JP4352092B1 - 速度警報装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】速度警報装置10は、自車位置を検出する現在位置検出部41と、道路種別および道路の最高速度の情報を有する地図データを記憶する地図データ記憶部12と、自車両が異なる道路種別の道路に進入したか否かを判定する進入判定部42と、進入判定部42により自車両が異なる道路種別の道路に進入したと判定された場合に、自車両が進入した道路での積算走行距離を検知する積算走行距離算出部43および自車両が進入した道路での自車両の速度を検知する車速センサ21と、積算走行距離が所定距離以下、かつ、自車両の速度が最高速度よりも速い場合に、少なくとも聴覚的または視覚的な報知を自車両の乗員におこなう出力制御部44および出力部14とを備える。
【選択図】図1
Description
また、従来、例えば自車両が所定の速度報知ポイントに到達した場合に、制限速度を報知するナビゲーション装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。
また、従来、例えば自車両が所定の防音区間に到達した場合に、防音区間であることと共に制限速度の情報を報知する報知装置が知られている(例えば、特許文献3参照)。
また、上記従来技術の特許文献2に係るナビゲーション装置または特許文献3に係る報知装置においては、自車両の速度が制限速度未満であっても報知がおこなわれることになり、車両の乗員が煩わしさを感じてしまうという問題が生じる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両の乗員が煩わしさを感じてしまうことを防止しつつ適切な速度警報をおこなうことが可能な速度警報装置を提供することを目的としている。
本実施の形態による速度警報装置10は、例えば図1に示すように、車両状態センサ11と、地図データ記憶部12と、処理装置13と、出力部14とを備えて構成されている。
例えば、各ノードに対しては、緯度および経度および標高に加えて、信号機の有無や複数の道路の交差角度や形状などの交差点情報が付加され、各リンクには、道路種別(例えば、高速道路、一般道、幹線道路、細街路など)と最高速度との情報が付加されている。
現在位置検出部41は、測位受信機23により受信される測位信号によって、あるいは、車速センサ21およびヨーレートセンサ22により検出された車両状態量に基づく自律航法の算出処理によって、車両の現在位置を算出する。
進入判定部42は、現在位置検出部41から出力される車両の現在位置と、地図データ記憶部12に格納されている各種データとに基づき、走行中の自車両が異なる道路種別の道路に進入したか否かを判定する。
出力制御部44は、進入判定部42によって自車両が異なる道路種別の道路に進入したと判定され、かつ、自車両が進入した道路での積算走行距離が所定距離以下、かつ、自車両の速度が自車両が進入した道路の最高速度よりも速い場合に、出力部14の表示装置31およびスピーカ32により、少なくとも視覚的または聴覚的な所定の報知を自車両の乗員におこなうことを指示する。
例えば図2に示すように、出力制御部44は、処理装置13によるナビゲーション処理によって表示装置31の表示画面に表示されている地図上に所定のメッセージ(例えば、「スピードを抑えて走行してください」など)の文字情報および所定画像(例えば、感嘆符の画像など)を重畳表示すると共に、スピーカ32から所定の音声メッセージ(例えば、「スピードを抑えて走行してください」など)を出力することを指示する。
なお、積算走行距離に対する所定距離は、道路種別つまり道路の最高速度に応じて変化し、例えば、道路の最高速度が遅くなることに伴い、所定距離は短くなるように設定される。
例えば図3に示すステップS01においては、自車両の走行路が高速道路から一般道に変化したか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、ステップS01の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS02に進む。
そして、ステップS02においては、自車両の車速を取得する。
そして、ステップS03においては、自車両が進入した一般道の最高速度を取得する。
そして、ステップS04においては、自車両が進入した一般道での積算走行距離を算出する。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS06に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS07に進む。
そして、ステップS06においては、自車両の車速が最高速度以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS02に戻る。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS08に進む。
また、ステップS07においては、自車両の車速が一般道の法定速度(例えば、60km/hなど)以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS02に戻る。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS08に進む。
なお、上述したステップS06においては、自車両の車速が最高速度よりも所定速度αだけ速い速度(最高速度+所定速度α)以上であるか否かを判定してもよい。
また、上述したステップS07においては、自車両の車速が法定速度よりも所定速度βだけ速い速度(法定速度+所定速度β)以上であるか否かを判定してもよい。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS09に進み、このステップS09においては、少なくとも視覚的または聴覚的な所定の報知を自車両の乗員におこない、上述したステップS02に戻る。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、エンドに進み、処理を終了する。
例えば図4に示すステップS11においては、自車両の走行路が幹線道路から細街路に変化したか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、ステップS11の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS12に進む。
そして、ステップS12においては、自車両の車速を取得する。
そして、ステップS13においては、自車両が進入した細街路の最高速度を取得する。
そして、ステップS14においては、自車両が進入した細街路での積算走行距離を算出する。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS16に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS17に進む。
そして、ステップS16においては、自車両の車速が最高速度以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS12に戻る。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS18に進む。
また、ステップS07においては、自車両の車速が細街路の法定速度(例えば、40km/hなど)以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS12に戻る。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS18に進む。
なお、上述したステップS16においては、自車両の車速が最高速度よりも所定速度αだけ速い速度(最高速度+所定速度α)以上であるか否かを判定してもよい。
また、上述したステップS17においては、自車両の車速が法定速度よりも所定速度βだけ速い速度(法定速度+所定速度β)以上であるか否かを判定してもよい。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS19に進み、このステップS19においては、少なくとも視覚的または聴覚的な所定の報知を自車両の乗員におこない、上述したステップS12に戻る。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、エンドに進み、処理を終了する。
しかも、速度超過の報知が許可される積算走行距離に対する所定距離は、道路種別つまり道路の最高速度に応じて変化することから、速度超過の報知が許可される走行期間を適切に設定することができ、車両の乗員が煩わしさを感じてしまうことを防止することができる。
12 地図データ記憶部(地図データ記憶手段)
14 出力部(報知手段)
21 車速センサ(速度検知手段)
42 進入判定部(進入判定手段)
43 積算走行距離算出部(積算走行距離検知手段)
44 出力制御部(報知手段)
Claims (3)
- 自車位置を検出する自車位置検出手段と、
道路種別および道路の最高速度の情報を有する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
自車両が異なる前記道路種別の道路に進入したか否かを判定する進入判定手段と、
前記進入判定手段により自車両が異なる前記道路種別の道路に進入したと判定された場合に、自車両が進入した前記道路での積算走行距離を検知する積算走行距離検知手段および自車両が進入した前記道路での自車両の速度を検知する速度検知手段と、
前記進入判定手段により自車両が異なる前記道路種別の道路に進入したと判定された場合に、前記積算走行距離が所定距離以下、かつ、前記自車両の速度が前記最高速度よりも速い場合にのみ、少なくとも聴覚的または視覚的な報知を自車両の乗員におこなう報知手段と
を備えることを特徴とする速度警報装置。 - 前記所定距離は自車両が進入した前記道路の道路種別に応じて変化することを特徴とする請求項1に記載の速度警報装置。
- 前記進入判定手段は自車両が相対的に最高速度が高い道路から低い道路に進入したか否かを判定し、前記最高速度が高い道路と低い道路とは、高速道路と一般道、または、幹線道路と細街路であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の速度警報装置。
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