EP1638808A1 - Vorrichtung in einem fahrzeug zur aussendung von meldungen unter verwendung einer einheit zur bestimmung einer wegenutzungsgebühr und dazugehöriges verfahren - Google Patents

Vorrichtung in einem fahrzeug zur aussendung von meldungen unter verwendung einer einheit zur bestimmung einer wegenutzungsgebühr und dazugehöriges verfahren

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Publication number
EP1638808A1
EP1638808A1 EP04740291A EP04740291A EP1638808A1 EP 1638808 A1 EP1638808 A1 EP 1638808A1 EP 04740291 A EP04740291 A EP 04740291A EP 04740291 A EP04740291 A EP 04740291A EP 1638808 A1 EP1638808 A1 EP 1638808A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
messages
vehicles
message
activation
Prior art date
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EP04740291A
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English (en)
French (fr)
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EP1638808B1 (de
Inventor
Alfred Biesinger
Siegleif Lenart
Robert Schüssler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
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Publication date
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Publication of EP1638808A1 publication Critical patent/EP1638808A1/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles

Definitions

  • the invention relates to a device in a vehicle for generating and wirelessly sending messages to other vehicles, the vehicle comprising a communication means and activation means, messages being sent out by the communication means by means of activation by the activation means, the messages at least providing information about the position and the Include vehicle speed.
  • a device can be used, for example, for radio-based hazard warning of the driver of a vehicle when it approaches the hazard location.
  • the invention relates to a method for vehicle-side generation and wireless transmission of messages to other vehicles set up to receive such messages, according to the preamble of patent claim 11.
  • a generic device is set out in DE 100 075 73 Cl.
  • the object of the invention is to propose a generic device which can be used quickly and easily for the exchange of messages between vehicles and thereby reliably ensures the supply of the vehicles with messages.
  • Another object of the invention is to specify an associated method. The object is achieved in the device by the features of claim 1 and in the method by the features of claim 11.
  • the subclaims relate to advantageous refinements and developments of the invention.
  • the communication means is designed as part of a vehicle-side unit for determining route usage fees, the messages being sent from the communication means to other vehicles using a center set up to manage route usage fees, and the activation means is designed as a direction indicator actuating element.
  • the invention proposes to implement the device for the exchange of messages between vehicles within the framework of a system for determining route usage fees, the message exchange being carried out via the control center provided in such a system, and the vehicle-side activation means as a direction indicator which is already present in the vehicle Actuator is executed.
  • a system for determining toll charges is available across the board, at least for commercial vehicles. With very slight modifications, this existing system can be used for the present invention.
  • Such a system for determining route usage fees for 'toll' sections of a road network, for example motorways (hereinafter called toll routes) is described in DE 43 04 838 C2, the disclosure of which is incorporated herein by reference.
  • the vehicle-side part of this system comprises all components required according to the invention.
  • a means of communication for data exchange with a control center set up to manage toll charges is provided, for checking billing processes for the traveled toll roads.
  • the vehicle-side part comprises means for determining the position of the vehicle, for example a receiver for a satellite-based Supported positioning system (e.g. 'GPS', 'Glonass' or 'Galileo') to determine which route the vehicle is traveling.
  • a position determining means can also be used to determine the speed of the vehicle.
  • Such a vehicle-side system furthermore includes computing means for executing the generation and activation of messages.
  • the information at least included in the messages generated according to the invention are the position and speed of the vehicle.
  • Such messages are already used as standard by a system for determining route usage fees, for checking or for billing purposes when entering or leaving toll routes. For example, fees incurred are determined in such a way that a message is sent from the vehicle to the control center, which includes position-related information about entering and leaving toll roads.
  • Such messages can be converted into messages according to the invention by slight modifications. All that is required is a modified activation (to generate the messages), the remaining steps such as creating and sending the message can be used unchanged.
  • the mechanism of generating and sending a position-related message to the control center is thus particularly easy to use by the invention, which enables messages to be exchanged between vehicles with particularly little effort.
  • the information about the speed of the vehicle is provided, for example, by the position determining means or supplied via a data sensor connected to the data technology of the vehicle, wherein the speed can also include a time profile and / or the direction of travel of the vehicle.
  • the invention makes better use of a system for determining route usage fees and improves acceptance by generating messages.
  • a direction indicator actuator as an actuator According to the invention, it is ensured that the driver of the vehicle does not have to carry out any additional operations. Rather, in certain situations, actuation processes carried out by a driver are used as a trigger for activation.
  • control center a reliable supply of vehicles with messages is ensured by the use of the control center according to the invention.
  • the exchange of messages between vehicles is carried out via a short range communication means. This is limited by the physical conditions of this means of communication (spread of the message frequency used), targeted addressing of (arbitrarily localized) vehicle groups is not possible. In contrast, such a targeted addressing of vehicles or vehicle groups is possible through the use of a control center.
  • the use of the control center enables centralized and simple further processing of received messages. For example, it can be provided that a message (apart from breakdown messages) is only confirmed by a second vehicle equipped according to the invention before it is made available to further vehicles by the control center. This enables particularly high quality messages.
  • control center enables the use of high-performance computing systems with extensive databases, which is not possible in the vehicle, for example for further processing of the messages.
  • a particularly simple assignment of messages to lanes or directions of travel is also possible, for example by means of a calculation process (e.g. from at least two messages with different positions).
  • the direction indicator actuating element is designed as a hazard warning switch.
  • the invention can thus be implemented by means of a simple data technology connection between the hazard warning lights switch and the vehicle-side part of the system for determining route usage fees.
  • a hazard warning system switch is usually actuated by the driver of a vehicle when the vehicle is approaching the end of a traffic jam and therefore has to brake as a result.
  • a hazard warning light switch is usually actuated by the driver when a vehicle has come to a standstill or when a vehicle is traveling particularly slowly in comparison to the other vehicles, for example a team or a heavy commercial vehicle on an incline.
  • a distinction between the cause of a message generated by the hazard warning light switch according to the invention can be achieved in a simple manner by the speed of the generating vehicle. For example, the vehicle is approaching the end of a traffic jam if the speed is greatly reduced and the hazard warning lights are switched on.
  • a breakdown vehicle has a speed of zero.
  • a vehicle with the hazard warning lights switched on for example, drives particularly slowly in comparison to other vehicles.
  • highly precise position information can be used to determine, for example, whether the vehicle is in a lane in the event of a “traffic jam” or in the lane in the event of a “breakdown”.
  • the duration of the switched-on hazard warning light system and / or information from a digital road map for example, if at the position of the message, a speed of the vehicle diminishing pitch is present
  • a corresponding determination of the cause of a message can be provided both in the vehicle and in the control center, although a combination of both options is of course also possible.
  • the direction indicator actuating element is designed as a turn signal switch.
  • a turn signal switch is usually actuated when initiating or ending an overtaking maneuver or when turning off the road.
  • a corresponding overtaking process of the reporting vehicle or a corresponding departure of the reporting vehicle from the road can be determined, for example, in the control center. For example, in the event that the vehicle is a commercial vehicle, when the overtaking process is initiated, it can be concluded that there is at least a short-term disruption in the fast lane.
  • the position of this departure can be detected, for example using a digital road map in the vehicle and / or in the control center. If this position corresponds to the entrance to a rest area, the occupancy of the rest area with vehicles can be determined using the corresponding message, for example by adding up all the corresponding messages. If the position corresponds to a motorway exit, for example, the load on a route following the exit can be determined using the corresponding messages.
  • the vehicles set up to receive the messages according to the invention are also equipped with a vehicle-side unit for determining route usage fees.
  • a vehicle-side unit for determining route usage fees.
  • the messages received are output optically, acoustically and / or haptically in the vehicle.
  • An optical output is, for example, a display. This display can be provided as part of the unit for determining route usage fees. hen and / or be formed as a separate display in the vehicle.
  • Acoustic output of received messages is implemented, for example, by voice output. Information regarding the cause of the generation of a received message can also be provided.
  • An example of an optical output is a flashing symbol in the position included in the received message on the display of the navigation system of the receiving vehicle.
  • An example of an acoustic output is an output 'The rest area Albh ⁇ he is fully occupied' via the audio system of the vehicle receiving the message.
  • Controllable means for outputting collective traffic information are, for example, dynamic traffic signs (e.g. gantries) or collective wireless information (e.g. 'cell broadcast' in a mobile radio network). This also enables drivers of vehicles who have no possibility of receiving the messages generated according to the invention to use such messages.
  • the device according to the invention can be easily implemented if the communication means is a mobile phone.
  • the use of a cell phone for example in accordance with the GSM or UMTS standard, ensures that the invention is used almost across the board, since cell phones can be used practically anywhere due to the widespread use of corresponding cell phone networks.
  • an online billing option for sent and / or received messages is provided. For example, a premium for the driver of a vehicle with an inventive according to the device, if the latter agrees that messages according to the invention are sent by his device. Alternatively or additionally, it is provided that the driver of a vehicle has to pay a corresponding fee for a received message.
  • FIG. 1 shows a vehicle 1 with a vehicle unit 5 for determining route usage fees, the unit 5 comprising a communication means 2. Activation means 3 in the vehicle 1 are also shown. Also shown are a control center 6 which is set up to manage road traffic charges and has a digital road map 7 and controlled collective traffic information means 8 and further vehicles 11 which are set up to receive messages according to the invention.
  • the vehicle-side unit 5 of the vehicle 1 for determining route usage charges is connected in terms of data technology to two activation means 3 which are designed as direction indicator actuating elements.
  • the direction indicator operating elements 3 are operated by the driver of the vehicle 1 in a conventional manner.
  • the hazard warning system switch 3 is operated by the driver of the vehicle 1 when it breaks down and has to stop on the hard shoulder of the freeway or when the vehicle is approaching an end of a traffic jam and has to brake hard.
  • Such an operation usually carried out by the driver of vehicle 1, automatically generates and sends out a message according to the invention.
  • a message is generated using the vehicle-side unit 5 for determining the usage fees, which at least contains information about the position and the speed of the vehicle. total 1 includes.
  • This information is calculated in the usual way by a unit for determining route usage fees.
  • This calculation and generation of a message is already carried out by unit 5 as standard, in order to determine the route usage fee incurred for a chargeable route section traveled by the vehicle.
  • a conventional mechanism for generating messages carried out by the unit 5 is thus converted into generating messages according to the invention.
  • no further intervention on the vehicle 1 is necessary except for a data link between the direction indicator actuating elements 3 and the unit 5.
  • Only minor changes in the control functions of the unit 5 (software changes) are still necessary in order to use a vehicle-side unit 5 for determining route usage fees according to the invention.
  • the activation is therefore not effected by entering or leaving a section of the route which is subject to tolls, but rather by the driver-side activation of a direction indicator actuating element 3.
  • the messages generated are sent wirelessly via a mobile phone 2 to a control center 6 set up to manage route usage fees. Only minor modifications are necessary in this center. Thus, the messages generated according to the invention are identified and processed separately from the messages relating to the usage fees. If more than one activation means 3 is provided, the messages generated by the vehicle 1 include additional information that makes it possible to determine from which activation means 3 the message generated originates.
  • the control center 6 sends the received messages to vehicles 11 that are set up to receive such messages.
  • the control center 6 merely functions as a 'relay station * in which it uses the mobile radio network to distribute such messages. This enables a very targeted and location-specific assignment of messages. For example, such Messages are only sent to vehicles 11 that are located within a certain area, for example shortly before a traffic jam. Provision can furthermore be made to deliver these messages only to vehicles 11 which have paid a special fee and / or also have a unit 5 for determining road usage fees, which is set up according to the invention and which have also consented to the sending of messages according to the invention.
  • the center 6 also uses a digital road map to process such messages. This makes it possible, for example, to recognize a 'right' flashing as a departure from the motorway to a rest area. This allows the occupancy of a rest area to be determined.
  • control center 6 controls means for outputting collective traffic information 8.
  • means for outputting collective traffic information 8 are, for example, dynamic variable message signs, which are attached to gantries above the motorway, or a 'cell broadcast' in a mobile radio network. This makes it possible to use messages generated according to the invention even for vehicles 11 which do not have their own device for receiving and displaying such messages.
  • the device according to the invention is used in a fleet of vehicles, for example heavy commercial vehicles of 12 tons or more, which have a unit 5 for determining the usage fees for the aircraft.
  • the invention can be used particularly quickly and simply by making only minor modifications in a respective vehicle 1, 11, on the unit 5 and on the control center 6 for managing the toll charges. A large area coverage is immediately achieved.
  • the messages can also be received by vehicles 11 that do not have a unit 5. These are, for example, commercial vehicles without a unit 5 for determining advertising usage fees and / or cars provided to equip these vehicles with a unit which is only set up to receive the messages generated according to the invention. These received messages are then also output optically, acoustically and / or haptically in the vehicle.
  • the device according to the invention makes it possible to equip vehicles which are set up for wireless transmission of messages. As a result, a high level of notification quality can be achieved, since both a high area coverage and, due to the large number of equipped vehicles, there is a relatively high frequency for an equipped vehicle to detect, for example, an end of a traffic jam.
  • a control center 6 Since the messages generated are not immediately sent from the vehicle 1 to other vehicles 11, but a control center 6 is 'interposed', very high quality messages can be generated. For this purpose, it is provided, for example, that an incoming message describing the end of a traffic jam is not immediately sent out again, but instead is first to wait for a further message for confirmation. If such a message arrives, for example within a specifiable period of time, and thus the first. If the message is confirmed, the control center 6 sends the vehicles 11 the message about the specific end of the traffic jam. This prevents accidental events from causing a traffic jam to be accepted.
  • the control center 6 also enables post-processing of received messages. For example, messages relating to turning onto a rest area on a motorway can be summed up.
  • the occupancy of a rest area can be determined in this way.
  • the billing system can be used, for example, which is also used to determine the usage fees. Since the unit for determining route usage fees is currently only intended for use in commercial vehicles, the effect of the invention is further increased. Because commercial vehicles have a different driving behavior and driving dynamics than cars. For example, commercial vehicles do not overtake as often as cars. If, on the other hand, a commercial vehicle performs an overtaking process, this often constitutes a disturbance, particularly in heavy traffic. The almost complete coverage of commercial vehicles with unit 5 for determining usage fees is therefore a significant trigger of Disruptions in flowing traffic can be monitored 'across the board'. This enables the messages generated according to the invention to be used preferably for other purposes, for example for estimating traffic breakdowns. Such information can then be forwarded to the police or radio broadcasters, for example.
  • control center not every message received by the control center is forwarded to other vehicles. For example, if there are contradicting messages (e.g. 'left' flashing in the left lane), forwarding is not required. As an alternative or in addition, it is provided that special reports are only forwarded to selected recipients (e.g. breakdown reports only to a breakdown center).
  • the invention can be used universally, i.e. both on motorways and federal highways as well as in metropolitan areas.

Description

DaimlerChrysler AG
VORRICHTUNG IN EINEM FAHRZEUG ZUR AUSSENDUNG VON MELDUNGEN UNTER VERWENDUNG EINER EINHEIT ZUR BESTIMMUNG EINER WEGENUTZUNGSGEBÜHR UND DAZUGEHÖRIGES VERFAHREN
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung in einem Fahrzeug zur Erzeugung und drahtlosen Aussendung von Meldungen an weitere Fahrzeuge, wobei das Fahrzeug ein Kommunikationsmittel und Aktivierungsmittel umfasst, wobei vermittels Aktivierung durch das Aktivierungsmittel Meldungen vom Kommunikationsmittel ausgesendet werden, wobei die Meldungen zumindest Informationen über die Position und die Geschwindigkeit des Fahrzeuges umfassen. Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise zur funkbasierten Gefahrenwarnung des Fahrers eines Fahrzeuges bei seiner Annäherung an die Gefahrenstelle einsetzbar. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur fahr- zeugseitigen Erzeugung und drahtlosen Aussendung von Meldungen an weitere zum Empfang solcher Meldungen eingerichtete Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 11.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung wird von der DE 100 075 73 Cl dargelegt .
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung vorzuschlagen, welche schnell und einfach zum Austausch von Meldungen zwischen Fahrzeugen einsetzbar ist und dabei die Versorgung der Fahrzeuge mit Meldungen zuverlässig sicherstellt. Ebenfalls Aufgabe der Erfindung ist es, ein dazugehöriges Verfahren anzugeben. Die Aufgabe wird bei der Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und beim Verfahren durch die Merkmale des Patentanspruchs 11 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.
Erfindungsgemäß ist das Kommunikationsmittel als Teil einer fahrzeugseitigen Einheit zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren ausgeführt, wobei die Meldungen vom Kommunikationsmittel unter Verwendung einer zur Verwaltung von Wegenutzungsgebühren eingerichteten Zentrale an weitere Fahrzeuge gesendet werden, und das Aktivierungsmittel ist als Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement ausgeführt. Anders ausgedrückt schlägt die Erfindung vor, die Vorrichtung zum Austausch von Meldungen zwischen Fahrzeugen im Rahmen eines Systems zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren auszuführen, wobei der Meldungsaustausch über die in einem solchen System vorgesehene Zentrale läuft, und wobei das fahrzeugseitige Aktivierungs- mittel als fahrzeugseitig bereits vorhandenes Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement ausgeführt ist.
Durch die Einführung der 'Lkw-Maut' ist flächendeckend ein System zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren zumindest für Nutzfahrzeuge verfügbar. Durch sehr geringfügige Modifikationen ist dieses bestehende System für die vorliegende Erfindung nutzbar. Ein derartiges System zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren für 'mautpflichtige ' Abschnitte eines Wegenetzes, beispielsweise Autobahnen (im Folgenden mautpflichtige Wegstrecken genannt) wird in der DE 43 04 838 C2 beschrieben, deren Offenbarung hierin durch Verweis aufgenommen wird. Der fahrzeugseitige Teil dieses Systems umfasst alle erfindungsgemäß benötigten Komponenten. So ist in diesem System ein Kommunikationsmittel zum Datenaustausch mit einer zur Verwaltung von Wegenutzungsgebühren eingerichteten Zentrale vorgesehen, zur Kontrolle von Abrechnungsvorgängen für die befahrenen mautpflichtigen Wegstrecken. Weiterhin umfasst der fahrzeugseitige Teil Mittel zur Positionsbestimmung des Fahrzeuges, beispielsweise einen Empfänger für ein satellitenge- stütztes Positionsbestimmungssystem (beispielsweise 'GPS', 'Glonass' oder 'Galileo'), zur Bestimmung welche Wegestrecke das Fahrzeug befährt. Ein derartiges Positionsbestimmungsmittel kann zusätzlich auch zur Geschwindigkeitsbestimmung des Fahrzeuges eingesetzt werden. Weiterhin umfasst ein derartiges fahrzeugseitiges System Rechenmittel zur Ausführung der Erzeugung und Aktivierung von Meldungen.
Die von den erfindungsgemäß erzeugten Meldungen zumindest um- fassten Informationen sind Position und Geschwindigkeit des Fahrzeuges. Derartige Meldungen werden bereits standardmäßig von einem System zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren verwendet, zur Kontrolle bzw. zu Abrechnungszwecken bei Betreten bzw. Verlassen von mautpflichtigen Wegstrecken. Beispielsweise werden anfallende Gebühren derart bestimmt, dass eine Meldung vom Fahrzeug an die Zentrale gesendet wird, die positi- onsbezogene Informationen über das Betreten und Verlassen mautpflichtiger Wegstrecken umfasst. Solche Meldungen sind durch geringfügige Modifikationen in erfindungsgemäße Meldungen umwandelbar. Dazu ist lediglich eine geänderte Aktivierung (zur Erzeugung der Meldungen) nötig, die übrigen Schritte wie Erzeugung und Versendung der Meldung sind unverändert verwendbar. Der Mechanismus des Erzeugens und Aussendens einer positionsbezogenen Meldung an die Zentrale wird durch die Erfindung dadurch besonders einfach nutzbar, womit unter besonders geringem Aufwand ein Austausch von Meldungen zwischen Fahrzeugen ermöglicht wird. Dabei wird die Information über die Geschwindigkeit des Fahrzeuges beispielsweise vom Positionsbestimmungsmittel bereitgestellt oder über einen datentechnisch angebundenen Geschwindigkeitssensor des Fahrzeuges zugeführt, wobei die Geschwindigkeit auch einen Zeitverlauf und/ oder die Fahrtrichtung des Fahrzeuges umfassen kann.
Durch die Erfindung wird ein System zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren besser ausgelastet und die Akzeptanz durch die Erzeugung von Meldungen verbessert. Durch die Verwendung eines Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselementes als Akti- vierungsmittel ist erfindungsgemäß sichergestellt, dass der Fahrer des Fahrzeuges keine zusätzlichen Handgriffe vornehmen muss. Vielmehr werden von einem Fahrer in bestimmten Situationen 'standardmäßig' vorgenommene Betätigungsvorgänge als Auslöser der Aktivierung genutzt.
Weiterhin wird durch die erfindungsgemäße Verwendung der Zentrale eine zuverlässige Versorgung von Fahrzeugen mit Meldungen sichergestellt. Herkömmlicherweise wird der Austausch von Meldungen zwischen Fahrzeugen über ein Kommunikationsmittel kurzer Reichweite vorgenommen. Hierbei ist eine Begrenzung durch die physikalischen Gegebenheiten dieses Kommunikationsmittels (Ausbreitung der verwendeten Meldungsfrequenz) gegeben, eine gezielte Adressierung von (beliebig lokalisierten) Fahrzeuggruppen ist nicht möglich. Dagegen ist durch die Verwendung einer Zentrale eine solche gezielte Adressierung von Fahrzeugen bzw. Fahrzeuggruppen möglich. Zusätzlich ermöglicht die Verwendung der Zentrale eine zentralisierte und einfache Weiterverarbeitung von empfangenen Meldungen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine Meldung (außer Pannenmeldungen) erst von einem zweiten erfindungsgemäß ausgestatteten Fahrzeug bestätigt wird, ehe sie von der Zentrale weiteren Fahrzeugen verfügbar gemacht wird. Dies ermöglicht qualitativ besonders hochwertige Meldungen. Weiterhin wird durch die Verwendung der Zentrale die Möglichkeit zum Einsatz leitungsstarker Rechensysteme mit umfangreichen Datenbanken ermöglicht, was im Fahrzeug nicht möglich ist, beispielsweise zur weiteren Verarbeitung der Meldungen. Auch ist eine besonders einfache Zuweisung von Meldungen zu Fahrtspuren bzw. Fahrtrichtungen möglich, beispielsweise durch einen Berechnungsvorgang (z.B. aus wenigstens zwei Meldungen mit unterschiedlichen Positionen) .
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement als Warnblinkanlagenschalter ausgeführt. Somit wird die Erfindung realisierbar durch eine einfache datentechnische Verbindung zwischen dem Warnblinkanlagenschalter und dem fahrzeugseiti- gen Teil des Systems zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren. Ein Warnblinkanlagenschalter wird üblicherweise vom Fahrer eines Fahrzeugs betätigt, wenn das Fahrzeug sich dem Ende eines Staus nähert und dadurch bedingt abbremsen muss. Weiterhin wird ein Warnblinkanlagenschalter üblicherweise vom Fahrer betätigt, wenn ein Fahrzeug liegengeblieben ist oder wenn ein Fahrzeug im Vergleich zu den anderen Fahrzeugen besonders langsam fährt, beispielsweise ein Gespann oder ein schweres Nutzfahrzeug an einer Steigung. Durch eine in solchen kritischen bzw. potentiell kritischen Situationen übliche Bedienung des Fahrers eines Fahrzeuges wird erfindungsgemäß automatisiert eine Meldung ausgesendet. Der Fahrer des Fahrzeuges muss keine umständlichen, weiteren Bedienungen durchführen.
Eine Unterscheidung der Ursache einer durch den Warnblinkanlagenschalter erfindungsgemäß erzeugten Meldung kann in einfacher Weise durch die Geschwindigkeit des erzeugenden Fahrzeuges erzielt werden. Beispielsweise nähert sich das Fahrzeug dem Ende eines Staus, wenn die Geschwindigkeit stark vermindert und die Warnblinkanlage eingeschaltet wird. Ein Pannenfahrzeug weist eine Geschwindigkeit von Null auf. Bei einer gleichmäßig niedrigen Geschwindigkeit fährt ein Fahrzeug mit eingeschalteter Warnblinkanlage beispielsweise im Vergleich zu anderen Fahrzeugen besonders langsam. Zusätzlich kann durch eine hochgenaue Positionsinformation beispielsweise bestimmt werden, ob das Fahrzeug auf einer Fahrspur im "Staufall" oder auf der Standspur im "Pannenfall" steht. Zusätzlich' ist auch die Dauer der eingeschalteten Warnblinkanlage und/ oder Information aus einer digitalen Straßenkarte (beispielsweise, ob an der Position der Meldung eine die Geschwindigkeit des Fahrzeug vermindernde Steigung vorliegt) bei der Unterscheidung der Ursache der erzeugten Meldung verwendbar. Eine entsprechende Bestimmung der Ursache einer Meldung ist sowohl im Fahrzeug als auch in der Zentrale vorsehbar, wobei natürlich auch eine Kombination beider Möglichkeiten möglich ist. In einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, das Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement als Blinkerschalter auszuführen. Ein Blinkerschalter wird üblicherweise betätigt beim Einleiten bzw. Beenden eines Überholvorganges oder beim Abbiegen von der Straße . Unter Verwendung dieser Information ist beispielsweise in der Zentrale ein entsprechender Überholvorgang des meldenden Fahrzeuges bzw. eine entsprechende Abfahrt des meldenden Fahrzeuges von der Straße bestimmbar. Beispielsweise kann für den Fall, dass das Fahrzeug ein Nutzfahrzeug ist, bei der Einleitung des Ü- berholvorganges auf eine dadurch entstehende zumindest kurzzeitige Störung auf der Überholspur geschlossen werden. Bei der Detektion einer Abfahrt des Fahrzeuges von der Straße ist, beispielsweise unter Verwendung einer digitalen Straßenkarte im Fahrzeug und/ oder in der Zentrale die Position dieser Abfahrt detektierbar . Falls diese Position der Einfahrt zu einem Rastplatz entspricht, ist unter Verwendung der entsprechenden Meldung beispielsweise durch Aufsummierung aller entsprechenden Meldungen die Belegung des Rastplatzes mit Fahrzeugen bestimmbar. Wenn die Position beispielsweise einer Autobahnausfahrt entspricht, ist unter Verwendung der entsprechenden Meldungen beispielsweise die Belastung einer sich an die Ausfahrt anschließenden Strecke bestimmbar.
Vorteilhafterweise sind die zum Empfang der erfindungsgemäßen Meldungen eingerichteten Fahrzeuge ebenfalls mit einer fahr- zeugseitigen Einheit zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren ausgerüstet. Hiermit ist die Nutzung der erfindungsgemäßen Meldungen in diesen Fahrzeugen ohne weitere Einbauten möglich, indem lediglich eine bereits vorhandene Einheit zur Bestimmung von Wegebenutzungsgebühren im Fahrzeug genutzt wird.
Die empfangenen Meldungen werden im Fahrzeug optisch, akustisch und / oder haptisch ausgegeben. Eine optische Ausgabe ist beispielsweise ein Display. Dieses Display kann als Teil der Einheit zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren vorgese- hen sein und / oder als separates Display im Fahrzeug ausgebildet sein. Eine akustische Ausgabe empfangener Meldungen wird beispielsweise durch eine Sprachausgabe realisiert. Dabei kann auch eine Angabe bezüglich der Ursache der Erzeugung einer empfangenen Meldung vorgesehen sein. Ein Beispiel für eine optische Ausgabe ist ein blinkendes Symbol an der von der empfangenen Meldung umfassten Position auf dem Display des Navigationssystems des empfangenden Fahrzeuges. Ein Beispiel für eine akustische Ausgabe ist ein Ausgabe 'Der Rastplatz Albhδhe ist vollständig belegt' über das Audiosystem des die Meldung empfangenden Fahrzeuges.
Mit Vorteil wird vorgeschlagen, dass von der Zentrale zusätzlich Mittel zur Ausgabe von kollektiven VerkehrsInformationen ansteuerbar sind. Solche Mittel werden unter Verwendung von Daten angesteuert, die in der Zentrale aus den von Fahrzeugen empfangenen Meldungen bestimmt werden. Ansteuerbare Mittel zur Ausgabe kollektiver Verkehrsinformationen sind beispielsweise dynamische Verkehrszeichen (z.B. Schilderbrücken) oder auch kollektive drahtlose Information (z.B. ' Cell-Broadcast ' in einem Mobilfunknetz) . Hierdurch wird auch Fahrern von Fahrzeugen, die keine Möglichkeit zum Empfang der erfindungsgemäß erzeugten Meldungen umfassen, die Nutzung solcher Meldungen ermöglicht.
Einfach realisierbar ist die erfindungsgemäße Vorrichtung, wenn das Kommunikationsmittel ein Mobiltelefon ist . Die Verwendung eines Mobiltelefons, beispielsweise nach dem GSM- o- der UMTS-Standard, stellt einen nahezu flächendeckenden Einsatz der Erfindung sicher, da Mobiltelefone durch die weite Verbreitung von entsprechenden Mobilfunknetzen praktisch ü- berall nutzbar sind.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Online-Abrechnungsmδglichkeit für versendete und / oder empfangene Meldungen vorgesehen. So kann beispielsweise eine Prämie für den Fahrer eines Fahrzeuges mit einer erfindungs- gemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, wenn dieser zustimmt, dass erfindungsgemäße Meldungen von seiner Vorrichtung versendet werden. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass der Fahrer eines Fahrzeuges für eine empfangene Meldung eine entsprechende Gebühr zu entrichten hat.
Die Erfindung wird nun anhand einer Zeichnung näher beschrieben, die schematisch den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt. Die Fig. zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer fahr- zeugseitigen Einheit 5 zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren, wobei die Einheit 5 ein Kommunikationsmittel 2 umfasst. Ebenfalls dargestellt sind Aktivierungsmittel 3 im Fahrzeug 1. Weiterhin dargestellt sind eine zur Verwaltung von Wegenutzungsgebühren eingerichtete Zentrale 6 mit einer digitalen Straßenkarte 7 und angesteuerten kollektiven Verkehrsinforma- tionsmitteln 8 sowie weitere zum Empfang erfindungsgemäßer Meldungen eingerichtete Fahrzeuge 11.
Die fahrzeugseitige Einheit 5 des Fahrzeuges 1 zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren ist datentechnisch verbunden mit zwei als Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselementen ausgeführten Aktivierungsmitteln 3. Ein erstes Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement 3 ist als Warnblinkanlagenschalter und ein zweites Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement 3 ist als Blinkerschalter ausgeführt. Die Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselemente 3 werden vom Fahrer des Fahrzeuges 1 in üblicher Weise bedient. Beispielsweise wird der Warnblinkanlagenschalter 3 vom Fahrer des Fahrzeuges 1 dann bedient, wenn er eine Panne hat und auf dem Seitenstreifen der Autobahn halten muss oder wenn das Fahrzeug sich einem Stauende nähert und stark abbremsen muss. Durch einen derartigen, vom Fahrer des Fahrzeuges 1 üblicherweise vorgenommenen Bedienvorgang wird erfindungsgemäß automatisiert eine Meldung erzeugt und ausgesendet . Dazu wird unter Verwendung der fahr- zeugseitigen Einheit 5 zur Bestimmung von Wegebenutzungsgebühren eine solche Meldung erzeugt, welche zumindest Informationen über die Position und die Geschwindigkeit des Fahrzeu- ges 1 umfasst. Diese Information wird in üblicher Weise von einer Einheit zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren errechnet . Diese Errechnung und Erzeugung einer Meldung wird von Einheit 5 bereits standardmäßig durchgeführt, zur Bestimmung der für einen vom Fahrzeug befahrenen kostenpflichtigen Wegeabschnitt anfallenden Wegenutzungsgebühr. Somit wird ein üblicher von der Einheit 5 durchgeführter Mechanismus zur Erzeugung von Meldungen umfunktioniert zur Erzeugung erfindungsgemäßer Meldungen. Hierzu ist außer einer datentechnischen Verbindung der Fahrtrichtungsanzeiger- Betätigungselemente 3 mit der Einheit 5 kein weiterer Eingriff am Fahrzeug 1 nötig. Lediglich geringe Änderungen in den Steuerungsfunktionen der Einheit 5 (Software-Änderungen) sind noch nötig, um eine fahrzeugseitige Einheit 5 zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren erfindungsgemäß zu nutzen. Die Aktivierung wird somit nicht durch das Betreten oder Verlassen eines mautpflichtigen Wegstreckenabschnitts bewirkt, sondern durch die fahrerseitige Aktivierung eines Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselements 3.
Die erzeugten Meldungen werden drahtlos über ein Mobiltelefon 2 an eine zur Verwaltung von Wegenutzungsgebühren eingerichtete Zentrale 6 gesendet. Auch in dieser Zentrale sind lediglich geringe Modifikationen nötig. So werden die erfindungsgemäß erzeugten Meldungen identifiziert und gesondert von den wegebenutzungsgebührenbezogenen Meldungen verarbeitet. Wenn mehr als ein Aktivierungsmittel 3 vorgesehen ist, umfassen die vom Fahrzeug 1 erzeugten Meldungen dabei zusätzliche Information, die es erlaubt festzustellen, von welchem Aktivierungsmittel 3 die erzeugte Meldung stammt .
Die Zentrale 6 versendet die empfangenen Meldungen an zum Empfang solcher Meldungen eingerichtete Fahrzeuge 11. Dabei fungiert die Zentrale 6 lediglich als 'Relais-Station*, in dem sie das Mobilfunknetz zum Verteilen solcher Meldungen verwendet. Dadurch ist eine sehr gezielte und ortspezifische Zuordnung von Meldungen möglich. Beispielsweise werden solche Meldungen nur an Fahrzeuge 11 ausgesendet, die sich innerhalb eines bestimmten Gebietes, beispielsweise kurz vor einem Stau, befinden. Weiterhin kann vorgesehen sein, diese Meldungen nur an Fahrzeuge 11 zuzustellen, die eine spezielle Gebühr entrichtet haben und / oder ebenfalls über eine Einheit 5 zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren verfügen, welche erfindungsgemäß eingerichtet ist und die dem Versand erfindungsgemäßer Meldungen ebenfalls zugestimmt haben. Zur Verarbeitung solcher Meldungen nutzt die Zentrale 6 auch eine digitale Straßenkarte. Dies ermöglicht es beispielsweise ein 'Rechts ' -Blinken als Abfahrt von der Autobahn auf einen Rastplatz zu erkennen. Hierdurch kann die Belegung eines Rastplatzes bestimmt werden.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Zentrale 6 Mittel zur Ausgabe von kollektiven Verkehrsinformationen 8 ansteuert. Solche Mittel sind beispielsweise dynamische Wechselverkehrszeichen, welche an Schilderbrücken über der Autobahn angebracht sind oder ein ' Cell-Broadcast ' in einem Mobilfunknetz . Hiermit wird die Nutzung erfindungsgemäß erzeugter Meldungen auch solchen Fahrzeugen 11 möglich, die über keine eigene Vorrichtung zum Empfang und zur Darstellung solcher Meldungen verfügen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird eingesetzt bei einer Flotte von Fahrzeugen, beispielsweise schweren Nutzfahrzeugen ab 12 Tonnen, die über eine Einheit 5 zur Bestimmung von Wegebenutzungsgebühren verfügen. Hierdurch ist durch lediglich geringfügige Modifikationen in einem jeweiligen Fahrzeug 1, 11, an der Einheit 5 sowie an der Zentrale 6 zur Verwaltung der Wegenutzungsgebühren ein besonders schneller und einfacher Einsatz der Erfindung möglich. Es wird sofort eine große Flächendeckung erreicht. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Meldungen auch von solchen Fahrzeugen 11 empfangbar sind, die über keine Einheit 5 verfügen. Dies sind beispielsweise Nutzfahrzeuge ohne eine Einheit 5 zur Bestimmung von Wegebenutzungsgebühren und / oder Pkw. Dabei ist vorgesehen, diese Fahrzeuge mit einer Einheit auszurüsten, welche lediglich zum Empfang der erfindungsgemäß erzeugten Meldungen eingerichtet ist . Diese empfangenen Meldungen werden im Fahrzeug dann ebenfalls optisch, akustisch und / oder haptisch ausgegeben.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist eine flächendeckende Ausrüstung von Fahrzeugen möglich, welche zur drahtlosen Aussendung von Meldungen eingerichtet sind. Dadurch ist eine hohe Meldungsqualität erreichbar, da sowohl eine hohe Flächendeckung als auch durch die Vielzahl der ausgerüsteten Fahrzeuge eine relativ hohe Häufigkeit dafür besteht, dass ein ausgerüstetes Fahrzeug beispielsweise ein Stauende detek- tiert .
Da die erzeugten Meldungen nicht sofort vom Fahrzeug 1 an weitere Fahrzeuge 11 gesendet werden, sondern eine Zentrale 6 'zwischengeschaltet' ist, sind qualitativ sehr hochwertige Meldungen erzeugbar. Dafür ist beispielsweise vorgesehen, in der Zentrale 6 eine eintreffende Meldung, welche ein Stauende beschreibt, nicht sofort wieder auszusenden, sondern zuerst auf eine weitere Meldung zur Bestätigung zu warten. Wenn eine solche Meldung, beispielsweise innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne, eintrifft und somit die erste. Meldung bestätigt wird, sendet die Zentrale 6 an die Fahrzeuge 11 die Meldung über das bestimmte Stauende. Hierdurch wird vermieden, dass zufällige Ereignisse dazu führen, dass ein Stau angenommen wird. Weiterhin ermöglicht die Zentrale 6 eine Nachverarbeitung empfangener Meldungen. Beispielsweise können Meldungen, welche sich auf ein Abbiegen auf einen Rastplatz an einer Autobahn beziehen, aufsummiert werden. Derart kann die Belegung eines Rastplatzes bestimmt werden. Durch die Verwendung der Zentrale 6 ist es ebenfalls möglich, die erzeugten hoch qualitativen Meldungen zu bepreisen. Dazu kann beispielsweise das Abrechnungssystem genutzt werden, welches auch zur Bestimmung der Wegebenutzungsgebühren genutzt wird. Da die Einheit zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren derzeit nur für den Einsatz bei Nutzfahrzeugen vorgesehen ist, wird die Wirkung der Erfindung weiter gesteigert. Denn Nutzfahrzeuge weisen ein anderes Fahrverhalten und eine andere Fahrdynamik als Pkw auf. Beispielsweise überholen Nutzfahrzeuge nicht so häufig wie Pkw. Wenn dagegen ein Nutzfahrzeug einen Überholvorgang durchführt, so stellt dies häufig gerade bei dichtem Verkehr eine Störung dar. Durch die fast flächendeckende Ausrüstung von Nutzfahrzeugen mit der Einheit 5 zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren ist somit ein bedeutender Auslöser von Störungen im fließenden Verkehr ' flächendeckend' überwachbar. Dies ermöglicht, die erfindungsgemäß erzeugten Meldungen bevorzugt auch für weitere Zwecke einzusetzen, beispielsweise zur Abschätzung sich bildender VerkehrsZusammenbrüche . Solche Informationen können dann beispielsweise an die Polizei oder an Rundfunkanstalten weitergeleitet werden.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass nicht jede von der Zentrale empfangene Meldung an weitere Fahrzeuge weitergeleitet wird. Beispielsweise kann bei widersprüchlichen Meldungen (z.B. 'Links ' -Blinken auf der linken Fahrspur) von einer Weiterleitung abgesehen werden. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, spezielle Meldungen nur an ausgewählte Empfänger weiterzuleiten (z.B. eine Pannenmeldungen nur an eine Pannenzentrale) .
Abschließend sei angemerkt, dass die Erfindung universell einsetzbar ist, d.h. sowohl auf Autobahnen und Bundesstraßen als auch in Ballungsräumen.

Claims

DaimlerChrysler AGPatentansprüche
1. Vorrichtung in einem Fahrzeug (1) zur Erzeugung und drahtlosen Aussendung von Meldungen an zum Empfang solcher Meldungen eingerichtete Fahrzeuge (11) , mit einem Kommunikationsmittel (2) und Aktivierungsmitteln (3) , wobei vermittels Aktivierung durch das Aktivierungsmittel (3) Meldungen vom Kommunikationsmittel (2) ausgesendet werden, welche zumindest Informationen über die Position und die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) umfassen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Kommunikationsmittel (2) als Teil einer fahr- zeugseitigen Einheit (5) zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren ausgeführt ist, wobei die Meldungen vom Kommunikationsmittel (2) unter Verwendung einer zur Verwaltung von Wegenutzungsgebühren eingerichteten Zentrale (6) an die Fahrzeuge (11) gesendet werden, und das Aktivierungsmittel (3) als Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement ausgeführt ist .
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Fahrtrichtungsanzeiger-Betätigungselement als Warnblinkanlagenschalter und/ oder als Blinkerschalter ausgeführt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass unter Verwendung der vom Warnblinkanlagenschalter aktivierten Meldungen in der Zentrale (6) ein Stauende bestimmt und/ oder ein langsamfahrendes Fahrzeug (1) de- tektiert und/ oder ein Pannenfahrzeug (1) identifiziert wird.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass unter Verwendung der vom Blinkerschalter aktivierten Meldungen in der Zentrale (6) ein Überholvorgang des Fahrzeuges (1) detektiert und/ oder eine Rastplatz- Belegung bestimmt wird.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in der Zentrale (6) eine digitale Straßenkarte (7) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Teil oder alle der zum Empfang der Meldungen eingerichteten Fahrzeuge (11) ebenfalls eine fahrzeugseitige Einheit (5) zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren umfassen.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass empfangene Meldungen im Fahrzeug (1, 11) optisch, a- kustisch und/ oder haptisch ausgebbar sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass von der Zentrale (6) Mittel (8) zur Ausgabe von kollektiven VerkehrsInformationen ansteuerbar sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Kommunikationsmittel (2) ein Mobiltelefon ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Online-Abrechnungsmöglichkeit für versendete und/ oder empfangene Meldungen vorgesehen ist.
11. Verfahren zur fahrzeugseitigen Erzeugung und drahtlosen Aussendung von Meldungen an weitere zum Empfang solcher Meldungen eingerichtete Fahrzeuge (11) , wobei nach Aktivierung durch den Fahrer des Fahrzeuges (1) die zumindest Informationen über die Position und die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) umfassende Meldung ausgesendet wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Meldung von einer fahrzeugseitigen Einheit (5) zur Bestimmung von Wegenutzungsgebühren an eine zur Verwaltung von Wegenutzungsgebühren eingerichtete Zentrale (6) automatisiert gesendet wird, nachdem vom Fahrer des Fahrzeuges (1) ein Fahrtrichtungsanzeiger- Betätigungselement (3) aktiviert wurde, wobei die Zentrale (6) nach dem Empfang einer Meldung eine Weiterversendung an die Fahrzeuge (11) vornimmt.
12. Verfahren nach Anspruch 11, , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zentrale (6) erst nach dem Empfang wenigstens einer weiteren, gleichartigen Meldung eine Weiterversendung an die Fahrzeuge (11) vornimmt.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Weiterverarbeitung empfangener Meldungen in der Zentrale (6) vorgesehen ist.
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