CN110793534A - 导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN110793534A CN201810866169.3A CN201810866169A CN110793534A CN 110793534 A CN110793534 A CN 110793534A CN 201810866169 A CN201810866169 A CN 201810866169A CN 110793534 A CN110793534 A CN 110793534A
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Abstract

本发明涉及一种导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质，在导航命令发送之前，首先根据当前导航命令的相关历史数据得到当前导航命令的致违章概率，之后根据当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值，来确定当前导航命令是否容易导致违章驾驶，最后，在当前导航命令的致违章概率大于预设阈值时，即容易导致违章驾驶时，按照预设策略对当前导航命令进行处理，以避免用户按照当前当行命令驾驶导致违章，因此降低了用户根据导航指示驾驶车辆时，导致违章驾驶的概率。

Description

导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域，特别是涉及一种导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
汽车导航技术可以为用户规划出准确、有效、快速行驶路径，引导车辆顺利的达到终点。导航系统在进行路径规划时，会参照出发地到目的地之间的距离、路况信息以及交通信息进行行驶路径规划。在导航系统在引导用户从出发地到达目的地的过程中，会在行驶路径的不同位置发送相应的导航命令，以使用户可以按照规划的行驶路径顺利的从出发地到达目的地。
但是，路况变化多样，汽车依据导航系统给出的导航命令行驶过程中，依然可能会导致违章驾驶。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少违章驾驶的导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种导航系统控制方法，包括如下步骤：
接收导航系统的当前导航命令；
获取所述当前导航命令的相关历史数据，并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率；
判断所述当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值；
若所述致违章概率大于预设阈值，则根据预设策略处理所述当前导航命令。
在其中一个实施例中，所述获取所述当前导航命令的相关历史数据的步骤包括：
根据所述当前导航命令的发送位置以及所述当前导航命令的类型，获取当前导航命令的相关历史数据。
在其中一个实施例中，所述根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率的步骤包括：
获取所述相关历史数据中的违章事件的历史违章数，以及所述相关历史数据中的导航命令数；
根据所述历史违章数和所述导航命令数，得到当前导航命令的致违章概率。
在其中一个实施例中，所述根据所述当前导航命令获取相关历史数据，并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率的步骤包括：
根据所述当前导航命令的发送位置，获取相关历史数据；
根据所述相关历史数据，得到所述发送位置的所有违章事件；获取每一违章事件发生时刻之前的预设时间段内的导航命令；
根据各违章事件与对应的预设时间段内的导航命令的因果关系，确定致违章导航命令；
根据所述致违章导航命令的条数，得到当前导航命令的致违章概率。
在其中一个实施例中，所述根据所述致违章导航命令的条数，得到当前导航命令的致违章概率的步骤包括：
根据所述当前导航命令的类型，获取所述相关历史数据中的相关导航命令；
获取所述交通工具的当前动力数据，并根据所述当前动力数据筛选所述致违章导航命令；
根据筛选后的致违章导航命令的条数，以及所述相关导航命令的条数，得到所述当前导航命令的致违章概率。
在其中一个实施例中，根据预设策略处理所述当前导航命令的步骤包括：
取消输出所述当前导航命令；或者，
输出包含驾驶提醒的信息。
在其中一个实施例中，所述根据预设策略处理所述当前导航命令的步骤包括：
获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述当前导航命令，在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值；
若所述预设位置的致违章概率是不大于预设阈值，则将所述预设位置设置为所述当前导航命令的发送位置。
在其中一个实施例中，所述根据预设策略处理所述当前导航命令的步骤包括：
获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述当前导航命令，在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值；
若所述预设位置的致违章概率不大于预设阈值，则将当前交通工具的当前位置与所述预设位置之间的距离信息增加至所述当前导航命令。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
若在所述预设位置发送所述当前导航命令的致违章概率大于预设阈值，则获取下一预设位置，并计算当前导航命令在所述下一预设位置的致违章概率。
一种导航系统控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于接收导航系统的当前导航命令；以及获取所述当前导航命令的相关历史数据，并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率；
判断模块，用于判断所述当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值；
导航命令处理模块，用于当判断模块的判断结果为是时，根据预设策略处理所述当前导航命令。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：接收导航系统的当前导航命令；获取所述当前导航命令的相关历史数据，并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率；判断所述当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值；若大于，则根据预设策略处理所述当前导航命令。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收导航系统的当前导航命令；获取所述当前导航命令的相关历史数据，并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率；判断所述当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值；若大于，则根据预设策略处理所述当前导航命令。
上述导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质，在导航命令发送之前，首先根据当前导航命令的相关历史数据得到当前导航命令的致违章概率，之后根据当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值，来确定当前导航命令是否容易导致违章驾驶，最后，在当前导航命令的致违章概率大于预设阈值时，即容易导致违章驾驶时，按照预设策略对当前导航命令进行处理，以避免用户按照当前导航命令驾驶导致违章，因此降低了用户根据导航指示驾驶车辆时，导致违章驾驶的概率。
附图说明
图1为一个实施例中的一种应用场景示意图；
图2为一个实施例中导航系统控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中根据相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率的流程示意图；
图4为一个实施例中获取的相关历史数据中的图像；
图5为一个实施例中根据相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率的流程示意图；
图6为一个实施例中根据所述致违章导航命令的条数，得到当前导航命令的致违章概率的流程示意图；
图7为一个实施例中车辆状态示意图；
图8为一个实施例中对导航命令处理结果图；
图9为一个实施例中对导航命令处理结果图；
图10为一个实施例中导航系统控制装置的结构框图；
图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为本发明提出的导航系统控制方法的一种应用场景示意图，该应用场景的交通工具为车辆。其中，处理器110分别与当前车辆120的导航系统以及云端服务器130通信连接。云端服务器130上存储有多个车辆140导航系统的历史数据。可选的，当前车辆120的导航系统的历史数据也可以上传于云端服务器130。可选的，上述历史数据可以包括：导航系统规划的多条路线信息，与各路线对应的导航命令，以及各对应的导航命令的发送位置、时间等等信息。可选的，上述历史数据还可以包括：车辆在行驶过程中通过传感器设备采集的环境信息，例如路标信息、交通标识等等。
可选的，处理器110包括：获取模块、判断模块、导航命令处理模块、运算模块及控制模块等等。其中，该获取模块可以是I/O(Input输入/Output输出)接口等硬件模块，运算模块及控制模块均为硬件模块。可选的，处理器110通过其获取模块获取云端服务器上存储的多个车辆140的导航系统的历史数据，并根据获取的历史数据判断当前车辆120的导航系统的当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值，以控制当前导航命令是否输出。
可选的，上述多个车辆140可以通过其传感器探测周围环境，得到车辆在按照导航命令行驶过程中的环境信息。可选的，上述环境信息包括路标信息、交通标识等信息。可选的，上述多个车辆140会将其导航系统的历史数据，以及传感器器采集的环境信息上传至云端服务器130。可选的，上述传感器可以为照相机、激光雷达、雷达、超声波等传感器中的一种或几种。
可选的，上述导航系统可以为手机式导航系统、PDA式导航系统、多媒体式导航系统、车载式导航系统、笔记本式导航系统等导航系统中的一种。可选的，该导航系统可以根据出发地信息和目的地信息进行车辆的行驶路径规划，并生成多个驾驶任务。可选的，每一驾驶任务包含至少一条导航命令。用户根据导航命令完成驾驶任务，最终按照规划路线从出发地到达目的地。可选的，导航系统根据车辆在行驶过程中的所处位置发送相应的导航命令。
具体的，当前车辆120在从出发地到目的地行驶过程中，导航系统首先通过其定位装置获取位置信息，例如通过GPS定位装置获取位置信息，之后导航系统再根据该位置信息匹配相应的导航命令，并输出。可选的，导航系统获取的出发地信息及目的地信息也可由用户通过输入设备输入(例如通过虚拟键盘、或者语音输入等)。可选的，上述出发地信息可由导航系统的定位装置获取。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种导航系统控制方法，以该方法应用于图1中的应用场景中为例进行说明，该方法包括以下步骤：
步骤S210：接收导航系统的当前导航命令。
具体的，处理器110通过其获取模块获取导航系统的当前导航命令，该当前导航指令可用于引导交通工具按照导航规划路线行驶。可选的，处理器110首先获取当前车辆120的位置信息，之后根据该位置信息得到导航系统的当前导航命令。
步骤S220：获取所述当前导航命令的相关历史数据，并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率。
其中，相关历史数据是指与当前导航命令存在关联的历史数据。可选的，与当前导航命令存在关联的历史数据可以包括，存在时间或空间关联的历史数据。例如与当前导航命令的类型相同的导航命令和/或发送位置相同的导航命令，可选的，可以将这些导航命令的发送系统、时间、环境等等信息作为对应的导航命令的相关历史数据。致违章概率是指在一个导航命令之后，若驾驶员立即执行该导航命令，导致违章驾驶的概率。例如：驾驶员立即执行导航命令“靠右行驶”，导致车辆“压线行驶”这一违章事件的概率，该违章事件的概率即为导航命令“靠右行驶”的致违章概率。具体的，处理器110首先通过其获取模块获取所述当前导航命令的相关历史数据，之后其运算模块根据该相关历史数据，得到所述当前导航命令的致违章概率。可选的，处理器110通过其获取模块，从云端服务器130获取当前导航命令的相关历史数据。可选的，处理器可以根据当前导航命令的类型、发送位置、当前车辆120的驾驶方向速度等等信息，从云端服务器130获取当前导航命令的相关历史数据。可选的，处理器110的运算模块首先统计的历史数据中与当前导航命令类型一致的导航命令的条数，以及这些与当前导航命令类型一致的导航命令中导致违章驾驶的导航命令的条数，之后再根据上述统计结果得到当前导航命令的致违章概率。
步骤S230：判断当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值，若判断结果为是(致违章概率大于预设阈值)，则执行步骤S240；若判断结果为否(致违章概率是不大于预设阈值)，则执行步骤S250。
具体的，处理器110判断当前车辆120的当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值，若判断结果为是，则控制当前车辆120的导航系统执行步骤S240；若判断结果为否，则当前车辆120的导航系统执行步骤S250。可选的，处理器110首先通过其获取模块获取当前车辆的当前导航命令，之后通过其判断模块判断该当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值，若大于，则控制当前车辆120的导航系统执行步骤S240；若不大于，则当前车辆120的导航系统执行步骤S250。
可选的，在设置上述致违章概率的预设阈值时可以统一设定，即使用该导航系统的所有用户所对应的致违章概率的预设阈值为同一数值。可选的，在设置上述致违章概率的预设阈值可以根据不同的用户进行设置，即不同的用户在使用导航系统时，对应不同的致违章概率的预设阈值。可选的，在根据不同的用户设置上述致违章概率的预设阈值可以参考当前驾驶员的驾驶偏好信息。
步骤S240：根据预设策略处理所述当前导航命令。
具体的，处理器110的判断模块得到的判断结果是当前导航命令的致违章概率大于预设阈值时，处理器110会根据预设策略对所述当前导航命令进行处理。
上述导航系统控制方法，在导航命令发送之前，首先根据当前导航命令的相关历史数据得到当前导航命令的致违章概率，之后根据当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值，来确定当前导航命令是否容易导致违章驾驶，最后，在当前导航命令的致违章概率大于预设阈值时，即容易导致违章驾驶时，按照预设策略对当前导航命令进行处理，以避免用户按照当前当行命令驾驶导致违章，因此降低了用户根据导航指示驾驶车辆时，导致违章驾驶的概率。
作为一种可选的实施方式，上述导航系统控制方法还包括：
步骤S250：输出当前导航命令。
具体的，当处理器110的判断模块得到的判断结果是当前导航命令的致违章概率不大于预设阈值时，此时输出该当前导航命令，使驾驶员根据该当前导航命令驾驶车辆。
作为一种可选的实施方式，获取所述当前导航命令的相关历史数据的步骤包括：根据所述当前导航命令的发送位置以及所述当前导航命令的类型，获取当前导航命令的相关历史数据。
具体的，处理器110首先根据当前车辆120的定位装置获取当前车辆120的位置信息，之后在根据该位置信息，以及当前导航命令的类型获取存储于云端服务器130上的当前导航命令的相关历史数据。可选的，每一种导航命令对应一种导航命令的类别。例如导航命令直行、右转、左转分别对应一种类型的导航命令。例如：当前导航命令为“右转”，位置为A位置，处理器110获取的当前导航命令的相关历史数据为：在A位置，导航命令“右转”的相关历史数据。
作为一种可选的实施方式，在处理器110根据所述当前导航命令的发送位置以及所述当前导航命令的类型，获取当前导航命令的相关历史数据后，根据相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率包括如图3所示的步骤：
步骤S221：获取所述相关历史数据中的违章事件的历史违章数，以及所述相关历史数据中的导航命令数。
具体的，处理器110的获取模块获取所述相关历史数据中违章事件的历史违章数，以及所述相关历史数据中的导航命令数。可选的，处理器110首先根据相关历史数据中的图像信息，得到与当前导航命令相关的违章事件。例如，处理器110的获取模块根据当前车辆120的当前位置和导航命令类型“右转”获取的相关历史数据中，包含：张某驾驶的车辆B通过其车载照相机获取的图像，该图像如图4所示。处理器110获取该图像中信息，该图像中信息包含车辆压线行驶信息，因此，处理器110得到的结果存在违章事件：该某一车辆B在当前位置压线行驶。同理，处理器110依次处理获取的其他相关历史数据，得到历史数据中违章事件的历史违章数。
步骤S222：根据所述历史违章数和所述导航命令数，得到当前导航命令的致违章概率。
具体的，处理器110的运算模块根据所述历史违章数和所述导航命令数，得到当前导航命令的致违章概率。可选的，将该历史违章数与导航命令数的比值作为当前导航命令的致违章概率。
作为一种可选的实施方式，根据所述当前导航命令获取相关历史数据，并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率包括如图5所示的步骤：
步骤S221’：根据所述当前导航命令的发送位置，获取相关历史数据。
具体的，处理器110首先根据当前车辆120的定位装置获取当前车辆120的位置信息，之后在根据该位置信息获取存储于云端服务器130上的当前导航命令的相关历史数据。例如：当前导航命令的发送位置为A位置，处理器110获取的当前导航命令的相关历史数据为：A位置的所有历史数据。可选的，A位置的所有历史数据包含：该位置其他交通工具的导航系统输出的各种导航命令，例如：“请减速”、“靠右行驶”等等，以及该位置交通工具的传感器器获取的环境信息，例如图像信息、时间信息等等。可选的，上述环境信息包含通过图像传感器(例如照相机、红外相机等)、激光雷达传感器、雷达传感器、超声波传感器等等设备获取的环境信息。
步骤S222’：根据所述相关历史数据，得到所述发送位置的所有违章事件。
具体的，处理器110根据所述相关历史数据，得到所述发送位置的所有违章事件。可选的，处理器110根据相关历史数据中的图像信息，得到当前导航命令中的所有违章事件。
步骤S223’：获取每一违章事件发生时刻之前的预设时间段内的导航命令。
处理器110获取每一违章事件发生时刻之前的预设时间段内的导航命令。可选的，处理器110在确定当前处理的历史数据为违章事件后，则进一步获取该违章事件的发生时刻，之后再基于该发生时刻获取在该时刻之前的预设时间段内的导航命令。例如：处理器确定某一图像(如图4所示)为违章事件：该某一车辆B在当前位置压线行驶，之后处理器110获取该图像的拍摄时刻，获取结果为：2018/3/2/12:00:01，获取该拍摄时刻之前10s内的导航命令的结果为：“请减速”、“靠右行驶”。
步骤S224’：根据各违章事件与对应的预设时间段内的导航命令的因果关系，确定致违章导航命令。
具体的，处理器110根据各违章事件与对应的预设时间段内的导航命令的因果关系，确定致违章导航命令。例如：处理器确定某一图像(如图4所示)为违章事件：该车辆B在当前位置压线行驶，获取的该图像拍摄时刻之前10s内的导航命令的结果为：“请减速”、“靠右行驶”，由违章事件与导航命令的因果关系可得，该违章事件的致违章导航命令为：“靠右行驶”。
步骤S225’：根据所述致违章导航命令的条数，得到当前导航命令的致违章概率。
具体的，处理器110根据所述致违章导航命令的条数，得到当前导航命令的致违章概率。例如：处理器110确定的当前位置的致违章导航命令为：“靠右行驶”，处理器得到该位置所有“靠右行驶”的导航命令条数，以及致违章的“靠右行驶”导航命令的条数，最后根据该位置所有致违章的“靠右行驶”导航命令的条数和该位置所有“靠右行驶”的导航命令条数，得到该位置“靠右行驶”导航命令的致违章概率。
应当清楚的是，上述实施例中当处理器110确定获取的相关历史数据中的违章事件的数量为0时，即当前位置，之前的车辆不存在违章事件，此时说明，当前位置执行当前导航命令的违章概率低，因此执行步骤S250。
作为一种可选的实施方式，根据所述致违章导航命令的条数，得到当前导航命令的致违章概率包含如图6所示的步骤：
步骤S2251’：根据所述当前导航命令的类型，获取所述相关历史数据中的相关导航命令。
具体的，处理器110根据所述当前导航命令的类型，获取所述相关历史数据中的相关导航命令。例如：当前导航命令为“靠右行驶”，则获取相关历史数据中的相关导航命令为：当前车辆120的在当前位置，所有的“靠右行驶”导航命令。
步骤S2252’：获取所述交通工具的当前动力数据，并根据所述当前动力数据筛选所述致违章导航命令。
具体的，处理器110获取所述交通工具的当前动力数据，并根据所述当前动力数据筛选所述致违章导航命令。可选的，动力数据包含：当前交通工具的速度、加速度、转向角等等动力数据。可选的，处理器110首先获取所述交通工具的当前动力数据，以及各致违章导航命令对应的动力数据；之后，将该当前动力数据与致违章导航命令对应的动力数据匹配，将匹配一致(或者预设浮动区间内)的致违章导航命令筛选出来。
步骤S2253’：根据筛选后的致违章导航命令的条数，以及所述相关导航命令的条数，得到所述当前导航命令的致违章概率。
具体的，处理器110根据筛选后的致违章导航命令的条数，以及所述相关导航命令的条数，得到所述当前导航命令的致违章概率。可选的，处理器110将筛选后的致违章导航命令的条数与相关导航命令的条数的比值，作为当前导航命令的致违章概率。
上述实施例通过交通工具的动力参数排除由于驾驶员个人原因导致的违章数据，从而得到更加准确的致违章概率。
作为一种可选的实施方式根据预设策略处理所述当前导航命令的步骤包括：取消输出所述导航命令。具体的，处理器110的判断模块得到的判断结果是当前导航命令的致违章概率大于预设阈值时，取消输出当前导航命令。该方法避免驾驶员按照导航命令驾驶车辆可能导致违章。
在当前导航命令的致违章概率大于预设阈值时，说明执行当前导航命令存在违章驾驶风险，对该导航命令进行静音等方式的取消输出处理，可使驾驶员接收不到该导航命令，因此，取消输出当前导航命令，可以驾驶员不受该导航命令的影响，从而降低因导航系统导致违章驾驶的概率。例如：当前导航命令“右转”的致违章概率超过预设阈值40％，处理器110控制导航系统取消输出该“右转”导航命令。
作为一种可选的实施方式，根据预设策略处理所述当前导航命令的步骤包括：输出包含驾驶提醒的信息。具体的，处理器110的判断模块得到的判断结果是当前导航命令的致违章概率大于预设阈值时，则在当前导航命令中增驾驶提醒的信息，并通过显示屏、声音等方式提醒驾驶员。例如：当前导航命令“靠右行驶”的致违章概率超过预设阈值40％，致违章事件为压线行驶，此时处理器110可以将“注意车道实线”增加至当前导航命令，得到“注意车道实线，靠右行驶”的导航命令。
作为一种可选的实施方式，根据预设策略处理所述当前导航命令的步骤包括：获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述当前导航命令，在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值，若不大于，则将所述预设位置设置为所述当前导航命令的发送位置。
具体的，处理器110首先通过获取模块获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，之后，处理器判断所述当前导航命令在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值，若不大于(预设位置的致违章概率不大于预设阈值)，则将所述预设位置设置为所述当前导航命令的发送位置。
例如：如图7所示当前车辆的当前导航命令为“靠右行驶”，该导航命令致违章概率超过预设阈值40％，该车辆当前位置为A。处理器110根据预设策略处理所述当前导航命令“靠右行驶”时，首先获取当前车辆行驶方向上的预设位置B，之后再预测在预设位置B发送当前导航命令的致违章概率，若在预设位置B发送当前导航命令的致违章概率不大于预设阈值，则将位置B设置为所述当前导航命令的发送位置，结果如图8所示。可选的，该预设位置B与当前位置A之间的距离可根据实际需求设置，例如可以设置为0.5m，或者为5m等。
作为一种可选的实施方式，根据预设策略处理所述当前导航命令的步骤包括：获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述当前导航命令，在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值；若不大于(预设位置的致违章概率不大于预设阈值)，则将当前交通工具的当前位置与预设位置之间的距离信息增加至所述当前导航命令。
具体的，处理器110首先通过获取模块获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，之后，处理器判断所述当前导航命令，在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值，若不大于，则将当前交通工具的当前位置与预设位置之间的距离信息增加至所述当前导航命令。
例如：如图7所示当前车辆的当前导航命令为“靠右行驶”，该导航命令致违章概率超过预设阈值40％，该车辆当前位置为A。处理器110根据预设策略处理所述当前导航命令“靠右行驶”时，首先获取当前车辆行驶方向上的预设位置B，之后再预测在预设位置B发送当前导航命令的致违章概率，若在预设位置B发送当前导航命令的致违章概率不大于预设阈值，则处理器110的计算当前位置A与预设位置b之间的距离为10m，之后将“10m”增加至导航命令“靠右行驶”，结果如图9所示。可选的，该预设位置B与当前位置A之间的距离可根据实际需求设置，例如可以设置为0.5m，或者为5m等。
可选的，上述导航系统控制方法还包括：若在所述预设位置发送所述当前导航命令的致违章概率大于预设阈值，则获取下一预设位置并计算当前导航命令在所述下一预设位置的致违章概率。
应该理解的是，虽然图2、图3、图5、图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、图3、图5、图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图10所示，提供了一种导航系统控制装置，该装置包括：
获取模块100，用于接收导航系统的当前导航命令，以及获取所述当前导航命令的相关历史数据，并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率；
判断模块200，用于判断当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值。
导航命令处理模块300，用于当判断模块的判断结果为是时，根据预设策略处理所述当前导航命令。
作为一种可选的实施方式，上述导航系统控制装置还包括获取模块100，用于根据所述当前导航命令的发送位置以及所述当前导航命令的类型，获取当前导航命令的相关历史数据。
作为一种可选的实施方式，获取模块100，用于获取所述相关历史数据中的违章事件的历史违章数，以及所述相关历史数据中的导航命令数；根据所述历史违章数和所述导航命令数，得到当前导航命令的致违章概率。
作为一种可选的实施方式，获取模块100，还用于根据所述当前导航命令的发送位置，获取相关历史数据；根据所述相关历史数据，得到所述发送位置的所有违章事件；获取每一违章事件发生时刻之前的预设时间段内的导航命令；根据各违章事件与对应的预设时间段内的导航命令的因果关系，确定致违章导航命令；根据所述致违章导航命令的条数，得到当前导航命令的致违章概率。
作为一种可选的实施方式，获取模块100，还用于根据所述当前导航命令的类型，获取所述相关历史数据中的相关导航命令；获取所述交通工具的当前动力数据，并根据所述当前动力数据筛选所述致违章导航命令；根据筛选后的致违章导航命令的条数，以及所述相关导航命令的条数，得到所述当前导航命令的致违章概率。
作为一种可选的实施方式，导航命令处理模块300，取消输出所述当前导航命令；或者，输出包含驾驶提醒的信息。
作为一种可选的实施方式，导航命令处理模块300，用于获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述当前导航命令，在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值；若不大于，则将所述预设位置设置为所述当前导航命令的发送位置。
作为一种可选的实施方式，导航命令处理模块300，用于获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述当前导航命令，在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值；若不大于，则将当前交通工具的当前位置与预设位置之间的距离信息增加至所述当前导航命令。
作为一种可选的实施方式，判断模块200，还用于若在所述预设位置发送所述当前导航命令的致违章概率大于预设阈值，则获取下一预设位置并计算当前导航命令在所述下一预设位置的致违章概率。
关于导航系统控制装置的具体限定可以参见上文中对于导航系统控制方法的限定，在此不再赘述。上述导航系统控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种导航系统控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收导航系统的当前导航命令；获取所述当前导航命令的相关历史数据，并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率；判断所述当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值；若大于，则根据预设策略处理所述当前导航命令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述当前导航命令的发送位置以及所述当前导航命令的类型，获取当前导航命令的相关历史数据。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述相关历史数据中的违章事件的历史违章数，以及所述相关历史数据中的导航命令数；根据所述历史违章数和所述导航命令数，得到当前导航命令的致违章概率。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述当前导航命令的发送位置，获取相关历史数据；根据所述相关历史数据，得到所述发送位置的所有违章事件；获取每一违章事件的发生时刻之前预设时间段内的导航命令；根据各违章事件与对应的预设时间段内的导航命令的因果关系，确定致违章导航命令；根据所述致违章导航命令的条数，得到当前导航命令的致违章概率。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述当前导航命令的类型，获取所述相关历史数据中的相关导航命令；获取所述交通工具的当前动力数据，并根据所述当前动力数据筛选所述致违章导航命令；根据筛选后的致违章导航命令的条数，以及所述相关导航命令的条数，得到所述当前导航命令的致违章概率。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：取消输出所述当前导航命令；或者，输出包含驾驶提醒的信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述当前导航命令在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值；若不大于，则将所述预设位置设置为所述当前导航命令的发送位置。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述当前导航命令，在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值；若不大于，则将当前交通工具的当前位置与预设位置之间的距离信息增加至所述当前导航命令
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若在所述预设位置发送所述当前导航命令的致违章概率大于预设阈值，则获取下一预设位置并计算当前导航命令在所述下一预设位置的致违章概率。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收导航系统的当前导航命令；获取所述当前导航命令的相关历史数据，并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率；判断所述当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值；若大于，则根据预设策略处理所述当前导航命令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述当前导航命令的发送位置以及所述当前导航命令的类型，获取当前导航命令的相关历史数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述相关历史数据中的违章事件的历史违章数，以及所述相关历史数据中的导航命令数；根据所述历史违章数和所述导航命令数，得到当前导航命令的致违章概率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述当前导航命令的发送位置，获取相关历史数据；根据所述相关历史数据，得到所述发送位置的所有违章事件；获取每一违章事件的发生时刻之前预设时间段内的导航命令；根据各违章事件与对应的预设时间段内的导航命令的因果关系，确定致违章导航命令；根据所述致违章导航命令的条数，得到当前导航命令的致违章概率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述当前导航命令的类型，获取所述相关历史数据中的相关导航命令；获取所述交通工具的当前动力数据，并根据所述当前动力数据筛选所述致违章导航命令；根据筛选后的致违章导航命令的条数，以及所述相关导航命令的条数，得到所述当前导航命令的致违章概率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：取消输出所述当前导航命令；或者，输出包含驾驶提醒的信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述当前导航命令，在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值；若不大于，则将所述预设位置设置为所述当前导航命令的发送位置。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述当前导航命令，在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值；若不大于，则将当前交通工具的当前位置与预设位置之间的距离信息增加至所述当前导航命令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若在所述预设位置发送所述当前导航命令的致违章概率大于预设阈值，则获取下一预设位置并计算当前导航命令在所述下一预设位置的致违章概率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来命令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种导航系统控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
接收导航系统的当前导航命令；
获取所述当前导航命令的相关历史数据，并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率；
判断所述当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值；
若所述致违章概率大于预设阈值，则根据预设策略处理所述当前导航命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前导航命令的相关历史数据的步骤包括：
根据所述当前导航命令的发送位置以及所述当前导航命令的类型，获取当前导航命令的相关历史数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率的步骤包括：
获取所述相关历史数据中的违章事件的历史违章数，以及所述相关历史数据中的导航命令数；
根据所述历史违章数和所述导航命令数，得到当前导航命令的致违章概率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前导航命令获取相关历史数据，并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率的步骤包括：
根据所述当前导航命令的发送位置，获取相关历史数据；
根据所述相关历史数据，得到所述发送位置的所有违章事件；
获取每一违章事件发生时刻之前的预设时间段内的导航命令；
根据各违章事件与对应的预设时间段内的导航命令的因果关系，确定致违章导航命令；
根据所述致违章导航命令的条数，得到当前导航命令的致违章概率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述致违章导航命令的条数，得到当前导航命令的致违章概率的步骤包括：
根据所述当前导航命令的类型，获取所述相关历史数据中的相关导航命令；
获取所述交通工具的当前动力数据，并根据所述当前动力数据筛选所述致违章导航命令；
根据筛选后的致违章导航命令的条数，以及所述相关导航命令的条数，得到所述当前导航命令的致违章概率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设策略处理所述当前导航命令的步骤包括：
取消输出所述当前导航命令；或者，
输出包含驾驶提醒的信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设策略处理所述当前导航命令的步骤包括：
获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述当前导航命令，在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值；
若所述预设位置的致违章概率不大于预设阈值，则将所述预设位置设置为所述当前导航命令的发送位置。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设策略处理所述当前导航命令的步骤包括：
获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述当前导航命令，在所述预设位置的致违章概率是否大于预设阈值；
若所述预设位置的致违章概率不大于预设阈值，则将所述当前交通工具的当前位置与所述预设位置之间的距离信息，增加至所述当前导航命令。
9.根据权利要求7或8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述预设位置发送所述当前导航命令的致违章概率大于预设阈值，则获取下一预设位置，并计算当前导航命令在所述下一预设位置的致违章概率。
10.一种导航系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于接收导航系统的当前导航命令；以及获取所述当前导航命令的相关历史数据，并根据所述相关历史数据得到所述当前导航命令的致违章概率；
判断模块，用于判断所述当前导航命令的致违章概率是否大于预设阈值；
导航命令处理模块，用于当判断模块的判断结果为是时，根据预设策略处理所述当前导航命令。
11.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
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