WO2012039022A1 - 情報通信装置、情報通信方法、情報通信プログラム、及び情報通信システム - Google Patents

Abstract

　情報通信装置は、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両に搭載された情報通信装置と通話するための通信手段と、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両において撮影された、当該異なる車両の外部の画像を受信する第１画像受信手段と、第１画像受信手段によって受信された車両の外部の画像を表示させる制御を行う表示制御手段と、を備え、表示制御手段は、通信手段による通話中において、通話している情報通信装置が搭載された第１車両と異なる第２車両において撮影された車両の外部の画像を表示させる。

Description

情報通信装置、情報通信方法、情報通信プログラム、及び情報通信システム

　本発明は、車両に搭載され、通話機能を有する情報通信装置の技術分野に関する。

　この種の技術が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１には、走行中に車両間で相互に通話可能に構成された多者間通信装置において、ナビゲーション用の地図上に通話相手の車両位置を表示すると共に、通話相手の車両に搭載されたカメラで撮影された画像を表示することが記載されている。

　その他にも、渋滞情報などを表示する技術が特許文献２及び３に記載されている。特許文献２には、道路沿いに設置されたカメラで渋滞状態を撮影し、撮影された画像を端末側に送信して表示させる技術が記載されている。特許文献３には、端末側から渋滞情報の要求があると、サーバが渋滞情報を配信可能な車両を検索して、検索された車両の端末から渋滞情報を送信させる技術が記載されている。

特開２００３－１２１１６２号公報 特開２００５－２９１９８１号公報 特開２００７－１７９５５３号公報

　ところで、車両間での通話中において、任意の場所における状況（例えば渋滞最前位置の状況や事故位置での状況）を確認したい場合がある。具体的には、通話中において、通話相手の車両とは別の車両で撮影された画像を表示したい場合がある。上記した特許文献１乃至３に記載された技術では、通話を維持しながら、通話相手の車両とは別の車両で撮影された画像を取得するための操作を行うことや、当該画像を取得して表示させることが困難であった。基本的には、これらの技術では、通話を一旦遮断してから、通話相手の車両とは別の車両で撮影された画像を取得するための操作などを行う必要があった。

　本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、車両間での通話中において、通話相手の車両とは別の車両で撮影された画像を適切に表示させることが可能な情報通信装置、情報通信方法、情報通信プログラム、及び情報通信システムを提供することを目的とする。

　請求項１に記載の発明は、車両に搭載される情報通信装置であって、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両に搭載された情報通信装置と通話するための通信手段と、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両において撮影された、当該異なる車両の外部の画像を受信する第１画像受信手段と、前記第１画像受信手段によって受信された、前記車両の外部の画像を表示させる制御を行う表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記通信手段による通話中において、通話している情報通信装置が搭載された第１車両と異なる第２車両において撮影された前記車両の外部の画像を表示させる。

　請求項８に記載の発明は、車両に搭載された情報通信装置によって実行される情報通信方法であって、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両に搭載された情報通信装置と通話する通信工程と、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両において撮影された、当該異なる車両の外部の画像を受信する第１画像受信工程と、前記第１画像受信工程で受信された、前記車両の外部の画像を表示させる制御を行う表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記通信工程による通話中において、通話している情報通信装置が搭載された第１車両と異なる第２車両において撮影された前記車両の外部の画像を表示させる。

　請求項９に記載の発明は、コンピュータを備え、車両に搭載された情報通信装置によって実行される情報通信プログラムであって、前記コンピュータを、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両に搭載された情報通信装置と通話するための通信手段、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両において撮影された、当該異なる車両の外部の画像を受信する第１画像受信手段、前記第１画像受信手段によって受信された、前記車両の外部の画像を表示させる制御を行う表示制御手段、として機能させ、前記表示制御手段は、前記通信手段による通話中において、通話している情報通信装置が搭載された第１車両と異なる第２車両において撮影された前記車両の外部の画像を表示させる。

　請求項１０に記載の発明は、複数の車両に搭載された複数の情報通信装置と、前記複数の情報通信装置から送信された情報を収集するサーバとを有する情報通信システムであって、前記情報通信装置は、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両に搭載された情報通信装置と通話するための通信手段と、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両において撮影された、当該異なる車両の外部の画像を受信する第１画像受信手段と、前記第１画像受信手段によって受信された、前記車両の外部の画像を表示させる制御を行う表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記通信手段による通話中において、通話している情報通信装置が搭載された第１車両と異なる第２車両において撮影された前記車両の外部の画像を表示させ、前記サーバは、前記情報通信装置から、前記車両の外部の画像を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記車両の外部の画像を、前記情報通信装置に対して送信する送信手段と、を備える。

本実施例に係る情報通信装置が適用されたシステムの構成例を示す。 ナビゲーション装置の構成を示す。 携帯端末の概略構成を示す。 情報通信システムを概略的に示す。 基本表示画像の一例を示す。 通話時に表示される画像の一例を示す。 渋滞情報を表示する場合の画像の一例を示す。 渋滞情報表示処理を示すフローチャートである。 ＥＶ車両の航続距離の表示画像例を示す。 バッテリ充電を行うために経路変更する場合の表示画像例を示す。 球体マップの具体例を示す。 球体マップの切り替えを説明するための図を示す。

　本発明の１つの観点では、車両に搭載される情報通信装置は、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両に搭載された情報通信装置と通話するための通信手段と、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両において撮影された、当該異なる車両の外部の画像を受信する第１画像受信手段と、前記第１画像受信手段によって受信された、前記車両の外部の画像を表示させる制御を行う表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記通信手段による通話中において、通話している情報通信装置が搭載された第１車両と異なる第２車両において撮影された前記車両の外部の画像を表示させる。

　上記の情報通信装置は、車両に搭載され、通話機能を有する。通信手段は、他の車両に搭載された情報通信装置と通話し、第１画像受信手段は、他の車両において撮影された車両の外部の画像を受信し、表示制御手段は、受信された車両の外部の画像を表示させる制御を行う。この場合、表示制御手段は、通話中において、通話している情報通信装置が搭載された第１車両と異なる第２車両において撮影された車両の外部の画像を表示させる。例えば、車両の外部の画像としては、渋滞状況を示す画像、事故位置での状況を示す画像などを用いることができる。これにより、通話中において、通話相手の車両とは別の車両で撮影された画像を適切に表示させることが可能となる。

　上記の情報通信装置の一態様では、前記第２車両は前記第１車両を含む渋滞に含まれる車両である。

　この態様では、第２車両は、通話相手である第１車両が巻き込まれている渋滞に含まれる車両である。例えば、第２車両は、このような渋滞の最前位置を走行している車両を用いることができる。上記の態様によれば、通話相手との通話状態を維持しつつ、通話相手とは異なる車両において撮影された、渋滞の状況を示す画像を適切に表示させることが可能となる。

　上記の情報通信装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記第１車両に搭載された前記情報通信装置との通話が終了した後も、前記第２車両において撮影された前記車両の外部の画像を表示させ続ける。これにより、通話の状態に依らずに、車両の外部の画像を表示させることができる。

　上記の情報通信装置の他の一態様では、通話中の前記第１車両において撮影された画像を受信する第２画像受信手段を更に備え、前記表示制御手段は、前記第１画像受信手段によって受信された前記画像と、前記第２画像受信手段によって受信された前記画像との間で、表示させる画像を切り替える制御を行う。これにより、第１車両で撮影された画像と第２車両で撮影された画像とを自由に切り替えることが可能となる。

　上記の情報通信装置の他の一態様では、表示すべき前記車両の外部の画像を撮影可能な前記第２車両を特定する特定手段を更に備え、前記第１画像受信手段は、前記特定手段によって特定された前記第２車両おいて撮影された前記車両の外部の画像を受信する。この態様では、特定手段は、表示すべき車両の外部の画像（ユーザが表示したい画像）を撮影可能な場所を走行している第２車両を特定することができる。

　上記の情報通信装置において好適には、前記特定手段は、複数の車両に搭載された複数の前記情報通信装置から供給される情報を収集するサーバに対して、前記第１車両を含む渋滞に含まれる前記第２車両の特定を要求することで、前記サーバが特定した前記第２車両を用いることができる。

　好適な例では、前記車両の外部及び／又は前記車両の内部を撮影する撮影手段を更に備える。

　本発明の他の観点では、車両に搭載された情報通信装置によって実行される情報通信方法は、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両に搭載された情報通信装置と通話する通信工程と、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両において撮影された、当該異なる車両の外部の画像を受信する第１画像受信工程と、前記第１画像受信工程で受信された、前記車両の外部の画像を表示させる制御を行う表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記通信工程による通話中において、通話している情報通信装置が搭載された第１車両と異なる第２車両において撮影された前記車両の外部の画像を表示させる。

　本発明の他の観点では、コンピュータを備え、車両に搭載された情報通信装置によって実行される情報通信プログラムは、前記コンピュータを、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両に搭載された情報通信装置と通話するための通信手段、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両において撮影された、当該異なる車両の外部の画像を受信する第１画像受信手段、前記第１画像受信手段によって受信された、前記車両の外部の画像を表示させる制御を行う表示制御手段、として機能させ、前記表示制御手段は、前記通信手段による通話中において、通話している情報通信装置が搭載された第１車両と異なる第２車両において撮影された前記車両の外部の画像を表示させる。

　上記の情報通信方法及び情報通信プログラムによっても、通話中において、通話相手の車両とは別の車両で撮影された画像を適切に表示させることが可能となる。

　また、本発明の他の観点では、複数の車両に搭載された複数の情報通信装置と、前記複数の情報通信装置から送信された情報を収集するサーバとを有する情報通信システムであって、前記情報通信装置は、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両に搭載された情報通信装置と通話するための通信手段と、当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両において撮影された、当該異なる車両の外部の画像を受信する第１画像受信手段と、前記第１画像受信手段によって受信された、前記車両の外部の画像を表示させる制御を行う表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記通信手段による通話中において、通話している情報通信装置が搭載された第１車両と異なる第２車両において撮影された前記車両の外部の画像を表示させ、前記サーバは、前記情報通信装置から、前記車両の外部の画像を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記車両の外部の画像を、前記情報通信装置に対して送信する送信手段と、を備える。

　好適には、前記サーバは、前記情報通信装置から、前記第１車両を含む渋滞に含まれる前記第２車両を特定する要求があった場合に、前記複数の情報通信装置から収集した前記情報に基づいて、前記第２車両を特定する特定手段を更に備え、前記受信手段は、前記特定手段によって特定された前記第２車両に搭載された前記情報通信装置から、前記車両の外部の画像を受信し、前記送信手段は、前記受信手段によって受信された前記車両の外部の画像を、前記要求を受けた前記情報通信装置に対して送信する。

　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

　［システム構成］
　図１は、本実施例に係る情報通信装置が適用されたシステムの構成例を示す。図１に示すように、当該システムは、ナビゲーション装置１、携帯端末２、及びヘッドアップディスプレイ３を有する。また、当該システムは、車両に搭載される。

　ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する装置である。携帯端末２は、スマートフォンなどの通話機能を有する携帯型端末装置であり、本発明における情報通信装置の一例に相当する。ヘッドアップディスプレイ３は、ナビゲーション装置１及び／又は携帯端末２から情報が供給され、当該情報に対応する画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。

　なお、携帯端末２は、クレードルなどによって保持されることとしても良い。また、携帯端末２は、クレードルなどを介して、ナビゲーション装置１及び／又はヘッドアップディスプレイ３と情報の授受を行うこととしても良い。

　図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。

　自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備え、自立測位センサとして機能する。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

　ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。

　システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。

　インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

　システムコントローラ２０、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

　ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。

　データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図情報や施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。データ記憶ユニット３６は、地図情報が記憶された地図データベースを有する。

　通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳセンタなどのサーバから配信される情報（ＶＩＣＳ情報）を取得する。インタフェース３９は、上記した携帯端末２と接続される。

　表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図情報を読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図情報などを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ　ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５～１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

　音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ－ＲＯＭ３２、又はＢＤ－ＲＯＭ、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ　ｔｏ　Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

　入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

　図３は、携帯端末２の概略構成を示す。図３に示すように、携帯端末２は、主に、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、通信部２０４、表示部２０５、スピーカ２０６、マイク２０７、操作部２０８及びカメラ２０９を有する。

　ＣＰＵ２０１は、携帯端末２全体についての制御を行う。また、ＣＰＵ２０１は、ヘッドアップディスプレイ３によって画像を表示させるための制御を行う。ＲＯＭ２０２は、携帯端末２を制御するための制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２０３は、操作部２０６を介してユーザにより設定されたデータを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２０１に対してワーキングエリアを提供したりする。なお、ＣＰＵ２０１は、本発明における表示制御手段及び特定手段の一例に相当する。

　通信部２０４は、通信網を介して他の携帯端末２と無線通信を行うことが可能に構成されていると共に、複数の携帯端末２から供給された情報を収集するサーバ（不図示）と無線通信を行うことが可能に構成されている。なお、通信部２０４は、本発明における通信手段、第１画像受信手段及び第２画像受信手段の一例に相当する。

　表示部２０５は、例えば小型の液晶ディスプレイなどにより構成され、ユーザに対して文字、画像などを表示する。スピーカ２０６は、小型スピーカであり、ユーザに対する音声出力を行う。マイク２０７は、ユーザによって発せられた音声を集音する。

　操作部２０８は、携帯端末２の筐体に設けられた操作ボタンやタッチパネル式入力装置などにより構成することができ、ユーザによる各種の選択、指示が入力される。カメラ２０９は、携帯端末２の筐体の前面及び／又は背面に設けられており、ユーザの操作やＣＰＵ２０１の制御などに応じて撮影画像を生成する。カメラ２０９は、例えばＣＣＤカメラにより構成される。

　図４は、複数の携帯端末２により実現される情報通信システムを概略的に示している。図４に示すように、携帯端末２ａ～２ｃは、それぞれ異なる車両４ａ～４ｃに搭載され、サーバ５との間で情報の送受信を行う。なお、図４では、説明の便宜上、ナビゲーション装置１やヘッドアップディスプレイ３などの図示を省略している。

　サーバ５は、各携帯端末２ａ～２ｃごとに、言い換えると各車両４ａ～４ｃごとに、位置（緯度及び経度）、方位、及び速度（車速）などの情報を収集する。具体的には、サーバ５は、予め登録された携帯端末２について、それぞれの携帯端末２が搭載された車両４の位置、方位、及び速度の情報（以下では、このような情報を「プローブ情報」と呼ぶ。）を管理する。

　［表示画像例］
　次に、本実施例に係る表示画像例について説明する。なお、以下で示す表示画像は、携帯端末２による制御のもと、ヘッドアップディスプレイ３により表示されるものとする。具体的には、携帯端末２内のＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２などに記憶されたプログラムを実行することで画像を生成し、生成した画像をヘッドアップディスプレイ３によって表示させる。

　（１）基本表示
　まず、基本表示画像について説明する。基本表示画像は、主として、ナビゲーション（経路案内）のみが行われている場合に表示される画像である。

　図５は、基本表示画像の一例を示す。図５に示すように、基本表示画像６００には、経路案内に用いられるナビゲーション画像３００、及びキャラクター画像４００が表示されている。ナビゲーション画像３００には、地図に対応する画像上に、自車位置を示す画像３０１、プローブ情報に対応する複数の画像３０２、設定された経路に対応する画像３０３、及び渋滞している道路を示す画像３０４などが表示される。プローブ情報に対応する複数の画像３０２は、サーバ５に予め登録された携帯端末２が搭載された車両の位置を示している。

　このようなナビゲーション画像３００は、携帯端末２内のＣＰＵ２０１によって生成される。具体的には、携帯端末２内のＣＰＵ２０１は、ナビゲーション装置１から地図情報や経路情報などを取得し、取得された情報に基づいてナビゲーション画像３００を生成する（以下同様とする）。

　他方で、キャラクター画像４００は、ユーザへの表示情報の伝達をアシストするために用いられる。具体的には、キャラクター画像４００は、表示情報の内容に応じた動作を行う。図５に示すように、基本表示画像を表示している場合、つまり単にナビゲーション画像３００のみを表示している場合には、キャラクターは基本的にはアシストのための動作を行わない（但し、キャラクターが静止していることに限定はされない）。このようなキャラクター画像４００も、携帯端末２内のＣＰＵ２０１によって生成される。具体的には、携帯端末２内のＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２などに記憶された、アプリケーションに対応するプログラムを実行することで、キャラクター画像４００を生成する（以下同様とする）。

　なお、図５では、斜め上方からの視点によるナビゲーション画像３００を示しているが、言い換えるとナビゲーション画像３００を３次元表示しているが、これに限定はされない。他の例では、２次元のナビゲーション画像や、図５と異なる視点の角度によるナビゲーション画像を表示することができる。当該他の例は、以下で述べる表示画像についても同様に適用されるものとする。

　（２）通話時の表示
　次に、図６を参照して、通話時に表示される画像について説明する。なお、図５と同一の符号を付した要素については、同様の意味を有するものとして、その説明を適宜省略する。

　図６は、着信してから、通話が開始されるまでに表示される画像の一例を示す。図６（ａ）は、携帯端末２における電話着信時の表示画像の一例を示している。図６（ａ）に示すように、ナビゲーション画像３００において、発信してきた携帯端末２（言い換えると、自車に搭載された携帯端末２が着信した携帯端末２。以下同様とする。）に対応する、プローブ情報を示す画像３０２ａが点灯される。これと同時に、符号３５０に示すように、発信してきた携帯端末２に関する情報がキャラクター画像４００に伝達されるような表示が行われる。

　この後、図６（ｂ）に示すように、発信してきた携帯端末２に関する情報を示す画像５０１が、ナビゲーション画像３００とキャラクター画像４００との間に表示される。具体的には、発信してきた携帯端末２のユーザを示す画像（例えば当該ユーザの顔の画像）及び当該ユーザの名前を含む画像５０１が表示される。この場合、キャラクター画像４００が画像５０１を提示するような表示が行われる。このような画像５０１は、携帯端末２内のＣＰＵ２０１によって生成される。具体的には、携帯端末２内のＲＯＭ２０２などに、予め登録されたユーザごとに、電話番号とユーザを示す画像とが対応付けられた電話帳が記憶されており、携帯端末２内のＣＰＵ２０１が、この電話帳から、着信した携帯端末２に対応する電話番号及び顔の画像を検索することで画像５０１を生成する。

　この後、ユーザが電話を受けた場合、図６（ｃ）に示すように、通話相手の顔を示す画像５０２が、ナビゲーション画像３００とキャラクター画像４００との間に表示される。つまり、テレビ電話が開始される。具体的には、画像５０２は、通話相手の携帯端末２内のカメラ２０９で撮影された車両内部の画像である。この場合、キャラクター画像４００が画像５０２を投影するような表示が行われる。また、画像５０２を表示した場合には、画像５０２を表示していない際と比較して、ナビゲーション画像３００のサイズが小さくされる。このような画像５０２も、携帯端末２内のＣＰＵ２０１によって生成される。具体的には、携帯端末２内の通信部２０４が、通話相手の携帯端末２内の通信部２０４から画像を取得し、携帯端末２内のＣＰＵ２０１が、取得された当該画像に基づいて画像５０２を生成する。

　（３）渋滞情報の表示
　次に、図７を参照して、渋滞情報の表示について説明する。なお、図５及び図６と同一の符号を付した要素については、同様の意味を有するものとして、その説明を適宜省略する。

　なお、本明細書では、「渋滞情報」とは、渋滞が発生している道路や渋滞の程度などを示す情報だけでなく、渋滞の状況を示すような画像なども含むものとする。

　図７は、通話中において渋滞情報を表示する場合の表示画像の一例を示す。図７（ａ）は、通話中（つまりテレビ電話の実行中）の表示画像の一例を示している。図７（ａ）に示す画像は、図６（ｃ）と同様の画像である。ここでは、テレビ電話において、通話相手が渋滞に関する情報を伝えてきたものとする。また、通話相手の車両は渋滞に巻き込まれており、当該渋滞が自車の経路上の道路で発生しているものとする。

　図７（ｂ）は、通話相手が撮影した車両外部の画像５０３が表示された画像の一例を示している。画像５０３は、通話相手の携帯端末２内のカメラ２０９によって撮影された画像に対応し、通話相手の車両が巻き込まれている渋滞の状況を示している。カメラ２０９が携帯端末２の前面及び背面の両方に設けられている場合には、撮影に使用するカメラ２０９を、前面に設けられたカメラ２０９から背面に設けられたカメラ２０９へ切り替えることで、車両内部の画像５０２（つまり顔が撮影された画像）から車両外部の画像５０３へと切り替えられる。また、カメラ２０９が携帯端末２の前面及び背面のうちの一方にしか設けられていない場合には、携帯端末２の向きを変えることで、車両内部の画像５０２から車両外部の画像５０３へと切り替えられる。このような画像５０３も、画像５０２と同様の処理により、携帯端末２内のＣＰＵ２０１によって生成される。

　次に、上記のような通話が行われている最中に、自車に搭載された携帯端末２において、通話相手の車両（「第１車両」に相当する。）が巻き込まれている渋滞の前方の状況を表示する場合について説明する。具体的には、自車の携帯端末２において、渋滞最前位置における状況を示す画像を表示する場合について説明する。この場合、自車のユーザが携帯端末２を操作等することで、携帯端末２が、サーバ５に対して、渋滞最前位置の状況を示す画像の送信を要求する。サーバ５は、当該要求を受けると、複数の携帯端末２から収集されたプローブ情報に基づいて、渋滞最前位置を走行している車両（「第２車両」の一例に相当する。）を特定する。そして、サーバ５は、特定した車両に搭載された携帯端末２が撮影した車両外部の画像を、要求を受けた携帯端末２に送信する。この後、携帯端末２は、受信した車両外部の画像を表示する。

　なお、上記した「渋滞最前位置」は、言い換えると渋滞先頭位置又は渋滞最前列である。この「渋滞最前位置」は、厳密に言うと、所定の渋滞に巻き込まれている、プローブ情報を管理するサーバ５に登録した車両の中で、最も前を走行する車両の位置に対応する。

　図７（ｃ）は、渋滞最前位置の状況を示す画像５０４が表示された画像の一例を示している。画像５０４は、渋滞最前位置を走行している車両（サーバ５によって特定された車両）の携帯端末２内のカメラ２０９によって撮影された、車両外部の画像に対応する。画像５０４は、上記した通話相手が撮影した画像５０３の上に表示される。この場合、画像５０３から画像５０４へ表示画像が切り替えられる。このような画像５０４の生成や画像５０４への切り替えは、携帯端末２内のＣＰＵ２０１によって行われる。具体的には、携帯端末２内の通信部２０４がサーバ５から画像を取得し、携帯端末２内のＣＰＵ２０１が、取得された当該画像に基づいて画像５０４を生成する。

　なお、渋滞最前位置の状況を示す画像（つまり渋滞最前位置を走行している車両において撮影された車両外部の画像５０４）と、通話相手が撮影した画像（車両内部の画像５０２及び車両外部の画像５０３の両方を含む）とを、ユーザの操作により自由に切り替え可能としても良い。

　更に、図７（ｃ）に示すように、上記のような画像５０４が表示される場合、ナビゲーション画像３００では、設定された経路を自車位置から前方に進めた先の地図が表示され、渋滞最前位置を走行する車両に搭載された携帯端末２に対応する、プローブ情報を示す画像３０２ｂが点灯される。

　この後、通話が終了して、画像５０２、５０３、５０４などの撮影画像の表示が終了された場合、図７（ｄ）に示すような基本表示画像が表示される。

　なお、通話が終了したからといって、これに合わせて渋滞最前位置の状況を示す画像５０４の表示を終了させる必要はなく、通話が終了した後も、当該画像５０４を表示させ続けても良い。

　［渋滞情報表示処理］
　次に、図８を参照して、渋滞情報表示処理を具体的に説明する。図８は、渋滞情報表示処理を示すフローチャートである。ここでは、携帯端末２ａが自車に搭載されており、携帯端末２ａと携帯端末２ｂとが通話中であるものとする。

　携帯端末２ａと携帯端末２ｂとの通話中において、携帯端末２ｂが携帯端末２ａに対して画像を送信する（ステップＳ１）。具体的には、携帯端末２ｂ内の通信部２０４が、携帯端末２ｂ内のカメラ２０９によって撮影された画像を携帯端末２ａに送信する。

　次に、携帯端末２ａが、携帯端末２ｂから受信した画像を表示させる（ステップＳ２）。具体的には、携帯端末２ａ内の通信部２０４が携帯端末２ｂから送信された画像を受信し、携帯端末２ａ内のＣＰＵ２０１が、当該画像を表示すべく、ヘッドアップディスプレイ３に対する制御を行う。なお、携帯端末２ａ内のカメラ２０９によって撮影された画像を携帯端末２ｂに送信し、携帯端末２ｂに当該画像を表示させることとしても良い。

　次に、携帯端末２ａが、サーバ５に対して、渋滞最前位置の状況を示す画像の送信を要求する（ステップＳ３）。具体的には、自車のユーザが、携帯端末２ａの操作部２０８を操作したり、マイク２０７より音声を入力したりすることで、当該画像の送信を要求するための入力を携帯端末２ａに対して行う。そして、このような入力がユーザによって行われた場合、携帯端末２ａの通信部２０４が、サーバ５に対して、渋滞最前位置の状況を示す画像を要求するための信号を送信する。

　次に、サーバ５は、携帯端末２ａからの要求を受けると、渋滞最前位置を走行している車両を特定し、特定した車両に搭載された携帯端末２によって撮影された画像を携帯端末２ａに送信する（ステップＳ４）。例えば、サーバ５は、プローブ情報に含まれる複数の車両の位置及び車速の情報に基づいて、要求に対応する渋滞を特定し、その渋滞において最前位置を走行している車両を特定する。そして、例えば、サーバ５は、特定した車両に搭載された携帯端末２のユーザに対して、車両外部の画像の提供を要求することで、当該携帯端末２内のカメラ２０９によって撮影された画像を取得する。

　次に、携帯端末２ａが、サーバ５から受信した画像を表示させる（ステップＳ５）。具体的には、携帯端末２ａ内の通信部２０４がサーバ５から送信された画像を受信し、携帯端末２ａ内のＣＰＵ２０１が、当該画像を表示すべく、ヘッドアップディスプレイ３に対する制御を行う。

　なお、このような渋滞最前位置の状況を示す画像を、通話相手である携帯端末２ｂにおいても表示させることとしても良い。例えば、サーバ５から受信した画像を携帯端末２ａが携帯端末２ｂに対して送信することとしても良いし、サーバ５が携帯端末２ａに対して画像を送信すると同時に、携帯端末２ａの通話相手である携帯端末２ｂに対して当該画像を送信することとしても良い。

　以上説明した渋滞情報表示処理によれば、通話中において、通話相手の車両とは別の車両で撮影された画像を適切に表示させることが可能となる。具体的には、通話相手との通話状態を維持しつつ、通話相手とは異なる車両において撮影された、渋滞最前位置の状況を示す画像を適切に表示させることが可能となる。

　（渋滞情報表示についての変形例）
　上記では、携帯端末２がサーバ５に対して要求を出すことで、サーバ５から渋滞最前位置の状況を示す画像を取得する例を示したが、これに限定はされない。他の例では、携帯端末２がサーバ５に対して要求を出さずに、サーバ５から渋滞最前位置の状況を示す画像を取得することができる。例えば、サーバ５が渋滞最前位置を走行している車両において撮影された画像を定期的に取得して、当該画像を定期的に携帯端末２に送信するような場合には、携帯端末２はサーバ５に対して要求を出さずとも当該画像を取得することができる。

　上記では、サーバ５が渋滞最前位置を走行している車両（「第２車両」の一例に相当する。）を特定する例を示したが、携帯端末２が渋滞最前位置を走行している車両を特定することとしても良い。具体的には、携帯端末２は、サーバ５から車両の位置及び車速の情報を含むプローブ情報を取得し、当該プローブ情報に基づいて、設定された経路上で発生している渋滞を判別して、当該渋滞において最前位置を走行している車両を特定することができる。この場合、携帯端末２は、車速に基づいて渋滞についての判定を行うことができる。また、携帯端末２は、プローブ情報の代わりに、若しくはプローブ情報に加えて、ＶＩＣＳ情報に基づいて、このような渋滞最前位置を走行している車両を特定する処理を行うことができる。

　上記では、渋滞最前位置を走行している車両で撮影された画像を表示する例を示したが、通話相手の車両が巻き込まれている渋滞に含まれる車両で撮影された画像であれば、渋滞最前位置を走行している車両で撮影された画像を表示することに限定はされない。言い換えると、渋滞最前位置を走行している車両を、第２車両として用いることに限定はされない。例えば、通話相手の車両が巻き込まれている渋滞に含まれる車両の中で、通話相手の車両よりも少なくとも前を走行している車両を、第２車両として用いることができる。

　また、表示する情報は渋滞状況に限らず、事故位置での状況を表示するようにしても良い。

　［他の表示画像例］
　以下では、他の表示画像例について説明する。

　（１）航続距離表示
　図９を参照して、携帯端末２がＥＶ車両に搭載された場合における、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ：電気自動車）車両の航続距離の表示について説明する。なお、図５乃至図７と同一の符号を付した要素については、同様の意味を有するものとして、その説明を適宜省略する。

　図９（ａ）に示すように、キャラクター画像４００は、ＥＶ車両のバッテリ残量に応じた色で表示される。具体的には、バッテリ残量は「多い」、「中」、「少ない」の３段階で規定され、バッテリ残量の段階に応じた３段階の色でキャラクター画像４００が表示される。また、バッテリ残量が変化すると、キャラクター画像４００の色が変化される。例えば、キャラクター画像４００は、バッテリ残量が「多い」場合には緑色で表示され、バッテリ残量が「中」の場合には橙色で表示され、バッテリ残量が「少ない」場合には赤色で表示される。

　図９（ｂ）に示すように、キャラクター画像４００のお腹の蓋を開ける操作を行うと、バッテリ残量を示す画像４０１が表示される。この画像４０１では、バッテリ残量が「多い」場合には３本のバーが表示され、バッテリ残量が「中」の場合には２本のバーが表示され、バッテリ残量が「少ない」場合には１本のバーが表示される。図９（ｂ）では、バッテリ残量が「中」であり、２本のバーが表示されている例を示している。

　なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すようなバッテリ残量に応じた表示画像は、携帯端末２によって生成される。具体的には、携帯端末２が、バッテリ残量に対応する情報を車両から取得し、取得した情報に基づいて当該画像を生成する。

　更に、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、バッテリ残量に応じた航続距離がナビゲーション画像３００上に表示される。この場合、まず、図９（ｃ）中の符号３６０で示すように、キャラクター画像４００がバッテリ残量のデータをナビゲーション画像３００上に供給するような表示が行われる。また、このようなバッテリ残量のデータの供給に合わせて、符号３１０で示すように、ナビゲーション画像３００が所定の色で徐々に塗りつぶされていく。この後、図９（ｄ）に示すような、バッテリ残量に応じた航続距離がナビゲーション画像３００上に表示される。具体的には、バッテリ残量を示すバーの本数に応じた航続可能なエリア３１１、３１２が、ナビゲーション画像３００上に色分け表示される。エリア３１１は、バッテリ残量を示すバー２本分の航続距離を示しており、エリア３１２は、バッテリ残量を示すバー１本分の航続距離を示している。

　なお、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すようなバッテリ残量に応じた航続距離の表示は、携帯端末２によって行われる。具体的には、携帯端末２が、ナビゲーション装置１から取得される地図情報や、車両から取得される種々の情報などに基づいて、このような表示を行う。

　（２）経路変更
　図１０を参照して、ＥＶ車両のバッテリ充電を行うために経路変更する場合の表示について説明する。なお、図９と同一の符号を付した要素については、同様の意味を有するものとして、その説明を適宜省略する。

　例えばバッテリ残量が「少ない」場合において、図１０（ａ）中の画像５１０で示すように、キャラクター画像４００がバッテリ充電を行うか否かを尋ねるような表示が行われる。これに対して、ユーザがバッテリ充電を行うと返答した場合には、携帯端末２が、航続可能なエリア３１５内において利用可能な充電スタンド（例えば空いている充電スタンド）を検索する。例えば、携帯端末２は、ナビゲーション装置１から取得される地図情報や、サーバ５から取得される情報などに基づいて、充電スタンドを検索する。

　この後、図１０（ｂ）に示すように、検索された充電スタンドに対応する画像３２０がナビゲーション画像３００上に表示される。また、当該充電スタンドの情報を示す画像５１１が、ナビゲーション画像３００とキャラクター画像４００との間に表示される。そして、検索された充電スタンドを経路上の経由地に設定した場合、図１０（ｃ）に示すように、当該充電スタンドを経由地として示した画像３３０が表示される。なお、充電スタンドは、満車や混雑している場合と空いている場合とで色分け表示して識別するようにしてもよい。

　（３）球体マップ
　図１１及び図１２を参照して、ナビゲーション用の画像を球体マップによって表示する場合について説明する。

　なお、以下で示す球体マップは、上記したナビゲーション画像３００の代わりに表示されるものである。また、ナビゲーション画像３００で示した符号と同一の符号を付した要素については、同様の意味を有するものとして、その説明を適宜省略する。

　図１１は、球体マップの具体例を示す。図１１（ａ）は、基本となる球体マップ７０１の一例を示している。球体マップ７０１では、球の内部に、ナビゲーション画像３００と同様の画像が表示される。また、球体マップ７０１では、符号７２０で示すように方位が表示される。

　図１１（ｂ）は、球体マップ７０１の天球上に、天気情報に対応する画像を表示した球体マップ７０２の一例を示している。具体的には、球体マップ７０２では、球体の上半分の球面上に、天気情報に応じた空模様を示す画像が表示される。なお、天気情報は、例えば携帯端末２によって取得される。また、例えば、携帯端末２は、天気情報に対応付けて、表示すべき画像（一例としては実写画像）を予め記憶しており、記憶した画像に基づいて球体マップ７０２を生成する。

　図１１（ｃ）は、球体マップ７０１の天球上に、星座情報に対応する画像を表示した球体マップ７０３の一例を示している。具体的には、球体マップ７０３では、球体の上半分の球面上に、自車の方位に応じた星空（星や所定の星を結んだ星座を含む）を示す画像が表示される。なお、星座情報は、例えば携帯端末２に記憶されている。この場合、例えば、携帯端末２は、自車の方位に応じて、記憶している星座情報の中で表示すべき情報を選ぶことで、球体マップ７０３を生成する。

　次に、図１２を参照して、天気情報を表示した球体マップと星座情報を表示した球体マップとの間で、表示する球体マップを切り替える場合について説明する。

　図１２（ａ）に示すように、球体マップ７０５は、球体の上半分の球面に天気情報に対応する画像が表示されていると共に、球体の下半分の球面に星座情報に対応する画像が表示されている。この状態では、上半分に表示された天気情報が示された画像が、ユーザに視認されることとなる。

　次に、球体マップ７０５を、図１２（ｂ）に示すように回転させると（ひっくり返すと）、図１２（ｃ）に示すような球体マップ７０６が表示される。球体マップ７０６は、球体の上半分の球面に星座情報に対応する画像が表示されていると共に、球体の下半分の球面に天気情報に対応する画像が表示されている。この状態では、上半分に表示された星座情報が示された画像が、ユーザに視認されることとなる。したがって、図１２（ｂ）に示すように球体マップ７０５を回転させると、天気情報が表示された画像から星座情報が表示された画像へ、表示画像が切り替わることとなる。

　なお、図１２（ｃ）に示す球体マップ７０６を同様にして回転させると、図１２（ａ）に示す球体マップ７０５が表示される。この場合には、星座情報が表示された画像から天気情報が表示された画像へ、表示画像が切り替わることとなる。

　［変形例］
　上記では、車両外部の画像として、渋滞状況を示す画像を用いる例を示したが、これに限定はされない。他の例では、車両外部の画像として、事故位置での状況を示す画像を用いることができる。

　上記では、ナビゲーション装置１及び携帯端末２を含むシステムの例を示したが（図１参照）、携帯端末２がナビゲーション機能を有する場合には、ナビゲーション装置１を用いなくても良い。また、ナビゲーション装置１が通話機能（電話応答機能）を有する場合には、携帯端末２を用いなくても良い。この場合には、ナビゲーション装置１が情報通信装置として機能する。

　上記では、車両外部の画像や車両内部の画像を、携帯端末２内のカメラ２０９が生成する例を示したが、この代わりに、車両に設けられたカメラ（車室内に設けられたカメラや車外に設けられたカメラ）が、これらの画像を生成することとしても良い。この場合には、携帯端末２は、車両に設けられたカメラから画像を取得して、当該画像を送信する処理を行う。

　上記では、ヘッドアップディスプレイ３によって画像を表示する例を示したが、ヘッドアップディスプレイ３によって画像を表示することに限定はされない。他の例では、ヘッドアップディスプレイ３を用いずに、携帯端末２の表示部２０５や、ナビゲーション装置１の表示ユニット４０に、上記したような画像を表示することができる。

　以上に述べたように、実施例は、上述した実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能である。

　本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置などに適用することができる。

　１　ナビゲーション装置
　２　携帯端末
　３　ヘッドアップディスプレイ
　５　サーバ
　２０１　ＣＰＵ
　２０４　通信部
　２０９　カメラ

Claims (11)

1. 　車両に搭載される情報通信装置であって、
   　当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両に搭載された情報通信装置と通話するための通信手段と、
   　当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両において撮影された、当該異なる車両の外部の画像を受信する第１画像受信手段と、
   　前記第１画像受信手段によって受信された、前記車両の外部の画像を表示させる制御を行う表示制御手段と、を備え、
   　前記表示制御手段は、前記通信手段による通話中において、通話している情報通信装置が搭載された第１車両と異なる第２車両において撮影された前記車両の外部の画像を表示させることを特徴とする情報通信装置。
2. 　前記第２車両は前記第１車両を含む渋滞に含まれる車両であることを特徴とする請求項１に記載の情報通信装置。
3. 　前記表示制御手段は、前記第１車両に搭載された前記情報通信装置との通話が終了した後も、前記第２車両において撮影された前記車両の外部の画像を表示させ続けることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報通信装置。
4. 　通話中の前記第１車両において撮影された画像を受信する第２画像受信手段を更に備え、
   　前記表示制御手段は、前記第１画像受信手段によって受信された前記画像と、前記第２画像受信手段によって受信された前記画像との間で、表示させる画像を切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報通信装置。
5. 　表示すべき前記車両の外部の画像を撮影可能な前記第２車両を特定する特定手段を更に備え、
   　前記第１画像受信手段は、前記特定手段によって特定された前記第２車両おいて撮影された前記車両の外部の画像を受信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報通信装置。
6. 　前記特定手段は、複数の車両に搭載された複数の前記情報通信装置から供給される情報を収集するサーバに対して、前記第１車両を含む渋滞に含まれる前記第２車両の特定を要求することで、前記サーバが特定した前記第２車両を用いることを特徴とする請求項５に記載の情報通信装置。
7. 　前記車両の外部及び／又は前記車両の内部を撮影する撮影手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報通信装置。
8. 　車両に搭載された情報通信装置によって実行される情報通信方法であって、
   　当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両に搭載された情報通信装置と通話する通信工程と、
   　当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両において撮影された、当該異なる車両の外部の画像を受信する第１画像受信工程と、
   　前記第１画像受信工程で受信された、前記車両の外部の画像を表示させる制御を行う表示制御工程と、を備え、
   　前記表示制御工程は、前記通信工程による通話中において、通話している情報通信装置が搭載された第１車両と異なる第２車両において撮影された前記車両の外部の画像を表示させることを特徴とする情報通信方法。
9. 　コンピュータを備え、車両に搭載された情報通信装置によって実行される情報通信プログラムであって、
   　前記コンピュータを、
   　当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両に搭載された情報通信装置と通話するための通信手段、
   　当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両において撮影された、当該異なる車両の外部の画像を受信する第１画像受信手段、
   　前記第１画像受信手段によって受信された、前記車両の外部の画像を表示させる制御を行う表示制御手段、として機能させ、
   　前記表示制御手段は、前記通信手段による通話中において、通話している情報通信装置が搭載された第１車両と異なる第２車両において撮影された前記車両の外部の画像を表示させることを特徴とする情報通信プログラム。
10. 　複数の車両に搭載された複数の情報通信装置と、前記複数の情報通信装置から送信された情報を収集するサーバとを有する情報通信システムであって、
    　前記情報通信装置は、
    　当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両に搭載された情報通信装置と通話するための通信手段と、
    　当該情報通信装置が搭載された車両とは異なる車両において撮影された、当該異なる車両の外部の画像を受信する第１画像受信手段と、
    　前記第１画像受信手段によって受信された、前記車両の外部の画像を表示させる制御を行う表示制御手段と、を備え、
    　前記表示制御手段は、前記通信手段による通話中において、通話している情報通信装置が搭載された第１車両と異なる第２車両において撮影された前記車両の外部の画像を表示させ、
    　前記サーバは、
    　前記情報通信装置から、前記車両の外部の画像を受信する受信手段と、
    　前記受信手段によって受信された前記車両の外部の画像を、前記情報通信装置に対して送信する送信手段と、を備えることを特徴とする情報通信システム。
11. 　前記サーバは、
    　前記情報通信装置から、前記第１車両を含む渋滞に含まれる前記第２車両を特定する要求があった場合に、前記複数の情報通信装置から収集した前記情報に基づいて、前記第２車両を特定する特定手段を更に備え、
    　前記受信手段は、前記特定手段によって特定された前記第２車両に搭載された前記情報通信装置から、前記車両の外部の画像を受信し、
    　前記送信手段は、前記受信手段によって受信された前記車両の外部の画像を、前記要求を受けた前記情報通信装置に対して送信することを特徴とする請求項１０に記載の情報通信システム。

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