CN206885022U - 车辆辅助驾驶系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种车辆辅助驾驶系统及车辆，包括电子控制单元和车载导航系统，电子控制单元与车载导航系统连接，与车载导航系统电连接的车速传感器以及拍摄装置；车速传感器采集车辆的速度状态并传送给车载导航系统；拍摄装置拍摄车辆周围的道路环境信息并传送给车载导航系统；车载导航系统确定车辆是否违章并将确定结果传送给电子控制单元；电子控制单元在接收到车载导航系统发送的违章结果之后控制车辆的驾驶状态。通过根据车辆周围的道路环境信息核准车辆当前位置的准确性，从而准确确定车辆是否违章；电子控制单元在确定车辆违章之后自行调整车辆的驾驶状态，可以减少车辆发生违章的次数，提高车辆行驶安全性。

Description

车辆辅助驾驶系统及车辆

技术领域

本实用新型实施例涉及智能汽车领域，尤其涉及一种车辆辅助驾驶系统及车辆。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展以及人们生活水平的日益提高，汽车成为人们最常用的交通工具。为保障交通安全，驾驶员在驾驶过程中应当严格遵守交通规则，尤其是不能超速驾驶。

由于不同路段的限定车速不同，当驾驶员行驶在陌生路段时，容易因不了解当前行驶路段的限定车速而超速驾驶。目前，车载导航或者手机导航系统在驾驶员行驶至靠近车速检测区时，通过提示驾驶员前方路段为车速检测区，使得驾驶员在听到限速提醒后减速通过。

在实际行车过程中，由于噪音等因素的影响，常常会出现驾驶员因未清楚地听到导航系统的限速提醒，或者未听清楚限定速度是多少的情况，容易造成驾驶员未及时将车速降低到限定速度以内，而导致超速驾驶，造成不必要的违章，并且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车辆辅助驾驶系统及车辆，以解决在实际行车过程中容易因驾驶员未清楚地听到导航系统的限速提醒，或者未听清楚限定速度是多少，造成驾驶员未及时将车速降低到限定速度以内，而导致超速驾驶，造成不必要的违章的问题。

本实用新型实施例的一个方面是提供一种车辆辅助驾驶系统，包括：电子控制单元和车载导航系统，所述电子控制单元与所述车载导航系统连接，还包括与所述车载导航系统电连接的车速传感器以及拍摄装置；

所述车速传感器，用于采集车辆的速度状态，并将所述速度状态传送给所述车载导航系统；

所述拍摄装置，用于拍摄车辆周围的道路环境信息，并将所述道路环境信息传送给所述车载导航系统；

所述车载导航系统，用于根据速度状态、道路环境信息、车辆当前位置以及地图信息，确定所述车辆是否违章，并将确定结果传送给所述电子控制单元；

所述电子控制单元，用于在接收到所述车载导航系统发送的违章结果之后控制所述车辆的驾驶状态。

基于上述车辆辅助驾驶系统，可选地，所述车载导航系统，包括：

存储器，用于存储地图信息以及所述地图信息上对应位置的超速违章信息；

外部通信接口，用于与所述车速传感器和拍摄装置连接；

处理器，用于根据所述地图信息和所述地图信息上对应位置的超速违章信息，确定所述车辆当前位置的限速信息，并根据所述限速信息以及所述行驶速度，确定所述车辆是否超速，并将是否超速的结果传送给所述电子控制单元。

基于上述车辆辅助驾驶系统，可选地，所述车载导航系统，还包括：

与所述处理器电连接的第一语音提示装置，

所述处理器还用于在确定所述车辆超速的结果之后，向所述第一语音提示装置发送超速语音提示指令；

所述第一语音提示装置用于根据接收到的所述超速语音提示指令发出超速语音提示信息。

基于上述车辆辅助驾驶系统，可选地，还包括：与所述电子控制单元连接的刹车系统；

所述电子控制单元还用于根据所述车辆是否超速的结果，在确定所述车辆超速之后，根据所述限速信息通过所述刹车系统控制所述车辆减速。

基于上述车辆辅助驾驶系统，可选地，所述车速传感器为轮速传感器，安装于所述车辆车轮的轮毂上。

基于上述车辆辅助驾驶系统，可选地，所述车载导航系统，包括：

存储器，用于存储地图信息以及所述地图信息上对应位置的停车违章信息；

外部通信接口，用于与所述车速传感器和拍摄装置连接；

处理器，用于根据所述地图信息和所述地图信息上对应位置的停车违章信息，确定所述车辆当前位置的是否允许停车，并根据所述车辆当前位置的是否允许停车以及所述行驶速度，确定所述车辆是否违章停车，并将是否违章停车的结果传送给所述电子控制单元。

基于上述车辆辅助驾驶系统，可选地，还包括：通过所述外部通信接口与所述车载导航系统电连接的离合器传感器、刹车传感器、发动机管理系统，

所述离合器传感器用于采集车辆的离合器状态，并将所述离合器状态传送给所述车载导航系统；

所述刹车传感器用于采集车辆的刹车状态，并将所述刹车状态传送给所述车载导航系统；

所述发动机管理系统用于采集车辆的发动机工作状态，并将所述发动机工作状态传送给所述车载导航系统；

所述外部通信接口还用于与所述离合器传感器、刹车传感器和发动机管理系统连接；

所述处理器还用于根据所述离合器状态、刹车状态、发动机工作状态以及所述行驶速度，确定所述车辆是否处于停车状态，并在确定所述车辆处于停车状态时根据所述车辆当前位置是否允许停车，确定所述车辆是否违章停车，并将是否违章停车的结果传送给所述电子控制单元。

基于上述车辆辅助驾驶系统，可选地，所述车载导航系统，还包括：

与所述处理器电连接的第二语音提示装置，

所述处理器还用于在确定所述车辆违章停车之后，向所述第二语音提示装置发送违章停车语音提示指令；

所述第二语音提示装置用于根据接收到的所述违章停车语音提示指令发出违章停车语音提示信息。

基于上述车辆辅助驾驶系统，可选地，还包括：与所述电子控制单元连接的组合仪表，所述电子控制单元还用于根据所述车辆是否违章停车的结果，在确定所述车辆违章停车之后，控制所述组合仪表显示违章停车警示信息。

本实用新型实施例的另一个方面是提供一种车辆，包括上述任一项所述的车辆辅助驾驶系统。

本实用新型实施例提供的车辆辅助驾驶系统及车辆，设置了与所述车载导航系统电连接的车速传感器以及拍摄装置，车载导航系统通过车速传感器获取车辆的速度状态，通过拍摄装置获取车辆周围的道路环境信息，能够根据车辆周围的道路环境信息核准车辆当前位置的准确性，从而能够准确确定车辆是否违章；并且电子控制单元在根据确定结果确定车辆违章之后，能够自行调整车辆的驾驶状态，可以减少车辆发生违章的次数，提高车辆行驶安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的车辆辅助驾驶系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的车辆辅助驾驶系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三提供的车辆辅助驾驶系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的车辆辅助驾驶系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的车辆辅助驾驶系统包括：电子控制单元11和车载导航系统12，以及与所述车载导航系统12电连接的车速传感器13以及拍摄装置14，所述电子控制单元11与所述车载导航系统12连接。

具体的，所述车速传感器13用于采集车辆的速度状态，并将所述速度状态传送给所述车载导航系统12。

所述拍摄装置14，用于拍摄车辆周围的道路环境信息，并将所述道路环境信息传送给所述车载导航系统12。

所述车载导航系统12，用于根据速度状态、道路环境信息、车辆当前位置以及地图信息，确定所述车辆是否违章，并将确定结果传送给所述电子控制单元11。

其中，所述车辆当前位置可以由车载导航系统12实时定位得到，所述地图信息可以为车载导航系统12实时获取的在线地图信息，或者所述地图信息可以为预先存储并可以定时更新的离线地图信息。另外，车载导航系统12获取车辆当前位置以及地图信息可以采用现有技术中的任意一种方式实现。

本实施例中，拍摄装置14能够实时拍摄车辆周围的道路环境信息，车载导航系统通过将实时获取的车辆周围的道路环境信息与当前位置信息进行比对，可以提高所述当前位置信息的准确性，进一步能够提高确定所述车辆是否违章的准确性。

所述电子控制单元11，用于在接收到所述车载导航系统12发送的违章结果之后控制所述车辆的驾驶状态，可以实现在确定车辆违章之后自动控制车辆的驾驶状态，使得车辆不再继续违章。

本实用新型实施例所提供的车辆辅助驾驶系统，设置了与所述车载导航系统电连接的车速传感器以及拍摄装置，车载导航系统通过车速传感器获取车辆的速度状态，通过拍摄装置获取车辆周围的道路环境信息，能够根据车辆周围的道路环境信息核准车辆当前位置的准确性，从而能够准确确定车辆是否违章；并且电子控制单元在根据确定结果确定车辆违章之后，能够自行调整车辆的驾驶状态，可以减少车辆发生违章的次数，提高车辆行驶安全性。

实施例二

图2为本实用新型实施例二提供的车辆辅助驾驶系统的结构示意图。在上述实施例的基础上，如图2所示，所述车载导航系统12，包括：存储器121、外部通信接口122和处理器123。存储器121、外部通信接口122和处理器123任意两者之间相互连接。

其中，存储器121，用于存储地图信息以及所述地图信息上对应位置的超速违章信息。

外部通信接口122，用于与所述车速传感器和拍摄装置连接。

处理器123，用于根据所述地图信息和所述地图信息上对应位置的超速违章信息，确定所述车辆当前位置的限速信息，并根据所述限速信息以及所述行驶速度，确定所述车辆是否超速，并将是否超速的结果传送给所述电子控制单元11，以使所述电子控制单元11在接收到所述车载导航系统12发送的超速结果之后控制所述车辆的驾驶状态。

具体地，所述车辆辅助驾驶系统12还包括与所述电子控制单元11连接的刹车系统15，所述电子控制单元11根据所述车辆是否超速的结果，在确定所述车辆超速之后，根据所述限速信息通过所述刹车系统15控制所述车辆减速。

可选地，所述车载导航系统12，还包括：与所述处理器123电连接的第一语音提示装置124。

所述处理器123还用于在确定所述车辆超速的结果之后，向所述第一语音提示装置124发送超速语音提示指令。

所述第一语音提示装置124用于根据接收到的所述超速语音提示指令发出超速语音提示信息，使得所述车辆的驾驶员能够在听到超速语音提示信息，得知车辆超速之后根据车辆实际行驶情况控制车速。

可选地，所述车速传感器13为轮速传感器，安装于所述车辆车轮的轮毂上，以确保所述车载导航系统12能够从所述轮速传感器13实时获取车辆的行驶速度。另外，所述车速传感器13还可以复用车辆上已有的可以用于检测车速的传感器，以降低成本。

本实施例中，处理器123根据所述地图信息和所述地图信息上对应位置的超速违章信息，确定所述车辆当前位置的限速信息，并根据所述限速信息以及所述行驶速度，确定所述车辆是否超速，具体可以采用以下方式实现：

当所述行驶速度不为零时，根据车辆当前位置和地图信息判定车辆距限速点距离是否大于距离阈值，在距限速点距离小于或者等于距离阈值时，将所述行驶速度与所述车辆当前位置的限速信息进行比对，若所述行驶速度大于所述车辆当前位置的限速，则确定车辆超速。

相应地，所述电子控制单元11在接收到所述车载导航系统12发送的违章停车结果之后控制所述车辆的驾驶状态，具体可以采用如下方式实现：

电子控制单元根据距限速点的距离和当前车速控制车辆减速，直至车速降到车辆当前位置的限速信息以下，停止减速。

其中，距离阈值可以由技术人员根据实际需要进行设定，本实施例对此不做具体限定。例如，距离阈值可以设定为500米。

本实施例中，电子控制单元可以复用车辆上已有的电子稳定控制系统(Electronic Stability Program,简称ESP)中的电子控制单元，电子控制单元与车载导航系统通过动力CAN总线、网关、和车身CAN总线进行通信。车速传感器可以复用车辆上已有的轮速传感器，此时车载导航系统可以通过ESP中的电子控制单元与车速传感器进行通信。

本实施例中，拍摄装置14能够实时拍摄车辆周围的道路环境信息，车载导航系统通过将实时获取的车辆周围的道路环境信息与当前位置信息进行比对，可以提高所述当前位置信息的准确性，进一步能够提高车辆当前位置的限速信息的准确性，从而可以提高确定所述车辆是否超速的准确性。

本实实用新型实施例所提供的车辆辅助驾驶系统，可以用于确定车辆是否超速，并在确定车辆超速行驶时，自动控制车辆的驾驶状态。

实施例三

图3为本实用新型实施例三提供的车辆辅助驾驶系统的结构示意图。在上述实施例一的基础上，如图3所示，所述车载导航系统12，包括：存储器121、外部通信接口122和处理器123。

具体地，存储器121，用于存储地图信息以及所述地图信息上对应位置的停车违章信息。

外部通信接口122，用于与所述车速传感器和拍摄装置连接。

处理器123，用于根据所述地图信息和所述地图信息上对应位置的停车违章信息，确定所述车辆当前位置的是否允许停车，并根据所述车辆当前位置的是否允许停车以及所述行驶速度，确定所述车辆是否违章停车，并将是否违章停车的结果传送给所述电子控制单元11，以使所述电子控制单元11在接收到所述车载导航系统12发送的违章停车结果之后控制所述车辆的驾驶状态。

本实施例的车辆辅助驾驶系统还包括：通过所述外部通信接口123与所述车载导航系统12电连接的离合器传感器16、刹车传感器17和发动机管理系统18。

所述离合器传感器16用于采集车辆的离合器状态，并将所述离合器状态传送给所述车载导航系统12。其中所述离合器状态为离合器是否处于分离状态，也即踏板是否踩下。

所述刹车传感器17用于采集车辆的刹车状态，并将所述刹车状态传送给所述车载导航系统12。其中所述刹车状态为刹车是否处于制动状态，也即踏板是否踩下。

所述发动机管理系统18用于采集车辆的发动机工作状态，并将所述发动机工作状态传送给所述车载导航系统12。其中所述发动机工作状态是指发动机是否处于停止状态，也即发动机是否熄火。

所述外部通信接口122还用于与所述离合器传感器16、刹车传感器17和发动机管理系统18连接。

所述处理器123还用于根据所述离合器状态、刹车状态、发动机工作状态以及所述行驶速度，确定所述车辆是否处于停车状态，并在确定所述车辆处于停车状态时根据所述车辆当前位置是否允许停车，确定所述车辆是否违章停车，并将是否违章停车的结果传送给所述电子控制单元11，以使所述电子控制单元11在接收到所述车载导航系统12发送的违章停车结果之后控制所述车辆的驾驶状态。例如，电子控制单元在收到所述车载导航系统12发送的违章停车结果之后，通过车辆的无钥匙进入及启动系统控制不允许车辆断电。

本实施例中，处理器12根据所述离合器状态、刹车状态、发动机工作状态以及所述行驶速度，确定所述车辆是否处于停车状态，并在确定所述车辆处于停车状态时根据所述车辆当前位置是否允许停车，确定所述车辆是否违章停车，具体可以采用以下方式实现：

当所述行驶速度为零时，根据所述离合器状态、刹车状态、发动机工作状态，若确定发动机没有停止、离合器处于分离状态或者刹车处于制动状态时，确定车辆不处于停车状态，也即确定车辆不是违章停车；若确定发动机停止、离合器未处于分离状态并且刹车未处于制动状态时，确定车辆处于停车状态，若所述车辆当前位置不允许停车，则确定车辆违章停车。

本实施例中，电子控制单元可以复用车辆上已有的ESP中的电子控制单元，电子控制单元与车载导航系统之间通过动力CAN总线、网关、和车身CAN总线进行通信。车速传感器可以复用车辆上已有的轮速传感器，离合器传感器和刹车传感器均可复用车辆上已有的具有相应功能的传感器，此时车载导航系统可以通过ESP中的电子控制单元与车速传感器、离合器传感器和刹车传感器进行通信。

可选地，所述车载导航系统12，还包括：与所述处理器电连接的第二语音提示装置125。

所述处理器123还用于在确定所述车辆违章停车之后，向所述第二语音提示装置125发送违章停车语音提示指令。

所述第二语音提示装置125用于根据接收到的所述违章停车语音提示指令发出违章停车语音提示信息，使得所述车辆的驾驶员能够在听到违章停车语音提示信息，得知车辆当前位置不允许停车之后，更换停车位置，从而避免违章。

可选地，车辆辅助驾驶系统还包括与所述电子控制单元11连接的组合仪表19。所述电子控制单元11还用于根据所述车辆是否违章停车的结果，在确定所述车辆违章停车之后，控制所述组合仪表19显示违章停车警示信息，以提示车辆驾驶员当前位置停车将发生违章，通过复用现有的组合仪表即可实现，降低成本。

需要说明的是，本实施例所提供的车辆辅助驾驶系统可以与上述实施例二所提供的车辆辅助驾驶系统相结合，集成在一起，使得车辆辅助驾驶系统功能更加完善。

本实实用新型实施例所提供的车辆辅助驾驶系统，可以用于确定车辆是否发生违章停车，并在确定车辆违章停车时，自动控制车辆的驾驶状态。

实施例四

本实用新型实施例提供一种车辆，包括上述任一实施例提供的车辆辅助驾驶系统。

本实用新型实施例所提供的车辆，通过在车辆辅助驾驶系统设置与所述车载导航系统电连接的车速传感器以及拍摄装置，车载导航系统通过车速传感器获取车辆的速度状态，通过拍摄装置获取车辆周围的道路环境信息，能够根据车辆周围的道路环境信息核准车辆当前位置的准确性，从而能够准确确定车辆是否违章；并且电子控制单元在根据确定结果确定车辆违章之后，能够自行调整车辆的驾驶状态，可以减少车辆发生违章的次数，提高车辆行驶安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆辅助驾驶系统，包括：电子控制单元和车载导航系统，所述电子控制单元与所述车载导航系统连接，其特征在于，还包括：与所述车载导航系统电连接的车速传感器以及拍摄装置；

所述车速传感器，用于采集车辆的速度状态，并将所述速度状态传送给所述车载导航系统；

所述拍摄装置，用于拍摄车辆周围的道路环境信息，并将所述道路环境信息传送给所述车载导航系统；

所述车载导航系统，用于根据所述速度状态、所述道路环境信息、车辆当前位置以及地图信息，确定所述车辆是否违章，并将确定结果传送给所述电子控制单元；

所述电子控制单元，用于在接收到所述车载导航系统发送的违章结果之后控制所述车辆的驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述车载导航系统，包括：

存储器，用于存储地图信息以及所述地图信息上对应位置的超速违章信息；

外部通信接口，用于与所述车速传感器和拍摄装置连接；

处理器，用于根据所述地图信息和所述地图信息上对应位置的超速违章信息，确定所述车辆当前位置的限速信息，并根据所述限速信息以及行驶速度，确定所述车辆是否超速，并将是否超速的结果传送给所述电子控制单元。

3.根据权利要求2所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述车载导航系统，还包括：

与所述处理器电连接的第一语音提示装置，

所述处理器还用于在确定所述车辆超速的结果之后，向所述第一语音提示装置发送超速语音提示指令；

所述第一语音提示装置用于根据接收到的所述超速语音提示指令发出超速语音提示信息。

4.根据权利要求2所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，还包括：与所述电子控制单元连接的刹车系统；

所述电子控制单元还用于根据所述车辆是否超速的结果，在确定所述车辆超速之后，根据所述限速信息通过所述刹车系统控制所述车辆减速。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，

所述车速传感器为轮速传感器，安装于所述车辆车轮的轮毂上。

6.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述车载导航系统，包括：

存储器，用于存储地图信息以及所述地图信息上对应位置的停车违章信息；

外部通信接口，用于与所述车速传感器和拍摄装置连接；

处理器，用于根据所述地图信息和所述地图信息上对应位置的停车违章信息，确定所述车辆当前位置的是否允许停车，并根据所述车辆当前位置的是否允许停车以及行驶速度，确定所述车辆是否违章停车，并将是否违章停车的结果传送给所述电子控制单元。

7.根据权利要求6所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，还包括：通过所述外部通信接口与所述车载导航系统电连接的离合器传感器、刹车传感器、发动机管理系统，

所述离合器传感器用于采集车辆的离合器状态，并将所述离合器状态传送给所述车载导航系统；

所述刹车传感器用于采集车辆的刹车状态，并将所述刹车状态传送给所述车载导航系统；

所述发动机管理系统用于采集车辆的发动机工作状态，并将所述发动机工作状态传送给所述车载导航系统；

所述外部通信接口还用于与所述离合器传感器、刹车传感器和发动机管理系统连接；

所述处理器还用于根据所述离合器状态、刹车状态、发动机工作状态以及所述行驶速度，确定所述车辆是否处于停车状态，并在确定所述车辆处于停车状态时根据所述车辆当前位置是否允许停车，确定所述车辆是否违章停车，并将是否违章停车的结果传送给所述电子控制单元。

8.根据权利要求6-7任一项所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述车载导航系统，还包括：

与所述处理器电连接的第二语音提示装置，

所述处理器还用于在确定所述车辆违章停车之后，向所述第二语音提示装置发送违章停车语音提示指令；

所述第二语音提示装置用于根据接收到的所述违章停车语音提示指令发出违章停车语音提示信息。

9.根据权利要求8所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，还包括：与所述电子控制单元连接的组合仪表，

所述电子控制单元还用于根据所述车辆是否违章停车的结果，在确定所述车辆违章停车之后，控制所述组合仪表显示违章停车警示信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车辆辅助驾驶系统。