CN107444119A - 一种防超速行驶系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防超速行驶系统，所述系统包括监测模块和控制模块，所述监测模块，用于当检测到超速拍摄设备时，发送汽车当前位置至所述超速拍摄设备位置的距离信息和限速速度至控制模块；所述控制模块，用于当获取所述距离信息和限速速度后，若汽车当前行驶速度大于所述限速速度，根据一预设算法，控制所述汽车油门的喷油量，使驾驶员以安全的速度通过超速拍摄设备的位置；整个过程无需人工干预，简单而又智能化。

Description

一种防超速行驶系统及方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，特别涉及防超速行驶系统及方法。

背景技术

驾驶员在驾驶汽车行驶过程中，会出现意外超速的现象，即使驾驶员安装有电子狗等辅助应用程序，当用户出现超速时进行超速语音提示，但是也不能帮助一些经验不足的驾驶员准确而安全的行驶，导致违法超速的现象发生。

因此，如何智能化地防止驾驶员超速行驶，使驾驶员安全地行驶汽车，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种防超速行驶系统，所述系统包括监测模块和控制模块，

所述监测模块，用于当检测到超速拍摄设备时，发送汽车当前位置至所述超速拍摄设备位置的距离信息和限速速度至控制模块；

所述控制模块，用于当获取所述距离信息和限速速度后，若汽车当前行驶速度大于所述限速速度，根据一预设算法，控制所述汽车油门的喷油量。

优选地，所述监测模块具体包括：

监控单元，用于实时监测超速拍摄设备；

获取单元，用于当监测到超速拍摄设备时，获取汽车当前位置至所述超速拍摄设备位置的距离信息和限速速度；

通信单元，用于与所述控制模块建立通信通道，并通过所述通信通道发送所述距离信息和限速速度至所述控制模块。

优选地，所述通信通道包括蓝牙通道和无线网络通道。

优选地，所述控制模块具体包括：

通信单元，用于与所述监测模块建立通信通道，并通过所述通信通道接收所述监测模块发送的距离信息和限速速度；

判断单元，用于获取汽车当前的行驶速度，并将所述当前行驶速度和限速速度进行比较；

计算单元，用于当所述当前行驶速度大于限速速度时，根据所述距离信息、限速速度和当前行驶速度，并根据一预设算法，计算出汽车的减速度值；

执行单元，用于根据所述减速度值，控制所述汽车的油门喷油量。

优选地，所述计算单元具体包括：

用于根据所述距离信息、限速速度和当前行驶速度，基于如下算式确定所述减速度信息：

V_匀＝(V+V_限)/2； 式1；

t＝S/V_匀； 式2；

a＝(V-V_限)/t； 式3；

其中，V为当前行驶速度，V_限为限速速度，S为距离信息，t为行驶时间，a为减速度值。

本发明还提供了一种防超速行驶方法，所述方法包括：

S1，当检测到超速拍摄设备时，获取汽车当前位置至所述超速拍摄设备位置的距离信息和限速速度；

S2，若汽车的当前行驶速度大于所述限速速度，根据一预设算法，控制所述汽车油门的喷油量。

优选地，步骤S2具体包括：

获取汽车当前的行驶速度，并将所述当前行驶速度和限速速度进行比较；

当所述当前行驶速度大于限速速度时，根据所述距离信息、限速速度和当前行驶速度，并根据一预设算法，计算出汽车的减速度值；

根据所述减速度值，控制所述汽车的油门喷油量。

优选地，根据所述距离信息、限速速度和当前行驶速度，基于如下算式确定所述减速度信息：

V_匀＝(V+V_限)/2； 式1；

t＝S/V_匀； 式2；

a＝(V-V_限)/t； 式3；

其中，V为当前行驶速度，V_限为限速速度，S为距离信息，t为行驶时间，a为减速度值。

与现有技术相比，本发明提供的防超速行驶系统及方法，具有以下有益效果：根据计算的减速度值来逐渐缩小汽车油门的喷油量，使驾驶员以安全的速度通过超速拍摄设备的位置；在这个过程中即使驾驶员深踩油门，也不能执行汽车的加速，整个过程无需人工干预，简单而又智能化；由于汽车是以最小的减速度值来减速的，因此驾乘人员几乎感觉不到汽车在减速，极大提高了驾乘人员的驾乘体验。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种防超速行驶系统及方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种防超速行驶系统的组成结构示意图；

图2是本发明一种防超速行驶方法的流程示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，一种防超速行驶系统，所述系统包括监测模块10和控制模块11：

所述监测模块10，用于当检测到超速拍摄设备时，发送汽车当前位置至所述超速拍摄设备位置的距离信息和限速速度至控制模块；

所述控制模块11，用于当获取所述距离信息和限速速度后，若汽车当前行驶速度大于所述限速速度，根据一预设算法，控制所述汽车油门的喷油量。

优选地，所述监测模块具体包括：

监控单元，用于实时监测超速拍摄设备；

获取单元，用于当监测到超速拍摄设备时，获取汽车当前位置至所述超速拍摄设备位置的距离信息和限速速度；

通信单元，用于与所述控制模块建立通信通道，并通过所述通信通道发送所述距离信息和限速速度至所述控制模块。

在本发明中，需要预先安装一可以监测超速拍摄设备的系统，用户可以在移动终端安装可以监测超速拍摄设备的软件，比如安装电子狗监测的应用程序，或者在汽车上安装车载导航仪系统，通过安装这些监测系统，可以实时监测超速拍摄设备，比如道路上的超速拍摄设备，或者高速路上的超速拍摄设备，这对本领域的技术人员是可知的。

在具体实施过程中，通过监测模块10的监控单元实时监测汽车行驶道路上是否有超速拍摄设备，可以通过终端安装的监测系统或者汽车上安装的车载系统，对汽车行驶道路上的超速拍摄设备进行实时监测。然后在获取单元中，当监测到行驶道路上有超速拍摄设备时，获取汽车当前位置至所述超速拍摄设备的距离信息，以及获取当前行驶道路允许的限速速度，最后通过通信单元将所述距离信息和限速速度信息发送至控制模块。在该通信单元中，与所述控制模块建立通信通道，所述通信通道包括蓝牙通道和无线网络通道，将所述距离信息和限速速度信息通过建立的蓝牙通道或者无线网络通道发送至所述控制模块。

优选地，所述控制模块具体包括：

通信单元，用于与所述监测模块建立通信通道，并通过所述通信通道接收所述监测模块发送的距离信息和限速速度；

判断单元，用于获取汽车当前的行驶速度，并将所述当前行驶速度和限速速度进行比较；

计算单元，用于当所述当前行驶速度大于限速速度时，根据所述距离信息、限速速度和当前行驶速度，并根据一预设算法，计算出汽车的减速度值；

执行单元，用于根据所述减速度值，控制所述汽车的油门喷油量。

在具体实施过程中，在控制模块11的通信单元中，与所述监测模块建立通信通道，所述通信通道包括蓝牙通道和无线网络通道。通过所述通信通道接收所述监测模块10发送的距离信息和限速速度信息。具体地，可以通过建立的蓝牙通道或者无线网络通道接收所述距离信息和限速速度信息，获取所述距离信息和限速速度信息。

在判断单元中，获取汽车当前的行驶速度，并将所述当前行驶速度和限速速度进行比较。若所述当前行驶速度小于限速速度时，则汽车正常行驶，系统不做处理。若所述当前行驶速度大于限速速度时，在计算单元中，根据获取的距离信息、限速速度和当前行驶速度，并根据一预设算法，计算出汽车的减速度信息。本发明的一具体实施例，以所述距离信息、限速速度以及当前行驶速度为参数，并以所述限速速度为汽车行驶速度通过所述超速拍摄设备的位置为条件，根据算法计算出汽车行驶当前位置至所述超速拍摄设备位置的距离的最小减速度值。

在执行单元中，根据所述汽车的减速度值，控制所述汽车的油门喷油量。本发明的一具体实施例，根据获取所述汽车的最小减速度值，根据一算法，以所述减速度值控制汽车发送机的转速，进而通过该减速度值逐渐缩小汽车油门的喷油量。所述通过汽车减速度值控制汽车油门的喷油量的算法，对本领域的技术人员来说是已知的。因此在这个过程中，即使驾驶员深踩油门，也不能执行汽车速度的加速动作，使汽车不能加速，从而可以安全地行驶过超速拍摄设备位置。

本发明的一具体实施例，所述计算单元根据所述距离信息、限速速度和当前行驶速度，基于如下算式确定所述减速度信息：

V_匀＝(V+V_限)/2； 式1；

t＝S/V_匀； 式2；

a＝(V-V_限)/t； 式3；

其中，V为当前行驶速度，V_限为限速速度，S为距离信息，t为行驶时间，a为减速度值。

具体地，当汽车监测到超速拍摄设备时，获取汽车当前位置到所述超速设备的位置距离为S，并获取汽车行驶的当前道路的限速速度为V_限，获取汽车当前行驶速度为为V。若V小于或者等于V_限，说明汽车没有超速，系统对汽车不做干预。若V大于V_限时，说明汽车已经超速，系统需要对汽车做干预。

假设汽车以V的初始速度行驶距离S后，将速度降低到V_限，该距离内汽车的平均速度用式1进行计算，

V_匀＝(V+V_限)/2， 式1；

行驶所述距离S的时间t用式2进行计算；

t＝S/V_匀； 式2；

根据加速度公式a＝Δv/Δt，减速度值通过式3计算得出，

a＝(V-V_限)/t； 式3。

不考虑汽车行驶道路路面的摩擦力，根据式3计算出减速度值a。汽车根据该减速度值，控制汽车油门的喷油量，使汽车以限速速度通过超速拍摄设备的位置，防止了汽车超速行驶。

根据该技术方案，根据计算的减速度值来逐渐缩小汽车油门的喷油量，使驾驶员以安全的速度通过超速拍摄设备位置；辅助驾驶员不会违法超速而被罚款扣分；在这个过程中即使驾驶员深踩油门，也不能执行汽车的加速，整个过程无需人工干预，简单而又智能化；由于汽车是以最小的减速度值来减速的，因此驾乘人员几乎感觉不到汽车在减速，极大提高了驾乘人员的驾乘体验。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，一种防超速行驶方法，所述方法包括：

S201，当检测到超速拍摄设备时，获取汽车当前位置至所述超速拍摄设备位置的距离信息和限速速度；

S202，若汽车的当前行驶速度大于所述限速速度，根据一预设算法，控制所述汽车油门的喷油量。

优选地，步骤S202具体包括：

获取汽车当前的行驶速度，并将所述当前行驶速度和限速速度进行比较；

当所述当前行驶速度大于限速速度时，根据所述距离信息、限速速度和当前行驶速度，并根据一预设算法，计算出汽车的减速度值；

根据所述减速度值，控制所述汽车的油门喷油量。

优选地，根据所述距离信息、限速速度和当前行驶速度，基于如下算式确定所述减速度信息：

V_匀＝(V+V_限)/2； 式1；

t＝S/V_匀； 式2；

a＝(V-V_限)/t； 式3；

其中，V为当前行驶速度，V_限为限速速度，S为距离信息，t为行驶时间，a为减速度值。

在具体实施过程中，用户可以在移动终端安装监测超速拍摄设备的软件，比如安装电子狗监测的应用程序，或者在汽车上安装车载导航仪系统，通过安装这些监测系统，可以实时监测超速拍摄设备，比如道路上的超速拍摄设备，或者高速路上的超速拍摄设备，这对本领域的技术人员是可知的。实时监测汽车行驶道路上是否有超速拍摄设备，可以通过终端安装的监测系统或者汽车上安装的车载系统，对汽车行驶道路上的超速拍摄设备进行实时监测。

当监测到行驶道路上有超速拍摄设备时，获取汽车当前位置至所述超速拍摄设备位置的距离信息，以及获取当前行驶道路允许的限速速度。获取汽车当前的行驶速度，并将所述当前行驶速度和限速速度进行比较。若所述当前行驶速度小于限速速度时，则汽车正常行驶，系统不做处理。若所述当前行驶速度大于限速速度时，根据获取的距离信息、限速速度和当前行驶速度，并根据一预设算法，计算出汽车的减速度信息。本发明的一具体实施例，以所述距离信息、限速速度以及当前行驶速度为参数，并以所述限速速度为汽车行驶速度通过所述超速拍摄设备的位置为条件，根据算法计算出汽车行驶当前位置至所述超速拍摄设备位置的距离的最小减速度值。

根据所述汽车的减速度值，控制所述汽车的油门喷油量。本发明的一具体实施例，根据获取所述汽车的最小减速度值，根据一算法，以所述减速度值控制汽车发送机的转速，进而通过该减速度值逐渐缩小汽车油门的喷油量。所述通过汽车减速度值控制汽车油门的喷油量的算法，对本领域的技术人员来说是已知的。因此在这个过程中，即使驾驶员深踩油门，也不能执行汽车速度的加速动作，使汽车不能加速，从而可以安全地行驶过超速拍摄设备位置。

本发明的一具体实施例，所述计算单元根据所述距离信息、限速速度和当前行驶速度，基于如下算式确定所述减速度信息：

V_匀＝(V+V_限)/2； 式1；

t＝S/V_匀； 式2；

a＝(V-V_限)/t； 式3；

其中，V为当前行驶速度，V_限为限速速度，S为距离信息，t为行驶时间，a为减速度值。

具体地，当汽车监测到超速拍摄设备时，获取汽车当前位置到所述超速设备的位置距离为S，并获取汽车行驶的当前道路的限速速度为V_限，获取汽车当前行驶速度为为V。若V小于或者等于V_限，说明汽车没有超速，系统对汽车不做干预。若V大于V_限时，说明汽车已经超速，系统需要对汽车做干预。

假设汽车以V的初始速度行驶距离S后，将速度降低到V_限，该距离内汽车的平均速度用式1进行计算，

V_匀＝(V+V_限)/2， 式1；

行驶所述距离S的时间t用式2进行计算；

t＝S/V_匀； 式2；

根据加速度公式a＝Δv/Δt，减速度值通过式3计算得出，

a＝(V-V_限)/t； 式3。

不考虑汽车行驶道路路面的摩擦力，根据式3计算出减速度值a。汽车根据该减速度值，控制汽车油门的喷油量，使汽车以限速速度通过超速拍摄设备的位置，防止了汽车超速行驶。

根据该技术方案，根据计算的减速度值来逐渐缩小汽车油门的喷油量，使驾驶员以安全的速度通过超速拍摄设备位置；在这个过程中即使驾驶员深踩油门，也不能执行汽车的加速，整个过程无需人工干预，简单而又智能化；由于汽车是以最小的减速度值来减速的，因此驾乘人员几乎感觉不到汽车在减速，极大提高了驾乘人员的驾乘体验。

本发明一种防超速行驶系统及方法，使驾驶员以安全的速度通过超速拍照设备位置；整个过程无需人工干预，简单而又智能化；由于汽车是以最小的减速度值来减速的，因此驾乘人员几乎感觉不到汽车在减速，极大提高了驾乘人员的驾乘体验。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种防超速行驶系统，其特征在于，所述系统包括监测模块和控制模块，

所述监测模块，用于当检测到超速拍摄设备时，发送汽车当前位置至所述超速拍摄设备位置的距离信息和限速速度至控制模块；

所述控制模块，用于当获取所述距离信息和限速速度后，若汽车当前行驶速度大于所述限速速度，根据一预设算法，控制所述汽车油门的喷油量。

2.如权利要求1所述的防超速行驶系统，其特征在于，所述监测模块具体包括：

监控单元，用于实时监测超速拍摄设备；

获取单元，用于当监测到超速拍摄设备时，获取汽车当前位置至所述超速拍摄设备位置的距离信息和限速速度；

通信单元，用于与所述控制模块建立通信通道，并通过所述通信通道发送所述距离信息和限速速度至所述控制模块。

3.如权利要求2所述的防超速行驶系统，其特征在于，所述通信通道包括蓝牙通道和无线网络通道。

4.如权利要求3所述的防超速行驶系统，其特征在于，所述控制模块具体包括：

通信单元，用于与所述监测模块建立通信通道，并通过所述通信通道接收所述监测模块发送的距离信息和限速速度；

判断单元，用于获取汽车当前的行驶速度，并将所述当前行驶速度和限速速度进行比较；

计算单元，用于当所述当前行驶速度大于限速速度时，根据所述距离信息、限速速度和当前行驶速度，并根据一预设算法，计算出汽车的减速度值；

执行单元，用于根据所述减速度值，控制所述汽车的油门喷油量。

5.如权利要求4所述的防超速行驶系统，其特征在于，所述计算单元具体包括：

用于根据所述距离信息、限速速度和当前行驶速度，基于如下算式确定所述减速度信息：

V_匀＝(V+V_限)/2； 式1；

t＝S/V_匀； 式2；

a＝(V-V_限)/t； 式3；

其中，V为当前行驶速度，V_限为限速速度，S为距离信息，t为行驶时间，a为减速度值。

6.一种防超速行驶方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，当检测到超速拍摄设备时，获取汽车当前位置至所述超速拍摄设备位置的距离信息和限速速度；

S2，若汽车的当前行驶速度大于所述限速速度，根据一预设算法，控制所述汽车油门的喷油量。

7.如权利要求6所述的防超速行驶方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

获取汽车当前的行驶速度，并将所述当前行驶速度和限速速度进行比较；

当所述当前行驶速度大于限速速度时，根据所述距离信息、限速速度和当前行驶速度，并根据一预设算法，计算出汽车的减速度值；

根据所述减速度值，控制所述汽车的油门喷油量。

8.如权利要求7所述的防超速行驶方法，其特征在于，

根据所述距离信息、限速速度和当前行驶速度，基于如下算式确定所述减速度信息：

V_匀＝(V+V_限)/2； 式1；

t＝S/V_匀； 式2；

a＝(V-V_限)/t； 式3；

其中，V为当前行驶速度，V_限为限速速度，S为距离信息，t为行驶时间，a为减速度值。