速道路上的行驶状态在普通道路上行驶这一事态的发生。
还有，由于在本车从干线道路进入到所允许的最大速度比该干线道路低的次要道路时进行报知，因而能够适当地对驾驶员报知超速这一事态，并防止以在干线道路上的行驶状态在次要道路上行驶这一事态的发生。
再者，在上述实施方式中，如步骤S01～步骤S09或者步骤S11～步骤S19所示，虽然有多次执行速度报警的情况，然而，也可以设定为速度报警仅执行一次。
产业上利用的可能性
本发明能够提供一种防止车上的乘客产生烦躁感且能够适当地进行速度报警的超速提示装置。

Claims (4)

1.一种超速提示装置，其特征在于，
包括：
检测本车位置的本车位置检测机构；
存储地图数据的地图数据存储机构，该地图数据包括道路的种类以及该道路所允许的最大速度；
判断本车是否进入到了与之前种类不同的道路中的新路进入判断机构；
累积行驶距离检知机构，在由上述新路进入判断机构判断为上述本车进入到了与进入前的种类不相同的道路中时，累积行驶距离检知机构检测出上述本车在进入了的道路上的累积行驶距离；
速度检测机构，在由上述新路进入判断机构判断为上述本车进入到了与进入前的种类不相同的道路中时，该速度检测机构检测上述本车在进入了的道路上的速度；
提示机构，在上述累积行驶距离处于规定距离以下并且上述本车的速度比所行驶道路的最大速度快时，该提示机构至少向上述本车上的乘客进行听觉上的或视觉上的提示。
2.根据权利要求1所述的超速提示装置，其特征在于，上述规定距离根据上述本车所进入的上述道路的种类的不同而不同。
3.根据权利要求1所述的超速提示装置，其特征在于，上述新路进入判断机构判断上述本车是否从所允许的最大速度相对较高的高速道路进入到了所允许的最大速度相对较低的普通道路中。
4.根据权利要求1所述的超速提示装置，其特征在于，上述新路进入判断机构判断上述本车是否从所允许的最大速度相对较高的干线道路进入到了所允许的最大速度相对较低的次要街道中。
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