EP1638808B1 - Vorrichtung in einem fahrzeug zur aussendung von meldungen unter verwendung einer einheit zur bestimmung einer wegenutzungsgebühr und dazugehöriges verfahren - Google Patents

Vorrichtung in einem fahrzeug zur aussendung von meldungen unter verwendung einer einheit zur bestimmung einer wegenutzungsgebühr und dazugehöriges verfahren Download PDF

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Publication number
EP1638808B1
EP1638808B1 EP04740291A EP04740291A EP1638808B1 EP 1638808 B1 EP1638808 B1 EP 1638808B1 EP 04740291 A EP04740291 A EP 04740291A EP 04740291 A EP04740291 A EP 04740291A EP 1638808 B1 EP1638808 B1 EP 1638808B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
messages
vehicles
message
control centre
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP04740291A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1638808A1 (de
Inventor
Alfred Biesinger
Siegleif Lenart
Robert Schüssler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Publication of EP1638808A1 publication Critical patent/EP1638808A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1638808B1 publication Critical patent/EP1638808B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles

Definitions

  • the invention relates to a device in a vehicle for generating and wireless emission of messages to other vehicles, wherein the vehicle comprises a communication means and activating means, by means of activation by the activating means messages from the communication means are emitted, the messages at least information about the position and the Speed of the vehicle.
  • a device can be used, for example, for the radio-based hazard warning of the driver of a vehicle when approaching the danger spot.
  • the invention relates to a method for vehicle-side generation and wireless transmission of messages to other equipped to receive such messages vehicles according to the preamble of claim 11.
  • a generic device is set forth by DE 100 075 73 C1.
  • the object of the invention is to propose a generic device, which can be used quickly and easily for the exchange of messages between vehicles while reliably ensuring the supply of vehicles with messages. It is also an object of the invention to provide an associated method.
  • the communication means is embodied as part of an on-vehicle unit for determining tolls, the messages being sent by the means of communication to other vehicles using a center dedicated to managing tolls, and the activator being a turn signal actuator.
  • the invention proposes to carry out the device for the exchange of messages between vehicles in the context of a system for determining tolls, wherein the message exchange on the provided in such a system center runs, and wherein the vehicle-side activating means as vehicle already existing direction indicator actuator is executed.
  • the vehicle-side part comprises means for determining the position of the vehicle, for example a receiver for a satellite-based Positioning system (for example 'GPS', 'Glonass' or 'Galileo') for determining which route the vehicle travels.
  • a position determining means can additionally be used to determine the speed of the vehicle.
  • a vehicle-side system comprises computing means for carrying out the generation and activation of messages.
  • the information covered by the messages generated according to the invention is the position and speed of the vehicle.
  • Such messages are already used by default by a system for determining tolls, for control or for billing purposes when entering or leaving toll roads. For example, charges incurred are determined such that a message is sent from the vehicle to the center that includes location-related information about entering and leaving toll roads.
  • Such messages can be converted by slight modifications into messages according to the invention. For this purpose, only a modified activation (to generate the messages) is necessary, the remaining steps such as generation and transmission of the message can be used unchanged.
  • the mechanism of generating and transmitting a position-related message to the center is thus particularly easy to use by the invention, which allows a very low cost exchange of messages between vehicles.
  • the information about the speed of the vehicle is provided, for example, by the position-determining means or via a data-related speed sensor of the vehicle, wherein the speed may also include a time course and / or the direction of travel of the vehicle.
  • the invention better utilizes a system for determining tolls and improves acceptance by generating messages.
  • a turn signal actuator as the activating means is ensured according to the invention that the driver of the vehicle must make any additional handles. Rather, in certain situations, a driver performs 'default' actuation as the initiator of activation.
  • the inventive use of the center Furthermore, a reliable supply of vehicles with messages is ensured by the inventive use of the center.
  • the exchange of messages between vehicles is made via a short-range communication means.
  • a limitation by the physical conditions of this means of communication is given, a targeted addressing of (arbitrarily localized) vehicle groups is not possible.
  • the use of a central station such a targeted addressing of vehicles or vehicle groups is possible.
  • the use of the control panel enables centralized and simple processing of received messages. For example, it can be provided that a message (except breakdown messages) is first confirmed by a second vehicle according to the invention before it is made available to other vehicles by the center. This allows qualitatively very high-quality messages.
  • the use of the central office makes it possible to use high-performance computer systems with extensive databases, which is not possible in the vehicle, for example for further processing of the messages.
  • a particularly simple assignment of messages to driving lanes or directions of travel is possible, for example by a calculation process (for example, from at least two messages with different positions).
  • the direction indicator actuator is designed as a hazard warning lights switch.
  • the invention is feasible by a simple data link between the hazard warning lights switch and the on-board part of the system for determining tolls.
  • a hazard warning lights switch is usually operated by the driver of a vehicle when the vehicle is approaching the end of a traffic jam and therefore has to decelerate conditionally.
  • a hazard warning lights switch is usually operated by the driver when a vehicle is stalled or when a vehicle is traveling particularly slowly compared to the other vehicles, such as a team or a heavy commercial vehicle on a slope.
  • a distinction of the cause of a message generated by the hazard warning lights switch according to the invention can be achieved in a simple manner by the speed of the generating vehicle. For example, the vehicle is nearing the end of a jam when the speed is greatly reduced and the hazard lights are turned on.
  • a breakdown vehicle has a speed of zero. At a uniformly low speed, a vehicle with the hazard warning lights on, for example, moves particularly slowly compared to other vehicles.
  • it can be determined by a high-precision position information, for example, whether the vehicle is on a lane in the "traffic jam" or on the lane in the "breakdown case".
  • the duration of the switched hazard warning lights and / or information from a digital road map (for example, whether at the position of the message, a decreasing the speed of the vehicle gradient) is used in distinguishing the cause of the generated message.
  • a corresponding determination of the cause of a message is foreseeable both in the vehicle and in the center, of course, a combination of both options is possible.
  • a turn signal switch is usually operated when initiating or ending an overtaking operation or when turning off the road.
  • a corresponding overtaking of the reporting vehicle or a corresponding departure of the reporting vehicle from the road can be determined in the center. For example, in the event that the vehicle is a commercial vehicle, be closed at the initiation of the overtaking process on a resulting at least short-term disturbance in the fast lane.
  • detecting a departure of the vehicle from the road is, for example, using a digital road map in the vehicle and / or in the center of the position of this departure detectable.
  • this position corresponds to the entrance to a rest area
  • the occupation of the rest area with vehicles can be determined using the corresponding message, for example by adding up all the relevant messages. If the position corresponds, for example, to a motorway exit, it is possible, for example, to determine the loading of a route following the exit using the corresponding messages.
  • the vehicles set up to receive the messages according to the invention are also equipped with a vehicle-side unit for determining tolls.
  • a vehicle-side unit for determining tolls This makes it possible to use the messages according to the invention in these vehicles without further installations by merely using an already existing unit for determining tolls in the vehicle.
  • the received messages are output visually, acoustically and / or haptically in the vehicle.
  • An optical output is for example a display. This display may be provided as part of the road user charge determination unit be and / or formed as a separate display in the vehicle.
  • An acoustic output of received messages is realized, for example, by a voice output. In this case, an indication regarding the cause of the generation of a received message can be provided.
  • An example of an optical output is a flashing icon on the position encompassed by the received message on the display of the navigation system of the receiving vehicle.
  • An example of an acoustic output is an output 'The rest area Albiere is fully occupied' via the audio system of the message receiving vehicle.
  • means for outputting collective traffic information can additionally be activated by the center.
  • Such means are accessed using data determined at the central office from the messages received from vehicles.
  • Controllable means for outputting collective traffic information are, for example, dynamic traffic signs (e.g., gantries) or also collective wireless information (e.g., 'cell broadcast' in a cellular network). This also allows drivers of vehicles that do not include the possibility of receiving the messages generated according to the invention to use such messages.
  • the device according to the invention is easily realizable if the communication means is a mobile telephone.
  • the use of a mobile phone for example according to the GSM or UMTS standard, ensures an almost nationwide use of the invention, since mobile phones can be used practically everywhere due to the widespread use of corresponding mobile radio networks.
  • an online billing option for sent and / or received messages is provided.
  • a premium for the driver of a vehicle with an inventive Device be provided if the latter agrees that messages according to the invention are sent from his device.
  • the driver of a vehicle has to pay a corresponding fee for a received message.
  • FIG. 1 shows a vehicle 1 with a vehicle-side unit 5 for determining tolls, the unit 5 comprising a communication means 2. Also shown are activating means 3 in the vehicle 1. Also shown are a central station 6 for managing tolls with a digital road map 7 and controlled collective traffic information means 8 and other vehicles 11 arranged to receive messages according to the invention.
  • the vehicle-side unit 5 of the vehicle 1 for determining tolls is data technically connected to two activating means 3 designed as direction indicator actuators.
  • a first direction indicator actuator 3 is designed as a hazard warning switch and a second direction indicator actuator 3 is designed as a turn signal switch.
  • the direction indicator actuators 3 are operated by the driver of the vehicle 1 in the usual way.
  • the hazard warning switch 3 is operated by the driver of the vehicle 1 when he has a breakdown and has to keep on the shoulder of the highway or when the vehicle is approaching a jam end and must decelerate sharply. By such, usually made by the driver of the vehicle 1 operation according to the invention automatically generates a message and sent out.
  • such a message is generated using the vehicle-side unit 5 for determining road tolls, which at least information about the position and the speed of the vehicle 1 includes.
  • This information is calculated in the usual way by a unit for determining tolls.
  • This calculation and generation of a message is already performed by unit 5 by default, to determine the applicable toll for a vehicle used by the vehicle paid section of road toll.
  • a common mechanism performed by the unit 5 for generating messages is converted to generate messages according to the invention. For this purpose, except for a data connection of the direction indicator actuators 3 with the unit 5 no further intervention on the vehicle 1 is necessary.
  • the generated messages are sent wirelessly via a mobile phone 2 to a central station 6 set up to manage tolls. Even in this center only minor modifications are needed. Thus, the messages generated according to the invention are identified and processed separately from the usability fee related messages. If more than one activation means 3 is provided, the messages generated by the vehicle 1 include additional information that allows to determine from which activation means 3 the generated message originates.
  • the central station 6 sends the received messages to vehicles configured to receive such messages 11.
  • the central station 6 merely functions as a 'relay station' in which it uses the mobile radio network to distribute such messages.
  • a very targeted and location-specific assignment of messages is possible.
  • the center 6 also uses a digital road map. This allows, for example, a 'right' flashing as a departure from the highway to recognize a rest area. As a result, the occupancy of a rest area can be determined.
  • the center 6 controls means for outputting collective traffic information 8.
  • Such means are, for example, dynamic variable message signs, which are attached to gantries over the highway or a 'cell broadcast' in a mobile network.
  • the use of messages generated according to the invention is also possible for vehicles 11 which do not have their own device for receiving and displaying such messages.
  • the device according to the invention is used in a fleet of vehicles, for example heavy commercial vehicles from 12 tons, which have a unit 5 for determining tolls.
  • a particularly quick and easy use of the invention is possible by only minor modifications in a respective vehicle 1, 11, to the unit 5 and to the center 6 for managing the tolls. It is immediately achieved a large area coverage.
  • the messages can also be received by vehicles 11 which have no unit 5.
  • These are, for example, commercial vehicles without a unit 5 for determining road tolls and / or cars provided to equip these vehicles with a unit which is set up only to receive the messages generated according to the invention.
  • These received messages are then also output visually, acoustically and / or haptically in the vehicle.
  • the device according to the invention makes it possible to provide complete coverage of vehicles which are set up for the wireless emission of messages. As a result, a high message quality is achievable, since both a high area coverage and due to the large number of vehicles equipped a relatively high frequency is that an equipped vehicle detects, for example, a tail end.
  • a central 6 Since the messages generated are not sent immediately from the vehicle 1 to other vehicles 11, but a central 6 is 'interposed', very high quality messages can be generated.
  • an incoming message which describes a jam end, not immediately send out again, but first to wait for another message for confirmation. If such a message arrives, for example, within a predefinable period of time, and thus the first. Message is confirmed, sends the central station 6 to the vehicles 11, the message about the specific end of jam. This avoids random events leading to congestion.
  • the control center 6 allows post-processing of received messages. For example, messages relating to turning to a rest stop on a highway can be summed up. In this way, the occupancy of a rest area can be determined. By using the center 6, it is also possible to price the generated high-quality messages.
  • the billing system can be used, which is also used to determine the tolls.
  • the road user charge determination unit Since the road user charge determination unit is currently intended only for use on commercial vehicles, the effect of the invention will be further enhanced. Because commercial vehicles have a different driving behavior and a different driving dynamics than cars. Commercial vehicles, for example, do not overtake as often as passenger cars. If, on the other hand, a commercial vehicle makes an overtaking maneuver, this often constitutes a disruption, especially in dense traffic. The almost nationwide equipping of commercial vehicles with the road user charge determination unit 5 is thus a significant trigger Disturbances in flowing traffic 'nationwide' monitored. This makes it possible to use the messages generated according to the invention preferably also for further purposes, for example for estimating traffic collapsing. Such information can then be forwarded, for example, to the police or to broadcasters.
  • not every message received from the center is forwarded to other vehicles. For example, in the event of conflicting messages (e.g., 'left' blinking in the left lane), forwarding may be disregarded. Alternatively or additionally, provision is made for forwarding special messages only to selected receivers (for example a breakdown message only to a breakdown center).
  • the invention is universally applicable, i. both on highways and federal highways as well as in metropolitan areas.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung in einem Fahrzeug zur Erzeugung und drahtlosen Aussendung von Meldungen an weitere Fahrzeuge, wobei das Fahrzeug ein Kommunikationsmittel und Aktivierungsmittel umfasst, wobei vermittels Aktivierung durch das Aktivierungsmittel Meldungen vom Kommunikationsmittel ausgesendet werden, wobei die Meldungen zumindest Informationen über die Position und die Geschwindigkeit des Fahrzeuges umfassen. Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise zur funkbasierten Gefahrenwarnung des Fahrers eines Fahrzeuges bei seiner Annäherung an die Gefahrenstelle einsetzbar. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur fahrzeugseitigen Erzeugung und drahtlosen Aussendung von Meldungen an weitere zum Empfang solcher Meldungen eingerichtete Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 11.
  • Eine gattungsgemäße Vorrichtung wird von der DE 100 075 73 C1 dargelegt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung vorzuschlagen, welche schnell und einfach zum Austausch von Meldungen zwischen Fahrzeugen einsetzbar ist und dabei die Versorgung der Fahrzeuge mit Meldungen zuverlässig sicherstellt. Ebenfalls Aufgabe der Erfindung ist es, ein dazugehöriges Verfahren anzugeben.
  • Die Aufgabe wird bei der Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und beim Verfahren durch die Merkmale des Patentanspruchs 11 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.
  • Erfindungsgemäß ist das Kommunikationsmittel als Teil einer fahrzeugseitigen Einheit zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren ausgeführt, wobei die Meldungen vom Kommunikationsmittel unter Verwendung einer zur Verwaltung von Wegenutzungsgebühren eingerichteten Zentrale an weitere Fahrzeuge gesendet werden, und das Aktivierungsmittel ist als Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement ausgeführt. Anders ausgedrückt schlägt die Erfindung vor, die Vorrichtung zum Austausch von Meldungen zwischen Fahrzeugen im Rahmen eines Systems zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren auszuführen, wobei der Meldungsaustausch über die in einem solchen System vorgesehene Zentrale läuft, und wobei das fahrzeugseitige Aktivierungsmittel als fahrzeugseitig bereits vorhandenes Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement ausgeführt ist.
  • Durch die Einführung der 'Lkw-Maut' ist flächendeckend ein System zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren zumindest für Nutzfahrzeuge verfügbar. Durch sehr geringfügige Modifikationen ist dieses bestehende System für die vorliegende Erfindung nutzbar. Ein derartiges System zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren für 'mautpflichtige' Abschnitte eines Wegenetzes, beispielsweise Autobahnen (im Folgenden mautpflichtige Wegstrecken genannt) wird in der DE 43 04 838 C2 beschrieben. Der fahrzeugseitige Teil dieses Systems umfasst alle erfindungsgemäß benötigten Komponenten. So ist in diesem System ein Kommunikationsmittel zum Datenaustausch mit einer zur Verwaltung von Wegenutzungsgebühren eingerichteten Zentrale vorgesehen, zur Kontrolle von Abrechnungsvorgängen für die befahrenen mautpflichtigen Wegstrecken. Weiterhin umfasst der fahrzeugseitige Teil Mittel zur Positionsbestimmung des Fahrzeuges, beispielsweise einen Empfänger für ein satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem (beispielsweise 'GPS', 'Glonass' oder 'Galileo'), zur Bestimmung welche Wegestrecke das Fahrzeug befährt. Ein derartiges Positionsbestimmungsmittel kann zusätzlich auch zur Geschwindigkeitsbestimmung des Fahrzeuges eingesetzt werden. Weiterhin umfasst ein derartiges fahrzeugseitiges System Rechenmittel zur Ausführung der Erzeugung und Aktivierung von Meldungen.
  • Die von den erfindungsgemäß erzeugten Meldungen zumindest umfassten Informationen sind Position und Geschwindigkeit des Fahrzeuges. Derartige Meldungen werden bereits standardmäßig von einem System zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren verwendet, zur Kontrolle bzw. zu Abrechnungszwecken bei Betreten bzw. Verlassen von mautpflichtigen Wegstrecken. Beispielsweise werden anfallende Gebühren derart bestimmt, dass eine Meldung vom Fahrzeug an die Zentrale gesendet wird, die positionsbezogene Informationen über das Betreten und Verlassen mautpflichtiger Wegstrecken umfasst. Solche Meldungen sind durch geringfügige Modifikationen in erfindungsgemäße Meldungen umwandelbar. Dazu ist lediglich eine geänderte Aktivierung (zur Erzeugung der Meldungen) nötig, die übrigen Schritte wie Erzeugung und Versendung der Meldung sind unverändert verwendbar. Der Mechanismus des Erzeugens und Aussendens einer positionsbezogenen Meldung an die Zentrale wird durch die Erfindung dadurch besonders einfach nutzbar, womit unter besonders geringem Aufwand ein Austausch von Meldungen zwischen Fahrzeugen ermöglicht wird. Dabei wird die Information über die Geschwindigkeit des Fahrzeuges beispielsweise vom Positionsbestimmungsmittel bereitgestellt oder über einen datentechnisch angebundenen Geschwindigkeitssensor des Fahrzeuges zugeführt, wobei die Geschwindigkeit auch einen Zeitverlauf und/ oder die Fahrtrichtung des Fahrzeuges umfassen kann.
  • Durch die Erfindung wird ein System zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren besser ausgelastet und die Akzeptanz durch die Erzeugung von Meldungen verbessert. Durch die Verwendung eines Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselementes als Aktivierungsmittel ist erfindungsgemäß sichergestellt, dass der Fahrer des Fahrzeuges keine zusätzlichen Handgriffe vornehmen muss. Vielmehr werden von einem Fahrer in bestimmten Situationen 'standardmäßig' vorgenommene Betätigungsvorgänge als Auslöser der Aktivierung genutzt.
  • Weiterhin wird durch die erfindungsgemäße Verwendung der Zentrale eine zuverlässige Versorgung von Fahrzeugen mit Meldungen sichergestellt. Herkömmlicherweise wird der Austausch von Meldungen zwischen Fahrzeugen über ein Kommunikationsmittel kurzer Reichweite vorgenommen. Hierbei ist eine Begrenzung durch die physikalischen Gegebenheiten dieses Kommunikationsmittels (Ausbreitung der verwendeten Meldungsfrequenz) gegeben, eine gezielte Adressierung von (beliebig lokalisierten) Fahrzeuggruppen ist nicht möglich. Dagegen ist durch die Verwendung einer Zentrale eine solche gezielte Adressierung von Fahrzeugen bzw. Fahrzeuggruppen möglich. Zusätzlich ermöglicht die Verwendung der Zentrale eine zentralisierte und einfache Weiterverarbeitung von empfangenen Meldungen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine Meldung (außer Pannenmeldungen) erst von einem zweiten erfindungsgemäß ausgestatteten Fahrzeug bestätigt wird, ehe sie von der Zentrale weiteren Fahrzeugen verfügbar gemacht wird. Dies ermöglicht qualitativ besonders hochwertige Meldungen. Weiterhin wird durch die Verwendung der Zentrale die Möglichkeit zum Einsatz leitungsstarker Rechensysteme mit umfangreichen Datenbanken ermöglicht, was im Fahrzeug nicht möglich ist, beispielsweise zur weiteren Verarbeitung der Meldungen. Auch ist eine besonders einfache Zuweisung von Meldungen zu Fahrtspuren bzw. Fahrtrichtungen möglich, beispielsweise durch einen Berechnungsvorgang (z.B. aus wenigstens zwei Meldungen mit unterschiedlichen Positionen).
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement als Warnblinkanlagenschalter ausgeführt. Somit wird die Erfindung realisierbar durch eine einfache datentechnische Verbindung zwischen dem Warnblinkanlagenschalter und dem fahrzeugseitigen Teil des Systems zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren. Ein Warnblinkanlagenschalter wird üblicherweise vom Fahrer eines Fahrzeugs betätigt, wenn das Fahrzeug sich dem Ende eines Staus nähert und dadurch bedingt abbremsen muss. Weiterhin wird ein Warnblinkanlagenschalter üblicherweise vom Fahrer betätigt, wenn ein Fahrzeug liegengeblieben ist oder wenn ein Fahrzeug im Vergleich zu den anderen Fahrzeugen besonders langsam fährt, beispielsweise ein Gespann oder ein schweres Nutzfahrzeug an einer Steigung. Durch eine in solchen kritischen bzw. potentiell kritischen Situationen übliche Bedienung des Fahrers eines Fahrzeuges wird erfindungsgemäß automatisiert eine Meldung ausgesendet. Der Fahrer des Fahrzeuges muss keine umständlichen, weiteren Bedienungen durchführen.
  • Eine Unterscheidung der Ursache einer durch den Warnblinkanlagenschalter erfindungsgemäß erzeugten Meldung kann in einfacher Weise durch die Geschwindigkeit des erzeugenden Fahrzeuges erzielt werden. Beispielsweise nähert sich das Fahrzeug dem Ende eines Staus, wenn die Geschwindigkeit stark vermindert und die Warnblinkanlage eingeschaltet wird. Ein Pannenfahrzeug weist eine Geschwindigkeit von Null auf. Bei einer gleichmäßig niedrigen Geschwindigkeit fährt ein Fahrzeug mit eingeschalteter Warnblinkanlage beispielsweise im Vergleich zu anderen Fahrzeugen besonders langsam. Zusätzlich kann durch eine hochgenaue Positionsinformation beispielsweise bestimmt werden, ob das Fahrzeug auf einer Fahrspur im "Staufall" oder auf der Standspur im "Pannenfall" steht. Zusätzlich ist auch die Dauer der eingeschalteten Warnblinkanlage und/ oder Information aus einer digitalen Straßenkarte (beispielsweise, ob an der Position der Meldung eine die Geschwindigkeit des Fahrzeug vermindernde Steigung vorliegt) bei der Unterscheidung der Ursache der erzeugten Meldung verwendbar. Eine entsprechende Bestimmung der Ursache einer Meldung ist sowohl im Fahrzeug als auch in der Zentrale vorsehbar, wobei natürlich auch eine Kombination beider Möglichkeiten möglich ist.
  • In einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, das Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement als Blinkerschalter auszuführen. Ein Blinkerschalter wird üblicherweise betätigt beim Einleiten bzw. Beenden eines Überholvorganges oder beim Abbiegen von der Straße. Unter Verwendung dieser Information ist beispielsweise in der Zentrale ein entsprechender Überholvorgang des meldenden Fahrzeuges bzw. eine entsprechende Abfahrt des meldenden Fahrzeuges von der Straße bestimmbar. Beispielsweise kann für den Fall, dass das Fahrzeug ein Nutzfahrzeug ist, bei der Einleitung des Überholvorganges auf eine dadurch entstehende zumindest kurzzeitige Störung auf der Überholspur geschlossen werden. Bei der Detektion einer Abfahrt des Fahrzeuges von der Straße ist, beispielsweise unter Verwendung einer digitalen Straßenkarte im Fahrzeug und/ oder in der Zentrale die Position dieser Abfahrt detektierbar. Falls diese Position der Einfahrt zu einem Rastplatz entspricht, ist unter Verwendung der entsprechenden Meldung beispielsweise durch Aufsummierung aller entsprechenden Meldungen die Belegung des Rastplatzes mit Fahrzeugen bestimmbar. Wenn die Position beispielsweise einer Autobahnausfahrt entspricht, ist unter Verwendung der entsprechenden Meldungen beispielsweise die Belastung einer sich an die Ausfahrt anschließenden Strecke bestimmbar.
  • Vorteilhafterweise sind die zum Empfang der erfindungsgemäßen Meldungen eingerichteten Fahrzeuge ebenfalls mit einer fahrzeugseitigen Einheit zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren ausgerüstet. Hiermit ist die Nutzung der erfindungsgemäßen Meldungen in diesen Fahrzeugen ohne weitere Einbauten möglich, indem lediglich eine bereits vorhandene Einheit zur Bestimmung von Wegebenutzungsgebühren im Fahrzeug genutzt wird.
  • Die empfangenen Meldungen werden im Fahrzeug optisch, akustisch und / oder haptisch ausgegeben. Eine optische Ausgabe ist beispielsweise ein Display. Dieses Display kann als Teil der Einheit zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren vorgesehen sein und / oder als separates Display im Fahrzeug ausgebildet sein. Eine akustische Ausgabe empfangener Meldungen wird beispielsweise durch eine Sprachausgabe realisiert. Dabei kann auch eine Angabe bezüglich der Ursache der Erzeugung einer empfangenen Meldung vorgesehen sein. Ein Beispiel für eine optische Ausgabe ist ein blinkendes Symbol an der von der empfangenen Meldung umfassten Position auf dem Display des Navigationssystems des empfangenden Fahrzeuges. Ein Beispiel für eine akustische Ausgabe ist ein Ausgabe 'Der Rastplatz Albhöhe ist vollständig belegt' über das Audiosystem des die Meldung empfangenden Fahrzeuges.
  • Mit Vorteil wird vorgeschlagen, dass von der Zentrale zusätzlich Mittel zur Ausgabe von kollektiven Verkehrsinformationen ansteuerbar sind. Solche Mittel werden unter Verwendung von Daten angesteuert, die in der Zentrale aus den von Fahrzeugen empfangenen Meldungen bestimmt werden. Ansteuerbare Mittel zur Ausgabe kollektiver Verkehrsinformationen sind beispielsweise dynamische Verkehrszeichen (z.B. Schilderbrücken) oder auch kollektive drahtlose Information (z.B. 'Cell-Broadcast' in einem Mobilfunknetz). Hierdurch wird auch Fahrern von Fahrzeugen, die keine Möglichkeit zum Empfang der erfindungsgemäß erzeugten Meldungen umfassen, die Nutzung solcher Meldungen ermöglicht.
  • Einfach realisierbar ist die erfindungsgemäße Vorrichtung, wenn das Kommunikationsmittel ein Mobiltelefon ist. Die Verwendung eines Mobiltelefons, beispielsweise nach dem GSM- oder UMTS-Standard, stellt einen nahezu flächendeckenden Einsatz der Erfindung sicher, da Mobiltelefone durch die weite Verbreitung von entsprechenden Mobilfunknetzen praktisch überall nutzbar sind.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Online-Abrechnungsmöglichkeit für versendete und / oder empfangene Meldungen vorgesehen. So kann beispielsweise eine Prämie für den Fahrer eines Fahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, wenn dieser zustimmt, dass erfindungsgemäße Meldungen von seiner Vorrichtung versendet werden. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass der Fahrer eines Fahrzeuges für eine empfangene Meldung eine entsprechende Gebühr zu entrichten hat.
  • Die Erfindung wird nun anhand einer Zeichnung näher beschrieben, die schematisch den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt. Die Fig. zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer fahrzeugseitigen Einheit 5 zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren, wobei die Einheit 5 ein Kommunikationsmittel 2 umfasst. Ebenfalls dargestellt sind Aktivierungsmittel 3 im Fahrzeug 1. Weiterhin dargestellt sind eine zur Verwaltung von Wegenutzungsgebühren eingerichtete Zentrale 6 mit einer digitalen Straßenkarte 7 und angesteuerten kollektiven Verkehrsinformationsmitteln 8 sowie weitere zum Empfang erfindungsgemäßer Meldungen eingerichtete Fahrzeuge 11.
  • Die fahrzeugseitige Einheit 5 des Fahrzeuges 1 zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren ist datentechnisch verbunden mit zwei als Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselementen ausgeführten Aktivierungsmitteln 3. Ein erstes Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement 3 ist als Warnblinkanlagenschalter und ein zweites Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement 3 ist als Blinkerschalter ausgeführt. Die Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselemente 3 werden vom Fahrer des Fahrzeuges 1 in üblicher Weise bedient. Beispielsweise wird der Warnblinkanlagenschalter 3 vom Fahrer des Fahrzeuges 1 dann bedient, wenn er eine Panne hat und auf dem Seitenstreifen der Autobahn halten muss oder wenn das Fahrzeug sich einem Stauende nähert und stark abbremsen muss. Durch einen derartigen, vom Fahrer des Fahrzeuges 1 üblicherweise vorgenommenen Bedienvorgang wird erfindungsgemäß automatisiert eine Meldung erzeugt und ausgesendet. Dazu wird unter Verwendung der fahrzeugseitigen Einheit 5 zur Bestimmung von Wegebenutzungsgebühren eine solche Meldung erzeugt, welche zumindest Informationen über die Position und die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 1 umfasst. Diese Information wird in üblicher Weise von einer Einheit zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren errechnet. Diese Errechnung und Erzeugung einer Meldung wird von Einheit 5 bereits standardmäßig durchgeführt, zur Bestimmung der für einen vom Fahrzeug befahrenen kostenpflichtigen Wegeabschnitt anfallenden Wegenutzungsgebühr. Somit wird ein üblicher von der Einheit 5 durchgeführter Mechanismus zur Erzeugung von Meldungen umfunktioniert zur Erzeugung erfindungsgemäßer Meldungen. Hierzu ist außer einer datentechnischen Verbindung der Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselemente 3 mit der Einheit 5 kein weiterer Eingriff am Fahrzeug 1 nötig. Lediglich geringe Änderungen in den Steuerungsfunktionen der Einheit 5 (Software-Änderungen) sind noch nötig, um eine fahrzeugseitige Einheit 5 zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren erfindungsgemäß zu nutzen. Die Aktivierung wird somit nicht durch das Betreten oder Verlassen eines mautpflichtigen Wegstreckenabschnitts bewirkt, sondern durch die fahrerseitige Aktivierung eines Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselements 3.
  • Die erzeugten Meldungen werden drahtlos über ein Mobiltelefon 2 an eine zur Verwaltung von Wegenutzungsgebühren eingerichtete Zentrale 6 gesendet. Auch in dieser Zentrale sind lediglich geringe Modifikationen nötig. So werden die erfindungsgemäß erzeugten Meldungen identifiziert und gesondert von den wegebenutzungsgebührenbezogenen Meldungen verarbeitet. Wenn mehr als ein Aktivierungsmittel 3 vorgesehen ist, umfassen die vom Fahrzeug 1 erzeugten Meldungen dabei zusätzliche Information, die es erlaubt festzustellen, von welchem Aktivierungsmittel 3 die erzeugte Meldung stammt.
  • Die Zentrale 6 versendet die empfangenen Meldungen an zum Empfang solcher Meldungen eingerichtete Fahrzeuge 11. Dabei fungiert die Zentrale 6 lediglich als 'Relais-Station', in dem sie das Mobilfunknetz zum Verteilen solcher Meldungen verwendet. Dadurch ist eine sehr gezielte und ortspezifische Zuordnung von Meldungen möglich. Beispielsweise werden solche Meldungen nur an Fahrzeuge 11 ausgesendet, die sich innerhalb eines bestimmten Gebietes, beispielsweise kurz vor einem Stau, befinden. Weiterhin kann vorgesehen sein, diese Meldungen nur an Fahrzeuge 11 zuzustellen, die eine spezielle Gebühr entrichtet haben und / oder ebenfalls über eine Einheit 5 zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren verfügen, welche erfindungsgemäß eingerichtet ist und die dem Versand erfindungsgemäßer Meldungen ebenfalls zugestimmt haben. Zur Verarbeitung solcher Meldungen nutzt die Zentrale 6 auch eine digitale Straßenkarte. Dies ermöglicht es beispielsweise ein 'Rechts'-Blinken als Abfahrt von der Autobahn auf einen Rastplatz zu erkennen. Hierdurch kann die Belegung eines Rastplatzes bestimmt werden.
  • Weiterhin ist vorgesehen, dass die Zentrale 6 Mittel zur Ausgabe von kollektiven Verkehrsinformationen 8 ansteuert. Solche Mittel sind beispielsweise dynamische Wechselverkehrszeichen, welche an Schilderbrücken über der Autobahn angebracht sind oder ein 'Cell-Broadcast' in einem Mobilfunknetz. Hiermit wird die Nutzung erfindungsgemäß erzeugter Meldungen auch solchen Fahrzeugen 11 möglich, die über keine eigene Vorrichtung zum Empfang und zur Darstellung solcher Meldungen verfügen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird eingesetzt bei einer Flotte von Fahrzeugen, beispielsweise schweren Nutzfahrzeugen ab 12 Tonnen, die über eine Einheit 5 zur Bestimmung von Wegebenutzungsgebühren verfügen. Hierdurch ist durch lediglich geringfügige Modifikationen in einem jeweiligen Fahrzeug 1, 11, an der Einheit 5 sowie an der Zentrale 6 zur Verwaltung der Wegenutzungsgebühren ein besonders schneller und einfacher Einsatz der Erfindung möglich. Es wird sofort eine große Flächendeckung erreicht. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Meldungen auch von solchen Fahrzeugen 11 empfangbar sind, die über keine Einheit 5 verfügen. Dies sind beispielsweise Nutzfahrzeuge ohne eine Einheit 5 zur Bestimmung von Wegebenutzungsgebühren und / oder Pkw. Dabei ist vorgesehen, diese Fahrzeuge mit einer Einheit auszurüsten, welche lediglich zum Empfang der erfindungsgemäß erzeugten Meldungen eingerichtet ist. Diese empfangenen Meldungen werden im Fahrzeug dann ebenfalls optisch, akustisch und / oder haptisch ausgegeben.
  • Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist eine flächendeckende Ausrüstung von Fahrzeugen möglich, welche zur drahtlosen Aussendung von Meldungen eingerichtet sind. Dadurch ist eine hohe Meldungsqualität erreichbar, da sowohl eine hohe Flächendeckung als auch durch die Vielzahl der ausgerüsteten Fahrzeuge eine relativ hohe Häufigkeit dafür besteht, dass ein ausgerüstetes Fahrzeug beispielsweise ein Stauende detektiert.
  • Da die erzeugten Meldungen nicht sofort vom Fahrzeug 1 an weitere Fahrzeuge 11 gesendet werden, sondern eine Zentrale 6 'zwischengeschaltet' ist, sind qualitativ sehr hochwertige Meldungen erzeugbar. Dafür ist beispielsweise vorgesehen, in der Zentrale 6 eine eintreffende Meldung, welche ein Stauende beschreibt, nicht sofort wieder auszusenden, sondern zuerst auf eine weitere Meldung zur Bestätigung zu warten. Wenn eine solche Meldung, beispielsweise innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne, eintrifft und somit die erste. Meldung bestätigt wird, sendet die Zentrale 6 an die Fahrzeuge 11 die Meldung über das bestimmte Stauende. Hierdurch wird vermieden, dass zufällige Ereignisse dazu führen, dass ein Stau angenommen wird. Weiterhin ermöglicht die Zentrale 6 eine Nachverarbeitung empfangener Meldungen. Beispielsweise können Meldungen, welche sich auf ein Abbiegen auf einen Rastplatz an einer Autobahn beziehen, aufsummiert werden. Derart kann die Belegung eines Rastplatzes bestimmt werden. Durch die Verwendung der Zentrale 6 ist es ebenfalls möglich, die erzeugten hoch qualitativen Meldungen zu bepreisen. Dazu kann beispielsweise das Abrechnungssystem genutzt werden, welches auch zur Bestimmung der Wegebenutzungsgebühren genutzt wird.
  • Da die Einheit zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren derzeit nur für den Einsatz bei Nutzfahrzeugen vorgesehen ist, wird die Wirkung der Erfindung weiter gesteigert. Denn Nutzfahrzeuge weisen ein anderes Fahrverhalten und eine andere Fahrdynamik als Pkw auf. Beispielsweise überholen Nutzfahrzeuge nicht so häufig wie Pkw. Wenn dagegen ein Nutzfahrzeug einen Überholvorgang durchführt, so stellt dies häufig gerade bei dichtem Verkehr eine Störung dar. Durch die fast flächendeckende Ausrüstung von Nutzfahrzeugen mit der Einheit 5 zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren ist somit ein bedeutender Auslöser von Störungen im fließenden Verkehr 'flächendeckend' überwachbar. Dies ermöglicht, die erfindungsgemäß erzeugten Meldungen bevorzugt auch für weitere Zwecke einzusetzen, beispielsweise zur Abschätzung sich bildender Verkehrszusammenbrüche. Solche Informationen können dann beispielsweise an die Polizei oder an Rundfunkanstalten weitergeleitet werden.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, dass nicht jede von der Zentrale empfangene Meldung an weitere Fahrzeuge weitergeleitet wird. Beispielsweise kann bei widersprüchlichen Meldungen (z.B. 'Links'-Blinken auf der linken Fahrspur) von einer Weiterleitung abgesehen werden. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, spezielle Meldungen nur an ausgewählte Empfänger weiterzuleiten (z.B. eine Pannenmeldungen nur an eine Pannenzentrale).
  • Abschließend sei angemerkt, dass die Erfindung universell einsetzbar ist, d.h. sowohl auf Autobahnen und Bundesstraßen als auch in Ballungsräumen.

Claims (13)

  1. Vorrichtung in einem Fahrzeug (1) zur Erzeugung und drahtlosen Aussendung von Meldungen an zum Empfang solcher Meldungen eingerichtete Fahrzeuge (11), mit einem Kommunikationsmittel (2) und Aktivierungsmitteln (3), wobei vermittels Aktivierung durch das Aktivierungsmittel (3) Meldungen vom Kommunikationsmittel (2) ausgesendet werden, welche zumindest Informationen über die Position und die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) umfassen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Kommunikationsmittel (2) als Teil einer fahrzeugseitigen Einheit (5) zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren ausgeführt ist, wobei die Meldungen vom Kommunikationsmittel (2) unter Verwendung einer zur Verwaltung von Wegenutzungsgebühren eingerichteten Zentrale (6) an die Fahrzeuge (11) gesendet werden, und das Aktivierungsmittel (3) als Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement ausgeführt ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement als Warnblinkanlagenschalter und/ oder als Blinkerschalter ausgeführt ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass unter Verwendung der vom Warnblinkanlagenschalter aktivierten Meldungen in der Zentrale (6) ein Stauende bestimmt und/ oder ein langsamfahrendes Fahrzeug (1) detektiert und/ oder ein Pannenfahrzeug (1) identifiziert wird.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass unter Verwendung der vom Blinkerschalter aktivierten Meldungen in der Zentrale (6) ein überholvorgang des Fahrzeuges (1) detektiert und/ oder eine Rastplatz-Belegung bestimmt wird.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in der Zentrale (6) eine digitale Straßenkarte (7) vorgesehen ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Teil oder alle der zum Empfang der Meldungen eingerichteten Fahrzeuge (11) ebenfalls eine fahrzeugseitige Einheit (5) zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren umfassen.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass empfangene Meldungen im Fahrzeug (1, 11) optisch, akustisch und/ oder haptisch ausgebbar sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass von der Zentrale (6) Mittel (8) zur Ausgabe von kollektiven Verkehrsinformationen ansteuerbar sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Kommunikationsmittel (2) ein Mobiltelefon ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Online-Abrechnungsmöglichkeit für versendete und/ oder empfangene Meldungen vorgesehen ist.
  11. Verfahren zur fahrzeugseitigen Erzeugung und drahtlosen Aussendung von Meldungen an weitere zum Empfang solcher Meldungen eingerichtete Fahrzeuge (11), wobei nach Aktivierung durch den Fahrer des Fahrzeuges (1) die zumindest Informationen über die Position und die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) umfassende Meldung ausgesendet wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Meldung von einer fahrzeugseitigen Einheit (5) zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren an eine zur Verwaltung von Wegenutzungsgebühren eingerichtete Zentrale (6) automatisiert gesendet wird, nachdem vom Fahrer des Fahrzeuges (1) ein Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement (3) aktiviert wurde, wobei die Zentrale (6) nach dem Empfang einer Meldung eine Weiterversendung an die Fahrzeuge (11) vornimmt.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, ,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zentrale (6) erst nach dem Empfang wenigstens einer weiteren, gleichartigen Meldung eine Weiterversendung an die Fahrzeuge (11) vornimmt.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Weiterverarbeitung empfangener Meldungen in der Zentrale (6) vorgesehen ist.
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