JPH11211485A

JPH11211485A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH11211485A
Application number: JP871698A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Kuroiwa; 仁黒岩
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-01-20
Filing date: 1998-01-20
Publication date: 1999-08-06

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の現在位置を地図上の位置として表示し、
車両の乗員に対する情報提供を行う機能に加え、乗員に
対する音声案内もしくは音声警告を、車両の走行に伴っ
て乗員の注意を促すことができる状態のもとで行えるも
のとする。【解決手段】車両の現在位置を検出する現在位置検出部
１３と、現在位置検出部１３からの検出出力があらわす
現在位置を地図上の位置として表示する画像表示部５６
と、車両の外部を撮像して映像データを発生するビデオ
カメラ７３と、車両が走行する経路に応じた音声案内を
乗員に対して行う音声案内部６０，６２，６３，６４
と、現在位置検出部１３からの現在位置データ及びビデ
オカメラ７３からの映像データに応じて、音声案内部６
０，６２，６３，６４により行われる音声案内の実行タ
イミングを制御する制御ユニット６１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載されて
用いられ、車両の現在位置を検出するとともに検出され
た現在位置を地図上の位置として表示し、車両の乗員に
対する情報提供を行う機能を具えたナビゲーション装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両についての路上走行支援システムが
種々開発されているが、斯かる路上走行支援システムの
一つとして、車両における車室形成部に配された画像表
示手段により、例えば、当該自動車の走行範囲を含む所
定の地域における道路地図情報を、道路地図画像として
表示するとともに、その道路地図画像に重畳して当該車
両の位置等を画像表示し、車両の乗員に対して路上走行
に関する情報提供を行うものとされるナビゲーション装
置が提案されている。このようなナビゲーション装置に
よる車両の乗員に対しての情報提供は、例えば、車両の
現在位置の検出がなされるもとで行われ、道路地図画像
に重畳して当該車両の現在位置が逐次画像表示されるよ
うにして、乗員による車両の走行状況もしくは走行環境
の把握に貢献するもの、あるいは、道路地図画像に重畳
して当該車両が走行すべく予定もしくは設定された経路
が表示されるようにして、車両の運転状態にある乗員の
負担を軽減するもの等とされる。

【０００３】また、上述の如くの車両に搭載されて用い
られるナビゲーション装置として、画像表示手段による
情報提供に加え、車両の乗員に対して、当該車両が走行
する経路に応じた音声による案内、あるいは、特定の状
況に応じた音声による警告を行うようにしたものも知ら
れている。即ち、車両の乗員に対して走行経路に応じた
音声案内もしくは特定の状況に応じた音声警告を行って
当該車両を誘導する機能を具えたナビゲーション装置も
提案されているのである。

【０００４】音声案内を行う機能を具えたナビゲーショ
ン装置として従来提案されているものにあっては、例え
ば、音声案内が行われるべき案内地点が予め設定され、
車両が案内地点に到達する毎に、各案内地点に応じた案
内をする音声が発せられるようにされる。また、音声警
告を行う機能を具えたナビゲーション装置として従来提
案されているものにあっては、例えば、特定の状況が予
め設定され、車両が特定の状況におかれる毎に、各状況
に応じた警告を行う音声が発せられるようにされる。

【０００５】このようにして行われる音声案内もしくは
音声警告は、予め設定された案内地点及び案内地点に応
じた案内内容、もしくは、予め設定された特定の状況及
び特定の状況に応じた警告内容に従い、車両の移動に伴
って画一的に実行される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来のナビゲ
ーション装置による車両の乗員に対する音声案内もしく
は音声警告は、それが行われるとき、乗員が充分に注意
を払うものとされるだけでなく、それが行われても、乗
員が漫然と聞き流してしまうものとされる虞がある。そ
して、乗員が音声案内もしくは音声警告を聞き流してし
まった場合には、乗員にとって、例えば、車両を右折あ
るいは左折させるための準備が遅れてしまう，あるい
は、必要な状況把握を逸してしまう等々の事態が生じる
ことになり、乗員による車両の適正な運転に支障がきた
されることも考えられる。

【０００７】斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に
記載された発明は、車両に搭載されて用いられ、車両の
現在位置を検出するとともに検出された現在位置を地図
上の位置として表示し、車両の乗員に対する情報提供を
行う機能を具えたもとにあって、それに加え、車両の乗
員に対する音声案内もしくは音声警告を、車両の走行に
伴って乗員の注意を促すことができる状態のもとで行う
ことができるナビゲーション装置を提供する。さらに、
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両に搭載
されて用いられ、車両の現在位置を検出するとともに検
出された現在位置を地図上の位置として表示し、車両の
乗員に対する情報提供を行う機能を具えたもとにあっ
て、車両に生じる特定の状況についての記録を残すこと
ができるナビゲーション装置をも提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願の特許請求の範囲に
おける請求項１から請求項６までのいずれかに記載され
た発明に係るナビゲーション装置は、車両の現在位置を
検出し、検出された現在位置をあらわす検出出力を発生
する現在位置検出部と、現在位置検出部からの検出出力
があらわす現在位置を地図上の位置として表示する表示
部と、車両についての走行環境に関する検出出力を発生
する走行状態検出部と、車両が走行する経路に応じた音
声案内を車両の乗員に対して行う音声案内部と、音声案
内部に対する制御を行う音声案内制御部とを備え、音声
案内制御部が、現在位置検出部からの検出出力及び走行
状態検出部からの検出出力に応じて、音声案内部により
行われる音声案内の実行タイミングを制御するものとさ
れて、構成される。

【０００９】また、本願の特許請求の範囲における請求
項７または請求項８に記載された発明に係るナビゲーシ
ョン装置は、車両の現在位置を検出し、検出された現在
位置をあらわす検出出力を発生する現在位置検出部と、
現在位置検出部からの検出出力があらわす現在位置を地
図上の位置として表示する表示部と、車両についての走
行速度を検出し、検出された走行速度をあらわす検出出
力を発生する車速検出部と、車両の走行状態に応じた警
告を該車両の乗員に対して与える警告部と、警告部に対
する制御を行う警告制御部とを備え、警告制御部が、現
在位置検出部からの検出出力に基づいて車両が走行する
道路を特定するとともに特定された道路についての最高
速度を求め、車速検出部からの検出出力があらわす走行
速度が求められた最高速度を越えているとき、警告部に
警告を行う状態をとらせるものとされて、構成される。

【００１０】本願の特許請求の範囲における請求項９か
ら請求項１２までのいずれかに記載された発明に係るナ
ビゲーション装置は、車両の現在位置を検出し、検出さ
れた現在位置をあらわす検出出力を発生する現在位置検
出部と、現在位置検出部から得られる検出出力があらわ
す現在位置を地図上の位置として表示する表示部と、車
両の外部を撮像し、撮像出力を発生する撮像部と、撮像
部からの撮像出力を一時的に保持する保持手段と、車両
に加えられる所定以上の衝撃に応じた検出出力を発生す
る衝撃検出部と、衝撃検出部からの検出出力に応じて、
保持手段により保持された撮像出力を記録手段に格納す
る記録制御部とを備えて構成される。

【００１１】さらに、本願の特許請求の範囲における請
求項１３から請求項１５までのいずれかに記載された発
明に係るナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出
し、検出された現在位置をあらわす検出出力を発生する
現在位置検出部と、現在位置検出部から得られる検出出
力があらわす現在位置を地図上の位置として表示する表
示部と、車両の外部を撮像し、撮像出力を発生する撮像
部と、撮像部からの撮像出力を一時的に保持する保持手
段と、車両の姿勢に応じた検出出力を発生する姿勢検出
部と、姿勢検出部からの検出出力に基づいて車両の姿勢
が異常であることが検知されるとき、保持手段により保
持された撮像出力を記録手段に格納する記録制御部とを
備えて構成される。

【００１２】上述のように構成される本願の特許請求の
範囲における請求項１から請求項６までのいずれかに記
載された発明に係るナビゲーション装置にあっては、音
声案内制御部によって、音声案内部により車両の乗員に
対して行われる音声案内の実行タイミングが、現在位置
検出部からの検出出力及び走行状態検出部からの検出出
力に応じて制御され、それにより、乗員に対する音声案
内が、逐次変化していく車両の走行状況に適合したタイ
ミングをもって行われる。その結果、車両の乗員に対す
る音声案内が、乗員により聞き流されてしまうことにな
る事態が低減され、車両の走行に伴って乗員の注意を促
すことができる状態のもとで行われることになる。

【００１３】また、上述のように構成される本願の特許
請求の範囲における請求項７または請求項８に記載され
た発明に係るナビゲーション装置にあっては、警告制御
部によって、車両が走行する道路が特定されるとともに
特定された道路についての最高速度が求められ、車両の
走行速度が求められた最高速度を越えているとき、警告
部が警告を行うようにされる。それにより、例えば、乗
員に対する音声警告が、車両が走行する道路の状況と車
両の走行状況とに適合したタイミングをもって行われ、
車両の乗員に対する音声警告が、乗員により聞き流され
てしまうことになる事態が低減され、車両の走行に伴っ
て乗員の注意を促すことができる状態のもとで行われる
ことになる。

【００１４】上述のように構成される本願の特許請求の
範囲における請求項９から請求項１２までのいずれかに
記載された発明に係るナビゲーション装置にあっては、
車両の外部を撮像する撮像部が備えられ、その撮像部か
らの撮像出力が保持手段によって一時的に保持されるも
とで、記録制御部によって、衝撃検出部により検出され
る、車両に加えられる所定以上の衝撃に応じて、保持手
段により、例えば、車両に衝撃が加えられた時点の前後
に亙って保持された撮像出力が、記録手段に格納され
る。それにより、車両に衝撃が加えられたとき、そのと
きの状況をあらわす撮像出力が記録手段に格納され、車
両に生じる特定の状況についての記録が残されることに
なる。

【００１５】さらに、上述のように構成される本願の特
許請求の範囲における請求項１３から請求項１５までの
いずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置に
あっては、車両の外部を撮像する撮像部が備えられ、そ
の撮像部からの撮像出力が保持手段によって一時的に保
持されるもとで、記録制御部によって、姿勢検出部によ
り検出される車両の姿勢が異常とされると、保持手段に
より、例えば、車両の姿勢が異常とされた時点の前後に
亙って保持された撮像出力が、記録手段に格納される。
それにより、車両の姿勢が異常になったとき、そのとき
の状況をあらわす撮像出力が記録手段に格納され、車両
に生じる特定の状況についての記録が残されることにな
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本願の特許請求の範囲に
おける請求項１から請求項１５までのいずれかに記載さ
れた発明に係るナビゲーション装置の一例を示し、この
例は、車両に搭載される。

【００１７】図１に示される例にあっては、人工衛星が
用いられた電波航法システムであるグローバル・ポジシ
ョニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からの
ＧＰＳ信号を選択受信し、受信されたＧＰＳ信号に所定
の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ１１及びＧＰＳ信
号受信部１２から得られる、所定の処理が施されたＧＰ
Ｓ信号ＳＧが、現在位置検出部１３に供給される。現在
位置検出部１３には、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰ
Ｓ信号ＳＧに加えて、車両の進行方向（方位）を検出す
る方位センサ１４からの方位検出出力ＳＤ，車両の走行
速度、即ち、車速を検出する車速センサ１５からの車速
検出出力ＳＶ、及び、車両の基準位置についてのデータ
入力を行う基準位置データ入力部１６からの基準位置デ
ータＤＺが供給される。

【００１８】また、車両の移動範囲内における道路地図
網に関する地図データが格納された地図データ格納メモ
リ部２０からの地図データＤＭも、現在位置検出部１３
に供給される。そして、現在位置検出部１３は、ＧＰＳ
信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧ，方位センサ１４
からの方位検出出力ＳＤ，車速センサ１５からの車速検
出出力ＳＶ，基準位置データ入力部１６からの基準位置
データＤＺ、及び、地図データ格納メモリ部２０から読
み出される地図データＤＭに基づいて、車両の現在位置
を地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置として検
出し、検出された現在位置をあらわす現在位置データＤ
Ｐを送出する。

【００１９】また、図１に示される例においては、車両
に対して位置情報，道路利用状況情報，天候情報等を提
供するビークル・インフォーメーション・コミュニケー
ション・サービス（ＶＩＣＳ）のもとでの交通情報信号
の受信に用いられるアンテナ３１及び４１が備えられて
いる。

【００２０】アンテナ３１は、ＶＩＣＳのもとでの交通
情報データを多重伝送するＦＭ音声放送信号を受けて、
ＦＭ音声放送信号受信部３２に供給するものとされてい
る。ＦＭ音声放送信号受信部３２からは、受信されたＦ
Ｍ音声放送信号ＳＡが得られて、デコーダ部３３に供給
される。そして、デコーダ部３３においては、ＦＭ音声
放送信号ＳＡにより多重伝送された交通情報データＤＡ
が再生される。

【００２１】一方、アンテナ４１は、ＶＩＣＳのもとで
の交通情報データを伝送する通信手段であるビーコンか
らのビーコン信号を受けて、ビーコン受信部４２に供給
するものとされている。ビーコン受信部４２からは、受
信されたビーコン信号ＳＢが得られて、デコーダ部４３
に供給される。そして、デコーダ部４３においては、ビ
ーコン信号ＳＢにより伝送された交通情報データＤＢが
再生される。

【００２２】現在位置検出部１３から得られる現在位置
データＤＰ，デコーダ部３３から得られる交通情報デー
タＤＡ、及び、デコーダ部４３から得られる交通情報デ
ータＤＢは、走行経路設定部５０に供給される。この走
行経路設定部５０には、現在位置データＤＰ，交通情報
データＤＡ及び交通情報データＤＢに加えて、地図デー
タ格納メモリ部２０からの地図データＤＭが供給され、
さらに、目的地データ入力部５１から入力される、車両
が到達すべき目的地をあらわす目的地データＤＴも供給
される。

【００２３】走行経路設定部５０は、目的地データＤＴ
が供給されたときの現在位置データＤＰがあらわす位置
を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の経路始点と
するとともに、目的地データＤＴがあらわす目的地に対
応する地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置を経
路終点とし、地図データＤＭがあらわす道路地図上にお
ける経路始点から経路終点までの最適な経路を、交通情
報データＤＡもしくは交通情報データＤＢがあらわす道
路利用状況情報，天候情報等を参照し、車両が走行すべ
き経路として設定する。そして、走行経路設定部５０
は、設定された経路をあらわす設定経路データＤＣＳを
送出する。

【００２４】走行経路設定部５０からの設定経路データ
ＤＣＳは、表示データ形成部５３に供給される。表示デ
ータ形成部５３には、現在位置検出部１３からの現在位
置データＤＰ及び地図データ格納メモリ部２０からの地
図データＤＭも供給され、さらに、デコーダ部３３から
の交通情報データＤＡ及びデコーダ部４３からの交通情
報データＤＢも供給される。

【００２５】表示データ形成部５３においては、設定経
路データＤＣＳ，現在位置データＤＰ，地図データＤＭ
及び交通情報データＤＡもしくは交通情報データＤＢが
合成されて、地図データＤＭがあらわす道路地図，その
道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす
車両の現在位置，設定経路データＤＣＳがあらわす設定
された経路，交通情報データＤＡもしくは交通情報デー
タＤＢがあらわす交通情報を総合的にあらわす画像表示
用データＤＳＰが形成される。そして、表示データ形成
部５３から得られる画像表示用データＤＳＰは、映像信
号形成部５４に供給される。

【００２６】映像信号形成部５４においては、画像表示
用データＤＳＰに基づき、赤色原色信号Ｒ，緑色原色信
号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が形成
され、そのカラー映像信号が映像信号形成部５４から映
像信号選択部５５に供給される。そして、映像信号選択
部５５において映像信号形成部５４からのカラー映像信
号が選択されるとき、それが画像表示部５６に供給され
る。

【００２７】映像信号形成部５４からのカラー映像信号
が供給される画像表示部５６にあっては、表示データ形
成部５３により形成される画像表示用データＤＳＰに基
づく画像表示が行われ、例えば、画像表示部５６の画面
上において、道路地図の画像，それに重畳された車両の
現在位置及び設定された経路をあらわす画像、及び、交
通情報に関する表示が得られる。

【００２８】また、現在位置検出部１３からの現在位置
データＤＰ，走行経路設定部５０からの設定経路データ
ＤＣＳ、及び、地図データ格納メモリ部２０からの地図
データＤＭは、案内／警告データ形成部６０に供給され
る。案内／警告データ形成部６０には、さらに、制御ユ
ニット６１からの案内指令信号ＣＡＧ及び警告指令信号
ＣＳも供給される。

【００２９】そして、案内／警告データ形成部６０は、
制御ユニット６１からの案内指令信号ＣＡＧに応じて、
地図データＤＭ及び設定経路データＤＣＳに基づき、設
定経路データＤＣＳがあらわす設定された経路における
予め設定された音声案内が行われるべき案内地点の夫々
に応じた音声案内データを形成する状態、もしくは、制
御ユニット６１からの警告指令信号ＣＳに応じた警告デ
ータを形成する状態をとり、形成された音声案内データ
もしくは警告データを、案内／警告データＤＯＧとして
送出する。

【００３０】案内／警告データ形成部６０から送出され
る案内／警告データＤＯＧは、音声信号形成部６２に供
給される。音声信号形成部６２においては、案内／警告
データＤＯＧに基づく音声信号ＳＯＧが形成され、その
音声信号ＳＯＧが、信号加算部６３を通じて、音声発生
部６４に供給される。

【００３１】それにより、音声発生部６４から、案内／
警告データ形成部６０において形成された音声案内デー
タに基づく音声案内、もしくは、案内／警告データ形成
部６０において形成された警告データに基づく警告とさ
れる音声が発せられる。このようにして行われる音声案
内もしくは警告は、音声案内が予め設定された案内地点
の夫々に応じた案内内容を有するものとされ、また、警
告が制御ユニット６１からの警告指令信号ＣＳに応じた
警告内容を有するものとされる。

【００３２】さらに、図１に示される例にあっては、車
両の姿勢を検出し、検出された姿勢をあらわす姿勢検出
出力ＳＰを送出する姿勢センサ７１，車両に加えられる
衝撃を検出し、検出された衝撃に応じた衝撃検出出力Ｓ
Ｓを送出する衝撃センサ７２、及び、車両に取り付けら
れて車両の外部、例えば、車両前方の外部を撮像し、デ
ィジタル化された撮像出力である映像データＤＶＯを送
出する撮像部を形成するものとされたビデオカメラ７３
が備えられている。そして、姿勢センサ７１からの姿勢
検出出力ＳＰ，衝撃センサ７２からの衝撃検出出力Ｓ
Ｓ、及び、ビデオカメラ７３からの映像データＤＶＯ
は、制御ユニット６１に供給される。

【００３３】制御ユニット６１には、地図データ格納メ
モリ部２０からの地図データＤＭ，現在位置検出部１３
からの現在位置データＤＰ、及び、車速センサ１５から
の車速検出出力ＳＶも供給される。そして、制御ユニッ
ト６１は、位置照合部，画像認識部等の多数の動作部を
内蔵しており、それらの動作を伴う制御動作を行うべ
く、前述の案内指令信号ＣＡＧ及び警告指令信号ＣＳ、
さらには、メモリ制御信号ＣＭＤ，データ転送指令信号
ＣＴＲ及びデータ記録制御信号ＣＭＳを送出する。

【００３４】衝撃センサ７２からの衝撃検出出力ＳＳ，
車速センサ１５からの車速検出出力ＳＶ及び方位センサ
１４からの方位検出出力ＳＤは、ディジタルデータ形成
・ラッチ部７５にも供給される。ディジタルデータ形成
・ラッチ部７５は、衝撃検出出力ＳＳに基づく衝撃デー
タＤＳ，車速検出出力ＳＶに基づく車速データＤＶ及び
方位検出出力ＳＤに基づく方位データＤＤを形成し、そ
れらをラッチする。

【００３５】また、ビデオカメラ７３からの映像データ
ＤＶＯは、映像信号形成部７６及び映像データメモリ部
７７に供給される。映像信号形成部７６においては、映
像データＤＶＯに基づき、赤色原色信号Ｒ’，緑色原色
信号Ｇ’及び青色原色信号Ｂ’から成るカラー映像信号
が形成され、そのカラー映像信号が映像信号形成部７６
から映像信号選択部５５に供給される。そして、映像信
号選択部５５において映像信号形成部７６からのカラー
映像信号が選択されるとき、それが画像表示部５６に供
給される。

【００３６】映像データＤＶＯに基づくカラー映像信号
が映像信号選択部５５を通じて供給される画像表示部５
６にあっては、ビデオカメラ７３からの映像データＤＶ
Ｏに基づく画像表示が行われ、例えば、車両前方の外部
をあらわす画像が表示される。

【００３７】映像データメモリ部７７には、制御ユニッ
ト６１からのメモリ制御信号ＣＭＤが供給されるととも
に、制御ユニット６１からのデータ転送指令信号ＣＴＲ
が必要に応じて供給される。そして、映像データメモリ
部７７においては、制御ユニット６１からのメモリ制御
信号ＣＭＤに従って、ビデオカメラ７３からの映像デー
タＤＶＯが順次更新格納されて一時的に保持され、さら
に、制御ユニット６１からのデータ転送指令信号ＣＴＲ
が供給されるときには、一時的に保持された映像データ
ＤＶＯのうちの所定の部分が読み出されて、データメモ
リ部７８へと転送される。

【００３８】データメモリ部７８には、制御ユニット６
１からのデータ記録制御信号ＣＭＳが、制御ユニット６
１からデータ転送指令信号ＣＴＲが映像データメモリ部
７７に供給されるタイミングに同期して供給される。そ
して、データメモリ部７８においては、データ記録制御
信号ＣＭＳが供給されるとき、それに応じて、映像デー
タメモリ部７７から転送されてくる映像データＤＶＯが
格納されて記録されるとともに、そのときディジタルデ
ータ形成・ラッチ部７５にラッチされている衝撃データ
ＤＳ，車速データＤＶ及び方位データＤＤが格納されて
記録される。

【００３９】データメモリ部７８に格納されて記録され
た映像データＤＶＯ，衝撃データＤＳ，車速データＤＶ
及び方位データＤＤは、データメモリ部７８に適宜供給
される読出制御信号ＣＲに従って、データメモリ部７８
から記録データＤＶＸとして読み出され、映像信号形成
部７６に供給される。データメモリ部７８からの記録デ
ータＤＶＸが供給された映像信号形成部７６において
は、記録データＤＶＸに基づき、赤色原色信号Ｒ’，緑
色原色信号Ｇ’及び青色原色信号Ｂ’から成るカラー映
像信号が形成され、そのカラー映像信号が映像信号形成
部７６から映像信号選択部５５に供給される。そして、
映像信号選択部５５において映像信号形成部７６からの
カラー映像信号が選択されるとき、それが画像表示部５
６に供給される。

【００４０】記録データＤＶＸに基づくカラー映像信号
が映像信号選択部５５を通じて供給される画像表示部５
６にあっては、データメモリ部７８からの記録データＤ
ＶＸに基づく画像表示が行われる。

【００４１】このようなもとで、制御ユニット６１は、
音声案内制御動作を行う音声案内制御部，警告制御動作
を行う警告制御部、さらには、データ記録制御動作を行
う記録制御部として機能する。

【００４２】制御ユニット６１が音声案内制御部として
機能し、音声案内制御動作が行われる際には、案内／警
告データ形成部６０，音声信号形成部６２，信号加算部
６３及び音声発生部６４を含む部分が、車両が走行する
経路に応じた音声案内を車両の乗員に対して行う音声案
内部を形成し、また、ビデオカメラ７３が車両について
の走行環境に関する検出出力を発生する走行状態検出部
を形成する。そして、音声案内制御部として機能する制
御ユニット６１により、地図データＤＭ，現在位置検出
部１３からの検出出力である現在位置データＤＰ、及
び、走行状態検出部からの検出出力であるビデオカメラ
７３からの映像データＤＶＯに応じて、案内／警告デー
タ形成部６０，音声信号形成部６２，信号加算部６３及
び音声発生部６４を含む部分により形成される音声案内
部によって行われる音声案内の実行タイミングが制御さ
れる。

【００４３】斯かる際、制御ユニット６１においては、
以下の如くの具体的制御動作が行われる。先ず、内蔵さ
れた位置照合部により、地図データＤＭと現在位置デー
タＤＰとに基づき、車両の現在位置と予め設定された案
内地点との関係が検知される。その結果、車両が、その
経路において設定された案内地点まで所定の距離、例え
ば、１ｋｍ以内の位置に居るときには、その先において
音声案内が必要とされるとき、例えば、その先において
車線変更が必要であるとき、制御ユニット６１に内蔵さ
れた画像認識部により、映像データＤＶＯがあらわす画
像の分析が行われる。

【００４４】そして、映像データＤＶＯがあらわす画像
の分析結果から、例えば、車両が走行する経路上に所定
数以上、例えば、２台以上の先行車両が居り、かつ、そ
れらの先行車両の走行速度が所定以下、例えば、４０ｋ
ｍ／ｈ以下であることが判明したとき、案内指令信号Ｃ
ＡＧが案内／警告データ形成部６０に供給される。

【００４５】それにより、案内／警告データ形成部６０
において、車両が１ｋｍ以内に近接した案内地点に応じ
た音声案内データが案内指令信号ＣＡＧに応じて形成さ
れ、それが案内／警告データＤＯＧとして音声信号形成
部６２に供給される。その結果、音声発生部６４から車
両が１ｋｍ以内に近接した案内地点に応じた内容の案内
を行う音声が発せられて、音声案内が行われる。

【００４６】このように、車両が走行する経路上に所定
数以上、例えば、２台以上の先行車両が居り、かつ、そ
れらの先行車両の走行速度が所定以下、例えば、４０ｋ
ｍ／ｈ以下であることが判明したとき、車両が１ｋｍ以
内に近接した案内地点に応じた音声案内が行われるよう
にされるのは、車両が走行する経路上に所定数以上、例
えば、２台以上の先行車両が居り、かつ、それらの先行
車両の走行速度が所定以下、例えば、４０ｋｍ／ｈ以下
である状態は、車両が走行する経路が車両の前方におい
て混雑していることの現れと考えられるので、車両の乗
員に、例えば、その先において必要とされる車線変更の
ための準備を早めに行わせるためである。

【００４７】また、内蔵された位置照合部により、地図
データＤＭと現在位置データＤＰとに基づいて、車両の
現在位置と予め設定された案内地点との関係が検知され
た結果、車両がその経路において設定された案内地点に
到達したことが判明したときには、その先において音声
案内が必要とされるとき、例えば、その先において車線
変更が必要であるとき、直に、案内指令信号ＣＡＧが案
内／警告データ形成部６０に供給される。

【００４８】それにより、案内／警告データ形成部６０
において、車両が到達した案内地点に応じた音声案内デ
ータが案内指令信号ＣＡＧに応じて形成され、それが案
内／警告データＤＯＧとして音声信号形成部６２に供給
される。その結果、音声発生部６４から車両が既に到達
した案内地点に応じた内容の案内を行う音声が発せられ
て、音声案内が行われる。

【００４９】制御ユニット６１が警告制御部として機能
し、警告制御動作が行われる際には、案内／警告データ
形成部６０，音声信号形成部６２，信号加算部６３及び
音声発生部６４を含む部分が、車両の走行状態に応じた
警告を車両の乗員に対して与える警告部を形成する。そ
して、警告制御部として機能する制御ユニット６１によ
り、地図データＤＭ及び現在位置検出部１３からの検出
出力である現在位置データＤＰに基づいて、車両が走行
する道路が、例えば、高速道路であるのか一般道路であ
るのかが識別されて、特定されるとともに、特定され道
路についての走行環境に応じて車両に許される最高速度
が求められる。そして、車速センサ１５からの車速検出
出力ＳＶがあらわす車両の走行速度が、求められた最高
速度を越えているとき、案内／警告データ形成部６０，
音声信号形成部６２，信号加算部６３及び音声発生部６
４を含む部分により形成される警告部が警告を行う状態
とされる。

【００５０】斯かる際、制御ユニット６１においては、
以下の如くの具体的制御動作が行われる。先ず、内蔵さ
れた位置照合部により、地図データＤＭと現在位置デー
タＤＰとに基づき、車両が走行中の道路が求められ、そ
の道路が高速道路であるのか一般道路であるのかが識別
される。そして、車両が走行中の道路について、車両に
許される最高速度が車両の走行環境に応じて算出され
る。

【００５１】続いて、車速センサ１５からの車速検出出
力ＳＶがあらわす車両の走行速度と求められた最高速度
とが比較される。その結果、車両の走行速度が最高速度
を越えていて、その差が所定未満、例えば、１０ｋｍ／
ｈ未満であるとき、案内／警告データ形成部６０にそれ
に警告データを断続的に形成させるための警告指令信号
ＣＳが供給される。

【００５２】それにより、案内／警告データ形成部６０
において、車両の走行速度が最高速度を越えていること
をあらわす警告データが警告指令信号ＣＳに応じて断続
的に形成され、それが案内／警告データＤＯＧとして音
声信号形成部６２に供給される。その結果、音声発生部
６４から車両の走行速度が最高速度を越えていることを
知らせる警告音が断続的に発せられて、車両の乗員に警
告が与えられる。

【００５３】また、車速検出出力ＳＶがあらわす車両の
走行速度と求められた最高速度との比較の結果、車両の
走行速度が最高速度を越えていて、その差が所定以上、
例えば、１０ｋｍ／ｈ以上であるとき、案内／警告デー
タ形成部６０にそれに警告データを連続的に形成させる
ための警告指令信号ＣＳが供給される。

【００５４】それにより、案内／警告データ形成部６０
において、車両の走行速度が最高速度を越えていること
をあらわす警告データが警告指令信号ＣＳに応じて連続
的に形成され、それが案内／警告データＤＯＧとして音
声信号形成部６２に供給される。その結果、音声発生部
６４から車両の走行速度が最高速度を越えていることを
知らせる警告音が連続的に発せられて、車両の乗員に警
告が与えられる。

【００５５】制御ユニット６１が記録制御部として機能
し、データ記録制御動作が行われるときには、第１の態
様のデータ記録制御動作状態と第２の態様のデータ記録
制御動作状態とが選択的にとられる。

【００５６】第１の態様のデータ記録制御動作状態がと
られる際には、ビデオカメラ７３が、車両の外部を撮像
し、撮像出力として映像データＤＶＯを発生する撮像部
を形成し、映像データメモリ部７７が、撮像部からの撮
像出力であるビデオカメラ７３からの映像データＤＶＯ
を一時的に保持する保持手段を形成し、データメモリ部
７８が記録手段を形成する。そして、記録制御部として
機能する制御ユニット６１により、衝撃センサ７２から
の衝撃検出出力ＳＳが制御ユニット６１に供給されると
き、その衝撃検出出力ＳＳに応じて、保持手段を形成す
る映像データメモリ部７７により保持された映像データ
ＤＶＯが、記録手段を形成するデータメモリ部７８に格
納されて記録される。

【００５７】斯かる際、制御ユニット６１においては、
以下の如くの具体的制御動作が行われる。衝撃センサ７
２から衝撃検出出力ＳＳが得られて供給されると、その
衝撃検出出力ＳＳに応じて、ディジタルデータ形成・ラ
ッチ部７５にラッチされている衝撃データＤＳ，車速デ
ータＤＶ及び方位データＤＤをデータメモリ部７８に取
り込むためのデータ記録制御信号ＣＭＳをデータメモリ
部７８に供給する。それにより、そのときディジタルデ
ータ形成・ラッチ部７５にラッチされている衝撃データ
ＤＳ，車速データＤＶ及び方位データＤＤが、データメ
モリ部７８に格納されて記録される。

【００５８】続いて、映像データメモリ部７７に保持さ
れた映像データＤＶＯをデータメモリ部７８へと転送す
るためのデータ転送指令信号ＣＴＲを映像データメモリ
部７７に供給し、同時に、映像データメモリ部７７から
転送される映像データＤＶＯをデータメモリ部７８に取
り込むためのデータ記録制御信号ＣＭＳをデータメモリ
部７８に供給する。それにより、映像データメモリ部７
７において、データ転送指令信号ＣＴＲに応じて、衝撃
センサ７２より衝撃検出出力ＳＳが得られた時点より所
定時間、例えば、１５秒だけ前の時点から所定時間より
長い時間、例えば、３０秒間に亙ってそこに保持された
映像データＤＶＯを読み出し、それをデータメモリ部７
８へと転送する動作が行われる。それとともに、データ
メモリ部７８において、映像データメモリ部７７から転
送される映像データＤＶＯが、データ記録制御信号ＣＭ
Ｓに応じて格納され、記録される。

【００５９】このようにして、車両に衝撃が加えられ、
それにより衝撃センサ７１から衝撃検出出力ＳＳが得ら
れて制御ユニット６１に供給されると、データメモリ部
７８に、車両に衝撃が加えられた際において得られる衝
撃データＤＳ，車速データＤＶ及び方位データＤＤが記
録され、さらに、それに加えて、車両に衝撃が加えられ
た時点の前後に亙る所定期間、例えば、車両に衝撃が加
えられた時点より１５秒前から車両に衝撃が加えられた
時点から１５秒後までの期間における映像データＤＶＯ
が記録されることになる。

【００６０】上述の如くにして、データメモリ部７８に
記録される衝撃データＤＳ，車速データＤＶ，方位デー
タＤＤ及び映像データＤＶＯは、例えば、その後におけ
る車両に衝撃が加えられた状況の解析に役立てられる。

【００６１】また、第２の態様のデータ記録制御動作状
態がとられる際にも、ビデオカメラ７３が、車両の外部
を撮像し、撮像出力として映像データＤＶＯを発生する
撮像部を形成し、映像データメモリ部７７が、撮像部か
らの撮像出力であるビデオカメラ７３からの映像データ
ＤＶＯを一時的に保持する保持手段を形成し、データメ
モリ部７８が記録手段を形成する。そして、記録制御部
として機能する制御ユニット６１により、姿勢センサ７
１からの姿勢検出出力ＳＰがあらわす車両の姿勢が、例
えば、車両に衝撃が加えられたことにより、通常とは異
なるもの、即ち異常な姿勢とされたことが検知されたと
き、保持手段を形成する映像データメモリ部７７により
保持された映像データＤＶＯが、記録手段を形成するデ
ータメモリ部７８に格納されて記録される。

【００６２】斯かる際、制御ユニット６１においては、
以下の如くの具体的制御動作が行われる。姿勢センサ７
１からの姿勢検出出力ＳＰがあらわす車両の姿勢が異常
とされたことが検知されると、ディジタルデータ形成・
ラッチ部７５にラッチされている衝撃データＤＳ，車速
データＤＶ及び方位データＤＤをデータメモリ部７８に
取り込むためのデータ記録制御信号ＣＭＳをデータメモ
リ部７８に供給する。それにより、そのときディジタル
データ形成・ラッチ部７５にラッチされている衝撃デー
タＤＳ，車速データＤＶ及び方位データＤＤが、データ
メモリ部７８に格納されて記録される。

【００６３】また、それとともに、映像データメモリ部
７７に保持された映像データＤＶＯをデータメモリ部７
８へと転送するためのデータ転送指令信号ＣＴＲを映像
データメモリ部７７に供給し、同時に、映像データメモ
リ部７７から転送される映像データＤＶＯをデータメモ
リ部７８に取り込むためのデータ記録制御信号ＣＭＳを
データメモリ部７８に供給する。それにより、映像デー
タメモリ部７７において、データ転送指令信号ＣＴＲに
応じて、姿勢検出出力ＳＰがあらわす車両の姿勢が異常
とされた時点より所定時間、例えば、１５秒だけ前の時
点から所定時間より長い時間、例えば、３０秒間に亙っ
てそこに保持された映像データＤＶＯを読み出し、それ
をデータメモリ部７８へと転送する動作が行われる。そ
れとともに、データメモリ部７８において、映像データ
メモリ部７７から転送される映像データＤＶＯが、デー
タ記録制御信号ＣＭＳに応じて格納され、記録される。

【００６４】このようにして、例えば、車両に衝撃が加
えられて、車両が異常な姿勢をとる状態におかれると、
データメモリ部７８に、車両が異常な姿勢をとる状態と
された際において得られる衝撃データＤＳ，車速データ
ＤＶ及び方位データＤＤが記録され、さらに、それに加
えて、車両が異常な姿勢をとる状態とされた時点の前後
に亙る所定期間、例えば、車両が異常な姿勢をとる状態
とされた時点より１５秒前から車両が異常な姿勢をとる
状態とされた時点から１５秒後までの期間における映像
データＤＶＯが記録されることになる。

【００６５】上述の如くにして、データメモリ部７８に
記録される衝撃データＤＳ，車速データＤＶ，方位デー
タＤＤ及び映像データＤＶＯは、例えば、その後におけ
る車両が異常な姿勢をとる状態におかれた状況の解析に
役立てられる。

【００６６】なお、図１に示される例にあっては、デコ
ーダ部３３から得られる交通情報データＤＡ及びデコー
ダ部４３から得られる交通情報データＤＢが、夫々、音
声信号形成部８０及び音声信号形成部８１に供給され
る。音声信号形成部８０においては、交通情報データＤ
Ａに基づく交通情報をあらわす音声信号ＳＡＯが得ら
れ、また、音声信号形成部８１においては、交通情報デ
ータＤＢに基づく交通情報をあらわす音声信号ＳＢＯが
得られる。そして、音声信号形成部８０から得られる音
声信号ＳＡＯと音声信号形成部８１から得られる音声信
号ＳＢＯとのうちのいづれかが、音声信号選択部８２に
よって選択され、信号加算部６３を通じて、音声発生部
６４に供給される。それにより、音声発生部６４から、
音声信号ＳＡＯもしくは音声信号ＳＢＯに基づく音声交
通情報が発せられる。

【００６７】図１に示される例における制御ユニット６
１は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成
される。斯かるマイクロコンピュータが、音声案内制御
動作を行うにあたって実行するプログラムの一例を、図
２のフローチャートを参照して説明する。

【００６８】図２のフローチャートにあっては、スター
ト後、ステップ９１において、地図データＤＭ及び現在
位置データＤＰの取込みを開始し、続くステップ９２に
おいて、車両の現在位置が予め設定された案内地点まで
１ｋｍ以内か否かを判断する。その結果、車両の現在位
置が案内地点まで１ｋｍ以内でない場合には、ステップ
９２における判断を繰り返す。

【００６９】ステップ９２での判断の結果、車両の現在
位置が案内地点まで１ｋｍ以内となったときには、ステ
ップ９３において、その先において車線変更が必要か否
かを判断する。そして、車線変更が必要でない場合に
は、ステップ９４において、車両が案内地点に到達した
か否かを判断し、車両が案内地点に到達していない場合
には、ステップ９３に戻る。

【００７０】ステップ９４での判断の結果、車両が案内
地点に到達したときには、ステップ９５において、その
先において車線変更が必要か否かを判断する。その結
果、車線変更が必要でない場合には、ステップ９２に戻
り、車両の現在位置が予め設定された次の案内地点まで
１ｋｍ以内か否かを判断し、その後、上述のプロセスを
繰り返す。

【００７１】また、ステップ９５での判断の結果、車線
変更が必要である場合には、ステップ９６において、案
内指令信号ＣＡＧを案内／警告データ形成部６０に送出
して、案内／警告データ形成部６０，音声信号形成部６
２，信号加算部６３及び音声発生部６４を含む部分によ
り形成される音声案内部に音声案内を実行させ、その
後、ステップ９２に戻る。

【００７２】一方、ステップ９３での判断の結果、車線
変更が必要である場合には、ステップ９７において、映
像データＤＶＯを取り込み、続くステップ９８におい
て、映像データＤＶＯがあらわす画像を解析して、車両
が走行する経路上に車両が２台以上居る状態か否かを判
断する。その結果、車両が２台以上居る状態でない場合
には、ステップ９２に戻り、先行車両が２台以上居る状
態である場合には、ステップ９９において、車速検出出
力ＳＶを取り込む。

【００７３】続いて、ステップ１００において、さらに
映像データＤＶＯがあらわす画像を解析するとともに、
車速検出出力ＳＶがあらわす車両の走行速度を参照し
て、２台以上の先行車両の走行速度が４０ｋｍ／ｈ以下
であるか否かを判断する。その結果、２台以上の先行車
両の走行速度が４０ｋｍ／ｈ以下でない場合には、ステ
ップ９２に戻り、２台以上の先行車両の走行速度が４０
ｋｍ／ｈ以下である場合には、ステップ９６において、
案内指令信号ＣＡＧを案内／警告データ形成部６０に送
出して、案内／警告データ形成部６０，音声信号形成部
６２，信号加算部６３及び音声発生部６４を含む部分に
より形成される音声案内部に音声案内を実行させ、その
後、ステップ９２に戻る。

【００７４】次に、図１に示される例における制御ユニ
ット６１を構成するマイクロコンピュータが、警告制御
動作を行うにあたって実行するプログラムの一例を、図
３のフローチャートを参照して説明する。

【００７５】図３のフローチャートにあっては、スター
ト後、ステップ１０１において、地図データＤＭ及び現
在位置データＤＰの取込みを開始し、続くステップ１０
２において、車両が走行している道路を、それが高速道
路であるか一般道路であるかを識別して特定する。続い
て、ステップ１０３において、ステップ１０２で特定さ
れた道路についての車両に許される最高速度を算出す
る。

【００７６】その後、ステップ１０４において、車速検
出出力ＳＶを取り込み、ステップ１０５において、車速
検出出力ＳＶがあらわす車両の走行速度、即ち、車速
が、ステップ１０３で算出された最高速度を越えている
か否かを判断する。その結果、車速が最高速度を越えて
いない場合には、ステップ１０２に戻る。

【００７７】また、ステップ１０５での判断の結果、車
速が最高速度を越えている場合には、ステップ１０６に
おいて、車速と最高速度との差が１０ｋｍ／ｈ以上であ
るか否かを判断する。その結果、車速と最高速度との差
が１０ｋｍ／ｈ未満である場合には、ステップ１０７に
おいて、案内／警告データ形成部６０，音声信号形成部
６２，信号加算部６３及び音声発生部６４を含む部分に
より形成される警告部に断続的な警告を行わせるための
警告指令信号ＣＳを案内／警告データ形成部６０に供給
し、それにより、警告部に、車速が最高速度を越えてい
ることをあらわす警告を断続的に実行させ、その後、ス
テップ１０２に戻る。

【００７８】さらに、ステップ１０６での判断の結果、
車速と最高速度との差が１０ｋｍ／ｈ以上である場合に
は、ステップ１０８において、案内／警告データ形成部
６０，音声信号形成部６２，信号加算部６３及び音声発
生部６４を含む部分により形成される警告部に連続的な
警告を行わせるための警告指令信号ＣＳを案内／警告デ
ータ形成部６０に供給し、それにより、警告部に、車速
が最高速度を越えていることをあらわす警告を連続的に
実行させ、その後、ステップ１０２に戻る。

【００７９】次に、図１に示される例における制御ユニ
ット６１を構成するマイクロコンピュータが、第１の態
様のデータ記録制御動作を行うにあたって実行するプロ
グラムの一例を、図４のフローチャートを参照して説明
する。

【００８０】図４のフローチャートにあっては、スター
ト後、ステップ１１１において、衝撃センサ７２から得
られる衝撃検出出力ＳＳが検出されたか否かを判断す
る。その結果、衝撃検出出力ＳＳが検出されない場合に
は、ステップ１１１での判断を繰り返し、衝撃検出出力
ＳＳが検出されたとき、ディジタルデータ形成・ラッチ
部７５にラッチされている衝撃データＤＳ，車速データ
ＤＶ及び方位データＤＤをデータメモリ部７８に取り込
むためのデータ記録制御信号ＣＭＳをデータメモリ部７
８に供給する。

【００８１】そして、ステップ１１２において、データ
メモリ部７８にそのときディジタルデータ形成・ラッチ
部７５にラッチされている衝撃データＤＳを格納する動
作を行わせ、ステップ１１３において、データメモリ部
７８にそのときディジタルデータ形成・ラッチ部７５に
ラッチされている車速データＤＶを格納する動作を行わ
せ、さらに、ステップ１１４において、データメモリ部
７８にそのときディジタルデータ形成・ラッチ部７５に
ラッチされている方位データＤＤを格納する動作を行わ
せる。

【００８２】続いて、ステップ１１５において、映像デ
ータメモリ部７７に保持された映像データＤＶＯをデー
タメモリ部７８へと転送するためのデータ転送指令信号
ＣＴＲの映像データメモリ部７７への供給、及び、映像
データメモリ部７７から転送される映像データＤＶＯを
データメモリ部７８に取り込むためのデータ記録制御信
号ＣＭＳのデータメモリ部７８への供給を開始して、映
像データメモリ部７７に、衝撃センサ７２から衝撃検出
出力ＳＳが得られた時点より１５秒だけ前の時点からそ
こに保持された映像データＤＶＯを読み出し、それをデ
ータメモリ部７８へと転送する動作を開始させるととも
に、データメモリ部７８に、映像データメモリ部７７か
ら転送される映像データＤＶＯを格納する動作を開始さ
せる。

【００８３】そして、続くステップ１１６において、映
像データメモリ部７７に映像データＤＶＯを読み出して
データメモリ部７８へ転送する動作を開始させるととも
にデータメモリ部７８に映像データメモリ部７７から転
送される映像データＤＶＯを格納する動作を開始させた
時点から、３０秒が経過したか否かを判断する。その結
果、３０秒が経過していない場合には、ステップ１１６
での判断を繰り返し、３０秒が経過したとき、ステップ
１１７において、映像データメモリ部７７に保持された
映像データＤＶＯをデータメモリ部７８へと転送するた
めのデータ転送指令信号ＣＴＲの映像データメモリ部７
７への供給、及び、映像データメモリ部７７から転送さ
れる映像データＤＶＯをデータメモリ部７８に取り込む
ためのデータ記録制御信号ＣＭＳのデータメモリ部７８
への供給を終了して、映像データメモリ部７７のそこに
保持された映像データＤＶＯを読み出してデータメモリ
部７８へ転送する動作、及び、データメモリ部７８の映
像データメモリ部７７から転送される映像データＤＶＯ
を格納する動作を終了させ、プログラムを終了する。

【００８４】さらに、図１に示される例における制御ユ
ニット６１を構成するマイクロコンピュータが、第２の
態様のデータ記録制御動作を行うにあたって実行するプ
ログラムの一例を、図５のフローチャートを参照して説
明する。

【００８５】図５のフローチャートにあっては、スター
ト後、ステップ１２１において、姿勢検出出力ＳＰを取
り込み、続くステップ１２２において、姿勢検出出力Ｓ
Ｐがあらわす車両の姿勢が通常のものであるか否かを判
断する。その結果、車両の姿勢が通常のものである場合
には、ステップ１２１に戻り、車両の姿勢が通常のもの
でなく、異常な姿勢である場合には、ディジタルデータ
形成・ラッチ部７５にラッチされている衝撃データＤ
Ｓ，車速データＤＶ及び方位データＤＤをデータメモリ
部７８に取り込むためのデータ記録制御信号ＣＭＳをデ
ータメモリ部７８に供給する。

【００８６】そして、ステップ１２３において、データ
メモリ部７８にそのときディジタルデータ形成・ラッチ
部７５にラッチされている衝撃データＤＳを格納する動
作を行わせ、ステップ１２４において、データメモリ部
７８にそのときディジタルデータ形成・ラッチ部７５に
ラッチされている車速データＤＶを格納する動作を行わ
せ、さらに、ステップ１２５において、データメモリ部
７８にそのときディジタルデータ形成・ラッチ部７５に
ラッチされている方位データＤＤを格納する動作を行わ
せる。

【００８７】続いて、ステップ１２６において、映像デ
ータメモリ部７７に保持された映像データＤＶＯをデー
タメモリ部７８へと転送するためのデータ転送指令信号
ＣＴＲの映像データメモリ部７７への供給、及び、映像
データメモリ部７７から転送される映像データＤＶＯを
データメモリ部７８に取り込むためのデータ記録制御信
号ＣＭＳのデータメモリ部７８への供給を開始して、映
像データメモリ部７７に、衝撃センサ７２から衝撃検出
出力ＳＳが得られた時点より１５秒だけ前の時点からそ
こに保持された映像データＤＶＯを読み出し、それをデ
ータメモリ部７８へと転送する動作を開始させるととも
に、データメモリ部７８に、映像データメモリ部７７か
ら転送される映像データＤＶＯを格納する動作を開始さ
せる。

【００８８】そして、続くステップ１２７において、映
像データメモリ部７７に映像データＤＶＯを読み出して
データメモリ部７８へ転送する動作を開始させるととも
にデータメモリ部７８に映像データメモリ部７７から転
送される映像データＤＶＯを格納する動作を開始させた
時点から、３０秒が経過したか否かを判断する。その結
果、３０秒が経過していない場合には、ステップ１２７
での判断を繰り返し、３０秒が経過したとき、ステップ
１２８において、映像データメモリ部７７に保持された
映像データＤＶＯをデータメモリ部７８へと転送するた
めのデータ転送指令信号ＣＴＲの映像データメモリ部７
７への供給、及び、映像データメモリ部７７から転送さ
れる映像データＤＶＯをデータメモリ部７８に取り込む
ためのデータ記録制御信号ＣＭＳのデータメモリ部７８
への供給を終了して、映像データメモリ部７７のそこに
保持された映像データＤＶＯを読み出してデータメモリ
部７８へ転送する動作、及び、データメモリ部７８の映
像データメモリ部７７から転送される映像データＤＶＯ
を格納する動作を終了させ、プログラムを終了する。

【００８９】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本願の特
許請求の範囲における請求項１から請求項６までのいず
れかに記載された発明に係るナビゲーション装置によれ
ば、音声案内制御部によって、音声案内部により車両の
乗員に対して行われる音声案内の実行タイミングが、現
在位置検出部からの検出出力及び走行状態検出部からの
検出出力に応じて制御され、それにより、乗員に対する
音声案内が、逐次変化していく車両の走行状況に適合し
たタイミングをもって行われて、車両の乗員に対する音
声案内が、乗員により聞き流されてしまうことになる事
態が低減され、車両の走行に伴って乗員の注意を促すこ
とができる状態のもとで行われることになる。

【００９０】また、本願の特許請求の範囲における請求
項７または請求項８に記載された発明に係るナビゲーシ
ョン装置によれば、警告制御部によって、車両が走行す
る道路が特定されるとともに特定された道路についての
最高速度が求められ、車両の走行速度が求められた最高
速度を越えているとき、警告部が警告を行うようにされ
ることにより、例えば、乗員に対する音声警告が、車両
が走行する道路の状況と車両の走行状況とに適合したタ
イミングをもって行われて、車両の乗員に対する音声警
告が、乗員により聞き流されてしまうことになる事態が
低減され、車両の走行に伴って乗員の注意を促すことが
できる状態のもとで行われることになる。

【００９１】本願の特許請求の範囲における請求項９か
ら請求項１２までのいずれかに記載された発明に係るナ
ビゲーション装置によれば、車両の外部を撮像する撮像
部が備えられ、その撮像部からの撮像出力が保持手段に
よって一時的に保持されるもとで、記録制御部によっ
て、衝撃検出部により検出される、車両に加えられる所
定以上の衝撃に応じて、保持手段により、例えば、車両
に衝撃が加えられた時点の前後に亙って保持された撮像
出力が、記録手段に格納されるので、車両に衝撃が加え
られたとき、そのときの状況をあらわす撮像出力が記録
手段に格納され、車両に生じる特定の状況についての記
録が残されることになる。

【００９２】さらに、本願の特許請求の範囲における請
求項１３から請求項１５までのいずれかに記載された発
明に係るナビゲーション装置によれば、車両の外部を撮
像する撮像部が備えられ、その撮像部からの撮像出力が
保持手段によって一時的に保持されるもとで、記録制御
部によって、姿勢検出部により検出される車両の姿勢が
異常とされると、保持手段により、例えば、車両の姿勢
が異常とされた時点の前後に亙って保持された撮像出力
が、記録手段に格納されるので、車両の姿勢が異常にな
ったとき、そのときの状況をあらわす撮像出力が記録手
段に格納され、車両に生じる特定の状況についての記録
が残されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の特許請求の範囲における請求項１から請
求項１５までのいずれかに記載された発明に係るナビゲ
ーション装置の一例を示すブロック構成図である。

【図２】図１に示される例における制御ユニットを構成
するマイクロコンピュータが音声案内制御動作を行うに
あたって実行するプログラムの一例をあらわすフローチ
ャートである。

【図３】図１に示される例における制御ユニットを構成
するマイクロコンピュータが警告制御動作を行うにあた
って実行するプログラムの一例をあらわすフローチャー
トである。

【図４】図１に示される例における制御ユニットを構成
するマイクロコンピュータが第１の態様のデータ記録制
御動作を行うにあたって実行するプログラムの一例をあ
らわすフローチャートである。

【図５】図１に示される例における制御ユニットを構成
するマイクロコンピュータが第２の態様のデータ記録制
御動作を行うにあたって実行するプログラムの一例をあ
らわすフローチャートである。

【符号の説明】

１１ＧＰＳ信号用アンテナ１２ＧＰＳ信号受
信部１３現在位置検出部１４方位セン
サ１５車速センサ１６基準位置データ
入力部２０地図データ格納メモリ部３
１，４１アンテナ３２ＦＭ音声放送信号受信
部３３，４３デコーダ部４２ビーコン
受信部５０走行経路設定部５１目的地
データ入力部５３表示データ形成部５
４，７６映像信号形成部５５映像信号選択部
５６画像表示部６０案内／警告データ形
成部６１制御ユニット６２，８０，８１音声信号
形成部６３信号加算部６４音声発生部
７１姿勢センサ７２衝撃センサ７
３ビデオカメラ７５ディジタルデータ形成・
ラッチ部７７映像データメモリ部７８データメモリ部
８２音声信号選択部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の現在位置を検出し、検出された現在
位置をあらわす検出出力を発生する現在位置検出部と、該現在位置検出部からの検出出力があらわす現在位置を
地図上の位置として表示する表示部と、上記車両についての走行環境に関する検出出力を発生す
る走行状態検出部と、上記車両が走行する経路に応じた音声案内を該車両の乗
員に対して行う音声案内部と、上記現在位置検出部からの検出出力及び上記走行状態検
出部からの検出出力に応じて、上記音声案内部により行
われる音声案内の実行タイミングを制御する音声案内制
御部と、を備えて構成されるナビゲーション装置。
【請求項２】走行状態検出部が、車両が走行する経路に
おける道路状況を検出し、検出された道路状況に応じた
検出出力を発生することを特徴とする請求項１記載のナ
ビゲーション装置。
【請求項３】音声案内制御部が、現在位置検出部からの
検出出力に基づいて、車両が予め設定された音声案内が
行われるべき案内地点まで所定の距離以内の位置に居る
こと、もしくは、上記車両が上記案内地点に到達したこ
とが検知されるとき、音声案内部に音声案内を行う状態
をとらせることを特徴とする請求項２記載のナビゲーシ
ョン装置。
【請求項４】音声案内制御部が、現在位置検出部からの
検出出力に基づいて、車両が予め設定された音声案内が
行われるべき案内地点まで所定の距離以内の位置に居る
こと、もしくは、上記車両が上記案内地点に到達したこ
とが検知され、かつ、走行状態検出部からの検出出力に
基づき、道路上に所定数以上の先行車両が居ることが検
知されるとき、音声案内部に音声案内を行う状態をとら
せることを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装
置。
【請求項５】音声案内制御部が、現在位置検出部からの
検出出力に基づいて、車両が予め設定された音声案内が
行われるべき案内地点まで所定の距離以内の位置に居る
こと、もしくは、上記車両が上記案内地点に到達したこ
とが検知されるもとで、走行状態検出部からの検出出力
に基づき、道路上に所定数以上の先行車両が居て、該先
行車両の走行速度が所定以下であることが検知されると
き、音声案内部に音声案内を行う状態をとらせることを
特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】走行状態検出部が、車両の外部を撮像する
撮像部を含んで形成されることを特徴とする請求項１〜
５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】車両の現在位置を検出し、検出された現在
位置をあらわす検出出力を発生する現在位置検出部と、該現在位置検出部からの検出出力があらわす現在位置を
地図上の位置として表示する表示部と、上記車両についての走行速度を検出し、検出された走行
速度をあらわす検出出力を発生する車速検出部と、上記車両の走行状態に応じた警告を該車両の乗員に対し
て与える警告部と、上記現在位置検出部からの検出出力に基づいて上記車両
が走行する道路を特定するとともに特定された道路につ
いての最高速度を求め、上記車速検出部からの検出出力
があらわす走行速度が求められた最高速度を越えている
とき、上記警告部に警告を行う状態をとらせる警告制御
部と、を備えて構成されるナビゲーション装置。
【請求項８】警告制御部が、車速検出部からの検出出力
によりあらわされる走行速度が、求められた最高速度を
所定の速度未満だけ越えているときと所定の速度以上越
えているときとで、警告部により行われる警告を異なる
態様となすことを特徴とする請求項７記載のナビゲーシ
ョン装置。
【請求項９】車両の現在位置を検出し、検出された現在
位置をあらわす検出出力を発生する現在位置検出部と、該現在位置検出部から得られる検出出力があらわす現在
位置を地図上の位置として表示する表示部と、上記車両の外部を撮像し、撮像出力を発生する撮像部
と、該撮像部からの撮像出力を一時的に保持する保持手段
と、上記車両に加えられる所定以上の衝撃に応じた検出出力
を発生する衝撃検出部と、該衝撃検出部からの検出出力に応じて、上記保持手段に
より保持された撮像出力を記録手段に格納する記録制御
部と、を備えて構成されるナビゲーション装置。
【請求項１０】記録制御部が、衝撃検出部からの検出出
力に応じて、上記衝撃検出部から検出出力が得られた時
点より所定時間だけ前の時点から該所定時間より長い時
間に亙って保持手段により保持された撮像出力を、記録
手段に格納することを特徴とする請求項９記載のナビゲ
ーション装置。
【請求項１１】記録制御部が、衝撃検出部からの検出出
力に応じて、保持手段により保持された撮像出力に加
え、上記衝撃検出部からの検出出力に基づいて得られる
衝撃の程度をあらわす衝撃データを上記衝撃検出部から
検出出力が得られた時点より所定時間だけ前の時点から
該所定時間より長い時間に亙って保持手段により保持さ
れた撮像出力を、記録手段に格納することを特徴とする
請求項９または１０記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】車両についての走行速度を検出して検出
された走行速度をあらわす検出出力を発生する車速検出
部、及び、上記車両についての方位を検出して検出され
た方位をあらわす検出出力を発生する方位検出部を備
え、記録制御部が、衝撃検出部からの検出出力に応じ
て、保持手段により保持された撮像出力、及び、上記衝
撃検出部からの検出出力に基づいて得られる衝撃の程度
をあらわす衝撃データに加え、上記車速検出部からの検
出出力に基づいて得られる上記車両についての走行速度
をあらわす車速データ、及び、上記方位検出部からの検
出出力に基づいて得られる上記車両についての方位をあ
らわす方位データを、記録手段に格納することを特徴と
する請求項１１記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】車両の現在位置を検出し、検出された現
在位置をあらわす検出出力を発生する現在位置検出部
と、該現在位置検出部から得られる検出出力があらわす現在
位置を地図上の位置として表示する表示部と、上記車両の外部を撮像し、撮像出力を発生する撮像部
と、該撮像部からの撮像出力を一時的に保持する保持手段
と、上記車両の姿勢に応じた検出出力を発生する姿勢検出部
と、該姿勢検出部からの検出出力に基づいて上記車両の姿勢
が異常であることが検知されるとき、上記保持手段によ
り保持された撮像出力を記録手段に格納する記録制御部
と、を備えて構成されるナビゲーション装置。
【請求項１４】記録制御部が、姿勢検出部からの検出出
力に基づいて車両の姿勢が異常であることが検知される
とき、上記車両の姿勢が異常であることが検知された時
点より所定時間だけ前の時点から該所定時間より長い時
間に亙って保持手段により保持された撮像出力を、記録
手段に格納することを特徴とする請求項１３記載のナビ
ゲーション装置。
【請求項１５】車両に加えられる所定以上の衝撃に応じ
た検出出力を発生する衝撃検出部，上記車両についての
走行速度を検出して検出された走行速度をあらわす検出
出力を発生する車速検出部、及び、上記車両についての
方位を検出して検出された方位をあらわす検出出力を発
生する方位検出部を備え、記録制御部が、姿勢検出部か
らの検出出力に基づいて上記車両の姿勢が異常であるこ
とが検知されるとき、保持手段により保持された撮像出
力に加え、上記衝撃検出部からの検出出力に基づいて得
られる衝撃の程度をあらわす衝撃データ，上記車速検出
部からの検出出力に基づいて得られる上記車両について
の走行速度をあらわす車速データ、及び、上記方位検出
部からの検出出力に基づいて得られる上記車両について
の方位をあらわす方位データを、記録手段に格納するこ
とを特徴とする請求項１３または１４記載のナビゲーシ
ョン装置。