JP2001243596A - 車載用ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーションシステムを塔載した車両間に
おいてナビゲーション情報を共有することができるナビ
ゲーションシステムを提供する。 【解決手段】 車両Ａは、目的地の入力と走行ルートの
設定がされ、走行ルートの配信指示がされると、設定さ
れた走行ルートの情報を走行ルートデータとして携帯電
話８ａから携帯電話８ｂ、携帯電話８ｃへ送信する。車
両Ｂは、携帯電話８ｂによって走行ルートデータを受信
すると、この走行ルートデータに対して車両Ｂの現在位
置から合流するような走行ルートを計算し、この計算結
果と、受信した走行ルートデータを合成し、目的地まで
の走行ルートとして設定する。車両Ｃは、車両Ｂと同様
に、携帯電話８ｃによって受信した走行ルートデータに
対して車両Ｃの現在位置から合流するような走行ルート
を計算し、この計算結果と、受信した走行ルートデータ
を合成し、目的地までの走行ルートとして設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、目的地へドライ
バを誘導するナビゲーションシステムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のカーナビゲーションシステムは、
自身が搭載された車両（以下、「自車」と称す）に対し
てのみ目的地、走行経路（以下、「走行ルート」と称
す）、走行軌跡などの走行案内のナビゲーション情報を
提供していた。またＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆ
ｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙ
ｓｔｅｍｓ；道路交通情報通信システム）などによって
得られた道路情報は、自車のナビゲーションシステムの
ディスプレイ装置に対してのみ表示が行なわれていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、グループで行
動する複数の車両間において、従来のナビゲーションシ
ステムは、自車以外の車両（以下、「他車」と称す）に
設定された走行ルート、走行軌跡、交通情報などを知る
ことができなかった。さらに、従来のナビゲーションシ
ステムは、他車の現在位置や走行状況を知ることはでき
なかった。そのため、例えば信号機が設置された交差点
において、自車が交差点を通過した後に、他車が赤信号
によって交差点の手前で停止し、グループの車両が分断
された場合、先頭側の車両（自車）は、交差点の先で停
車し、後続の車両を待たなければならなかった。あるい
は、携帯電話やトランシーバ等により他車の搭乗者と連
絡を取り合って、目標の場所を決め全員に知らせて集合
しなければならなかった。また、従来のナビゲーション
システムは、自車がＶＩＣＳ等で取得した道路情報を他
車のナビゲーションシステムと共有することができなか
った。そのため、自車と他車が個々に交通情報を入手す
る必要があるため、操作が煩雑であり、搭乗者にとって
負担となっていた。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、その目的は、ナビゲーションシステムを塔載し
た車両間において走行ルート、走行軌跡、交通情報等の
ナビゲーション情報を共有することができるナビゲーシ
ョンシステムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１に記載の発明は、地図上に自
車（例えば、実施の形態における車両Ａ）の現在位置を
表示手段（例えば、実施の形態における表示部１０）に
よって表示を行い、目的地を設定できるとともに、現在
位置から目的地までドライバを誘導する車載用ナビゲー
ションシステムにおいて、前記目的地までの走行経路ま
たは前記自車が走行した走行軌跡のうち少なくとも一方
の情報を含む送信者側のナビゲーション情報（例えば、
実施の形態における走行ルートデータ、走行軌跡デー
タ）を他車（例えば、実施の形態における車両Ｂ、車両
Ｃ）に送信する送信手段（例えば、実施の形態における
携帯電話８ａ）と、他車の送信手段から送信されたナビ
ゲーション情報を受信する受信手段（例えば、実施の形
態における携帯電話８ａ）と、前記受信手段が受信した
他車のナビゲーション情報を前記表示手段に表示する制
御手段（例えば、実施の形態におけるナビゲーションＥ
ＣＵ１）とを具備することを特徴とする。

【０００６】上記構成によれば、自車の走行経路、自車
が走行した走行軌跡を他車へ送信するようにした。ま
た、他車から送信された他車の走行経路、他車が走行し
た走行軌跡を受信手段によって受信し、自車の表示手段
に表示するようにした。これにより、搭乗者は、他車の
走行状態を把握することができる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
車載用ナビゲーションシステムにおいて、前記自車の現
在位置を示す現在位置データ（例えば、実施の形態にお
ける現在位置データ）を生成する現在位置データ生成手
段（例えば、実施の形態におけるナビゲーションＥＣＵ
１）を有するとともに、前記ナビゲーション情報には前
記現在位置データ生成手段が生成した現在位置データが
含まれることを特徴とする。

【０００８】上記構成によれば、自車の現在位置データ
を他車へ送信し、また、他車から送信された他車の現在
位置データを受信手段によって受信し、自車の表示手段
に表示するようにした。これにより、搭乗者は、他車の
現在位置を把握することができる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２に記載の
車載用ナビゲーションシステムにおいて、前記自車の走
行速度を検出する車速センサ（例えば、実施の形態にお
ける車速センサ３）と、前記車速センサの検出結果に基
づき、車速、平均速度、移動距離のうち少なくとも１つ
の情報を含む送信側の車両情報（例えば、実施の形態に
おける車両データ）を生成する車両情報生成手段（例え
ば、実施の形態におけるナビゲーションＥＣＵ１）を有
するとともに、前記ナビゲーション情報には、前記車両
情報生成手段が生成した車両情報が含まれることを特徴
とする。

【００１０】上記構成によれば、自車の車両情報を他車
へ送信し、また、他車から送信される他車の車両情報を
自車の表示手段に表示するようにしたので、搭乗者は、
他車の車両情報に基づいて、他車の現在位置における渋
滞などの道路状況を予測することができる。さらに、他
車の車両情報および現在位置と、自車の現在位置を比較
することができるので、搭乗者は、自車が他車に追いつ
けるか否か、あるいは、他車が自車に追いつけるか否か
を予測することができる。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１から請求
項３のいずれかに記載の車載用ナビゲーションシステム
において、入力される音声から音声データを生成する音
声入力手段（例えば、実施の形態における音声入力部１
１）と、音声データに基づいて音声を出力する音声出力
手段（例えば、実施の形態における音声出力部１２）と
を有するとともに、前記音声入力手段が生成した音声デ
ータを前記送信手段によって他車へ送信し、前記受信手
段によって受信した他車の音声データを前記制御手段に
よって前記音声出力手段へ出力することを特徴とする。

【００１２】上記構成によれば、音声入力手段から入力
される音声データを他車へ送信し、また、他車から送信
された他車の音声データを自車の音声出力手段から出力
するようにした。これにより、自車の搭乗者と他車の搭
乗者とが互いに会話をすることが可能である。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１から請求
項４のいずれかに記載の車載用ナビゲーションシステム
において、外部情報源（例えば、実施の形態におけるビ
ーコン、ラジオ、インターネット）から得られる外部情
報（例えば、実施の形態における交通情報）を一時記憶
する記憶手段（例えば、実施の形態における記憶部１
３）を有するとともに、前記記憶手段に記憶された外部
情報を送信手段によって他車へ送信し、前記受信手段に
よって他車から受信した外部情報を前記制御手段によっ
て前記表示手段に表示することを特徴とする。上記構成
によれば、自車が取得した外部情報を一時記憶し、一時
記憶した外部情報を他車へ送信するようにしたので、自
車と他車が同じ情報を共有することができる。これによ
り各車両が個別に情報を取得する必要性がなくなる効果
が得られる。

【００１４】請求項６記載の発明は、請求項１から請求
項５のいずれかに記載の車載用ナビゲーションシステム
において、前記送信手段（例えば、実施の形態における
携帯電話８ａ）は、設定された複数の受信手段（例え
ば、実施の形態における携帯電話８ｂ、携帯電話８ｃ）
に対し同じ内容の情報を同時に送信する同報通信（例え
ば、実施の形態における同報通信）を行うことを特徴と
する。上記構成によれば、自車から複数の他車へ同じ情
報を同時に送信するようにしたので、全ての他車が時間
差なく同じ情報を取得することができる。

【００１５】請求項７記載の発明によれば、請求項６に
記載の車載用ナビゲーションシステムにおいて、複数の
他車の受信手段の中から、前記同報通信を行う相手側の
受信手段を選択する設定手段（例えば、実施の形態にお
ける操作部５、音声入力部１１）を有することを特徴と
する。上記構成によれば、ナビゲーションシステムによ
って同報通信を行う相手側となる他車を設定できるの
で、送信手段のみによって同報通信行う相手を設定する
場合に比べて、操作性が向上する効果が得られる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
ナビゲーションシステムを図面を参照して説明する。図
１は、この発明の一実施形態によるナビゲーションシス
テムの構成を示す概略ブロック図である。この図におい
て、１はナビゲーションＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ
Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であり、ナビゲーション
プログラムが格納されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ）と、このＲＯＭに格納されたナビゲーシ
ョンプログラムに従って処理を行うＣＰＵ（中央演算装
置）と、このＣＰＵによる処理中に生じた各種データを
一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍ
ｅｍｏｒｙ）等からなっている。また、上記ＲＯＭに格
納されたナビゲーションプログラムを実行することによ
り、ナビゲーションシステムの各部を制御し、図１に示
すナビゲーションシステムを搭載した自車の現在位置を
示す現在位置データの生成、自車が走行した軌跡を示す
走行軌跡データの生成、外部の交通管制センタとの各種
データの授受、および、現在地から目的地までの走行ル
ートを計算し、走行ルートデータを生成し、ドライバに
より設定された目的地までの走行ルートの案内（誘導）
等を行う（詳細は後述する）。このナビゲーションＥＣ
Ｕ１が、制御手段として機能する。

【００１７】２はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機であり、ＧＰＳアン
テナ２ａを介して複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信
し、各ＧＰＳ衛星からの電波を受信するまでの時間差に
基づいて自車の現在位置を計測する。３は車速センサで
あり、自車の走行速度を検出し、検出結果をナビゲーシ
ョンＥＣＵ１へ出力する。４はヨーレートセンサであ
り、自車の進行方向を検出し、検出結果をナビゲーショ
ンＥＣＵ１へ出力する。また、ナビゲーションＥＣＵ１
は、ＧＰＳ受信機２が現在位置を計測した計測結果に基
づいて、自車の現在位置を示す現在位置データを生成す
る。また、この現在位置データは、車速センサ３および
ヨーレートセンサ４からの検出結果に基づいて、ナビゲ
ーションＥＣＵ１によって生成されるようにしてもよ
い。

【００１８】５は入力キー、タッチパネル、ジョイステ
ィック等によって構成される操作部であり、携帯電話の
同報通信（詳細は後述する）を行うか否かの設定や、同
報通信相手の設定をするための選択操作が入力される。
また、操作部５は、ナビゲーションシステムの操作や、
目的地の設定等を含む各種設定を行う際に使用される。
６はビーコン送受信機であり、路側に設置されたビーコ
ンから送信される交通情報等を受信し、ナビゲーション
ＥＣＵ１へ出力する。また、ビーコン送受信機６は、ナ
ビゲーションＥＣＵ１により生成された現在位置データ
と操作部５により設定された目的地データとを、路側に
設置されているビーコンを介して外部の交通管制センタ
へ送信する。さらに、ビーコン送受信機６は、自車から
送信された現在位置データおよび目的地データに基づ
き、交通管制センタによって計算された走行ルートのデ
ータを、上述したビーコンから受信する。ナビゲーショ
ンＥＣＵ１は、このビーコンから受信した走行ルートの
データに基づいて走行ルートの案内を行うようにしても
よい。

【００１９】８は携帯電話であり、後述する走行ルート
データ、走行軌跡データ、現在位置データ、車両デー
タ、目的地データ等を含むナビゲーション情報を公衆回
線網を介して他車に搭載された携帯電話と送受信する。
また、携帯電話８は、通信を行う相手側の携帯電話とし
て設定された複数の携帯電話に対し同じ内容の情報を同
時に送信する同報通信を行う。この携帯電話機８が、送
信手段および受信手段として機能する。９は地図データ
ベースであり、日本各地の道路地図データを記憶してい
る。また、地図データベース９は、上述した道路地図デ
ータが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体と、この記
録媒体に記録されている情報を読み取る読取装置によっ
て構成されている。

【００２０】１０は表示部であり、ナビゲーションＥＣ
Ｕ１からの指示に基づき、他車から送信されたナビゲー
ション情報の表示を行う。また、表示部１０は、地図デ
ータベース９に格納されている情報に基づいて、自車の
現在位置周辺の道路地図、ナビゲーションＥＣＵ１から
指示された走行ルート、自車が進むべき進行方向、自車
が交差点または分岐点に接近した際、その交差点または
分岐点の簡略的な形状等、ドライバに対する種々の情報
の表示を行う。この表示部１０は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏ
ｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃ
ｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）等が用いられる。

【００２１】１１は音声入力部であり、入力された音声
から音声データを生成し、ナビゲーションＥＣＵ１へ出
力する。この音声入力部１１は、例えば、車内に設けら
れたマイクまたは、携帯電話機８のマイク等が用いられ
る。１２は音声出力部であり、携帯電話機８が受信した
音声データに基づいて音声を出力する。この音声出力部
１２としては、スピーカまたは、車内に設けられたオー
ディオ装置等が例示される。

【００２２】１３は記憶部であり、ナビゲーションＥＣ
Ｕ１が生成した各種データや、ビーコン、ラジオ、イン
ターネット等の外部情報源から取得した各種情報を一時
記憶する。この記憶部１３は、ハードディスク装置や光
磁気ディスク装置、フラッシュメモリ等の不揮発性のメ
モリや、ＲＡＭのような揮発性のメモリ、あるいはこれ
らの組み合わせにより構成される。

【００２３】次に、図１の構成によるナビゲーションシ
ステムを搭載した車両間において、同報通信を行う場合
について図２を用いて説明する。この図において、車両
Ａ、車両Ｂ、車両Ｃは、それぞれ図１の構成によるナビ
ゲーションシステムを塔載している。また、車両Ａ、車
両Ｂ、車両Ｃに搭載され、図１のナビゲーションシステ
ムの携帯電話８にそれぞれ対応する携帯電話８ａ、携帯
電話８ｂ、携帯電話８ｃは、公衆回線網３０を介して接
続される。例えば、同報通信を行う相手側の携帯電話と
して携帯電話８ｂおよび携帯電話８ｃが設定された場
合、携帯電話８ａは、携帯電話８ｂおよび携帯電話８ｃ
に対し、データを同時に送信する。

【００２４】次に、車両Ａの携帯電話８ａが、車両Ｂの
携帯電話８ｂと、車両Ｃの携帯電話８ｃに対して同報通
信機能を設定する場合について説明する。まず、車両ａ
において、ユーザ（搭乗者）によって操作部５から同報
通信の設定指示がなされると、ナビゲーションＥＣＵ１
は、携帯電話８ａの設定メニューを表示部１０に表示す
る制御を行う。そして、ナビゲーションＥＣＵ１は、操
作部５を介して携帯電話８ｂ、携帯電話８ｃが選択され
ると、選択された携帯電話８ｂ、携帯電話８ｃに対して
同報通信を行う相手側の携帯電話として設定する。

【００２５】また、上述した操作部５からの選択指示以
外に、ユーザから音声入力部１１を介して入力される音
声によってナビゲーションＥＣＵ１に対し携帯電話の同
報通信機能を行うか否かの設定や、同報通信相手の設定
が行なわれるようにしてもよい。

【００２６】以下、図１のナビゲーションシステムの動
作について図３を用いて説明する。この図において、図
１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説
明を省略する。また、搭乗者（以下、「メンバー」と称
す）２０ａと、メンバー２０ｂと、メンバー２０ｃ（図
示せず）がそれぞれ車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃ（図示せ
ず）に乗車し、同じ場所または別の場所から同じ目的地
へ移動するものとする。

【００２７】まず、メンバー２０ａによって設定された
車両Ａ（自車に相当）の走行ルートを、同報通信機能に
より他車である車両Ｂ、車両Ｃのメンバーの車両に送信
し、ナビゲーションシステムに走行ルートとして設定す
る場合について説明する。車両Ａにおいて、メンバー２
０ａによって操作部５から目的地の入力と走行ルートの
設定がなされた後、走行ルートの配信指示がなされる
と、ナビゲーションＥＣＵ１は、ナビゲーションＥＣＵ
１において計算された走行ルートの情報を走行ルートデ
ータとして携帯電話８ａへ転送する。携帯電話８ａは、
ナビゲーションＥＣＵ１から転送された走行ルートデー
タを同報通信が設定された携帯電話８ｂへ送信する。

【００２８】次に、車両Ｂにおいて、携帯電話８ｂは、
携帯電話８ａから送信された走行ルートデータを受信す
ると、受信した走行ルートデータをナビゲーションＥＣ
Ｕ１へ転送する。ナビゲーションＥＣＵ１は、携帯電話
８ｂから転送された走行ルートデータに対して自車（車
両Ｂ）の位置から合流するような走行ルートを計算し、
この計算結果と、受信した走行ルートデータを合成し、
目的地までの走行ルートとして設定する。そしてナビゲ
ーションＥＣＵ１は、この設定した走行ルートを表示部
１０へ表示する。メンバー２０ｂは、表示部１０に表示
された走行ルートのガイダンス（案内）に従うことによ
り、車両Ａと同じ目的地に到達することができる。

【００２９】一方、車両Ｃにおいても、車両Ｂと同様
に、携帯電話８ａから送信された走行ルートデータを携
帯電話８ｃによって受信し、ナビゲーションＥＣＵ１に
転送する。そして、受信した走行ルートデータに対して
自車の現在位置から合流するような走行ルートデータを
合成し、走行ルートそして設定する。そして、ナビゲー
ションＥＣＵ１は、この設定した走行ルートを表示部１
０に表示する。これにより、車両Ｃのメンバー２０ｃ
は、表示部１０に表示された走行ルートのガイダンスに
従うことにより、車両Ａと同じ目的地に到達することが
できる。

【００３０】このように、走行ルートを他車に送信する
ことによって、他車と走行ルートを共有することが可能
である。また、一つの目的地に対して車両Ａ、車両Ｂ、
車両Ｃが個別に走行ルートを設定する必要がなくなる。

【００３１】次に、第二の実施例として、自車となる車
両Ａが先頭となり、走行した走行軌跡を同報通信機能に
より、同じ目的地へ向かう車両Ｂ、車両Ｃへ送信し、ナ
ビゲーションシステムに走行軌跡として設定する場合に
ついて説明する。まず、メンバー２０ａは、操作部５を
操作することによって走行軌跡の配信を指示し、目的地
に向けて移動を開始する。この場合、車両Ａの移動は、
メンバー２０ａの独自の判断で走行ルートを決めてもよ
いし、ナビゲーションＥＣＵ１による走行ルートのガイ
ダンスに従って移動してもよい。

【００３２】車両Ａが移動を開始すると、ナビゲーショ
ンＥＣＵ１は、走行した軌跡に基づいて、走行軌跡デー
タを生成し、走行軌跡データを携帯電話８ａへ転送す
る。携帯電話８ａは、ナビゲーションＥＣＵ１から転送
された走行軌跡データを同報通信が設定された携帯電話
８ｂ、携帯電話８ｃへ送信する。

【００３３】車両Ｂにおいて、携帯電話８ｂは、携帯電
話８ａから走行軌跡データを受信すると、受信した走行
軌跡データをナビゲーションＥＣＵ１へ転送する。ナビ
ゲーションＥＣＵ１は、転送された走行軌跡データを表
示部１０へ表示するとともに、この表示した走行軌跡を
トレース（辿る）するように誘導する。

【００３４】また、車両Ｃにおいても車両Ｂと同様に、
携帯電話８ａから送信された走行軌跡データを携帯電話
８ｃによって受信され、受信された走行軌跡データはナ
ビゲーションＥＣＵ１によって表示部１０へ表示され
る。このようにして、車両Ｂ、車両Ｃの各メンバーは、
車両Ａの走行軌跡に沿って走行することが可能とな
り、、車両Ａが向かう目的地へ到達することができる。

【００３５】例えば、車両Ｂが車両Ａに対して追越し、
または追いぬき等によって、車両Ａより目的地へ接近し
た場合（走行順序が入れ替わった場合）、車両Ｂの走行
軌跡が車両Ａ、車両Ｃに設定されるようにしてもよい。
この場合、車両Ｂが車両Ａより目的地に近づいたか否か
の判定は、目的地までの予想到着時間、目的地までの走
行距離などによって決定される。

【００３６】次に、第三の実施例として、各車両の現在
位置を表示部１０へ表示する場合について説明する。ま
ず、メンバー２０ａによって操作部５から他車に対し現
在位置の配信の指示がなされると、ナビゲーションＥＣ
Ｕ１は、ＧＰＳ受信機２が計測した現在位置と、車速セ
ンサ３およびヨーレートセンサ４からの各信号とに基づ
いて、一定時間ごとに自車の現在位置データを生成し、
携帯電話８ａへ転送する。携帯電話８ａは、同報通信が
設定された携帯電話８ｂ、携帯電話８ｃへ車両Ａの現在
位置データを送信する。

【００３７】次に、車両Ｂにおいて、携帯電話８ｂは、
車両Ａの現在位置データを受信すると、受信した車両Ａ
の現在位置データをナビゲーションＥＣＵ１へ転送す
る。ナビゲーションＥＣＵ１は、転送された車両Ａの現
在位置データに基づき、表示部１０に車両Ａの現在位置
を地図データベースから読み出した地図データに合成さ
せて表示する。また、車両Ｂ、車両Ｃにおいても同様
に、他車に対して、自車の現在位置を送信することによ
り、各車両間で、他車の現在位置を把握することができ
る。

【００３８】次に、第四の実施形態として、自車の車
速、平均速度、移動距離などを含む車両情報を同報通信
が設定された他車に送信する場合について説明する。ま
ず、メンバー２０ａによって、操作部５から車両情報の
配信指示が入力されると、ナビゲーションＥＣＵ１は、
車速センサ３の出力に基づき、自車の走行速度情報を取
得するとともに、ヨーレートセンサ４の出力に基づき、
自車の進行方向情報を取得し、これらの情報に基づいて
車両データを生成する。そして、ナビゲーションＥＣＵ
１は、生成した車両データを携帯電話８ａへ転送する。
携帯電話８ａは、ナビゲーションＥＣＵ１から転送され
た車両データを同報通信が設定された携帯電話８ｂ、携
帯電話８ｃへ送信する。

【００３９】車両Ｂにおいて、携帯電話８ｂは、車両Ａ
の車両データを受信すると、受信した車両データをナビ
ゲーションＥＣＵ１へ転送する。ナビゲーションＥＣＵ
１は、転送された車両Ａの車両データに基づき、車両Ａ
の車速、平均速度、移動距離を算出し、表示部１０へ表
示する。このようにして他車の車両情報を表示部１０に
表示することによって、他車の車速、平均速度、移動距
離から、車両Ａの走行ルートの混み具合などを把握する
ことができる。

【００４０】次に、第五の実施形態として、同報通信が
設定された各車両のメンバーの間で会話を行う場合につ
いて説明する。メンバー２０ａによって、同報通信が設
定された各車両との会話を行う指示がなされ、車内に設
置された音声入力部１１から、音声が入力されると、音
声入力部１１は、入力された音声に基づき、音声データ
を生成し、ナビゲーションＥＣＵ１へ出力する。ナビゲ
ーションＥＣＵ１ｇは、音声入力部１１から出力された
音声データを携帯電話８ａへ転送する。携帯電話８ａ
は、この音声データを同報通信が設定された携帯電話８
ｂ、携帯電話８ｃへ送信する。

【００４１】次に、車両Ｂにおいて、携帯電話８ｂが携
帯電話８ａから音声データを受信すると、受信した音声
データをナビゲーションＥＣＵ１へ転送する。ナビゲー
ションＥＣＵ１は、携帯電話８ｂから転送された音声デ
ータを音声出力部１２へ出力する。音声出力部１２は、
ナビゲーションＥＣＵ１から出力される音声データに基
づいて、音声を出力する。また、車両Ｃにおいても、車
両Ｂと同様に、携帯電話８ｃによって、携帯電話８ａか
ら送信された音声データが受信され、ナビゲーションＥ
ＣＵ１を介して音声出力部１２から音声が出力される。
これにより、各車両に乗車しているメンバー間において
会話を行うことができ、他車のメンバーに伝えたい内容
を伝えることができる。また、自車に複数の乗員が乗車
し、他車に複数の乗員が乗車している場合においても、
複数の乗員同士で会話を行うことが可能である。

【００４２】この実施例では、音声入力部１１から入力
された音声を他車に送信した場合について説明したが、
携帯電話８ａのマイクを用いて音声を入力し、他車の携
帯電話に音声データを送信するようにしてもよい。

【００４３】次に、第六の実施例として自車が受信した
交通情報等を同報通信が設定された他車へ送信する場合
について説明する。まず、メンバー２０ａによって操作
部５を介してビーコンから交通情報を取得する指示が入
力されると、ナビゲーションＥＣＵ１は、ビーコン送受
信機６によって交通情報を受信し、受信した交通情報を
記憶部１３へ一時記憶する。

【００４４】次に、メンバー２０ａから操作部５を介し
て他車である車両Ｂ、車両Ｃに対して交通情報の転送指
示が入力されると、ナビゲーションＥＣＵ１は、記憶部
１３に記憶された交通情報を読み出し、携帯電話８ａへ
転送する。携帯電話８ａは、ナビゲーションＥＣＵ１か
ら転送された交通情報を同報通信が設定された携帯電話
８ｂ、携帯電話８ｃへ送信する。

【００４５】次に、車両Ｂにおいて携帯電話８ｂは、携
帯電話８ａから送信された交通情報を受信すると、受信
した交通情報をナビゲーションＥＣＵ１へ転送する。ナ
ビゲーションＥＣＵ１は、携帯電話８ｂから転送された
交通情報を表示部１０へ表示する。また、車両Ｃの携帯
電話８ｃにおいても同様に、携帯電話８ａから送信され
た交通情報が携帯電話８ｃによって受信され、ナビゲー
ションＥＣＵ１によって表示部１０へ表示される。

【００４６】このようにして、メンバーの一人が取得し
た交通情報を他車へ送信し、交通情報を共有することが
できるので、ある車両が取得した先方の道路状況に関す
る情報を、他車においても知ることができる。これによ
り、複数のメンバーのうち、誰か一人が情報を取得し、
他車へ送信することにより、各車両が個別に情報を取得
する必要がなくなるという効果が得られる。

【００４７】この実施例では、メンバー２０ａがビーコ
ンから受信した交通情報を他車に送信する場合について
説明したが、情報を取得する手段は、ビーコンに限られ
るものではなく、交通情報、天気予報、走行する地域の
イベント情報等をラジオ、インターネット等から取得
し、他車に送信するようにしてもよい。

【００４８】以上説明した実施例においては、同報通信
が設定された車両間においてデータの送受信を行う場合
について説明したが、この同報通信機能を用いずに、自
車のデータを一台の他車に対してデータの送受信を行う
ようにしてもよい。

【００４９】以上、この発明の実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限ら
れるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計等も含まれる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自車の走行経路、自車が走行した走行軌跡を送信手段に
よって他車へ送信するとともに、他車から送信された他
車の走行経路、他車が走行した走行軌跡を自車の表示手
段に表示するようにした。これにより、互いに他車の走
行状況を把握することができる効果が得られる。また、
この発明よれば、自車が設定した走行ルート、自車の走
行軌跡に基づいて他車が走行し、自車と同じ目的地に到
達することができる。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、自車の現在
位置データを他車へ送信するようにし、他車から送信さ
れた他車の現在位置データを受信手段によって受信し、
自車の表示手段に表示するようにした。これにより、搭
乗者は、他車の現在位置を把握することができる。

【００５２】請求項３記載の発明によれば、自車の車両
情報を他車へ送信し、また、他車から送信された他車の
車両情報を自車の表示手段に表示するようにしたので、
搭乗者は、他車の車両情報に基づいて、他車の現在位置
における渋滞などの道路状況を予測することができる。
さらに、他車の車両情報および現在位置と、自車の現在
位置を比較することができるので、搭乗者は、自車が他
車に追いつけるか否か、あるいは、他車が自車に追いつ
けるか否かを予測することができる。

【００５３】請求項４記載の発明によれば、音声入力手
段から入力される音声データを他車へ送信し、また、他
車から送信された他車の音声データを自車の音声出力手
段から出力するようにした。これにより、自車の搭乗者
と他車の搭乗者とが互いに会話をすることが可能となる
効果が得られる。

【００５４】請求項５記載の発明は、自車が取得した外
部情報を一時記憶し、一時記憶した外部情報を他車へ送
信するようにしたので、自車と他車が同じ情報を共有す
ることができる。これにより各車両が個別に情報を取得
する必要性がなくなる効果が得られる。

【００５５】請求項６記載の発明によれば、自車から複
数の他車へ同じ情報を同時に送信するようにしたので、
全ての他車が時間差なく同じ情報を取得することができ
る。

【００５６】請求項７記載の発明によれば、ナビゲーシ
ョンシステムによって同報通信を行う相手側となる他車
を設定できるので、送信手段のみによって同報通信行う
相手を設定する場合に比べて、操作性が向上する効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施形態によるナビゲーション
システムの構成を示す概略ブロック図である。

【図２】 図１の構成におけるナビゲーションシステム
を搭載した車両間において同報通信を行う場合について
説明するための概略構成図である。

【図３】 図１のナビゲーションシステムの動作につい
て説明する概略ブロック図である。

【符号の説明】

１…ナビゲーションＥＣＵ、 ２…ＧＰＳ受信機、 ３
…車速センサ、４…ヨーレートセンサ、 ５…操作部、
６…ビーコン送受信機、８、８ａ、８ｂ、８ｃ…携帯
電話、 ９…地図データベース、 １０…表示部１１…
音声入力部、 １２…音声出力部、 １３…記憶部、３
０…公衆回線網、 Ａ、Ｂ、Ｃ…車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB24 HB25 HC08 HC14 HC31 HD03 HD12 2F029 AA02 AB07 AC02 AC12 AC13 AC18 5H180 BB04 FF05 FF12 FF13 FF23 FF27 FF33 FF40 5J062 AA06 BB01 CC07 DD21 9A001 DD11 JJ25 JJ77 JJ78

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図上に自車の現在位置を表示手段によ
   って表示を行い、目的地を設定できるとともに、現在位
   置から目的地までドライバを誘導する車載用ナビゲーシ
   ョンシステムにおいて、 前記目的地までの走行経路または前記自車が走行した走
   行軌跡のうち少なくとも一方の情報を含む送信者側のナ
   ビゲーション情報を他車に送信する送信手段と、 他車の送信手段から送信されたナビゲーション情報を受
   信する受信手段と、前記受信手段が受信した他車のナビ
   ゲーション情報を前記表示手段に表示する制御手段と、 を具備することを特徴とする車載用ナビゲーションシス
   テム。
2. 【請求項２】 前記自車の現在位置を示す現在位置デー
   タを生成する現在位置データ生成手段を有するととも
   に、 前記ナビゲーション情報には前記現在位置データ生成手
   段が生成した現在位置データが含まれることを特徴とす
   る請求項１に記載の車載用ナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記自車の走行速度を検出する車速セン
   サと、 前記車速センサの検出結果に基づき、車速、平均速度、
   移動距離のうち少なくとも１つの情報を含む送信側の車
   両情報を生成する車両情報生成手段を有するとともに、 前記ナビゲーション情報には、前記車両情報生成手段が
   生成した車両情報が含まれることを特徴とする請求項２
   に記載の車載用ナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 入力される音声から音声データを生成す
   る音声入力手段と、 音声データに基づいて音声を出力する音声出力手段とを
   有するとともに、 前記音声入力手段が生成した音声データを前記送信手段
   によって他車へ送信し、前記受信手段によって受信した
   他車の音声データを前記制御手段によって前記音声出力
   手段へ出力することを特徴とする請求項１から請求項３
   のいずれかに記載の車載用ナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 外部情報源から得られる外部情報を一時
   記憶する記憶手段を有するとともに、 前記記憶手段に記憶された外部情報を送信手段によって
   他車へ送信し、前記受信手段によって他車から受信した
   外部情報を前記制御手段によって前記表示手段に表示す
   ることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに
   記載の車載用ナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 前記送信手段は、設定された複数の受信
   手段に対し同じ内容の情報を同時に送信する同報通信を
   行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか
   に記載の車載用ナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 複数の他車の受信手段の中から、前記同
   報通信を行う相手側の受信手段を選択する設定手段を有
   することを特徴とする請求項６に記載の車載用ナビゲー
   ションシステム。