DE102007030430A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von fahrzeugrelevanten Informationen im und aus einem Fahrzeug - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von fahrzeugrelevanten Informationen im und aus einem Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wobei das Verfahren und die Vorrichtung fahrzeugrelevanten Informationen, die über die Kommunikationsmittel und Empfangsmittel zur Ortsbestimmung empfangen werden, diese über Mittel zur Koordinierung der Interaktion ausgewertet und durch Mittel zur drahtlosen Funkvernetzung von im Fahrzeug geführten mobilen Endgeräten innerhalb der Displays dieser mobilen Endgeräte wiedergegeben werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, das insbesondere geeignet ist für einen Einsatz in einem Fahrzeug zur Übertragung von fahrzeugrelevanten Informationen im und aus einem Fahrzeug.
  • Aus der EP 1 150 098 A1 ist ein Fahrzeugnavigationssystem bekannt mit mehreren Einheiten, die miteinander gekoppelt sind. Die Einheiten umfassen eine Ein-/Ausgabe-Einheit, eine Routenplanungseinheit und eine Positionsbestimmungseinheit. Das Navigationssystem ist ausgebildet zum Bestimmen einer Route zwischen einem Ausgangspunkt und einem Zielpunkt unter Berücksichtigung von möglichen Zwischenzielen, die beispielsweise Hotels, oder auch Verkehrsinformationen, die beispielsweise über das Radio Data System (RDS) abgefragt werden können. Ferner umfasst das Navigationssystem auch eine Datenbank mit Da ten über die Entfernungen zwischen vorgegebenen Streckenabschnitten, deren zugeordnete voraussichtliche Fahrzeitdauer und eine Strassenklassifikationen. Darüber hinaus umfasst das Navigationssystem noch einen Logbuchcomputer, in dem Zeitpläne aus der Vergangenheit, aufgelaufene Rechnungen oder sonstige Kosten gespeichert sind. Abhängig von den Informationen in der Datenbank, in dem Logbuchcomputer und auch abhängig von dem RDS-System ist das Navigationssystem ausgebildet zum Ermitteln der jeweiligen Route von dem Ausgangspunkt zu dem Zielpunkt. Die einzelnen Komponenten des Navigationssystems können über Bluetooth-Schnittstellen oder auch über GSM-Schnittstellen miteinander gekoppelt sein.
  • Aus dem englischen Abstract JP 2003-130669-A ist ebenfalls ein Navigationssystem für Fahrzeuge bekannt, das eine Routenplanungs- und Verarbeitungseinheit und eine Alternativroutenberechnungseinheit umfasst. Die Routenplanungs- und Verarbeitungseinheit ist ausgebildet zum Ermitteln einer Route hin zu einer eingestellten Zielposition. Sie ist ferner ausgebildet zum Zuordnen von Routeninformation basierend auf Kosten, die den jeweiligen Streckenabschnitten der jeweiligen Route zugeordnet sind. Derartige Kosten sind als Autobahn oder Mautstrasse offenbart.
  • In der DE 19640735 wird ein Telematikgerät vorgeschlagen, in dem ein Autoradio mit einem RDS-Modul, ein Funktelefon, ein Ortungs- und Navigationssystem in einem Gehäuse angeordnet sind. Das Gehäuse ist derart ausgelegt, daß es in den genormten Schacht am Armaturenbrett eines Kraftfahrzeugs einbaubar ist. Mit Hilfe des Telematikgerätes können sowohl allgemein betreffende Informationen via des Autoradios, als auch individuelle Informationen über das GSM-Modul empfangen werden. Des weiteren können Daten beispielsweise über die Fahrzeugposition, ein Zielwunsch oder ein Notruf an die Zentrale gesendet werden. Die Zentrale berechnet eine oder mehrere Zielrouten und sendet diese an das Telematikgerät zurück. Im Falle eines Unfalls oder einer Autopanne wird ein entsprechender Notruf gesendet und Hilfe herbeigeholt.
  • Um die Sicherheit individuelle Mobilität weiter zu verbessern ist es nötig neben den Informationsquellen, die in ein Fahrzeug einzubauen sind, auch externe Informationsquellen zu nutzen. Hierdurch kann ein umfassenderes Bild des Umfeldes gewonnen werden, da Sichtbehinderungen nicht stören und umfassendere Informationen ausgetauscht werden können. Mobilfunktechnologie im Zusammenspiel mit weiteren Verfahren ermöglicht den Informationsaustausch von Fahrzeug zu Fahrzeug und Fahrzeug zu Infrastruktur.
  • Die notwendige herstellerübergreifende Vereinheitlichung von Funktechnologie und Protokollen wird momentan im Car2Car-Communication-Consortium (C2C CC) vorangetrieben. Neben dem Informationsaustausch über kurze Distanzen ist zusätzlich auch immer ein Datenaustausch mit Zentraler Infrastruktur erforderlich, um z.B. Notrufe absetzen zu können oder um z.B. gestohlene Fahrzeuge wieder zu finden. Hierzu werden üblicherweise Funktelefonmodule (GSM/UMTS) und Satelliten-Positionierungssysteme (GPS/Galileo) verwendet.
  • Um ein verbessertes Bild der Fahrzeugumgebung zu bekommen, sind neben diesen Kommunikationseinrichtungen auch Informationen über die Umgebung nötig, d.h. das eine Karte der Umgebung für viele fortschrittliche Funktionen erfoderlich ist. Diese Karteninformationen, wie sie z.B. in Navigationssystemen eingesetzt werden sind aber aufgrund Ihrer Größe und der Notwendigkeit sie auf einem aktuellen Stand zu halten sehr teure Bestandteile eines Telematik-Systems.
  • Somit ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Übertragung von fahrzeugrelevanten Informationen zu schaffen, das einfach, kostengünstig und flexible in Fahrzeugen eingesetzt werden kann.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • In einer vorteilhaften Ausführung wird mittels der Kommunikationsmittel (1) (2) (6) fahrzeugrelevanten Informationen empfangen und gesendet und mittels Empfangsmittel zur Ortbestimmung (4) Ortinformationen empfangen, fahrzeugrelevanten Informationen und Ortinformationen über Mittel zur Koordinierung der Interaktion (5) ausgewertet und fahrzeugrelevanten Information und die Ortinformationen mittels einer drahtlosen Funkvernetzung (7) an im Fahrzeug geführten mobilen Endgeräten in der Art übertragen, das die fahrzeugrelevanten Informationen und Ortinformationen innerhalb einer Wiedergabeeinheit der mobilen Endgeräte akustisch und/oder optisch und/oder haptisch angezeigt und interagiert wird, wobei die drahtlose Funkvernetzung mindestens eine bidirektionale Kommunikationsverbindung ist.
  • Besonders vorteilhaft wird in einem erfindungsgemäßen Verfahrensschritt überprüft, ob sich Kommunikationsmittel (1) (2) (6), Empfangsmittel zur Ortsbestimmung (4) und Mittel zur Koordinierung der Interaktion (5) auf einer Rechnerplattform, die im Fahrzeug angebracht sind, befinden und aktivierbar sind und in einem weiteren Verfahrensschritt überprüft, ob die Kommunikationsmittel (11) (12) (16), die Empfangsmittel zur Ortsbestimmung (14) und Mittel zur Koordinierung der Interaktion (5) auf dem im Fahrzeug geführten mobilen Endgeräten befinden und bei Vorhandensein von Kommunikationsmittel (1) (2) (11) (12), Empfangsmittel zur Ortsbestimmung (4) (14) und Mittel zur Koordinierung der Interaktion (5) (15) fahrzeugseitig und endgeräteseitig die Fahrzeugseitigen aktiviert werden und die Komponenten, die nicht fahrzeugseitig vorhanden sind auf dem mobilen Endgerät aktiviert werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung werden auf den mobilen Endgeräten Navigationssysteme ausgeführt und durch die Empfangsmittel zur Ortsbestimmung in den Navigationssystemen die Ortinformation dargestellt.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Darstellung in im Navigationssystem in 2-dimensionaler Form und/oder 3-dimensionaler Form.
  • Besonders vorteilhaft verarbeiten die Empfangsmittel zur Ortsbestimmung (4), (14), die satellitengestützten Informationen von Satelliten-Systemen GLOSNASS und/oder GPS und/oder COMPASS und/oder Galileo und/oder IRNSS und/oder EGNOS und/oder GAGAN und/oder MEAS und/oder WASS.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die drahtlose Funkvernetzung mittels einer Nahbereichkommunikation. Besonders vorteilhaft ist, dass die Nahbereichkommunikation mittels Bluetooth und/oder Ultra Breitband Technologie (UWB) (Ultra Wide Band).
  • Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens indem eine Kommunikation mittels der Kommunikationsmittel (1), (11) eine Mobilfunk- und Satellitenkommunikation, mittels der Kommunikationsmittel (2), (12) eine WLAN-DSRC und/oder Kommunikation und mittels Kommunikationsmittel (6) eine Datenbuskommunikation über CAN und/oder Flexray und/oder MOST erfolgt, wobei das Kommunikationsmittel (1), (11), (2), (12) fahrzeugseitig bei Einhaltung von Kriterien aktiviert werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die die Mittel zur Koordinierung der Interaktion (5) als eine Telematik Controll Einheit ausgebildet, die fahrzeugseitig oder endgeräteseitig ausgeführt wird.
  • Zur Durchführung des Verfahrens ist eine besonders vorteilhafte Vorrichtung, die Kommunikationsmittel zur Kommunikation über Mobilfunk- und Sattelitenfunknetzen (1) und drahtlosen lokalen Funknetzen (2) und Fahrzeugfeldbussen (6), und Empfangsmittel für Ortsbestimmungsinformationen über Satteliten (4) und Mittel zur Koordinierung (5) der Interaktion zwischen den Kommunikationsmittel (1) (2) (6), den Empfangsmittel (2) und Mitteln zur drahtlosen Funkvernetzung (3) von im Fahrzeug geführten mobilen Geräten umfasst.
  • In einer vorteilhafte Ausgestaltung ist es vorgesehen, das ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer, einem Smartphone, einem MDA, PDA oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere einer elektronischen Recheneinheit in einer Vorrichtung nach Anspruch 9, ausgeführt wird, wobei die durch eine so genannte Up-Date Funktionalität das Compterprogramm über die Kommunikationsmittel (1) und/oder (2) die fahrzeugseitige und/oder endgeräteseitige Recheinheit übertragen und ausgeführt werden kann.
  • In einer Ausgestaltung ist es vorgesehen, das ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer ent sprechenden Recheneinheit, einem Smartphone, einem MDA, PDA oder einer entsprechenden Recheneinheit insbesondere einer elektronischen Recheneinheit in einer Vorrichtung nach Anspruch 9, ausgeführt wird.
  • Die Vorrichtung ist ferner ausgebildet zum Abfragen von Informationen über die Umgebung bezüglich der auf der Fahrbahn vorherrschenden Situation, wie welche Fahrzeuge sich in nächster Nachbarschaft befinden. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Berücksichtigung der gesamten Peripherie des Fahrzeugs. Die Peripherieinformationen werden mit einem sehr geringen Aufwand der Vorrichtung zur Verfügung gestellt.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist sie ausgebildet zum gleichzeitigen Anwählen einer oder mehreren möglicher Mobilfunknetze wie UMTS, GPRS, GSM, den sogenannten den 2G, 2,5G, 3G oder 4G Netzen oder Satellitenkommunikationsnetze, um verschieden Mehrwertdienste, wie z.B. DVB-T aus dem Fahrzeug heraus zu aktivieren. Auf diese Weise ist es möglich, zusätzliche Informationen z.B. aus dem Internet und/oder Portalen verschiedener Anbieter, so genannter Servive Provider (SP) zuzugreifen.
  • Gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist diese ferner ausgebildet zum automatischen Empfangen von Ortbestimmungsdaten über Satellit mittels eines hierfür geeigneten Empfängers, wie eines GPS-Empfängers.
  • Gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist diese ausgebildet zum Ausgeben von Informationen über eine drahtlose Funkvernetzung auf ein mobiles Endgerät, wie beispielsweise die Anzeige der aktuellen Route zwischen dem vorgegebenen Startpunkt und dem vorgegebenen Zielpunkt, die durch die Vorrichtung ermittelt wird und auf dem mobilen End gerät zur Anzeige gebracht wird.
  • Besonders vorteilhaft ist der modulare Aufbau der Vorrichtung und der Zugriff auf die Module während des Verfahrensablaufes, da hierdurch eine angepasste Konfiguration ohne zusätzliche harware-technischen Aufwand durchgeführt und eine Optimierung an die zu Verfügung stehenden Kommunikationskanälen erfolgen kann.
  • Es zeigt:
  • 1 Eine mögliche Struktur der erfindungsgemäßen Vorrichtung
  • 2 zeigt eine Übersicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit mobiler TCU.
  • Das Fahrzeug ist erfindungsgemäße ausgestattet mit Fahrzeugsassistenz und Fahrzeugsicherheitssysteme. Als Fahrzeugsicherheitssystemen sind alle im Fahrzeug verfügbaren Bremssysteme mit elektronischer Regelung einsetzbar. Fahrzeugsicherheitssysteme können das Electronic Break System (EBS), das Engine Management System (EMS), Antiblockiersystem, Antriebs-Schlupf-Regelung, Elektronisches Stabilitätsprogramm, Elektronische Differentialsperre, Transmission Control Unit (TCU), Elektronische Bremskraftverteilung (EBV) und/oder Motor-Schleppmomenten-Regelung (MSR), elektrisch ansteuerbare Lenckungen (ASF, EPS) sein.
  • Fahrerassistenzsysteme sind elektronische Zusatzeinrichtungen in Fahrzeugen zur Unterstützung des Fahrers in bestimmten Fahrsituationen. Hierbei stehen oft Sicherheitsaspekte, aber auch die Steigerung des Fahrkomforts im Vordergrund. Diese Systeme greifen teilautonom oder autonom in Antrieb, Steuerung (z.B. Gas, Bremse, Lenkung) oder Signalisierungseinrichtungen des Fahrzeuges ein oder warnen durch geeignete Mensch- Maschine-Schnittstellen den Fahrer kurz vor oder während kritischer Situationen. Solche Fahrassistenzsysteme sind beispielsweise Einparkhilfe (Sensorarrays zur Hinderniss- und Abstandserkennung), Bremsassistent (BAS), Tempomat, Adaptive Cruise Control oder Abstandsregeltempomat (ACC), Abstandswarner, Abbiegeassistent, Stauassistent, Spurerkennungssystem, Spurhalteassistent/Spurassistent (Querführungsunterstützung, lane departure warning (LDW)), Spurhalteunterstützung (lane keeping support)), Spurwechselassistent (lane change assistance), Spurwechselunterstützung (lane change support), Intelligent Speed Adaption (ISA), Adaptives Kurvenlicht, Reifendruckkontrollsystem, Fahrerzustandserkennung, Verkehrs zeichenerkennung, Platooning, Automatische Notbremsung (ANB), Auf- und Abblendassistent für das Fahrlicht, Nachtsichtsystem (Night Vision).
  • Durch die Integration von verschiedenen Systemen werden alle funktionellen Vorteile der einzelnen Subsysteme beibehalten und zusätzlich wird deren Gesamtleistung gesteigert. Während die einzelnen Subsysteme beispielsweise Unfälle reduzieren können, indem sie das Risiko bestimmter Gefahren minimieren, die nur für das eigene Fahrzeug gelten, können erfindungsgemäß komplexe Gefahrensituationen gelöst werden, an der insbesondere zahlreiche Fahrzeuge beteiligt sind. Ferner werden beispielsweise Risiken im Zusammenhang mit Fahrzeugkollision reduziert, weil es sich nicht nur auf bestimmte Fälle konzentriert, wie die Vermeidung von Auffahrunfällen.
  • Der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens setzt sich aus folgenden Phasen zusammen:
    • 1. Ermittlung der im Fahrzeug befindlichen Module.
    • 2. Empfang und Aktualisierung der Informationen aus den benachbarten Fahrzeugen und der Umgebung
    • 3. Ausgabe der Ortinformation an das Navigationsystem
    • 4. Interaktion mit den im Fahrzeug befindlichen Systemen über multimodalen Zugriff mittels mobiler Endgeräte
  • 1. Ermittlung der im Fahrzeug befindlichen Systeme
  • Die im Fahrzeug befindlichen Fahrerassistenzsystem und Fahrzeugsicherheitssysteme sind aktiviert und kommunizieren über einen Datenbus (6), wie dem CAN-Bus. Des Weiteren ist die drahtlose Funkvernetzung (7) von in Fahrzeug befindlichen mobilen Endgeräte aktiviert. Die drahtlose Funkvernetzung ist als so genannter Master aktiv. Bei Erkennung eines zur drahtlosen Funkvernetzung bereiten mobilen Endgeräte, das eine Bluetooth-Kommunikation durchführen kann und das bspw. als ein Smartphone, ein Mobile Digital Assistant (MDA), ein Personal Digital Assistant (PDA) oder eine Rechnereinheit in Form eines Laptops ausgeführt ist und auf diesem mobilen Endgerät ein Navigatiossystem ausgeführt, wird überprüft, ob die Module, wie die Kommunikationsmittel (1) (2), Empfangsmittel zur Ortbestimmung (4) von Ortinformationen und die Mittel zur Koordinierung der Interaktion (5) auf dem mobilen Endgerät oder im Fahrzeug verfügbar sind und genutzt werden können.
  • In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist als Kommunikationsmittel (1) eine Telefonfunktion für die Mobilfunknetze und Satellitenfunknetze zur Übertragung von Sprache und Daten vorgesehen. Das Kommunikationsmittel (2) dient zur Fahrzeug zu Fahrzeugkommunikation und/oder zur Fahrzeug zu Infrastrukturkommunikation, mit der bspw. über DSRC oder WLAN Informationen mit der Umgebung ermittelt und ausgetauscht werden. Die über mittels DSRC und/oder WLAN ermittelten Daten werden durch die Mittel zur Koordinierung der Interaktion (5) ausgewertet und analysiert. Die Mittel zur Koordinierung der Interaktion sind im Fahrzeug als eine Telematic-Controll-Unit (TCU) ausgeführt. Diese TCU umfasst in einer Ausführung die Kommunikationsmittel (1), (2), welche funktional die Komponenten beinhaltet, die für Basis Telematik-Funktionen wie Notruf, Fahrzeug Tracking und Fahrzeug zu Fahrzeugkommunikation oder Fahrzeug zu Infrastrukturkommunikation notwendig sind und ist dann zusätzlich mit einem Modul zur drahtlosen Funkvernetzung ausgerüstet, um mobile Geräte wie z.B. ein mobiles Endgerät mit einem Navigationssystem einzubinden. Erfindungsgemäß werden mobile Übertragungsprotokolle hierzu eingesetzt, wie beispielsweise Bluetooth.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die TCU als einzelnes Modul ausgeführt, das das mit den Kommunikationsmitteln (1) und (2) über den Datenbus (6) einen permanenten Datenaustausch durchführt.
  • Aufgrund der Erkennung wird daraufhin überprüft, welche Module fahrzeugseitig oder endgeräteseitig zur Abwicklung der Kommunikation zu aktivieren sind. Der einer einfachen Ausgestaltung wie in der 2 vorgegeben, sind sämtliche Module auf der Endgeräteseite zu aktiveren, da durch die Konfiguration auf der Fahrzeugseite keine Kommunikationsmittel aufgefunden werden, die einen Informationsaustausch mit der Umgebung ermöglichen. Bei dieser Ausführungsform wird die Kommunikation mittels des Endgerätes und der im Endgerät befindlichen Funktionen durchgeführt.
  • Die ermittelte Konfiguration der Module bestimmt dann das Profil der fahrzeugseitigen „Kommunikationsfähigkeit". Die Auswertung der fahrzeugrelevanten Information und die Ortinformationen mittels einer drahtlosen Funkvernetzung (7) an im Fahr zeug geführten mobilen Endgeräten wird in der Art übertragen, dass die fahrzeugrelevanten Informationen und Ortinformationen innerhalb einer Wiedergabeeinheit der mobilen Endgeräte akustisch und/oder optisch und/oder haptisch angezeigt und interagiert wird, wobei die drahtlose Funkvernetzung mindestens eine bidirektionale Kommunikationsverbindung erfolgt.
  • In einer vorteilhaften Ausführung wird mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Erkennen, dass die Module mehrfach vorhanden sind, diese nach Kriterien aktiviert, die durch die Ausführung der beabsichtigten Anwendungen bestimmt werden.
  • Solche Kriterien sind beispielsweise, die durch die Kommunikationsmittel nutzbare Bandbreite. Hierzu wird in einem Verfahrenschritt die über die Kommunikationsmittel verfügbare Bandbreite fahrzeugseitig und endgeräteseitig überprüft und die Seite mit der höheren Bandbreite wird dann aktiviert. Es ist erfindungsgemäß angedacht, dass die Kommunikationsmittel gebündelt werden, damit eine maximale Bandbreite zur Verfügung steht und die TCU das Informationsmanagement übernimmt.
  • Es ist es angedacht für sicherheitskritische Anwendungen bspw. über die Kommunikationsmittel (2), eine Bandbreiten-Reservierung einzuräumen. Wird fahrzeugseitig und/oder endgeräteseitig diese „Mindestbandbreite" von dem jeweiligen Modul nicht eingehalten werden, wird das jeweils andere aktiviert. Kann das jeweilige andere Modul ebenfalls die die reservierte Bandbreite nicht „verarbeiten" wird sie ebenfalls nicht aktiviert. Weitere Kriterien sind bespw. die insgesamt zur Verfügung stehende Rechenleistung und somit die hierdurch bedingte Rechen- und Signallaufzeit.
  • Des weiteren ist es angedacht, dass mindestens zwei Endgeräte in dem aufgebauten Netzwerk teilnehmen können, wobei vorteil haft die Endgerätezuordnung eine 3bit bis 8bit Adressierung aufweist. Alle nicht aktiven mobilen Endgeräte werden im Parkmodus die Synchronisation halten und auf Anfrage im Netz aktiviert werden.
  • Das entstandene Piconetz besteht aus einer drahtlosen Funkvernetzung (7), die einem sogenannten Master entspricht, wobei dieser Master (7) erfindungsgemäß immer fahrzeugseitig vorhanden ist und bis zu sieben weiteren mobile Endgeräte, sogennaten Teilnehmern (Slawe) koordiniert. Der Master steuert die Kommunikation und vergibt Sendeslots an die Slaves.
  • Es werden erfindungsgemäß bei der Funkvernetzung (7) zwei unterschiedliche physikalische Datenkanäle zur Verfügung gestellt. Die synchrone Datenübertragung ist zur Übertragung von Audiodaten, speziell von Sprachdaten, mit einer Datenrate von 64 kBit/s gedacht. Die weitere Übertragungsform ist die Paketvermittlung oder asynchrone Verbindung, die ein speicherndes Verhalten des Übertragungsgerätes voraussetzt. Das erfindungsgemäße Verfahren unterstützt einen asymmetrischen Datenkanal oder eine symmetrische Datenverbindung in beide Richtungen. Werden keine synchronen Datenpakete versandt, wird die asynchrone Übertragung durchgeführt Hierüber werden alle Dienste, sowohl das Versenden von Nutzdatenpaketen als auch die Übermittlung von Steuerinformationen, zwischen der drahtlosen Funkvernetzung (6) und dem mobilen Endgerät (8) abgewickelt.
  • Die drahtlose Funkvernetzung (7), beispielsweise mittels Bluetooth, dient somit als universelle Schnittstelle. Über diese Verbindung werden zum einen alle Darstellungs- und Eingabefunktionen der TCU (5) abgewickelt, die in einer Ausführungsform als nicht sicherheitskritisch eingestuft wird und außerdem werden der TCU auch Karten-Informationen aus dem mobilen Gerät heraus zur Verfügung gestellt werden, wie in 1. dargestellt.
  • Das zuvor beschriebene Ausführungsform kann noch weiter vorteilhaft verändert werden indem im Fahrzeug nur noch ein Bluetooth-Interface (5) installiert wird, dass mobilen Endgeräten (8) Fahrzeug Informationen zur Verfügung stellt, alle anderen Komponenten, die für Telematik-Dienste notwendig sind werden in einem mobilen Endgerät integriert, das dann die entsprechenden Funktionen übernimmt.
  • Der Vorteil besteht in den Kosten, die bei der Fahrzeugherstellung anfallen, wodurch eine sehr schnelle Durchdringung des Fahrzeugbestandes erreicht werden könnte. Erfindungsgemäß ist es angedacht nur mit dem mobilen Endgerät zusammen durchzuführen und sicherheitsrelevanten Funktionen durchzuführen, wobei auf eine alternative Datenübertragung zur Bluetoth-Datenübertragung für den Nahbereich zugegriffen wird, die eine Verbindung zur sichere Kommunikation gewährleistet.
  • 2. Empfang und Aktualisierung der Informationen aus den benachbarten Fahrzeugen und der Umgebung
  • Durch die Umfeldsensorik werden die in der unmittelbaren Umgebung befindlichen Objekte, wie Fahrzeuge, Verkehrszeichen oder Hindernisse erfasst und die Information wird über den Fahrzeugbus (6) der TCU (5) zur Verfügung gestellt. Die TCU (5) weißt dann unter Berücksichtigung der mittels Empfangsmittel zur Ortbestimmung (4) empfangenen Ortinformationen die Kommunikationsmitteln (1) und (2) an, die zur jeweiligen Anwendung notwendigen Informationen über den entsprechenden Übertragungskanal mittels der Kommunikationsmittel auszusenden bzw. zu empfangen.
  • Hierdurch ergeben sich erfindungsgemäß Vorteile wie die zur Verfügungsstellung einer wirtschaflich günstigen TCU, die beispielweise im Massenmarkt für Fahrzeuge eingebaut wird, wodurch eine hohe eine flächendeckende Nutzung der Fahrzeug zu Fahrzeug Technologie erfolgen kann.
  • Weiterhin kann durch die Benutzung eines mobilen Gerätes mit grafischer Bediener-Führung eine intuitive Bedienung und attraktive Darstellung der jeweiligen Anwendung durch die entsprechend gestaltete Mensch-Maschine Schnittstelle und der Telematik Funktionen erreicht. Und außerdem können Karteninformation des mobilen Gerätes genutzt werden, um zuverlässigere Telematik Funktionen zu ermöglichen. Für das mobile Navigationssystem ergibt sich zusätzlich noch der Vorteil, dass ihm Fahrzeuginformationen zur Verfügung gestellt werden können, die eine bessere Navigation ermöglichen, die z.B. durch die Überbrückung von GPS Funklöchern entstehen können, da auf alternative Positionsbestimmungsverfahren über die Kommunikationsmittel (6) zugegriffen werden kann. Hierbei wird mittels einer Auswertung von z.B. der Drehratensensoren und des Giersensors durch das Fahrzeug eine Ortsbestimmung durchgeführt, ohne einen Zugriff über die Kommunikationsmittel (1), (2) auf „externe" Informationsquellen durchzuführen.
  • 3. Ausgabe der Ortinformation an das Navigationsystem
  • Alle relevanten Informationen werden abhängig von der Anwendung auf das im mobilen Endgerät ausgeführtem Navigationssystem dargestellt. Die Ausgabe erfolgt multimodal, d.h. er erfolgt eine Visualisierung der Ortinformation, eine akustische Ausgabe beispielsweise der geographischen Koordinaten und/oder eine haptische Signalisierung bei einer potentiellen Gefahr.
  • 4. Interaktion mit den im Fahrzeug befindlichen Systemen über multimodalen Zugriff über das mobile Endgerät
  • Es ist weiterhin vorgesehen, durch einen interaktiven Zugriff zusätzliche Information auf der Wiedergabeeinheit anzufordern, die über die Umfelderfassung und den Kommunikationsmittels ermittelt werden und in Form von so genannten Metadaten dargestellt werden. Beispielhaft sein aufgeführt, dass z.B. bei, Passieren von einem Point of Interest (POI), der eine Fahrzug zu Infrastruktur Kommunikation ausführen kann, bei Anforderung von zusätzlichen Informationen, die über das mobile Endgerät angefordert und über dieses Ausgegeben werden.
  • Weiterhin kann über ein Security Modul (8), (18), das in der TCU (5), (15) eingebunden ist, die die Kommunikation und der Austausch von Daten in einer sicheren Form erfolgen. Sicher Form ist in diesem Zusammenhang als eine Speicherung und Überwachung der zu übertragenden und empfangenen Information auszulegen, die einen Angriff auf die Informationen und Daten von außen, wie z.B. ein Abhören, abwehrt und einen Zugriff von Dritten nicht zulässt. Ein Form der verschlüsselten Übertragung kann über die sogenannten SSLVerschlüsselung erfolgen.
    • 1
    Kommunikationsmittel für Mobilfunk- und Satellitenkommunikation
    2
    Kommunikationsmittel für DSRC
    4
    Empfangsmittel zur Ortsbestimmung
    5
    Mittel zur Koordinierung der Interaktion TCU
    6
    Kommunikationsmittel für Datenbuskommunikation 6
    7
    Drahtlose Funkvernetzung
    8
    Security Modul
    11
    Kommunikationsmittel für Mobilfunk- und Satellitenkommunikation
    12
    Kommunikationsmittel für DSRC
    14
    Empfangsmittel zur Ortsbestimmung
    15
    Mittel zur Koordinierung der Interaktion TCU
    18
    Security Modul

Claims (12)

  1. Verfahren zur Übertragung von fahrzeugrelevanten Informationen im und aus einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Kommunikationsmittel (1) (2) (6) fahrzeugrelevanten Informationen empfangen und gesendet werden und mittels Empfangsmittel zur Ortbestimmung (4) Ortinformationen empfangen werden, fahrzeugrelevanten Informationen und Ortinformationen über Mittel zur Koordinierung der Interaktion (5) ausgewertet und fahrzeugrelevanten Information und die Ortinformationen mittels einer drahtlosen Funkvernetzung (7) an im Fahrzeug geführten mobilen Endgeräten in der Art übertragen, das die fahrzeugrelevanten Informationen und Ortinformationen innerhalb einer Wiedergabeeinheit der mobilen Endgeräte akustisch und/oder optisch und/oder haptisch angezeigt, wobei eine Interaktion mit den fahrzeugrelevanten Informationen auf dem mobilen Endgerät ermöglicht wird und die drahtlose Funkvernetzung mindestens als eine bidirektionale Kommunikationsverbindung ausgelegt ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass in einem Verfahrensschritt überprüft wird, ob Kommunikationsmittel (1) (2) (6), Empfangsmittel zur Ortsbestimmung (4) und Mittel zur Koordinierung der Interaktion (5) auf einer Rechnerplattform, die im Fahrzeug angebracht ist, befindet und aktivierbar ist und in einem weiteren Verfahrensschritt überprüft wird, ob die Kommunikationsmittel (11) (12) (16), die Empfangsmittel zur Ortsbestimmung (14) und Mittel zur Koordinierung der Interaktion (5) auf dem im Fahrzeug geführten mobilen Endgeräten befinden und bei Vorhandensein von Kommunikationsmittel (1), (2) (11), (12), Empfangsmittel zur Ortsbestimmung (4) (14) und Mittel zur Koordinierung der Interaktion (5), (15) fahrzeugseitig und endgeräteseitig die Fahrzeugseitigen aktiviert werden und die Komponenten, die nicht fahrzeugseitig vorhanden sind auf dem mobilen Endgerät aktiviert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, auf den mobilen Endgeräten Navigationssysteme ausgeführt werden und durch die Empfangsmittel zur Ortsbestimmung in den Navigationssystemen die Ortinformation dargestellt wird.
  4. Verfahren nach der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung in den Navigationssystemen in 2-dimensionaler Form und/oder 3-dimensionaler Form erfolgt.
  5. Verfahren nach der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, die Empfangsmittel zur Ortsbestimmung (4), (14), die satellitengestützten Informationen von Satelliten-Systemen GLOSNASS und/oder GPS und/oder COMPASS und/oder Galileo und/oder IRNSS und/oder EGNOS und/oder GAGAN und/oder MEAS und/oder WASS verarbeiten.
  6. Verfahren nach der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Funkvernetzung mittels einer Nahbereichkommunikation erfolgt.
  7. Verfahren nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Nahbereichkommunikation mittels Bluetooth erfolgt.
  8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass eine Kommunikation mittels der Kommunikationsmittel (1), (11) eine Mobilfunkkommunikation, mittels der Kommunikationsmittel (2), (12) eine DSRC-Kommunikation und mittels Kommunikationsmittel (6) eine Datenbuskommunikation über CAN und/oder Flexray und/oder MOST erfolgt, wobei das Kommunikationsmittel (1), (11), (2), (12) fahrzeugseitig bei Einhaltung von Kriterien aktiviert werden.
  9. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Koordinierung der Interaktion (5) eine Telematik Controll Einheit ist, die fahrzeugseitig oder endgeräteseitig ausgeführt wird.
  10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Kommunikationsmittel zur Kommunikation über Mobilfunknetze (1) und drahtlosen lokalen Funknetzen (2) und Fahrzeugfeldbussen (6), und Empfangsmittel für Ortsbestimmungsinformationen über Satteliten (4) und Mittel zur Koordinierung (5) der Interaktion zwischen den Kommunikationsmittel (1) (2) (6), den Empfangsmittel (2) und Mitteln zur drahtlosen Funkvernetzung (3) von im Fahrzeug geführten mobilen Geräten umfasst.
  11. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer, einem Smartphone, einem MDA, PDA oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere einer elektronischen Recheneinheit in einer Vorrichtung nach Anspruch 9, ausgeführt wird.
  12. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Daten-träger gespeichert sind, um alle Schritte eines Verfahrens gespeichert sind, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, einem Smartphone, einem MDA, PDA oder einer entsprechenden Recheneinheit insbesondere einer elektronischen Rechenein heit in einer Vorrichtung nach Anspruch 9, ausgeführt wird.
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