JP5507243B2 - 車両内の、およびその車両からの車両関連情報を送信するための方法、装置、コンピュータプログラム、および、コンピュータプログラムプロダクト - Google Patents

Description

この発明は、車両内の、およびその車両からの車両関連情報を送信するために車両内で使用するのに特に適切である方法および装置に関する。

ＥＰ １ １５０ ０９８ Ａ１は、相互に接続される複数のユニットを有するカーナビゲーションを開示している。それらユニットは、入出力ユニット、ルート計画ユニット、および位置発見ユニットを有する。このナビゲーションシステムは、可能性ある中間の目的地を考慮する始点と目的地との間のルートを決定するために設計される、例えば、ホテル、またはその他の、例えば、交通情報であって、それはラジオデータシステム（ＲＤＳ）を使用して要求することができる。さらに、このナビゲーションシステムは、さらに、指定された道路区域の間の距離、そのための関連する予想される行程時間、および道路区分に関するデータを備えたデータベースを有する。さらに、このナビゲーションシステムは、さらに、過去からの予定一覧、生じたインボイス、またはその他の費用を格納する行程記録コンピュータを有する。この行程記録コンピュータにおけるデータベースの情報によって、さらには、そのＲＤＳによって、このナビゲーションシステムは、始点から目的地までのそれぞれのルートを確認するように設計される。このナビゲーションシステムのそれぞれの構成要素は、ブルートゥース（登録商標、以下同じ）インターフェースによって、またはその他ＧＳＭインターフェースによって相互に接続されることができる。

英文抄録ＪＰ２００３−１３０６６９−Ａは、同様にルート計画および演算処理ユニットと、代りのルート計算ユニットとを有する車両用ナビゲーションシステムを開示している。ルート計画および演算処理ユニットは、セットされた目的位置に対するルートを確認するように設計されている。さらに、それは、それぞれのルートのそれぞれの道路区域と関連しているコストに基づくルート情報を割り当てる（allocate）ように設計されている。

そのようなコストは、高速道路または有料道路として開示される。

ＤＥ１９６４０７３５は、ハウジングにおけるＲＤＳモジュール、無線電話、位置検出およびナビゲーションシステムを備えたカーラジオを有するテレマティックス器具を提案している。このハウジングは、自動車両のダッシュボードにおける標準化されたスロット内にそれを設けることができるように設計されている。テレマティックス器具は、通常は、カーラジオを経由して関連情報、およびＧＳＭモジュールを経由して個々の情報、の両者を受けとって利用することができる。さらに、例えば、車両位置、希望した目的地、または緊急通信に関するデータを、コントロールセンタに送ることができる。このコントロールセンタは、１つまたはそれ以上の目的地ルートを計算して、それらをテレマティックス器具に返す。事故または故障の場合には、適切な緊急通信が送られて、そして、支援が到着する。

さらに、安全な個々の移動性を改良するために、車両内に設けることができる情報源に加えて、外部の情報源を使用することが必要である。視覚的な障害物は邪魔ではなく、かつ、より広範囲な情報のために交換することができるので、このことは、得られるべき周囲のより広範囲な映像を可能にする。さらなる方法と情報交流する移動無線技術は、車両から車両に、さらには車両から基本設備（infrastructure）に，情報が交換されることを可能にする。

必要な無線技術およびプロトコルのメーカー間標準は、Ｃａｒ２Ｃａｒ通信コンソーシアム（Ｃ２Ｃ ＣＣ）において現在推進されている。短距離を超える情報の交換に加えて、例えば、緊急通信を送ることができるか、または、例えば盗まれた車両を取り戻すために、中央の基本設備とデータを交換することが、さらにまた、常に必要である。この目的のために、通常は、無線電話モジュール（ＧＳＭ／ＵＭＴＳ）および衛星測位システム（ＧＰＳ／ガリレオ）が、使用される。車両周囲の改良された映像を得るために、これらの通信装置だけでなく周囲に関する情報も必要であり、すなわち、周囲の地図が、多数の進歩的な機能のために必要である。しかしながら、例えば、ナビゲーションシステムにおいて使用されるようなこの地図情報は、その量やそれを最新にしておくことが必要であるために、テレマティックスシステムの非常に高価な構成要素である。

したがって、車両において容易に、低価格で、柔軟に使用することができる車両関連情報を送信するための方法と装置とを提供することが、この発明の目的である。

この目的は、この独立特許請求項の特徴によって達成される。この発明の有利な改良は、従属請求項において特徴づけられる。

この発明による装置の可能性ある構造を示す。 モバイルＴＣＵを備えたこの発明による装置の概観を示す。

１つの有利な実施例において、車両関連情報および位置情報が、モバイル端末における再生ユニット内に表示され、かつ、聴覚的に、およびまたは視覚的に、およびまたは触覚的に（hapticaly）に相互に交流され、そして、その無線ラジオネットワークは、少なくとも１つの双方向無線通信リンクであるように、通信手段（１）、（２）、（６）は、車両関連情報を受けとり、かつ送るために使用され、さらに位置検出用受信手段（４）は、位置情報を受けとるために使用され、車両関連情報および位置情報は、その間の相互作用（interaction）を調整するための手段（５）を評価され、さらに、車両関連情報および位置情報は、無線ラジオネットワーキング（７）によって車両内に装着されたモバイル端末に送信される。特別の利点によって、この発明による一方法ステップは、通信手段（１）、（２）、（６）と、位置検出用受信手段（４）と、その間の相互作用を調整するための手段（５）とが、コンピュータプラットホーム上に位置し、このプラットホームは、車両内に装着され、さらに作動することができるかどうかをチェックするために使用されている。また、さらなる方法ステップは、通信手段（１１）、（１２）、（１６）と、位置検出用受信手段（１４）と、その間の相互作用を調整するための手段（５）とが、車両内に装着されたモバイル端末に位置しており、そして、通信手段（１）、（２）、（１１）、（１２）と、位置検出用受信手段（４）、（１４）と、その間の相互作用を調整するための手段（５）、（１５）とが、車両内にあって、さらにそのモバイル端子において作動する場合には、この車両内におけるこれらのもの、および、この車両内にない構成部品がモバイル端末において作動されるかどうかを検査するために使用される。

さらなる改良において、ナビゲーションシステムは、モバイル端末において実行され、さらに、位置検出用の受信手段は、ナビゲーションシステムにおける位置情報を表わす。

この発明のさらなる改良においては、ナビゲーションシステムにおける提示（presentation）は、２次元形式、およびまたは３次元形式である。

特別に有利に、位置検出用の受信手段（４）、（１４）は、衛星システムＧＬＯＳＮＡＳＳ、およびまたはＧＰＳ、およびまたはＣＯＭＰＡＳＳ、およびまたはガリレオ、およびまたはＩＲＮＳＳ、およびまたはＥＧＮＯＳ、およびまたはＧＡＧＡＮ、およびまたはＭＥＡＳ、およびまたはＷＡＳＳからの衛星支援情報を処理する。

この発明のさらなる有利な改良は、無線ラジオネットワーキングが、ローカルエリア通信によって達成される。

特に有利であることは、ローカルエリア通信が、ブルートゥース、およびまたはウルトラワイドバンド（ＵＷＢ）技術を使用することである。

特別の利点は、この発明による方法の改良であり、それは、その通信において、通信手段（１）、（１１）がラジオおよび衛星通信用に使用され、かつ、通信手段（２）、（１２）がＷＬＡＮ／ＤＳＲＣ、および／または通信用に使用され、さらには、通信手段（６）がＣＡＮ、および／またはＦｌｅｘｒａｙおよび／またはＭＯＳＴによるデータバス通信用に使用されて、基準が満たされる場合に、その通信手段（１）、（１１）、（２）、（１２）がその車両において作動する。

さらなる有利な改良において、相互作用を調整するための手段（５）は、車両内において、または端末において実施されるテレマティックス制御ユニットの形態である。

この方法を実行するために、特に有利な装置は、移動無線および衛星ラジオネットワーク（１）および無線ローカルエリアラジオネットワーク（２）による通信用通信手段と、 車両フィールドバス（６）と、衛星による位置検出情報用の受信手段（４）と、通信手段（１）、（２）、（６）、受信手段（２）、および、車両内に装着されたモバイル端末の無線ラジオネットワーキング用の手段（３）の間の相互作用を調整するための手段（５）とを有する。

１つの有利な改良は、コンピュータ、スマートフォン、ＭＤＡ、ＰＤＡ、または対応する計算ユニット、特には請求項９において請求されるような装置における電子計算ユニット上で実行されるときに、請求項１−８のうちの１項において請求されるような方法の全ステップを実行するために、プログラムコード手段を有するコンピュータプログラムを提供するものであり、その最新版の機能として知られているものが、コンピュータプログラムが通信手段（１）およびまたは（２）によって、車両およびまたは端末における計算ユニットによって送信され、さらに実行されることを可能にする。

１つの改良は、コンピュータプログラムが、コンピュータ、または対応する計算ユニット、スマートフォン、ＭＤＡ、ＰＤＡ、または、対応する計算ユニット、特には請求項９において請求されるような装置における電子計算ユニット上で実行されるときに、請求項１−８のうちの１項において請求されるような方法の全ステップを実行するために、コンピュータ読取可能なデータ格納媒体上に格納されるプログラムコード手段を有するコンピュータプログラムプロダクトを提供する。

この装置は、また車両が最も接近しているような道路において普及している状況のための周囲(environment)に関する情報を要求するように設計されている。

このことは、その車両の全周囲が考慮に入れられることを有利に可能にする。

この周辺情報は、その装置において複雑なものをほとんど用いることなく提供される。

この装置の１つの有利な改良は、車両から、ＤＶＢ−Ｔのような様々な付加価値サービスを作動するために、ＵＭＴＳ、ＧＰＲＳ、ＧＳＭ、２Ｇ、２.５Ｇ、３Ｇ、または４Ｇとして知られているもの、または衛星通信ネットワークのように、同時に１つ、またはそれ以上の可能な移動無線ネットワークをあらかじめ選択するように設計されている。

このことは、サービスプロバイダ（ＳＰ）として知られている様々なプロバイダのインターネットおよび／またはポータルから追加情報がアクセスされることを、例経由で可能にする。

この装置の他の有利な改良に従って、さらに、それは、ＧＰＳ受信器のような適切な受信器を使用して、衛星経由で自動的に位置検出データを受けとるように設計される。

この装置の他の有利な改良に従って、規定された出発点と規定された目的地との間の流れルートの表示のようなモバイル端末に対して無線ラジオネットワーキング経由で情報を出力するように設計されており、そのことは、この装置によって確認され、モバイル端末上に表示される。

特別の利点は、このことが、カスタマイズされた配位が追加のハードウェアの複雑さなしで行なわれることを可能にし、最適化が利用可能な通信チャネルに適することを可能にするので、方法のサイクルの間における装置およびモジュールに対するアクセスの基準寸法設計（modular design）である。

発明に従って、車両は、車両支援および車両安全システムを装備している。

使用することができる車両安全システムは、車両において利用可能な電子制御を備えたあらゆる制動システムである。車両安全システムは、電子ブレーキ装置システム（ＥＢＳ）、エンジン管理システム（ＥＭＳ）、アンチロックシステム、トラクションコントロールシステム、電子安定プログラム、電子差動ロック、伝送制御ユニット（ＴＣＵ）、電子ブレーキ力分配（ＥＢＶ）および／またはエンジンブレーキトルク制御（ＭＳＲ）、電気的に制御可能な操向システム（ＡＳＦ、ＥＰＳ）であることができる。

ドライバー支援システムは、特別な運転状況においてドライバーを支援する車両における電子補完装置である。多くの場合、安全態様は、この背景において最重要であり、さらに、ドライビングの快適さを増加させることもそうである。これらのシステムは、半独立して、または独立して、車両におけるドライブ制御（例えば、加速、ブレーキング、ハンドル操作）、または信号装置に影響を及ぼし、または危機的状況直前に、またはその危機的状況中にドライバーに警告するために、適切なマンマシンインタフェースを使用する。そのようなドライバー支援システムの例は、駐車支援（障害および距離認識のためのセンサ配列）、ブレーキ支援システム（ＢＡＳ）、テンポマット、適応性あるクルーズコントロール（ＡＣＣ）、距離制御、回転支援、渋滞列支援、レーン認識システム、トラッキング支援／レーン支援（外側のガイダンスサポート）、レーン逸脱警告（ＬＤＷ）、トラッキングサポート（レーン維持サポート）、車線変更支援、車線変更サポート、知的速度適応（ＩＳＡ）、適応性のある曲がりライト、タイヤ圧力制御システム（ドライバー状態認識）、交通標識認識、交替、ポジションにつき自動非常ブレーキ（ＡＮＢ）、ヘッドライト用完全／陥没ビーム支援、夜間視力システムである。

様々なシステムの統合は、個々のサブシステムの機能的な利点をすべて維持し、さらにそれらの全面的な力を増強する。

個々のサブシステムは、例えば、ドライバー自身の車両にのみ当てはまる、ある危険のリスクを最小限にすることによって、事故を減少することができるけれども、特に、この発明は、複雑な危険な状況が、多数の車両を含んで解決されることを可能にする。

さらに、それは、追突を回避するような、ある場合のみに集中するわけではないので、例えば、車両衝突に関して危険は、減少される。

この発明による方法のシーケンスは、以下の位相から構成される：
１． 車両におけるモジュールの確認。

２． 隣接車両および周辺からの情報の受信および最新化。

３． ナビゲーションシステム用の位置情報の出力。

４． モバイル端末を使用するマルチモードのアクセスによる車両におけるシステムとの相互作用。

１． 車両におけるシステムの確認
車両におけるドライバー支援システムおよび車両安全システムが作動し、ＣＡＮバスのようなデータバス（６）によって通信する。さらに、無線ラジオネットワーキング（７）は、車両におけるモバイル端末によって作動する。無線ラジオネットワーキングは、マスタとして知られているものとして作動する。ブルートゥース通信を実行することができ、さらに、例経由で、スマートフォン、携帯デジタル支援（ＭＤＡ）、パーソナルデジタル支援（ＰＤＡ）、またはラップトップの形態のコンピュータユニットの形である無線ラジオネットワーキングのために準備されるモバイル端末の認識のときには、さらにナビゲーションシステムがこのモバイル端末上で実行された時に、検査が実行されて、そのモジュールが、通信手段（１）、（２）、位置情報のための位置検出用の受信手段（４）、および相互作用を調整するための手段（５）が、モバイル端末上、または、その車両において利用可能であり、使用することができるかどうかを決定することを実行する。

この発明による方法の１つの改良においては、提供される通信手段（１）は、音声とデータとを送信するための移動無線ネットワークおよび衛星ラジオネットワークのための電話機機能である。通信手段（２）は、車両対車両の通信、および／または車両対基本設備の通信に使用され、それは、例えばＤＳＲＣまたはＷＬＡＮを使用して、周辺と情報を確認し、相互作用するために使用される。ＤＳＲＣおよび／またはＷＬＡＮによって確認されたデータは、相互作用を調整するための手段（５）によって評価され、かつ分析される。

この相互作用を調整するための手段は、テレマティックス制御ユニット（ＴＣＵ）の形状で車両内にある。１つの実施例においては、このＴＣＵは、機能に関して、緊急通信、車両トラッキング、および車両対車両通信、または車両対基本設備通信のような基本的なテレマティックス機能に必要である構成要素を有し、それから、ナビゲーションシステムを備えたモバイル端末のような移動体器具を組込むために無線ラジオネットワーキング用のモジュールをさらに装備している。この発明に従って、移動体伝送プロトコルが、ブルートゥースのようなこの終端に使用される。

他の実施例において、ＴＣＵは、データバス（６）によって通信手段（１）および（２）と恒久のデータ交換を行なう個々のモジュールの形状をしている。

この認識に基づいて、その後、検査が行われて、どのモジュールが通信を扱う目的で、車両内においてまたは端末上で作動することを必要とするかを決定する。図２において規定されるような１つの単純な改良は、この車両内の形状は、情報がその周囲と相互作用されることを可能にする通信手段が見つからないことを意味するので、端末上のモジュールがすべて作動する必要がある。この実施例において、その通信は、端末とその端末内にある機能とによって実行される。

その後、モジュールの確認された形状は、車両の「通信能力」のプロファイルを決定する。車両内に装着されたモバイル端末における無線ラジオネットワーキング（７）による車両関連情報および位置情報の評価は、車両関連情報および位置情報が、モバイル端末における再生ユニット内に、聴覚的に、およびまたは視覚的に、およびまたは触覚的に表示され、かつ相互に作用するように送信され、その無線ラジオネットワーキングは、少なくとも１つの双方向通信リンクを達成する。

１つの有利な実施例において、そのモジュールが、この発明による方法を１度以上存在するように識別される場合には、意図した用途（application）の実施によって決定される基準によってそれらを作動するために使用される。

そのような基準の例は、その通信手段によって使用することができる帯域幅である。

この目的のために、１方法ステップは、車両内で、および端末上で検査されている通信手段によって利用可能な帯域幅を有しており、そして、次いで、より高い帯域幅を有するサイドが作動される。この発明は、最大の帯域幅が利用可能で、かつＴＣＵが情報管理を実行するように、通信手段を共同管理する考えを受入れる。

１つの考えは、例えば通信手段（２）を使用して、安全性重大な用途のための帯域幅予約を許可することである。車両、およびまたは端末におけるそれぞれのモジュールが、この「最小の帯域幅」を観察しない場合には、そのときは他のものが作動される。同様に他のモジュールが予約された帯域幅を「処理することができない」場合には、それは同様に作動されない。さらなる基準の例は、合計の利用可能な計算能力と、その結果の計算と、信号遅延期間である。

さらに、１つの考えは、セットアップされたネットワークに参加することができる少なくとも２つの端末のためであり、有利に８ビットのアドレシングに対して３ビットを有する端末割り当てであることができる。全ての作動していないモバイル端末は、駐車モードにおいて同期を維持し、リクエスト時にネットワークにおいて作動する。

合成のピコネットワークは、無線ラジオネットワーキング（７）を有し、それはマスタとして知られているものに相当するもので、このマスタ（７）は、この発明に従って、常に車両内にあり、および７つのさらなるモバイル端末である、加入者（スレーブ）として知られているものに対して調整している。このマスタは、通信を制御し、またスレーブに送信スロットを割り付ける。

この発明は、ラジオネットワーキング（７）用に供給されている２つの異なる実際のデータチャンネルを有する。同期データ伝送が、オーディオデータ、特に６４Ｋｂｉｔ／ｓのデータ率の音声データ、を送信する目的で意図される。伝送の他の形式は、パケット交換または非同期接続であり、それは、伝送器具による記憶行為を前提とする。この発明による方法は、非対称データチャネル、または対称データリンクを双方向にサポートする。

同期式データパケットが送られていない場合には、非同期伝送が行なわれる。
このことは、すべてのサービス、無線ラジオネットワーキング（７）とモバイル端末（８）との間の、有用なデータパケットと制御情報との両方の伝送の送信を扱うために使用される。

例えばブルートゥースを使用する無線ラジオネットワーキング（７）は、世界共通のインターフェースとしてこのように使用される。この接続は、１つの実施例において、非安全性重大（non-safety-critical）なものとして分類されるＴＣＵ（５）の提示および入力機能をすべて扱うために、まず第１に使用され、またさらに、図１に示されるように、ＴＣＵはモバイル器具からの地図情報を備えている。

先に記述された実施例も、今や車両情報をモバイル端末（８）に供給する車両におけるブルートゥースインターフェース（５）だけをインストールして、有利に変更することができ、テレマティックスサービス用に必要である他のすべての構成要素は、その後、適切な機能を実行するモバイル端末内に統合される。

その利点は、車両製造用に負うコストにあり、その結果、車両の在庫の非常に迅速な浸透を達成することが可能である。この発明は、信頼できる通信のために接続を保証するローカルエリアのためのブルートゥースデータ伝送に対する代りのデータ伝送に頼って、モバイル端末と一緒にのみ行ない、かつ安全性に関連する機能を実行する考えを考慮している。

２． 隣接車両およびその周辺からの情報の受信および最新化
周囲センサシステムは、車両、交通標識、または障害物のような直近の周囲における物体検知し、さらに、その情報は車両バス（６）によってＴＣＵ（５）に利用可能になる。

その後、ＴＣＵ（５）は、通信手段を使用して、適切な伝送チャネルによってそれぞれの用途に必要である情報を送り、受けとるように通信手段（１）および（２）に指示するために、位置検出のための受信手段（４）によって受けとられた位置情報を考慮する。

発明に従って、これは、例えばそれは、車両対車両技術のハイレベルの広範囲な使用を認める大衆市場における車両に適合する安価なＴＣＵの提供のような利点に、帰着する。

さらに、グラフィカルなユーザーガイダンスを備えたモバイル器具の使用は、適切に設計されたマンマシンインタフェースによるそれぞれの用途、およびテレマティックス機能の直観的な操作および魅力的な提示を可能にする。

さらに、モバイル器具からの地図情報は、より信頼できるテレマティックス機能を可能にするために使用することができる。移動体ナビゲーションシステムのために、例えば、通信手段（６）を使用する代替位置検出方法にアクセスすることが可能であるので、またさらに、それはよりよいナビゲーションを可能にする車両情報を備えることができる利点があり、そしてこの車両情報は、関係するＧＰＳラジオホールによって得ることができる。
この場合、回転レートセンサ、およびヨーセンサーの評価は、例えば、通信手段（１）（２）によって「外部の」情報源にアクセスすることなく、位置検出を実行するために車両によって、使用される。

３． ナビゲーションシステムに対する位置情報の出力
関連情報はすべて、用途（application）に基づくモバイル端末で実施されたナビゲーションシステムに表示される。その出力は、多モードに達成される、すなわち、位置情報は視覚的に表示され、例えば、地理的座標は、聞こえるように出力され、および／または触覚的信号が、潜在的な危険の場合には提供される。

４． モバイル端末を使用するマルチモードのアクセスによる車両内のシステムとの相互作用
その再生ユニットにおける追加情報を要求するために相互作用のアクセスのために準備も行なわれ、その情報は、周囲感知および通信手段を使用して確認され、かつ、メタデータとして知られているものの形態で表示される。引用された例は、例経由で、モバイル端末経由で要求され、かつ後者によって出力される追加情報を要求する場合に、いつ、車両対基本設備の通信を実行することができる関心のあるポイントのパス（passing a point of interest）（ＰОＩ）をすることができるかということである。

さらに、ＴＣＵ（５）、（１５）に組み入れられるセキュリティモジュール（８）、（１８）は、通信、および安全な形式におけるデータの交換を形成するために使用することができる。この状況で、安全な形式は、軽く叩く音のように、外部からの情報およびデータにおける発声を受け流し、第三者によるアクセスを許さない、送信され受けとられるべき情報の記憶およびモニタリングとして解釈されるべきである。暗号化された伝送の形式は、ＳＳＬ暗号化として知られているものを使用して生じることができる。

１：移動無線および衛星通信用通信手段
２：ＤＳＲＣ用通信手段
４：位置検出用受信手段
５：相互作用を調整するための手段ＴＣＵ
６：データバス通信用通信手段
７：無線ラジオネットワーキング
８：セキュリティモジュール
１１：移動無線および衛星通信用通信手段
１２：ＤＳＲＣ用通信手段
１４：位置検出用受信手段
１５：相互作用を調整するための手段ＴＣＵ
１８：セキュリティモジュール

Claims (11)

1. 移動無線および衛星通信用通信手段（１）、ＤＳＲＣ用通信手段（２）、データバス通信用通信手段（６）は、車両関連情報を受けとり、かつ送るために使用され、位置検出用受信手段（４）は、位置情報を受けとるために使用され、この車両関連情報および位置情報は、相互作用を調整するための手段ＴＣＵ（５）を使用して評価され、車両関連情報および位置情報は、モバイル端末において可能になっている車両関連情報と少なくとも１つの双方向通信リンクとして設計されている無線ラジオネットワーキングとの相互作用で、その車両関連情報および位置情報が、聴覚的に、および／または視覚的に、および／または触覚的に、表示されるように、無線ラジオネットワーキング（７）によって車両内に装着されたモバイル端末に送信され、方法ステップが、移動無線および衛星通信用通信手段（１）、ＤＳＲＣ用通信手段（２）、データバス通信用通信手段（６）、位置検出用受信手段（４）、および相互作用を調整するための手段ＴＣＵ（５）が、車両内に設けられて作動可能であるコンピュータプラットホーム上に位置しているかどうかをチェックするために使用され、さらなる方法ステップが、移動無線および衛星通信用通信手段（１１）、ＤＳＲＣ用通信手段（１２）、データバス通信用通信手段（１６）、位置検出用受信手段（１４）、および相互作用を調整するための手段ＴＣＵ（５）が、車両内に装着されたモバイル端末上に位置しているかどうか、そして、移動無線および衛星通信用通信手段（１）、ＤＳＲＣ用通信手段（２）、移動無線および衛星通信用通信手段（１１）、ＤＳＲＣ用通信手段（１２）、位置検出用受信手段（４）、（１４）、および相互作用を調整するための手段ＴＣＵ（５）、（１５）が、車両内に、かつモバイル端末上にある場合に、車両内の前記それぞれの通信手段、受信手段、ＴＣＵが作動され、さらに、車両内にない構成要素がモバイル端末上で作動するかどうかをチェックするために使用されること、を特徴とする車両における、およびその車両からの車両関連情報を送信する方法。
2. ナビゲーションシステムが、モバイル端末上で実行され、位置検出用受信手段（４）、（１４）は、そのナビゲーションシステムにおける位置情報を表示することを特徴とする請求項１記載の方法。
3. そのナビゲーションシステムにおける提示は、２次元の形式および／または３次元の形式であることを特徴とする先行する請求項１、２のいずれか１項に記載の方法。
4. 前記位置検出用受信手段（４）、（１４）、衛星システムＧＬＯＳＮＡＳＳ、ＧＰＳ、ＣＯＭＰＡＳＳ、ガリレオ、ＩＲＮＳＳ、ＥＧＮＯＳ、ＧＡＧＡＮ、ＭＥＡＳ、およびＷＡＳＳの少なくとも１つからの衛星支援された情報を処理することを特徴とする前記請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記無線ラジオネットワーキングは、ローカルエリア通信によって達成されることを特徴とする前記請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記ローカルエリア通信は、近距離無線通信技術によって達成されることを特徴とする請求項５記載の方法。
7. ローカルエリア通信において、移動無線および衛星通信用通信手段（１）、（１１）は、移動無線通信用に使用され、ＤＳＲＣ用通信手段（２）、（１２）は、ＤＳＲＣ通信用に使用され、さらにデータバス通信用通信手段（６）は、ＣＡＮ、および／またはＦｌｅｘｒａｙ、および／またはＭＯＳＴによってデータバス通信用に使用され、移動無線および衛星通信用通信手段（１）、（１１）、ＤＳＲＣ用通信手段（２）、（１２）は、基準が満たされる場合に、車両内で作動されることを特徴とする前記請求項１〜６のうちの１項に記載の方法。
8. その相互作用を調整するための手段ＴＣＵ（５）は、車両内で、または端末上で実行されるテレマティックス制御ユニットであることを特徴とする前記請求項１〜７のうちの１項に記載の方法。
9. 装置は、移動無線および衛星通信用通信手段（１）とＤＳＲＣ用通信手段（２）と車両フィールドバス（６）とによる通信用通信手段と、衛星による位置検出情報用受信手段（４）と移動無線および衛星通信用通信手段（１）、ＤＳＲＣ用通信手段（２）、データバス通信用通信手段（６）、受信手段（４）、および車両内に装着されたモバイル端末の無線ネットワーキング用手段（３）との間の相互作用を調整するための手段ＴＣＵ（５）と、を有することを特徴とする請求項１〜７のうちの１項に記載の方法を実行するための装置。
10. コンピュータプログラムは、コンピュータ、スマートフォン、ＭＤＡ、ＰＤＡまたは対応する計算ユニット、請求項９記載の装置における電子計算ユニット上で実行されるときに、前記請求項１〜７のうちの１項記載の方法のステップをすべて行なうためにプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム。
11. コンピュータプログラムは、コンピュータまたは対応する計算ユニット、スマートフォン、ＭＤＡ、ＰＤＡ、または対応する計算ユニット、請求項９記載の装置における電子計算ユニット上で実行されるときに、請求項１〜７のうちの１項記載の方法のステップをすべて実行するために格納される、コンピュータ読取可能なデータ格納媒体上に格納されるプログラムコード手段を有するコンピュータプログラムプロダクト。

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