JP2007139448A - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションシステム及び渋滞情報案内プログラム - Google Patents
ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションシステム及び渋滞情報案内プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するナビゲーション装置である。このナビゲーション装置は、撮影手段により得られた画像を解析した後に、撮影開始指示の有無を検出する。そして撮影開始指示がある場合には前方の車両を撮影して画像を取得してから、取得した画像の車両部分を識別させた後に、全画像中における車両部分の割合を算出し、算出結果を基に案内出力手段を制御する。この際、算出した割合が所定割合以上である場合には自車の前方が混雑していると判断した後、前方の他車の外部装置に対して他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させて、前方の他車の外部装置から入力された混雑情報を基に渋滞情報を案内する。
【選択図】図1
Description
同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するナビゲーション装置であって、
同一車線上の他車に搭載されて位置情報、混雑情報を出力自在な外部装置と通信する通信手段と、
渋滞案内を出力する案内出力手段と、
前方の他車を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により得られた画像を解析して、車両部分を識別する画像解析手段と、
前記撮影手段に対する撮影開始指示の有無を検出して、有りの場合には前記撮影手段を制御して前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記画像解析手段を制御して前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出し、算出結果を基に案内出力手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
前記制御手段は、
算出した前記割合が所定割合以上である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させて、前記前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴としている。
自車の速度を検出する速度検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記算出した前記割合が所定割合未満である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断してから、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力させて、前記前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴としている。
現在地を検出する現在地検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記撮影手段を制御して前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記画像解析手段を制御して前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出し、算出した前記割合が所定割合以上である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力し、
他方、算出した前記割合が前記所定割合未満である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、前記現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段を制御して、後方の他車の前記外部装置に出力させることを特徴としている。
前記制御手段は、前記後方の他車の前記外部装置からの前記混雑情報送信指示の入力に基づいて、前記算出した前記割合が所定割合未満である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力することを特徴としている。
前記制御手段は、前記前方の他車の前記外部装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記混雑情報送信指示信号を受信している場合には前記通信手段を制御して前記先頭情報を前記後方の他車の前記外部装置に出力して、
他方、予め前記混雑情報送信指示信号を受信していない場合には前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴としている。
同一車線上の他車に搭載されて位置情報、混雑情報を出力自在な外部装置と通信する通信手段と、渋滞案内を出力する案内出力手段と、前方の他車を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により得られた画像を解析して、車両部分及び背景部分に分割する画像解析手段とを用いることにより、同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するナビゲーション方法であって、
前記撮影手段に対する撮影開始指示の有無を検出して、有りの場合には前記撮影手段を制御して前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記画像解析手段を制御して前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出する第1算出工程と、
前記第1算出工程で算出した結果に基づいて案内する案内工程と、
を有することを特徴としている。
前記第1算出工程で算出した前記割合が所定割合以上である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段により、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させる第1出力工程を有し、
前記案内工程は、前記第1出力工程で前記前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に、案内出力手段により渋滞情報を案内することを特徴としている。
自車の速度を検出する速度検出手段を更に備え、
前記第1出力工程は、前記第1算出工程で算出した前記割合が所定割合未満である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断してから、前記通信手段によって前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力させることを特徴としている。
前記後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記撮影手段を制御して前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記画像解析手段を制御して前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出する第2算出工程と、
前記第2算出工程で算出した前記割合が所定割合以上である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段によって前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力する第2出力工程と、
前記第2算出工程で算出した前記割合が前記所定割合未満である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、現在地を検出する現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段によって、後方の他車の前記外部装置に出力させる第3出力工程とを有することを特徴としている。
前記第3出力工程は、前記後方の他車の前記外部装置からの前記混雑情報送信指示の入力に基づいて、前記算出した前記割合が所定割合未満である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段によって前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力することを特徴としている。
前記前方の他車の前記外部装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記混雑情報送信指示信号を受信している場合には前記通信手段によって前記先頭情報を前記後方の他車の前記外部装置に出力する第4出力工程を有し、
予め前記混雑情報送信指示信号を受信していない場合には、前記案内工程に移行して、前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段により渋滞情報を案内することを特徴としている。
渋滞情報を案内するために混雑情報の送信を指示する混雑情報送信指示信号を出力する一のナビゲーション装置と、前記混雑情報送信指示信号を受信して混雑情報を前記一のナビゲーション装置に出力する他のナビゲーション装置からなり、同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するためのナビゲーションシステムであって、
前記一のナビゲーション装置は、
前記他のナビゲーション装置と通信する通信手段と、
渋滞案内を出力する案内出力手段と、
前方の他車を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により得られた画像を解析して、車両部分を識別する画像解析手段と、
前記撮影手段に対する撮影開始指示の有無を検出して、有りの場合には前記撮影手段を制御して前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記画像解析手段を制御して前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出し、算出結果を基に案内出力手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
算出した前記割合が所定割合以上である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記ナビゲーション装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させて、前記前方の他車の前記ナビゲーション装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内し、
前記他のナビゲーション装置は、
渋滞案内を出力する他の案内出力手段と、
前記通信手段と通信する他の通信手段と、
前方の他車を撮影する他の撮影手段と、
前記撮影手段により得られた画像を解析して、車両部分を識別する他の画像解析手段と、
前記他の撮影手段に対する撮影開始指示の有無を検出して、有りの場合には前記撮影手段を制御して前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記他の画像解析手段を制御して前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出し、算出結果を基に前記他の案内出力手段を制御する他の制御手段とを備え、
前記他の制御手段は、前記混雑情報送信指示信号を受信したとき、対応する混雑情報を前記他の通信手段を制御して前記一のナビゲーション装置に送信する、
ことを特徴としている。
前記一のナビゲーション装置は、
自車の速度を検出する速度検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記算出した前記割合が所定割合未満である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断してから、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記他のナビゲーション装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力させて、前記前方の他車の前記他の前記ナビゲーション装置から入力された前記混雑情報を基に前記案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴としている。
前記他のナビゲーション装置は、現在地を検出する現在地検出手段を更に備え、
前記他の制御手段は、前記後方の前記一のナビゲーション装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記他の撮影手段を制御して前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記他の画像解析手段を制御して前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出し、算出した前記割合が所定割合以上である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記他の前記通信手段を制御することで、前記前方の他のナビゲーション装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力し、
他方、算出した前記割合が前記所定割合未満である場合には、当該他のナビゲーション装置を搭載する車両が渋滞の先頭であると判断して、前記現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段を制御して、後方の前記一のナビゲーション装置に出力させることを特徴としている。
前記制御手段は、前記前方の他の前記ナビゲーション装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記混雑情報送信指示信号を受信している場合には前記通信手段を制御して前記先頭情報を前記後方の他の前記ナビゲーション装置に出力して、
他方、予め前記混雑情報送信指示信号を受信していない場合には前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に前記案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴としている。
同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するための渋滞情報案内プログラムであって、
撮影手段に対する撮影開始指示の有無を検出して、有りの場合には前記撮影手段により前方の車両を撮影して画像を取得してから、前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出する第1算出ステップと、
前記第1算出ステップで算出した前記割合が所定割合以上である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、通信手段により、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させる第1出力ステップと、
前記第1出力ステップで前記前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に、案内出力手段により渋滞情報を案内する案内ステップとを有することを特徴としている。
前記後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記撮影手段により前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出する第2算出ステップと、
前記第2算出ステップで算出した前記割合が所定割合以上である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段により前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力する第2出力ステップと、
前記第2算出ステップで算出した前記割合が前記所定割合未満である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、自車の現在地を含む先頭情報を前記通信手段により、後方の他車の前記外部装置に出力させる第3出力ステップ工程とを有することを特徴としている。
現在地検出部6は、例えばGPS等の位置検出システムであり、走行時における検出結果を走行履歴として走行履歴用記憶部5に出力している。
一方、地図データ用記憶部3や、目的地用記憶部4は、例えばハードディスクドライブや、CD、DVD等から構成されている。
画像解析部10は、撮影部9から得た画像データに対して画像処理を施すことで、全画像中の車両部分と背景部分とを識別するようになっている。
収集情報用記憶部11は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成されていて、通信部2からの情報や、制御プログラム実行時における各種データを記憶するようになっている。
本実施形態では、ナビゲーション装置から前方にあるナビゲーション装置に混雑情報送信指示信号が送信され、混雑情報送信指示信号を受信したナビゲーション装置が混雑情報を返信することを前提に説明するが、送信先を定めずに、混雑情報送信指示信号を受信したナビゲーション装置が当該混雑情報送信指示信号を処理するか否かを決定するようにしてもよいものとする。
なお、以下の説明においては、同一車線上に並んだ車両の各カーナビゲーション装置が、他車両及び自車両ともに本実施形態のカーナビゲーション装置1である場合を例示して説明する。なお、自車が渋滞情報を要求した場合における自車要求プログラムと、他車から渋滞情報が要求された場合における他車要求プログラムにおける処理とを別個に説明する。図4は自車要求プログラムのフローチャート、図5は他車要求プログラムに対応するフローチャートである。
その後、制御部16は、通信部2を制御して前方の他車のカーナビゲーション装置1に混雑情報送信指示信号を出力させる(ステップS7)。
そして、ステップS8においては、制御部16は、前方の他車以前の車両の先頭情報が当該他車から送信されて受信するまでその状態で待機していて、受信するとステップS12に移行する
ステップS12では、制御部16は、予め混雑情報送信指示信号を受信していたか否かを判断し、受信していない場合には作成した先頭情報若しくは前方の他車以前の車両の先頭情報を基に案内出力部12を制御して渋滞情報を案内する(ステップS13)。ここで、前方の他車以前の車両の先頭情報を基に案内出力部12を制御する場合には、当該先頭情報と自車の位置情報を基にすることで、自車と渋滞先頭車両との距離差が算出できる。この距離差を渋滞時における平均速度で除算すれば渋滞から抜け出すまでの時間を認識することができる。制御部16は、案内出力部12を制御して渋滞先頭までの距離や脱出時間を案内させるのである。
一方、ステップS12で、混雑情報送信指示信号を受信していると判断した場合には、制御部16は、作成した先頭情報若しくは前方の他車以前の車両の先頭情報を通信部2を制御して後方の他車に出力する(ステップS14)。
その後、制御部16は、通信部2を制御して前方の他車のカーナビゲーション装置1に混雑情報送信指示信号を出力させる(ステップS27)。
そして、ステップS28においては、制御部16は、前方の他車以前の車両の先頭情報が当該他車から送信されて受信するまでその状態で待機していて、受信するとステップS32に移行する。
ステップS32では、制御部16は、予め混雑情報送信指示信号を受信したか否かを判断し、混雑情報送信指示信号を受信していない場合には作成した先頭情報若しくは前方の他車以前の車両の先頭情報を基に案内出力部12を制御して渋滞情報を案内する(ステップS33)。
一方、ステップS32で、混雑情報送信指示信号を受信していた場合には、制御部16は、作成した先頭情報若しくは前方の他車以前の車両の先頭情報を通信部2を制御して後方の他車に出力する(ステップS34)。
例えば、本実施形態では、ドライバーによって直接、入力部7に撮影開始指示が入力されたか否かを制御部16が判断し、ある場合には車両前方の撮影が開始される場合を例示して説明したが、自動的に撮影開始指示が発せられてもよい。具体的には、VICSセンターからの道路交通情報における渋滞経路に自車が進入した場合や、走行履歴での位置情報の変化量及び速度が著しく低下した場合等に撮影開始指示が発せられることが挙げられる。なお、走行履歴での位置情報の変化量及び速度が著しく低下した場合には、信号による停止も渋滞として判断されるおそれがあるので、所定時間内の移動量や平均速度から渋滞であるか信号停止であるかを判断することが好ましい。
そして、先頭車両と要求車両との間にある車両においても、要求車両まで先頭情報が伝達するまでの間に、受信した先頭情報を基にして渋滞情報を案内してもよい。
更に、先頭車両と要求車両との間にある車両においても、先頭情報を中継する際に、当該先頭情報に自ら撮影して取得した画像データを付与して中継すれば、要求車両で渋滞先頭までの各車両の画像データを表示することができ、渋滞途中の状況をも画像で伝えることが可能となる。
2 通信部(通信手段)
3 地図データ用記憶部
4 目的地用記憶部
5 走行履歴用記憶部
6 現在地検出部(現在地検出手段)
7 入力部
8 速度検出部(速度検出部)
9 撮影部(撮影手段)
10 画像解析部(画像解析手段)
11 収集情報用記憶部
12 案内出力部(案内出力手段)
13 表示部
14 音声処理部
15 音声出力部
16 制御部(制御手段)
Claims (18)
- 同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するナビゲーション装置であって、
同一車線上の他車に搭載されて位置情報、混雑情報を出力自在な外部装置と通信する通信手段と、
渋滞案内を出力する案内出力手段と、
前方の他車を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により得られた画像を解析して、車両部分を識別する画像解析手段と、
前記撮影手段に対する撮影開始指示の有無を検出して、有りの場合には前記撮影手段を制御して前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記画像解析手段を制御して前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出し、算出結果を基に案内出力手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
算出した前記割合が所定割合以上である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させて、前記前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項2記載のナビゲーション装置において、
自車の速度を検出する速度検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記算出した前記割合が所定割合未満である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断してから、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力させて、前記前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
現在地を検出する現在地検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記撮影手段を制御して前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記画像解析手段を制御して前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出し、算出した前記割合が所定割合以上である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力し、
他方、算出した前記割合が前記所定割合未満である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、前記現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段を制御して、後方の他車の前記外部装置に出力させることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記後方の他車の前記外部装置からの前記混雑情報送信指示の入力に基づいて、前記算出した前記割合が所定割合未満である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4又は5記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記前方の他車の前記外部装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記混雑情報送信指示信号を受信している場合には前記通信手段を制御して前記先頭情報を前記後方の他車の前記外部装置に出力して、
他方、予め前記混雑情報送信指示信号を受信していない場合には前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーション装置。 - 同一車線上の他車に搭載されて位置情報、混雑情報を出力自在な外部装置と通信する通信手段と、渋滞案内を出力する案内出力手段と、前方の他車を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により得られた画像を解析して、車両部分及び背景部分に分割する画像解析手段とを用いることにより、同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するナビゲーション方法であって、
前記撮影手段に対する撮影開始指示の有無を検出して、有りの場合には前記撮影手段を制御して前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記画像解析手段を制御して前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出する第1算出工程と、
前記第1算出工程で算出した結果に基づいて案内する案内工程と、
を有することを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項7記載のナビゲーション方法において、
前記第1算出工程で算出した前記割合が所定割合以上である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段により、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させる第1出力工程を有し、
前記案内工程は、前記第1出力工程で前記前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に、案内出力手段により渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項7又は8記載のナビゲーション方法において、
自車の速度を検出する速度検出手段を更に備え、
前記第1出力工程は、前記第1算出工程で算出した前記割合が所定割合未満である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断してから、前記通信手段によって前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力させることを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項9記載のナビゲーション方法において、
前記後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記撮影手段を制御して前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記画像解析手段を制御して前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出する第2算出工程と、
前記第2算出工程で算出した前記割合が所定割合以上である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段によって前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力する第2出力工程と、
前記第2算出工程で算出した前記割合が前記所定割合未満である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、現在地を検出する現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段によって、後方の他車の前記外部装置に出力させる第3出力工程とを有することを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項10記載のナビゲーション方法において、
前記第3出力工程は、前記後方の他車の前記外部装置からの前記混雑情報送信指示の入力に基づいて、前記算出した前記割合が所定割合未満である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段によって前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力することを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項10又は11記載のナビゲーション方法において、
前記前方の他車の前記外部装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記混雑情報送信指示信号を受信している場合には前記通信手段によって前記先頭情報を前記後方の他車の前記外部装置に出力する第4出力工程を有し、
予め前記混雑情報送信指示信号を受信していない場合には、前記案内工程に移行して、前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段により渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーション方法。 - 渋滞情報を案内するために混雑情報の送信を指示する混雑情報送信指示信号を出力する一のナビゲーション装置と、前記混雑情報送信指示信号を受信して混雑情報を前記一のナビゲーション装置に出力する他のナビゲーション装置からなり、同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するためのナビゲーションシステムであって、
前記一のナビゲーション装置は、
前記他のナビゲーション装置と通信する通信手段と、
渋滞案内を出力する案内出力手段と、
前方の他車を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により得られた画像を解析して、車両部分を識別する画像解析手段と、
前記撮影手段に対する撮影開始指示の有無を検出して、有りの場合には前記撮影手段を制御して前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記画像解析手段を制御して前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出し、算出結果を基に案内出力手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
算出した前記割合が所定割合以上である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記ナビゲーション装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させて、前記前方の他車の前記ナビゲーション装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内し、
前記他のナビゲーション装置は、
渋滞案内を出力する他の案内出力手段と、
前記通信手段と通信する他の通信手段と、
前方の他車を撮影する他の撮影手段と、
前記撮影手段により得られた画像を解析して、車両部分を識別する他の画像解析手段と、
前記他の撮影手段に対する撮影開始指示の有無を検出して、有りの場合には前記撮影手段を制御して前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記他の画像解析手段を制御して前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出し、算出結果を基に前記他の案内出力手段を制御する他の制御手段とを備え、
前記他の制御手段は、前記混雑情報送信指示信号を受信したとき、対応する混雑情報を前記他の通信手段を制御して前記一のナビゲーション装置に送信する、
ことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項13記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記一のナビゲーション装置は、
自車の速度を検出する速度検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記算出した前記割合が所定割合未満である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断してから、前記通信手段を制御することで、前記前方の他車の前記他のナビゲーション装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力させて、前記前方の他車の前記他の前記ナビゲーション装置から入力された前記混雑情報を基に前記案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項13又は14記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記他のナビゲーション装置は、現在地を検出する現在地検出手段を更に備え、
前記他の制御手段は、前記後方の前記一のナビゲーション装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記他の撮影手段を制御して前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記他の画像解析手段を制御して前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出し、算出した前記割合が所定割合以上である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記他の前記通信手段を制御することで、前記前方の他のナビゲーション装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力し、
他方、算出した前記割合が前記所定割合未満である場合には、当該他のナビゲーション装置を搭載する車両が渋滞の先頭であると判断して、前記現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段を制御して、後方の前記一のナビゲーション装置に出力させることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項15記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記制御手段は、前記前方の他の前記ナビゲーション装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記混雑情報送信指示信号を受信している場合には前記通信手段を制御して前記先頭情報を前記後方の他の前記ナビゲーション装置に出力して、
他方、予め前記混雑情報送信指示信号を受信していない場合には前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に前記案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するための渋滞情報案内プログラムであって、
撮影手段に対する撮影開始指示の有無を検出して、有りの場合には前記撮影手段により前方の車両を撮影して画像を取得してから、前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出する第1算出ステップと、
前記第1算出ステップで算出した前記割合が所定割合以上である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、通信手段により、前記前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させる第1出力ステップと、
前記第1出力ステップで前記前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に、案内出力手段により渋滞情報を案内する案内ステップとを有することを特徴とする渋滞情報案内プログラム。 - 請求項17記載の渋滞情報案内プログラムにおいて、
前記後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記撮影手段により前方の車両を撮影させて画像を取得してから、前記取得した画像の前記車両部分を識別させた後に、全画像中における前記車両部分の割合を算出する第2算出ステップと、
前記第2算出ステップで算出した前記割合が所定割合以上である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段により前記前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力する第2出力ステップと、
前記第2算出ステップで算出した前記割合が前記所定割合未満である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、自車の現在地を含む先頭情報を前記通信手段により、後方の他車の前記外部装置に出力させる第3出力ステップ工程とを有することを特徴とする渋滞情報案内プログラム。
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