DE102022002107A1 - Vorrichtung, umfassend ein Fahrzeug und eine Drohne - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (V), umfassend ein Fahrzeug (1) und eine dem Fahrzeug (1) zugeordnete Drohne (2), die dazu konfiguriert ist, im Falle des ungeplanten Liegenbleibens des Fahrzeugs (1) mindestens eine Warnvorrichtung (3) in Form eines Warndreiecks in einem vorgegebenen Abstand (a) zum Fahrzeug (1) zu positionieren, wobei die Drohne (2) eine Sendeeinheit umfasst, welche bei Aktivierung der Drohne (2) ein Positionssignal aussendet, welches einer zentralen Rechnereinheit zuführbar ist, so dass weitere Fahrzeuge (5), insbesondere über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation über das liegengebliebene Fahrzeug (1) mittels Warnnachrichten oder Notfallnachrichten informiert und gewarnt werden, wobei die Drohne (2) zum Absetzen oder Abwerfen der Warnvorrichtung (3) konfiguriert ist, wobei die Drohne (2) ferner dazu konfiguriert ist, bei Dunkelheit ein Lichtsignal oder Lasersignal zur Markierung des Fahrzeugs (1) abzugeben, wobei die Drohne (2) ferner Kameras zur Aufnahme von Bildern und/oder Videos aufweist, wobei in der Drohne (2) oder in einem drahtlos verbundenen Backend eine künstliche Intelligenz vorgesehen ist, die dazu konfiguriert ist, mittels Bildsegmentierung der Bilder und/oder Videos Umfahrungsvorschläge (6) zu errechnen, wobei die Drohne (2) dazu konfiguriert ist, die Umfahrungsvorschläge (6) mittels Laser und/oder Licht auf eine Fahrbahn (4) in der Nähe des Fahrzeugs (1) zu projizieren.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, umfassend ein Fahrzeug und eine dem Fahrzeug zugeordnete Drohne gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Bei einem Verkehrsunfall, einer Panne oder anderen unvorhergesehenen Ereignissen muss der Fahrer eines Fahrzeugs andere Verkehrsteilnehmer schnell und effizient warnen, beispielsweise durch Aufstellen eines Warndreiecks, wobei der Fahrer jedoch gegebenenfalls seine Sicherheit gefährdet. Solche Warnungen können im Stand der Technik durch Funktionen des Fahrzeugs nur in einem beschränkten Umkreis des Fahrzeugs erfolgen. Bei einem autonomen Fahrzeug ist möglicherweise weder ein Fahrer noch ein geeigneter Passagier vorhanden, um ein Warndreieck aufzustellen.
  • DE 10 2017 011 569 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Ausgabe einer Warnung bei einer Panne eines Fahrzeugs. Dabei ist eine Pannenhilfseinheit als eine Drohne ausgebildet, wobei die Drohne mit dem Fahrzeug vernetzt ist und einen Ringspeicher zur Speicherung von fahrzeugspezifischen und/oder umgebungsspezifischen Daten sowie eine Steuereinheit zur Verarbeitung gespeicherter Daten umfasst, wobei die Steuereinheit eine Bewegung der Drohne in Abhängigkeit der Daten steuert.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Lösung zur Ausgabe einer Warnung beim Liegenbleiben eines Fahrzeugs anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, umfassend ein Fahrzeug und eine dem Fahrzeug zugeordnete Drohne, die dazu konfiguriert ist, im Falle des ungeplanten Liegenbleibens des Fahrzeugs mindestens eine Warnvorrichtung in Form eines Warndreiecks in einem vorgegebenen Abstand zum Fahrzeug zu positionieren, wobei die Drohne eine Sendeeinheit umfasst, welche bei Aktivierung der Drohne ein Positionssignal aussendet, welches einer zentralen Rechnereinheit zuführbar ist, so dass andere Fahrzeuge, insbesondere über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation über das liegengebliebene Fahrzeug mittels Warnnachrichten oder Notfallnachrichten informiert und gewarnt werden. Erfindungsgemäß ist die Drohne zum Absetzen oder Abwerfen der Warnvorrichtung konfiguriert, wobei die Drohne ferner dazu konfiguriert ist, bei Dunkelheit ein Lichtsignal oder Lasersignal zur Markierung des Fahrzeugs abzugeben, wobei die Drohne ferner Kameras zur Aufnahme von Bildern und/oder Videos aufweist, wobei in der Drohne oder in einem drahtlos verbundenen Backend eine künstliche Intelligenz vorgesehen ist, die dazu konfiguriert ist, mittels Bildsegmentierung der Bilder und/oder Videos Umfahrungsvorschläge zu errechnen, wobei die Drohne dazu konfiguriert ist, die Umfahrungsvorschläge mittels Laser und/oder Licht auf eine Fahrbahn in der Nähe des Fahrzeugs zu projizieren.
  • Die automatische Positionierung des Warndreiecks durch die Drohne, die Lichtsignale, die drahtlose Kommunikation der Warnnachrichten oder Notfallnachrichten und die Projektion von Umfahrungsvorschlägen erhöhen die Sicherheit und Funktionalität auch bei Dunkelheit.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
    • 1 schematisch einen Ausschnitt eines Fahrzeugs mit geöffneter Heckklappe und einer Drohne, insbesondere in Form eines Quadrokopters, und
    • 2 schematisch einen Abschnitt einer Fahrbahn mit dem Fahrzeug, der Drohne, der Warnvorrichtung und zwei weiteren Fahrzeugen.
  • Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • 1 zeigt schematisch einen Ausschnitt eines Fahrzeugs 1 mit geöffneter Heckklappe 1.1 und einer Drohne 2, insbesondere in Form eines Quadrokopters.
  • 2 zeigt schematisch einen Abschnitt einer Fahrbahn 4 mit dem Fahrzeug 1, der Drohne 2, der Warnvorrichtung 3 und zwei weiteren Fahrzeugen 5. Die Drohne 2 kann mindestens eine Warnvorrichtung 3 aufweisen oder zum Transport der mindestens einen Warnvorrichtung 3 konfiguriert sein. Das Fahrzeug 1 kann über ein nicht näher dargestelltes Assistenzsystem verfügen, mittels dessen das Fahrzeug 1 im teilautonomen und/oder autonomen Fahrbetrieb bewegt werden kann. Ist das Assistenzsystem aktiviert, übernimmt das Fahrzeug 1 eine Fahraufgabe, wodurch es einem Fahrer des Fahrzeugs 1 ermöglicht ist, sich anderen Aufgaben, wie beispielsweise lesen, zuzuwenden.
  • Hat das Fahrzeug 1 eine Panne, ist es für den Fahrer und/oder die weiteren Insassen wünschenswert, dass auch in diesem Fall die Panne betreffend, alles automatisch abläuft.
  • Bei einer Panne des Fahrzeugs 1, durch welche dieses liegenbleibt, ist es erforderlich, die Pannenstelle, bei welcher es sich auch um eine Unfallstelle handeln kann, abzusichern.
  • Zur Absicherung der Pannen- oder Unfallstelle des Fahrzeugs 1 ist es vorgeschrieben, dass ein Warndreieck als Warnvorrichtung 3 im Fahrzeug 1 mitzuführen ist, wobei die Warnvorrichtung 3 in einem vorgegebenen Abstand a zu dem Fahrzeug 1, insbesondere hinter dem Fahrzeug 1, aufzustellen ist.
  • Um sowohl die Sicherheit als auch den Komfort für den Fahrer und/oder für weitere Insassen des Fahrzeugs 1 zu erhöhen, ist vorgesehen, dass die Warnvorrichtung 3 nicht manuell, sondern automatisch mittels der Drohne 2 positionierbar und aufstellbar ist.
  • Hierzu ist beispielsweise in einem Heckbereich H, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel im Kofferraum des Fahrzeugs 1, die Drohne 2 angeordnet, welche bei einer Panne oder einer Verunfallung des Fahrzeugs 1 automatisch die Warnvorrichtung 3 positioniert und aufstellt.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist an der Heckklappe 1.1 eine weitere Klappe 1.1.1 angeordnet, welche schwenkbar gelagert ist und einen Bauraum zumindest abschnittsweise umschließt, in welchem die Drohne 2 bei Nichtbenutzung angeordnet ist.
  • In anderen Ausführungsformen kann die Drohne 2 dem Fahrzeug 1 auf andere Weise zugeordnet sein und/oder von diesem bei Nichtgebrauch verstaut und transportiert werden.
  • In einer Ausführungsform wird die Panne automatisch erfasst und die Heckklappe 1.1 geöffnet, wobei die Drohne 2 über eine fahrzeugseitige Steuereinheit aktiviert wird und aus dem Kofferraum des Fahrzeugs 1 herausfliegt.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Heckklappe 1.1 durch manuelles Betätigen eines im Fahrzeug 1 angeordneten Betätigungselementes geöffnet wird, so dass die Drohne 2 die Warnvorrichtung 3 in dem vorgegebenen Abstand a zu dem Fahrzeug 1 hinter diesem aufstellt. Der vorgegebene Abstand a beträgt beispielsweise 50 Meter, 100 Meter oder 200 Meter.
  • Dazu ist die Drohne 2 derart programmiert, dass die Warnvorrichtung 3 in dem vorgegebenen Abstand a hinter dem Fahrzeug 1 positionierbar ist.
  • Die Drohne 2 umfasst eine Sendeeinheit, welche bei Aktivierung der Drohne 2 ein Positionssignal aussendet, welches einer zentralen Rechnereinheit zuführbar ist, so dass weitere Fahrzeuge 5, insbesondere über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation über das liegengebliebene Fahrzeug 1 informiert und gewarnt werden.
  • Die vorliegende Erfindung stellt eine schnellere und sicherere Lösung dar, um bei einem Verkehrsunfall, einer Panne oder anderen unvorhergesehenen, an einem Fahrzeug 1 auftretenden Ereignissen eine Warnvorrichtung 3 zu platzieren, um andere Verkehrsteilnehmer zu warnen und Behörden und Hilfskräfte zu informieren. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Drohne 2 in der Nähe des liegengebliebenen Fahrzeugs 1 eine Warnvorrichtung 3, tagsüber beispielsweise ein Warndreieck, an mindestens einem Ort mit einem vorbestimmten Abstand a vom Fahrzeug 1 absetzt oder abwirft, beispielsweise in Fahrtrichtung etwa 100 m hinter und/oder vor dem Fahrzeug 1, auf einer Autobahn beispielsweise etwa 200 m hinter und/oder vor dem Fahrzeug 1.
  • In einer Ausführungsform kann das Warndreieck beispielsweise ein herkömmliches Warndreieck oder ein sich selbst ausrichtendes Warndreieck sein, insbesondere ein sich selbst entfaltendes Warndreieck, welches von der Drohne 2 abgeworfen werden kann.
  • Bei Dunkelheit kann anstelle des Absetzens oder Abwerfens der Warnvorrichtung 3 oder zusätzlich dazu durch die Drohne 2 ein Lichtsignal abgegeben werden, beispielsweise als Projektion an dem mindestens einen Ort mit der vorbestimmten Entfernung und/oder zur Beleuchtung des liegengebliebenen Fahrzeugs 1, beispielsweise mittels eines Lasers. Ferner kann durch die Drohne 2 ein Umfahrungsvorschlag 6 in der Umgebung des liegengebliebenen Fahrzeugs 1 auf den Boden projiziert werden, insbesondere auf eine Fahrspur, auf der das Fahrzeug 1 liegengeblieben ist, beispielsweise in Form mindestens eines Pfeils.
  • Für sich nähernde Verkehrsteilnehmer kann die Drohne 2, beispielsweise zusätzlich zu einem Telematiksteuergerät (TCU), dazu ausgebildet sein, eine Konnektivitätsbrücke bereitzustellen, entweder mithilfe eines zentralisierten V2X-Umgebungssystems oder in dezentralisierter Weise direkt zu sich nähernden Verkehrsteilnehmern, beispielsweise mittels C2X, oder Car-to-Car-Kommunikation (C2C), insbesondere über eine drahtlose Verbindung, beispielsweise 2G, 3G, 4G, 5G, 6G, DSRC, Basic Safety Messages (BSM) oder ähnliche Warnnachrichten oder Notfallnachrichten. Auf diese Weise können sich nähernde weitere Fahrzeuge 5 drahtlos und in Echtzeit gewarnt werden, bevor sie die Ereignisstelle erreichen. Zusätzlich können Straßenbehörden informiert werden.
  • Die Warnnachrichten oder Notfallnachrichten können den genauen Ort, an dem das Fahrzeug 1 liegengeblieben ist, den Status oder die Art des Ereignisses (beispielsweise ein Verkehrsunfall, eine Panne, ein Überschlag oder ein anderes unvorhergesehenes, an einem Fahrzeug 1 auftretendes Ereignis) umfassen. Die Warnnachrichten oder Notfallnachrichten können ferner Audiodaten, 3D-Bilder aus der Vogelperspektive und/oder Videos umfassen.
  • Entsprechend dem Ausmaß des Ereignisses kann die Drohne 2 einen Alarmierungspegel und/oder dementsprechend den Informationsumfang und/oder einen Verbreitungsradius der Warnnachrichten oder Notfallnachrichten erhöhen oder verringern und damit mehr oder weniger Interessenten ansprechen. Wenn das Fahrzeug 1 sich beispielsweise überschlagen hat, dann kann die Drohne 2, wenn sie die Nachricht bezüglich des Überschlags von dem Fahrzeug 1 erhalten hat, die Warnnachricht oder Notfallnachricht beispielsweise über einen größeren Radius mit der zusätzlichen Information verbreiten, dass das Fahrzeug 1 sich überschlagen hat, und dass erhöhter Bedarf für Hilfskräfte, Ambulanzen und medizinische Hilfe in der Nähe erforderlich ist.
  • Da sogar in Städten nicht alle Straßen eben oder leicht zu erreichen sind, ist es bei einem Unfall entscheidend, das Fahrzeug 1 zu erreichen. In solchen Fällen kann die Drohne 2 eine wichtige Rolle spielen. Beispielsweise kann die Drohne 2 die Funktion einer möglicherweise beschädigten Antenne des Fahrzeugs 1 oder der eCall-Verbindung übernehmen. Die Drohne 2 kann als eine Relais-Station für die Verbesserung der Kommunikation verwendet werden, um die Funkabdeckung über eine drahtlose Verbindung, beispielsweise 2G, 3G, 4G, 5G, 6G, WLAN, DSRC usw. für eine Steuereinheit des Fahrzeugs 1, beispielsweise ein Zentralinstrument (head unit) oder für ein persönliches mobiles Gerät eines oder mehrerer Passagiere übernehmen, die an dem Unfall beteiligt waren und sich noch im Fahrzeug 1 oder in dessen Nähe befinden. Weiterhin kann die Drohne 2 Rettungsteams dabei helfen, das Fahrzeug 1 aus der Entfernung von oben mittels Konnektivitätsnachrichten (BSM usw.) und/oder mittels der sichtbaren Lichtquellen und/oder Laserquellen an der Drohne 2 zu orten. Da die Drohne 2 auch mit dem Fahrzeug 1 kommuniziert, kann der Status des Fahrzeugs 1, beispielsweise die Anzahl der Passagiere, der genaue Ort, und Signale aus einem Netzwerk des Fahrzeugs 1, insbesondere ein Status der Türen usw., in den Notfallnachrichten beinhaltet sein.
  • Ferner kann die Drohne 2 mit mindestens einer Kamera ausgestattet sein, die Bilder und/oder Videos aufnehmen kann, die den Rettungsteams über eine drahtlose Verbindung, beispielsweise 2G, 3G, 4G, 5G, 6G, WLAN, DSRC usw. zur Verfügung gestellt werden können, insbesondere einschließlich Informationen über den Status des Vorfalls, Erfordernisse und Möglichkeiten, den Ereignisort zu erreichen.
  • Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Drohne 2 in Abhängigkeit von der Ursache des Liegenbleibens des Fahrzeugs 1 Einfluss auf den Verkehrsfluss nehmen kann.
  • Hierzu kann die mindestens eine Kamera Bilder und/oder Videos aufnehmen, die Verkehrsbehörden über eine drahtlose Verbindung, beispielsweise 2G, 3G, 4G, 5G, 6G, WLAN, DSRC usw. zur Verfügung gestellt werden können. Ebenso ist es möglich, mittels künstlicher Intelligenz über eine Bildsegmentierung, die innerhalb der Drohne 2 oder außerhalb der Drohne 2 beispielsweise in einem Datenzentrum mit einem Backend der künstlichen Intelligenz durchgeführt werden kann, Vorschläge für eine Umfahrung zu errechnen, und Umfahrungsvorschläge 6 auf der Straße mittels Laser und/oder Licht anzuzeigen. Die Echtzeitkommunikation über eine drahtlose Verbindung, beispielsweise 2G, 3G, 4G, 5G, 6G, WLAN, DSRC usw. stellt eine Schnittstelle zwischen dem Verkehr und den Verkehrsbehörden für den Fall bereit, dass die Verkehrsbehörden mehr Informationen des betroffenen Gebietes benötigen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    1.1
    Heckklappe
    1.1.1
    Klappe
    2
    Drohne
    3
    Warnvorrichtung
    4
    Fahrbahn
    5
    weitere Fahrzeuge
    6
    Umfahrungsvorschlag
    a
    Abstand
    H
    Heckbereich
    V
    Vorrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102017011569 A1 [0003]

Claims (9)

  1. Vorrichtung (V), umfassend ein Fahrzeug (1) und eine dem Fahrzeug (1) zugeordnete Drohne (2), die dazu konfiguriert ist, im Falle des ungeplanten Liegenbleibens des Fahrzeugs (1) mindestens eine Warnvorrichtung (3) in Form eines Warndreiecks in einem vorgegebenen Abstand (a) zum Fahrzeug (1) zu positionieren, wobei die Drohne (2) eine Sendeeinheit umfasst, welche bei Aktivierung der Drohne (2) ein Positionssignal aussendet, welches einer zentralen Rechnereinheit zuführbar ist, so dass weitere Fahrzeuge (5), insbesondere über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation über das liegengebliebene Fahrzeug (1) mittels Warnnachrichten oder Notfallnachrichten informiert und gewarnt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne (2) zum Absetzen oder Abwerfen der Warnvorrichtung (3) konfiguriert ist, wobei die Drohne (2) ferner dazu konfiguriert ist, bei Dunkelheit ein Lichtsignal oder Lasersignal zur Markierung des Fahrzeugs (1) abzugeben, wobei die Drohne (2) ferner Kameras zur Aufnahme von Bildern und/oder Videos aufweist, wobei in der Drohne (2) oder in einem drahtlos verbundenen Backend eine künstliche Intelligenz vorgesehen ist, die dazu konfiguriert ist, mittels Bildsegmentierung der Bilder und/oder Videos Umfahrungsvorschläge (6) zu errechnen, wobei die Drohne (2) dazu konfiguriert ist, die Umfahrungsvorschläge (6) mittels Laser und/oder Licht auf eine Fahrbahn (4) in der Nähe des Fahrzeugs (1) zu projizieren.
  2. Vorrichtung (V) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnnachrichten oder Notfallnachrichten ferner Audiodaten, 3D-Bilder aus der Vogelperspektive und/oder Videos umfassen.
  3. Vorrichtung (V) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne (2) dazu konfiguriert ist, einen Alarmierungspegel und dementsprechend einen Informationsumfang und einen Verbreitungsradius der Warnnachrichten oder Notfallnachrichten entsprechend der Ursache des Liegenbleibens zu erhöhen oder zu verringern.
  4. Vorrichtung (V) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne (2) dazu konfiguriert ist, die Funktion einer Antenne des Fahrzeugs (1) oder einer eCall-Verbindung zu übernehmen, wobei die Drohne (2) als eine Relais-Station für die Verbesserung der Kommunikation verwendbar ist, um eine Funkabdeckung für eine Steuereinheit des Fahrzeugs (1) und/oder für ein persönliches mobiles Gerät eines oder mehrerer Passagiere zu übernehmen, die sich im Fahrzeug (1) oder in dessen Nähe befinden.
  5. Vorrichtung (V) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne (2) ferner dazu konfiguriert ist, den Rettungskräften dabei zu helfen, das Fahrzeug (1) aus der Entfernung von oben mittels Konnektivitätsnachrichten (BSM usw.) und/oder mittels Licht und/oder Laser an der Drohne (2) zu orten, wobei die Notfallnachrichten einen Status des Fahrzeugs (1), die Anzahl der Passagiere, den genauen Ort des Liegenbleibens, und Signale aus einem Netzwerk des Fahrzeugs (1), insbesondere einen Status der Türen, beinhaltet.
  6. Vorrichtung (V) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne (2) dazu konfiguriert ist, die mit der mindestens einen Kamera aufgenommenen Bilder und/oder Videos den Rettungskräften und/oder der Verkehrsbehörde drahtlose zur Verfügung zu stellen, einschließlich Informationen über den Status des Vorfalls, Erfordernisse und Möglichkeiten, den Ereignisort zu erreichen.
  7. Vorrichtung (V) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warndreieck ein sich selbst entfaltendes Warndreieck ist, welches von der Drohne (2) abwerfbar ist.
  8. Vorrichtung (V) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfahrungsvorschlag (6) in Form mindestens eines Pfeils auf die Fahrbahn (4) projiziert wird.
  9. Vorrichtung (V) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinheit dazu konfiguriert ist, die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder die Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation über 2G, 3G, 4G, 5G, 6G, DSRC, Basic Safety Messages (BSM) durchzuführen.
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