KR20210005756A - 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템, 이를 위한 자율주행차량 단말에 관한 것이다. 본 발명은, 네트워크(200)를 통해 무선 통신을 수행하는 네트워크 모듈과, 블루투스 방식 등을 통해 차량 공유자 스마트 디바이스(100)와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 통신 모듈을 포함하는 송수신부(310); 및 네트워크(200)를 통해 자율주행제공 서버(400)로 액세스하여 자율주행차량(10)의 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 센싱부(320)를 구성하는 4방향 카메라(321)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부(360)를 구성하는 조향장치인 조향 핸들(361), 그리고 가속 페달(362), 제동 페달(363)에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어하는 자율주행모듈(341); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 자율주행차량을 공유하는 차량 공유자가 위급한 상황에서 자율주행차량을 자동화 기능을 제거하고 스스로 운전할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은, 가상 조향 핸들을 홀로그램 또는 허공에서 핸들을 쥔 자세에 대한 영상인식을 통해 제어 신호를 획득하여 완전 자율주행에서 단일 기능 자동화에 따른 자율주행으로 전환할 뿐만 아니라, 가상 조향 핸들 조작 정보에 대해서 미리 설정된 시간차를 두고 보정 정보로만 반영하다가 안정화 단계에서 본격적으로 제공함으로써, 운전자의 안전성을 확보할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템, 이를 위한 자율주행차량 단말{VIRTUAL STEERING WHEEL PROVIDING SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE, AUTONOMOUS VEHICLE TERMINAL THEREOF}
본 발명은 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템, 이를 위한 자율주행차량 단말에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 자율주행차량을 공유하는 차량 공유자가 위급한 상황에서 자율주행차량을 자동화 기능을 제거하고 스스로 운전할 수 있도록 하기 위한 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템, 이를 위한 자율주행차량 단말에 관한 것이다.
자율주행차량은 각종 주행 수단에 내장되어 주행 위치 탐색을 통해 자율 주행을 수행하는 자율주행장치에 해당하는 차량 단말이 포함되어 있으며, 이러한 자율주행장치는 주로 선박, 항공기 등에 적용되다가, 최근 들어 도로를 주행하는 차량에도 적용되어 예를 들면, 주행 경로, 도로 혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 모니터를 통해 사용자에게 알려주거나, 스스로 차량을 운전하거나 주행 상태를 제어한다.
이러한 자율주행차량은 고속으로 움직이는 이동체의 경우, 주행 환경(예를 들면, 전방 차량 인식, 장애물 검출 등)을 실시간으로 인식하여 운전자에게 알려주거나, 주행 환경을 실시간으로 판단하여 스스로 그에 대응하는 각각의 응급 기능을 수행해야 하며, 이를 위해서 많은 데이터량을 실시간으로 처리할 수 있다.
이러한 자율주행차량이 앞으로 보급되는 경우, 차량공유서비스가 보다 활발히 진행될 뿐만 아니라, 자율주행차량의 완전 자율주행 상황에서 차량 공유자가 긴급한 상황에 자율주행차량을 수동으로 운전해야하는 상황도 발생할 수 있을 것이다.
이에 따라, 해당 기술분야에 있어서는 자율주행차량을 공유하는 차량 공유자가 위급한 상황에서 자율주행차량을 자동화 기능을 제거하고 스스로 운전하기 위한 기술개발이 요구되고 있다.
대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0004940호 "자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INTEGRATED ARTIFICIAL INTELLIGENCE SERVICE INTERWORKING VIRTUAL ACCOUNT USING SELF-DRIVING VEHICLE)"
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자율주행차량을 공유하는 차량 공유자가 위급한 상황에서 자율주행차량을 자동화 기능을 제거하고 스스로 운전할 수 있도록 하기 위한 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 가상 조향 핸들을 홀로그램 또는 허공에서 핸들을 쥔 자세에 대한 영상인식을 통해 제어 신호를 획득하여 완전 자율주행에서 단일 기능 자동화에 따른 자율주행으로 전환할 뿐만 아니라, 가상 조향 핸들 조작 정보에 대해서 미리 설정된 시간차를 두고 보정 정보로만 반영하다가 안정화 단계에서 본격적으로 제공함으로써, 운전자의 안전성을 확보할 수 있도록 하기 위한 차량 공유자의 안전성을 유지할 수 있도록 하기 위한 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템은, 네트워크(200)를 통해 무선 통신을 수행하는 네트워크 모듈과, 블루투스 방식 등을 통해 차량 공유자 스마트 디바이스(100)와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 통신 모듈을 포함하는 송수신부(310); 및 네트워크(200)를 통해 자율주행제공 서버(400)로 액세스하여 자율주행차량(10)의 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 센싱부(320)를 구성하는 4방향 카메라(321)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부(360)를 구성하는 조향장치인 조향 핸들(361), 그리고 가속 페달(362), 제동 페달(363)에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어하는 자율주행모듈(341); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명은, 센싱부(320)를 구성하는 4방향 카메라(321)에 의해 획득된 영상정보를 기반으로 자율주행차량(10)의 자율주행에 대한 피드백 정보를 생성하여 저장부(350)에 저장하는 센싱 모듈(342); 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 센싱 모듈(342)은, 자율주행 제어 정보와 피드백 정보 간의 실시간 매칭 여부를 분석한 뒤, 분석된 매칭 정보 중 가속 페달(362) 및 제동 페달(363)에 대해서는 실시간 매칭되나 조향 핸들(361)에 대해서는 미리 설정된 시간 이상 매칭되지 않는 경우 완전 자율주행 불능 상황으로 분석하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 센싱 모듈(342)에 의한 완전 자율주행 불능 상황으로 분석시, 센싱 모듈(342)로부터 가상 조향 핸들 호출 명령을 수신하는 가상 조향 핸들 제공 모듈(343); 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 가상 조향 핸들 제공 모듈(343)은, 가상 조향 핸들 호출 명령을 제공받는 경우, 터치스크린(330)을 통해 차량 공유자의 운전면허에 대한 가능한지에 대한 질의를 수행하고, 차량 면허증에 대해서 차량 공유자 스마트 디바이스(100)를 통해 자율주행제공 서버(400)에 액세스하여 인증하도록 하는 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템은, 자율주행차량을 공유하는 차량 공유자가 위급한 상황에서 자율주행차량을 자동화 기능을 제거하고 스스로 운전할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템은, 가상 조향 핸들을 홀로그램 또는 허공에서 핸들을 쥔 자세에 대한 영상인식을 통해 제어 신호를 획득하여 완전 자율주행에서 단일 기능 자동화에 따른 자율주행으로 전환할 뿐만 아니라, 가상 조향 핸들 조작 정보에 대해서 미리 설정된 시간차를 두고 보정 정보로만 반영하다가 안정화 단계에서 본격적으로 제공함으로써, 운전자의 안전성을 확보할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템(1) 중 자율주행차량 단말(300)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템(1)에서 자율주행차량 단말(300)에 의해 수행되는 단일 기능 자동화 상태(L1), 완전 자율주행 상태(L5)를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템(1)에서 홀로그램 타입의 가상 조향 핸들(I1)이 구현된 것을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템(1)은 차량 공유자 스마트 디바이스(100), 네트워크(200), 자율주행차량(10)에 설치된 자율주행차량 단말(300), 그리고 자율주행제공 서버(400)를 포함할 수 있다.
차량 공유자 스마트 디바이스(100)는 사전에 네트워크(200)를 통해 자율주행제공 서버(400)로 자율주행차량(10)에 대한 차량 공유 신청을 하고 자신의 단말식별번호(IMEI)를 등록한 사용자의 모바일 단말에 해당할 수 있다.
여기서, 네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 이동통신망(700)은 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(200)는 차량 공유자 스마트 디바이스(100), 자율주행차량(10)에 설치된 자율주행차량 단말(300), 그리고 자율주행제공 서버(400), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템(1) 중 자율주행차량 단말(300)의 구성요소를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템(1)에서 자율주행차량 단말(300)에 의해 수행되는 단일 기능 자동화 상태(L1), 완전 자율주행 상태(L5)를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 발명의 실시예에 따른 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템(1)에서 홀로그램 타입의 가상 조향 핸들(I1)이 구현된 것을 나타내는 도면이다.
먼저, 도 2를 참조하면, 자율주행차량 단말(300)은 송수신부(310), 센싱부(320), 디스플레이(330), 제어부(340), 저장부(350), 구동부(360) 및 빔프로젝터(370)를 포함할 수 있다.
송수신부(310)는 네트워크(200)를 통해 무선 통신을 수행하는 네트워크 모듈과, 블루투스 방식 등을 통해 차량 공유자 스마트 디바이스(100)와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
제어부(340)는 자율주행모듈(341), 센싱 모듈(342), 가상 조향 핸들 제공 모듈(343) 및 가상 조향 핸들 종료 모듈(344)을 포함할 수 있다.
자율주행모듈(341)은 네트워크(200)를 통해 자율주행제공 서버(400)로 액세스하여 자율주행차량(10)의 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 센싱부(320)를 구성하는 4방향 카메라(321)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부(360)를 구성하는 조향장치인 조향 핸들(361), 그리고 가속 페달(362), 제동 페달(363)에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어할 수 있다.
센싱 모듈(342)은 센싱부(320)를 구성하는 4방향 카메라(321)에 의해 획득된 영상정보를 기반으로 자율주행차량(10)의 자율주행에 대한 피드백 정보를 생성하여 저장부(350)에 저장할 수 있다.
또한, 센싱 모듈(342)은 자율주행 제어 정보와 피드백 정보 간의 실시간 매칭 여부를 분석한 뒤, 분석된 매칭 정보 중 가속 페달(362) 및 제동 페달(363)에 대해서는 실시간 매칭되나 조향 핸들(361)에 대해서는 미리 설정된 시간 이상 매칭되지 않는 경우, 완전 자율주행 불능 상황으로 분석하여 가상 조향 핸들 제공 모듈(343)로 가상 조향 핸들 호출 명령을 제공할 수 있다.
가상 조향 핸들 제공 모듈(343)은 가상 조향 핸들 호출 명령을 제공받는 경우, 터치스크린(330)을 통해 차량 공유자의 운전면허에 대한 가능한지에 대한 질의를 수행하고, 차량 면허증에 대해서 차량 공유자 스마트 디바이스(100)를 통해 자율주행제공 서버(400)에 액세스하여 인증하도록 하는 메시지를 출력할 수 있다.
이에 따라, 차량 공유자 스마트 디바이스(100)는 네트워크(200)를 통해 자율주행제공 서버(400)에 액세스하여 자율주행제공 서버(400)에 미리 등록된 차량 공유자 스마트 디바이스(100)의 단말식별번호(IMEI)와 매칭하여 저장된 자율주행차량(10)의 차량번호 정보를 전송한 뒤, 차량 공유자의 운전면허증을 촬영한 영상 이미지도 자율주행제공 서버(400)로 전송함으로써, 자율주행제공 서버(400)에 의한 운전가능한지에 대한 운전면허증 확인 과정을 수행할 수 있다.
이에 따라, 가상 조향 핸들 제공 모듈(343)은 자율주행제공 서버(400)로부터 네트워크(200)를 통해 운전면허증 확인이 완료되어 운전이 가능한 것으로 분석에 따라 확인 메시지를 수신하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.
이후, 가상 조향 핸들 제공 모듈(343)은 완전 자율주행 상태(도 3의 L5)에서 차량 공유자가 특수한 경우인 자율주행 불능 상황에 해당하는 자율주행차량(10)의 센싱 모듈(342)에 의해 인식하지 못하는 사고 등으로 분석하여 자율주행차량(10)에 대해서 단일 기능 자동화 상태(도 3의 L1)로 전환함과 동시에 자율주행차량(10)에 대한 조향 핸들(361)을 대체하기 위한 가상 조향 핸들(I1, 도 4 참조)에 대한 호출 명령을 빔프로젝터(370)로 제공할 수 있다.
이에 따라, 가상 조향 핸들 제공 모듈(343)은 자율주행차량(10)의 루프 중 운전자석의 상단 영역에 형성된 빔프로젝터(370)에 의한 운전자석 전면에 가상 조향 핸들(I1)이 출력되도록 하고, 출력된 가상 조향 핸들(I1)에 대한 차량 공유자의 조작을 감지하기 위해 운전자석을 감시가능한 자율주행차량(10)의 루프 중 운전자석의 뒷 부분에 형성된 내부 카메라(322)를 통해 영상인식을 수행할 수 있다.
이후, 가상 조향 핸들 제공 모듈(343)은 자율주행차량(10)이 완전 자율주행 방식으로 이동중인 경우에 처음부터 차량 공유자가 가상 조향 핸들링을 수행하면 위험할 수 있으므로 차량 공유자의 최초 가상 조향 핸들링시에는 차량 공유자의 가상 조향 핸들링 정보를 완전 자율주행 정보에 보정 정보로 산입하고, 차량 공유자의 가상 조향 핸들링이 미리 설정된 시간 수행되었다고 판단되는 경우, 차량 공유자의 가상 조향 핸들링에 의해서만 자율주행차량(10)이 제어되도록 하는 단일 기능 자동화 상태(도 3의 L1)로 완전히 전환할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예로, 가상 조향 핸들 제공 모듈(343)은 가상 조향 핸들(I1)을 홀로그램 형식으로 제공하는 것 외에 차량 공유자가 허공에 핸들을 잡은 자세를 취하고 좌우로 돌리는 형상을 내부 카메라(322)를 통해 영상인식을 수행한 뒤, 인식된 영상에서 조작 방향 및 각속도 정보를 생성한 뒤, 생성된 가상 조향 핸들링 정보를 생성하여 생성된 가상 조향 핸들링 정보로 자율주행차량(10)에 대한 단일 기능 자동화 상태(도 3의 L1)로의 전환을 수행할 수 있다.
가상 조향 핸들 종료 모듈(344)은 가상 조향 핸들 제공 모듈(343)에 의해 단일 기능 자동화 상태로 가상 조향 핸들(I1)이 수행되는 상태에서 센싱부(320)를 구성하는 핸들 가속도/각속도 센서(323)로부터 조작 방향 및 각속도 정보를 수신한 뒤, 조작 방향 및 각속도 정보를 자율주행 제어 정보로 자율주행 알고리즘에 대입하여 자율주행차량(10)의 자율주행에 대한 피드백 정보를 생성한 뒤, 자율주행 제어 정보인 조작 방향 정보와 각속도 정보와 미리 설정된 피드백 정보 간의 실시간 매칭 여부를 분석한 뒤, 분석된 매칭 정보 중 가속 페달(362) 및 제동 페달(363)에 대해서는 실시간 매칭될 뿐만 아니라, 조향 핸들(361)에 대해서도 매칭되는 경우, 완전 자율주행 복귀 상황으로 분석하여 가상 조향 핸들 제공 모듈(343)로 가상 조향 핸들 슬립 명령을 제공할 수 있다.
이에 따라, 가상 조향 핸들 종료 모듈(344)은 사고 상황 등과 같은 특수한 경우인 자율주행 불능 상황에서 벗어났다고 판단하여 다시 자율주행모듈(341)로 자율주행 명령을 제공함으로써, 완전 자율주행 상태(도 3의 L5)로 자율주행차량(10)이 진입하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예로, 제어부(320)는 차량 공유자에 의한 차량 탑승을 인지한 자율주행차량 단말(300)이 트립 컴퓨터 기능, 네비게이션 기능, 차량 운전자 정보 센싱 기능을 포함하는 경우, 자율주행차량 단말(300)에 의해 차량 공유자 스마트 디바이스(100) 간의 근거리 무선통신 방식으로 제공된 음악 파일 정보, 연락처 정보, 자주 가는 목적지, 주행방법, 각 스마트 디바이스 상에서의 검색 정보를 추출할 수 있다.
이후, 제어부(320)는 네트워크(200)를 통해 추출된 정보를 빅데이터 서버(미도시)로 전송하여 빅데이터 서버로부터 추천 음악, 추천 목적지, 추천 자율주행 주행 방법, 추천 음식점 및 맛집, 추천 여행지 등에 대한 추천 정보를 수신하여 터치스크린(330)으로 출력할 뿐만 아니라, 차량 공유자 스마트 디바이스로 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 차량 공유자에게 추천정보를 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예로, 제어부(320)는 추출된 정보 중 SNS 메신저 연락처 정보를 제공받는 경우, 연락처 정보 중 특정인이 소유하는 다른 차량 공유자 스마트 디바이스에 대한 차량 공유자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 이용허락요청을 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 다른 차량 공유자 스마트 디바이스로 네트워크(200)를 통해 이용허락요청 알림을 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(320)는 자율주행차량(10)에 대한 차량 사용이 허여된 차량 공유자 스마트 디바이스(100)에 대한 자율주행차량 단말(300) 자체적인 생체 정보 인식에 따른 자율주행차량(10)에 대한 시동이 수행되도록 할 뿐만 아니라, 차량 사용이 허여된 차량 공유자에 의한 원격에서 원격 시동 명령을 수신한 뒤, 자율주행차량(10)에 대한 시동을 걸수 있다.
보다 구체적인 예로, 제어부(320)는 차량 공유자 스마트 디바이스(100)의 위치 정보로 자율주행차량(10)에 대한 자율주행 제어를 통해 차량 공유자의 위치로 자율주행차량(10)이 도달하면 자율주행차량(10)에 대해서 시동 오프(OFF)를 수행할 수 있다.
이후, 제어부(320)는 사용이 허여된 차량 공유자 스마트 디바이스(100)가 목적지에 해당하는 위치 정보에서 미리 설정된 거리 이상으로 멀어지는 경우, 네트워크(200)를 통해 차량 공유자 스마트 디바이스(100)에 대해서 차량 시동 요청 시간 선택을 위한 팝업 화면을 차량 공유 앱을 통해 팝업 메시지 형태로 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있으며, 팝업 메시지의 리턴 메시지 형태로 수신된 차량 시동 요청 시간에 따라 자율주행차량(10)에 대한 차량 시동을 수행할 수 있다.
또한, 제어부(320)는 자율주행차량(10)에 대해서 사용이 허여된 차량 공유자의 각 카드 정보에 대해서 자율주행차량 단말(300)의 카메라에 의해 수신된 카드 정보인 카드 이미지, 그리고 터치스크린을 통해 입력된 카드 번호 및 유효 기간을 결제정보로 반환받아 저장부(350)에 저장할 수 있다.
이후, 제어부(320)는 자율주행차량 단말(300)에 의한 주차장 및 고속도로 톨게이트에서의 차량 공유자에 대한 인식 정보를 포함하는 결제 요청을 수신하는 경우, 인식된 차량 공유자에 대한 결제정보를 RFID 기능을 통해 자동결제 기능이 수행되도록 할 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : 자율주행차량의 가상 조향 핸들 제공 시스템
100 : 차량 공유자 스마트 디바이스
200 : 네트워크
300 : 자율주행차량 단말
310 : 송수신부
320 : 센싱부
330 : 디스플레이
340 : 제어부
341 : 자율주행모듈
342 : 센싱 모듈
343 : 가상 조향 핸들 제공 모듈
344: 가상 조향 핸들 종료 모듈
350 : 저장부
360 : 구동부
370 : 빔프로젝터
400 : 자율주행제공 서버

Claims (5)

  1. 네트워크(200)를 통해 무선 통신을 수행하는 네트워크 모듈과, 블루투스 방식 등을 통해 차량 공유자 스마트 디바이스(100)와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 통신 모듈을 포함하는 송수신부(310); 및
    네트워크(200)를 통해 자율주행제공 서버(400)로 액세스하여 자율주행차량(10)의 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 센싱부(320)를 구성하는 4방향 카메라(321)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부(360)를 구성하는 조향장치인 조향 핸들(361), 그리고 가속 페달(362), 제동 페달(363)에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어하는 자율주행모듈(341); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 단말.
  2. 청구항 1에 있어서,
    센싱부(320)를 구성하는 4방향 카메라(321)에 의해 획득된 영상정보를 기반으로 자율주행차량(10)의 자율주행에 대한 피드백 정보를 생성하여 저장부(350)에 저장하는 센싱 모듈(342); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 단말.
  3. 청구항 2에 있어서, 센싱 모듈(342)은,
    자율주행 제어 정보와 피드백 정보 간의 실시간 매칭 여부를 분석한 뒤, 분석된 매칭 정보 중 가속 페달(362) 및 제동 페달(363)에 대해서는 실시간 매칭되나 조향 핸들(361)에 대해서는 미리 설정된 시간 이상 매칭되지 않는 경우 완전 자율주행 불능 상황으로 분석하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 단말.
  4. 청구항 3에 있어서,
    센싱 모듈(342)에 의한 완전 자율주행 불능 상황으로 분석시, 센싱 모듈(342)로부터 가상 조향 핸들 호출 명령을 수신하는 가상 조향 핸들 제공 모듈(343); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 단말.
  5. 청구항 4에 있어서, 가상 조향 핸들 제공 모듈(343)은,
    가상 조향 핸들 호출 명령을 제공받는 경우, 터치스크린(330)을 통해 차량 공유자의 운전면허에 대한 가능한지에 대한 질의를 수행하고, 차량 면허증에 대해서 차량 공유자 스마트 디바이스(100)를 통해 자율주행제공 서버(400)에 액세스하여 인증하도록 하는 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 단말.
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