CN109910885A - 基于电子地图控制车辆行驶的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了基于电子地图控制车辆行驶的方法、装置、电子设备/终端/服务器和计算机可读介质。该基于电子地图控制车辆行驶的方法包括：监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。本公开的实施例的基于电子地图控制车辆行驶的方法和装置，可以基于违章预警和行车环境数据辅助控制车辆，减少人工操作和车辆违章，从而减少由于违章带给用户的安全隐患和经济损失。

Description

基于电子地图控制车辆行驶的方法和装置

技术领域

本公开涉及车联网领域，具体涉及用于车联网的电子地图领域，尤其涉及基于电子地图控制车辆行驶的方法和装置。

背景技术

电子地图应用可以为用户和汽车大脑提供准确的导航信息，以便用户和汽车大脑通过电子地图来规划车辆的出行路线。

目前，一些车辆的汽车大脑提供的电子地图应用，可以提前对车机用户语音播报当前车速和预知的违章信息，以提醒用户注意避免违章。

发明内容

本公开的实施例提供了基于电子地图控制车辆行驶的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种基于电子地图控制车辆行驶的方法，包括：监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。

在一些实施例中，响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能包括：响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的摄像头和/或雷达所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能。

在一些实施例中，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能包括以下至少一项：基于车辆上在前的数据采集装置和在后的数据采集装置所采集的行车环境数据是否匹配启动辅助制动功能的条件，判断车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离是否允许启动辅助制动功能；以及基于车辆上在左的数据采集装置、在右的数据采集装置、在左侧后方的数据采集装置和在右侧后方的数据采集装置采集的行车环境数据是否匹配启动方向调整功能的条件，判断行车环境是否允许启动方向调整功能。

在一些实施例中，响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数包括以下至少一项：响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的在大于阈值车速时减速处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速大于阈值车速，控制车辆减速至小于等于阈值车速；响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的忽略预设车速以下的违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速小于预设车速，不控制车辆减速；响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆距车道线的距离小于预设距离，控制车辆调整行驶方向；响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的忽略压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆压线，不控制车辆调整行驶方向。

在一些实施例中，响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数包括：响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，经由框架层的应用程序编程接口调用车控类功能模块设定车辆的行驶参数。

在一些实施例中，预设的预防违章辅助行驶规则基于用户在电子地图中针对预设选项的选定设置。

第二方面，本公开的实施例提供了一种基于电子地图控制车辆行驶的装置，包括：路段监测单元，被配置成监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；启动判断单元，被配置成响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；参数设定单元，被配置成响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。

在一些实施例中，启动判断单元进一步被配置成：响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的摄像头和/或雷达所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能。

在一些实施例中，启动判断单元进一步被配置成执行以下至少一项：基于车辆上在前的数据采集装置和在后的数据采集装置所采集的行车环境数据是否匹配启动辅助制动功能的条件，判断车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离是否允许启动辅助制动功能；以及基于车辆上在左的数据采集装置、在右的数据采集装置、在左侧后方的数据采集装置和在右侧后方的数据采集装置采集的行车环境数据是否匹配启动方向调整功能的条件，判断行车环境是否允许启动方向调整功能。

在一些实施例中，参数设定单元进一步被配置成执行以下至少一项：响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的在大于阈值车速时减速处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速大于阈值车速，控制车辆减速至小于等于阈值车速；响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的忽略预设车速以下的违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速小于预设车速，不控制车辆减速；响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆距车道线的距离小于预设距离，控制车辆调整行驶方向；响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的忽略压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆压线，不控制车辆调整行驶方向。

在一些实施例中，参数设定单元进一步被配置成：响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，经由框架层的应用程序编程接口调用车控类功能模块设定车辆的行驶参数。

在一些实施例中，参数设定单元中的预设的预防违章辅助行驶规则基于用户在电子地图中针对预设选项的选定设置。

第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备/终端/服务器，包括：一个或多个处理器；数据采集装置，实时采集行车环境数据；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上任一所述的方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一所述的方法。

本公开的实施例提供的基于电子地图控制车辆行驶的方法和装置，首先监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。该方法和装置可以基于违章预警和行车环境数据辅助控制车辆，减少人工操作和车辆违章，从而减少由于违章带给用户的安全隐患和经济损失。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的一些实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的基于电子地图控制车辆行驶的方法的一个实施例的示例性流程图；

图3是根据本公开的实施例的基于电子地图控制车辆行驶的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的基于电子地图控制车辆行驶的方法的又一个实施例的示例性流程图；

图5是根据本公开的基于电子地图控制车辆行驶的装置的一个实施例的示例性结构图；

图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备/终端/服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的实施例的基于电子地图控制车辆行驶的方法或基于电子地图控制车辆行驶的装置的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如电子地图应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是各种车载电子设备，包括但不限于汽车大脑等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103提供支持的后台服务器。后台服务器可以对接收到的请求等数据进行分析等处理，并将处理结果反馈给终端设备。

需要说明的是，在实践中，本公开的实施例所提供的基于电子地图控制车辆行驶的方法可以由终端设备101、102、103执行。相应地，基于电子地图控制车辆行驶的装置可以设置于终端设备101、102、103中。在此不做具体限定。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的终端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端、网络和服务器。

继续参考图2，图2示出了根据本公开的基于电子地图控制车辆行驶的方法的一个实施例的示意性流程图。

如图2所示，基于电子地图控制车辆行驶的方法200，包括：

在步骤210中，监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段。

在本实施例中，基于电子地图控制车辆行驶的方法的执行主体(例如图1所示的终端或电子地图应用)可以集成电子地图应用至汽车大脑中，并给予电子地图应用调用车辆控制类功能模块的签名和权限。

上述执行主体在车辆行驶并应用电子地图的过程中，可以监测电子地图中距当前位置预设距离内的路段是否为违章预警路段。这里的违章预警路段，是指违章高发路段，可以基于历史数据中的各类违章抓拍信息确定，违章预警路段可以采用违章车辆占所有通行车辆的违章率等数据来进行标示。

该违章预警路段的数据，可以存储于云端或本地。当违章预警路段的数据存储于云端且上述执行主体需要查询前方预设距离内的路段是否为违章预警路段时，上述执行主体可以向云端发送查询请求，并由云端返回对该查询请求的响应，该响应可以表明前方预设距离内的路段是否为违章预警路段。

在步骤220中，响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能。

在本实施例中，上述执行主体可以在确认前方预设距离内的路段为违章预警路段时，获取车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，之后根据行车环境数据判断行车环境是否允许启动车辆控制功能。

这里的数据采集装置，可以为现有技术或未来发展的技术中用于采集车辆周围数据的装置，本申请对此不作限定。例如，数据采集装置可以为摄像头。

这里的行车环境数据，可以包括车辆周围的以下一项或多项：车辆、行人、交通标志、交通信号、车头灯、车尾灯和路边障碍物等。

在判断行车环境是否允许启动车辆控制功能时，可以根据预设的车辆控制规则来进行判断。具体地，根据上述行车环境所指示的车辆前方障碍物的距离、车辆后方障碍物的距离、车辆两侧距障碍物的距离、车辆四周距行车标志的距离等是否满足车辆控制规则中相应的条款，可以判断出行车环境是否允许启动对应上述条款的车辆控制功能。

在本实施例的一些可选实现方式中，响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能包括：响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的摄像头和/或雷达所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能。

在本实现方式中，数据采集装置可以包括摄像头和/或激光雷达等，通过采用摄像头和激光雷达等，可以采集车辆四周的行车环境数据，以便后续判断是否可以启动车辆控制功能，从而提高获取行车环境数据的效率和可靠性。

在步骤230中，响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。

在本实施例中，预设的预防违章辅助行驶规则可以根据历史数据中的违章数据以及针对违章数据的人工调整数据确定。预防违章辅助行驶规则可以包括相互对应的触发条款和操作条款，当车辆的行驶状况满足触发条款时，执行对应触发条款的操作条款。这里的车辆的行驶状况，是指车辆在当前时刻的行驶状况。

在本实施例的一些可选实现方式中，预设的预防违章辅助行驶规则基于用户在电子地图中针对预设选项的选定设置。

在本实现方式中，预设选项包括预防违章辅助行驶规则中的触发条款的设置选项和对应触发条款的操作条款的设置选项。用户可以通过对触发条款的设置选项的选定和对触发条款的操作条款的设置选项的选定，来设置预防违章辅助行驶规则。

本实现方式中的预防违章辅助行驶规则的设置方式，通过设定预设的预防违章辅助行驶规则基于用户在电子地图中针对预设选项的选定设置，可以提高用户对电子地图中预防违章辅助行驶规则的控制能力，保证用户在任何时候都可以关闭该辅助行驶规则或根据驾驶习惯开启偏好设置，避免造成部分用户对于车辆失去人工控制的恐慌。

在本实施例的一些可选实现方式中，响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数包括：响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，经由框架层的应用程序编程接口调用车控类功能模块设定车辆的行驶参数。

在本实现方式中，经由框架层的应用程序编程接口调用车控类功能模块设定车辆的行驶参数，可以提高设定车辆的行驶参数的效率。

以下结合图3，描述本公开的基于电子地图控制车辆行驶的方法的示例性应用场景。

如图3所示，图3示出了根据本公开的基于电子地图控制车辆行驶的方法的一个应用场景的示意性流程图。

如图3所示，基于电子地图控制车辆行驶的方法300运行于电子设备310中，可以包括：

首先，监测电子地图301中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段302。

之后，响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段302，基于车辆上的数据采集装置303所采集的行车环境数据304，判断行车环境305是否允许启动车辆控制功能306。

最后，响应于行车环境允许启动车辆控制功能306，基于预设的预防违章辅助行驶规则307以及车辆的行驶状况308，设定车辆的行驶参数309。

应当理解，上述图3中所示出的基于电子地图控制车辆行驶的方法的应用场景，仅为对于基于电子地图控制车辆行驶的方法的示例性描述，并不代表对该方法的限定。例如，上述基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能，可以采用现有技术中判断采集的数据是否符合预设规则的方法来判断行车环境是否允许启动车辆控制功能。

本公开上述实施例提供的基于电子地图控制车辆行驶的方法，可以监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；之后，响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；最后，响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数，从而可以减少人工操作和车辆违章，从而减少由于违章带给用户的安全隐患和经济损失。

请参考图4，其示出了根据本公开的基于电子地图控制车辆行驶的方法的又一个实施例的示例性结构图。

如图4所示，本实施例的基于电子地图控制车辆行驶的方法400，可以包括：

在步骤410中，监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段。

在本实施例中，基于电子地图控制车辆行驶的方法的执行主体(例如图1所示的终端)可以集成电子地图应用至汽车大脑中，并给予电子地图调用车辆控制类功能模块的签名和权限。

上述执行主体在车辆行驶并应用电子地图的过程中，可以监测电子地图中距当前位置预设距离内的路段是否为违章预警路段。这里的违章预警路段，是指违章高发路段，可以基于历史数据中的各类违章抓拍信息确定，违章预警路段可以采用违章车辆占所有通行车辆的违章率等数据来进行标示。

该违章预警路段的数据，可以存储于云端或本地。当违章预警路段的数据存储于云端且上述执行主体需要查询前方预设距离内的路段是否为违章预警路段时，上述执行主体可以向云端发送查询请求，并由云端返回对该查询请求的响应，该响应可以表明前方预设距离内的路段是否为违章预警路段。

在步骤420中，响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上在前的数据采集装置和在后的数据采集装置所采集的行车环境数据是否匹配启动辅助制动功能的条件，判断车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离是否允许启动辅助制动功能。

在本实施例中，上述执行主体响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，可以根据采集的行车环境数据计算车辆距前方障碍物的距离和距后方障碍物的距离，并根据车辆制动所需要的制动距离，判断车辆距前方障碍物的距离和距后方障碍物的距离是否允许制动，若判断结果为允许制动，则上述执行主体可以允许电子地图应用启动辅助制动功能。

在步骤430中，响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上在左的数据采集装置、在右的数据采集装置、在左侧后方的数据采集装置和在右侧后方的数据采集装置采集的行车环境数据是否匹配启动方向调整功能的条件，判断行车环境是否允许启动方向调整功能。

在本实施例中，上述执行主体响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，可以根据采集的行车环境数据计算车辆距左侧障碍物、右侧障碍物、左后侧障碍物、右后侧障碍物的距离，并识别行车环境数据中的违章标识，之后，根据计算得到的车辆四周距障碍物的距离和行车环境中的违章标识是否匹配启动方向调整功能的条件，来判断行车环境是否允许启动方向调整功能，若判断结果为允许启动方向调整功能，则上述执行主体可以允许电子地图应用启动方向调整功能。

在步骤440中，响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的在大于阈值车速时减速处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速大于阈值车速，控制车辆减速至小于等于阈值车速。

在本实施例中，上述执行主体响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，可以获取预设规则，若预设规则中存在预设的在大于阈值车速时减速处理的规则，则判断监测得到的车辆的行驶状况中车辆的车速是否命中预设的“在大于阈值车速时减速处理的规则”中“大于阈值车速”这一触发条款。若车辆的车速命中预设的“在大于阈值车速时减速处理的规则”中的触发条款，则执行预设的“在大于阈值车速时减速处理的规则”中对应触发条款的操作条款“控制车辆减速至小于等于阈值车速”。

在步骤450中，响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的忽略预设车速以下的违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速小于预设车速，不控制车辆减速。

在本实施例中，上述执行主体响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，可以获取预设规则，若预设规则中存在预设的“忽略预设车速以下的违章预警处理的规则”，则判断监测得到的车辆的行驶状况中车辆的车速是否命中预设的“忽略预设车速以下的违章预警处理的规则”中的“预设车速以下”这一触发条款。若车辆的车速小于等于预设车速，也即车辆的车速命中预设的“忽略预设车速以下的违章预警处理的规则”中的触发条款，则执行预设的“忽略预设车速以下的违章预警处理的规则”中对应触发条款的操作条款“不控制车辆减速”。

在步骤460中，响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆距车道线的距离小于预设距离，控制车辆调整行驶方向以避免压线。

在本实施例中，上述执行主体响应于行车环境允许启动方向调整功能，可以获取预设规则，若预设规则中存在预设的“压线类违章预警处理的规则”，则判断车辆的行驶状况是否指示车辆距车道线的距离小于预设距离，若车辆的行驶状况指示车辆距车道线的距离小于预设距离，则命中预设的“压线类违章预警处理的规则”中的“距车道线的距离小于预设距离”这一触发条款。若车辆的行驶状况命中预设的“压线类违章预警处理的规则”中的触发条款，则执行预设的“压线类违章预警处理的规则”中对应触发条款的操作条款“控制车辆调整行驶方向以避免压线”。

在步骤470中，响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的忽略压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆压线，不控制车辆调整行驶方向。

在本实施例中，上述执行主体响应于行车环境允许启动方向调整功能，可以获取预设规则，若预设规则中存在预设的“忽略压线类违章预警处理的规则”，则判断车辆的行驶状况是否指示车辆压线，若车辆的行驶状况指示车辆压线，则命中预设的“忽略压线类违章预警处理的规则”中的“车辆压线”这一触发条款。若车辆的行驶状况命中预设的“忽略压线类违章预警处理的规则”中的触发条款，则执行预设的“忽略压线类违章预警处理的规则”中对应触发条款的操作条款“不控制车辆调整行驶方向”。

本领域技术人员可以理解的是，图2中的预防违章辅助行驶规则，至少可以包括如步骤440至步骤470中所述的以下规则：在大于阈值车速时减速处理的规则、忽略预设车速以下的违章预警处理的规则、压线类违章预警处理的规则和忽略压线类违章预警处理的规则。

本公开上述实施例的基于电子地图控制车辆行驶的方法，与图2中所示的实施例不同的是：

图4中所示的方法公开了“基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能”的两个具体的实现方式，从而可以基于行车环境数据判断车辆距前方车辆和后方车辆的距离是否允许启动辅助制动功能；以及基于行车环境数据判断行车环境是否允许启动方向调整功能。

并且，图4中所示的方法公开了“基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数”的四种具体的实现方式，从而可以在预设有在大于阈值车速时减速处理的规则时，响应于车速大于阈值车速，自动控制车辆减速至阈值车速；在预设有忽略预设车速以下的违章预警处理的规则时，响应于车辆的车速小于预设车速，不控制车辆减速；在预设有压线类违章预警处理的规则时，响应于车辆距车道线的距离小于预设距离，控制车辆调整行行驶方向；在预设有忽略压线类违章预警处理的规则时，响应于车辆压线，不控制车辆调整行驶方向。

因此，该基于电子地图控制车辆行驶的方法，可以基于行车环境数据启动车辆自动制动和自动调整方向，避免车辆违章，并可以基于用户的设置忽略小于预设车速的违章预警处理、忽略压线类违章预警处理，提高用户对车辆自动制动和车辆自动调整方向的控制能力。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种基于电子地图控制车辆行驶的装置的一个实施例，该装置实施例与图2-图4所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的基于电子地图控制车辆行驶的装置500可以包括：路段监测单元510，被配置成监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；启动判断单元520，被配置成响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；参数设定单元530，被配置成响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。

在本实施例的一些可选实现方式中，启动判断单元520进一步被配置成：响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的摄像头和/或雷达所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能。

在本实施例的一些可选实现方式中，启动判断单元520进一步被配置成执行以下至少一项：基于车辆上在前的数据采集装置和在后的数据采集装置所采集的行车环境数据是否匹配启动辅助制动功能的条件，判断车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离是否允许启动辅助制动功能；以及基于车辆上在左的数据采集装置、在右的数据采集装置、在左侧后方的数据采集装置和在右侧后方的数据采集装置采集的行车环境数据是否匹配启动方向调整功能的条件，判断行车环境是否允许启动方向调整功能。

在本实施例的一些可选实现方式中，参数设定单元530进一步被配置成执行以下至少一项：响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的在大于阈值车速时减速处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速大于阈值车速，控制车辆减速至小于等于阈值车速；响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的忽略预设车速以下的违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速小于预设车速，不控制车辆减速；响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆距车道线的距离小于预设距离，控制车辆调整行驶方向；响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的忽略压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆压线，不控制车辆调整行驶方向。

在本实施例的一些可选实现方式中，参数设定单元530进一步被配置成：响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，经由框架层的应用程序编程接口调用车控类功能模块设定车辆的行驶参数。

在本实施例的一些可选实现方式中，参数设定单元530中的预设的预防违章辅助行驶规则基于用户在电子地图中针对预设选项的选定设置。

应当理解，方法500中记载的诸步骤可以与参考图2-图4描述的装置中的各个单元相对应。由此，上文针对装置描述的操作和特征同样适用于方法500及其中包含的步骤，在此不再赘述。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如图1中的服务器或终端设备)600的结构示意图。本公开的实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如笔记本电脑、台式计算机等。图6示出的终端设备/服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括路段监测单元、启动判断单元和参数设定单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，路段监测单元还可以被描述为“监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种基于电子地图控制车辆行驶的方法，包括：

监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；

响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；

响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能包括：

响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的摄像头和/或雷达所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能包括以下至少一项：

基于车辆上在前的数据采集装置和在后的数据采集装置所采集的行车环境数据是否匹配启动辅助制动功能的条件，判断车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离是否允许启动辅助制动功能；以及

基于车辆上在左的数据采集装置、在右的数据采集装置、在左侧后方的数据采集装置和在右侧后方的数据采集装置采集的行车环境数据是否匹配启动方向调整功能的条件，判断行车环境是否允许启动方向调整功能。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中，所述响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数包括以下至少一项：

响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的在大于阈值车速时减速处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速大于阈值车速，控制车辆减速至小于等于所述阈值车速；

响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的忽略预设车速以下的违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速小于预设车速，不控制车辆减速；

响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆距车道线的距离小于预设距离，控制车辆调整行驶方向；

响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的忽略压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆压线，不控制车辆调整行驶方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数包括：

响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，经由框架层的应用程序编程接口调用车控类功能模块设定车辆的行驶参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设的预防违章辅助行驶规则基于用户在电子地图中针对预设选项的选定设置。

7.一种基于电子地图控制车辆行驶的装置，包括：

路段监测单元，被配置成监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；

启动判断单元，被配置成响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；

参数设定单元，被配置成响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述启动判断单元进一步被配置成：

响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的摄像头和/或雷达所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述启动判断单元进一步被配置成执行以下至少一项：

基于车辆上在前的数据采集装置和在后的数据采集装置所采集的行车环境数据是否匹配启动辅助制动功能的条件，判断车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离是否允许启动辅助制动功能；以及

基于车辆上在左的数据采集装置、在右的数据采集装置、在左侧后方的数据采集装置和在右侧后方的数据采集装置采集的行车环境数据是否匹配启动方向调整功能的条件，判断行车环境是否允许启动方向调整功能。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的装置，其中，所述参数设定单元进一步被配置成执行以下至少一项：

响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的在大于阈值车速时减速处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速大于阈值车速，控制车辆减速至小于等于所述阈值车速；

响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的忽略预设车速以下的违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速小于预设车速，不控制车辆减速；

响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆距车道线的距离小于预设距离，控制车辆调整行驶方向；

响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的忽略压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆压线，不控制车辆调整行驶方向。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述参数设定单元进一步被配置成：

响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，经由框架层的应用程序编程接口调用车控类功能模块设定车辆的行驶参数。

12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述参数设定单元中的预设的预防违章辅助行驶规则基于用户在电子地图中针对预设选项的选定设置。

13.一种电子设备/终端/服务器，包括：

一个或多个处理器；

数据采集装置，实时采集行车环境数据；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。