JP2016051920A - 車載器及び運転支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
<運転支援システム100の概略構成>
図1は、本発明が適用された運転支援システム100の概略的な構成の一例を示す図である。図1に示す運転支援システム100は、車両HVで用いられる車載器1a、及び車両OV1〜OV4の各々で用いられる車載器1bを含んでいる。車載器1a、1bは例えば外部通信機能付きのドライブレコーダであって、自装置を用いる車両の前方画像を撮像して、その前方画像を無線通信で送信したりなどする。
ここで、図2を用いて、車両HVで用いられる車載器1a、及び車両OV1〜OV4で用いられる車載器1bについての説明を行う。車載器1aと車載器1bとの区別は便宜上行うものであって、お互いに共通な内容についての説明を行う場合には、車載器1aと車載器1bとの区別を行わずに車載器1と以降では表現する。
続いて、制御部11の詳細な構成について説明を行う。制御部11は、図3に示すように前方画像取得部111、加速度取得部112、撮像高さ特定部113、通信部114、タイミング特定部115、受信電波強度特定部116、優先順位決定部117、及び表示処理部118を備えている。
続いて、車載器1aでの車載器1bとの無線での接続に関連する接続関連処理について、図5に示すフローチャートを用いて説明を行う。本実施形態では、車載器1aでの車載器1bとの間で無線LAN規格を採用した近距離無線通信が行われる場合を例に挙げて説明を行う。図5のフローチャートは、例えば車載器1aの電源がオンになったときに開始する。
続いて、車載器1aでの優先順位決定処理について、図6に示すフローチャートを用いて説明を行う。優先順位決定処理は、接続対象となる車載器1bが複数存在する場合に、それら車載器1bについて、前方画像を受信する優先順位を決定する処理である。図6のフローチャートは、前述の接続関連処理において接続対象となる車載器1bの数に変化があり、且つ、接続数カウンタの値が2以上であったときに開始する。
続いて、車載器1aでの前方画像表示関連処理について、図11に示すフローチャートを用いて説明を行う。前方画像表示関連処理は、接続対象の車載器1bから前方画像を受信してディスプレイ15aに表示させる処理に関連する処理である。図11のフローチャートは、前述の優先順位決定処理が終了したときに開始する。
実施形態1の構成によれば、前方画像の撮像位置の高さ「高」に該当する車載器1bから受信する前方画像を優先してディスプレイ15aに表示させることになる。前方画像の撮像位置の高さが高いほど、前方の車両などによって景色が遮られにくくなり、前方の見通しをより確実に改善することが可能になるので、実施形態1の構成によれば、前方の見通しをより確実に改善することが可能になる。
実施形態1では、加速度の変化のタイミングによる順位付けの処理において、前後方向及び左右方向の加速度の時系列情報を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、前後方向及び左右方向のうちの一方のみの加速度の時系列情報を用いる構成としてもよい。
実施形態1では、優先順位決定処理において、加速度の変化のタイミングによる順位付けの処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、優先順位決定処理において、加速度の変化のタイミングによる順位付けの処理を行わない構成としてもよい。この場合、撮像位置の高さが同じ車載器1b同士については、受信電波強度による順位付けの処理によって順位付けを行えばよい。
実施形態1では、優先順位決定処理において、受信電波強度による順位付けの処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、優先順位決定処理において、受信電波強度による順位付けの処理を行わない構成としてもよい。この場合、加速度の変化のタイミングの自車とずれが同一の車載器1bについて、例えば自車よりもタイミングが早いものを、自車よりもタイミングが遅いものよりも優先順位を高く決定するなどすればよい。
実施形態1では、複数の他車両で用いられる全ての車載器1bが、撮像位置の高さ及び加速度の時系列情報を送信する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、複数の車載器1bのうちの一部が、前方画像の送信を行うことはできるが、撮像位置の高さや加速度の時系列情報を送信しない構成(以下、変形例4)としてもよい。
実施形態1では、優先順位決定処理で決定した優先順位に沿って、前方画像を受信する車載器1bを順次切り換え、ディスプレイ15aに表示させる前方画像を切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、接続対象となる車載器1bのうち、優先順位決定処理で決定した優先順位が最上位の車載器1bからの前方画像に限ってディスプレイ15aに表示させる構成としてもよい。この場合、優先順位決定処理において、優先順位が最上位の車載器1bを決定できた後は、それに続く優先順位の車載器1bの決定は省略すればよい。
実施形態1では、カメラ12で撮像した前方画像をもとに撮像高さ特定部113で撮像位置の高さを特定して記憶装置17に記憶する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車載器1の車両への設置時にユーザ操作によって撮像位置の高さを記憶装置17に記憶する構成としてもよい。一例として、撮像位置の高さを「高」、「中」、「低」の3段階から選択するスイッチなどを車載器1に備えることで、このスイッチの操作に応じた撮像位置の高さを撮像高さ特定部113で特定して記憶装置17に記憶する構成とすればよい。
実施形態1では、車載器1にカメラ12を備える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、カメラ12が車載器1とは別体となっている構成としてもよい。
実施形態1では、車載器1にディスプレイ15を備える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ディスプレイ15が車載器1とは別体となっている構成としてもよい。一例として、ディスプレイ15がHUD(Head-Up Dispray)であったり、インストゥルメントパネルに配置されるセンターディスプレイであったり、車載ナビゲーション装置のディスプレイであったりしてもよい。
実施形態1では、車載器1に通信装置13を備える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、通信装置13が車載器1とは別体となっている構成としてもよい。
実施形態では、車載器1に加速度センサ14を備える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、加速度センサ14が車載器1とは別体となっている構成としてもよい。
Claims (10)
- 車両で用いられ、
近距離無線通信によって他車両の通信機器(1b)から、その他車両で撮像されたその他車両の前方画像を受信する通信部(114a)と、
前記通信部で受信した前記前方画像を表示装置(15a)に表示させる表示処理部(118a)とを備える車載器であって、
前記近距離無線通信の対象となる前記通信機器が複数存在する場合に、それら通信機器について、前記前方画像を受信する優先順位を決定する優先順位決定部(117a)を備え、
前記通信部は、前記通信機器から前記前方画像の撮像位置の高さを示す高さ情報が前記近距離無線通信によって送信される場合には、この高さ情報を受信し、
前記優先順位決定部は、前記通信部で受信した前記高さ情報が示す前記前方画像の撮像位置の高さが高い前記通信機器ほど、前記優先順位を高く決定し、
前記表示処理部は、前記優先順位決定部で決定した前記優先順位が最も高い前記通信機器から前記通信部で受信する前記前方画像を優先して表示させることを特徴とする車載器。 - 請求項1において、
前記通信部は、前記優先順位決定部で決定した前記優先順位の高い前記通信機器から順番に前記前方画像を受信し、
前記表示処理部は、前記通信部で前記前方画像を受信する順番に従ってその前方画像を前記表示装置に表示させることを特徴とする車載器。 - 請求項2において、
前記車両のドライバからの操作入力を受け付ける操作入力部(16a)を備え、
前記表示処理部は、前記通信部で前記前方画像を受信する順番に従ってその前方画像を前記表示装置に表示させている際に前記操作入力部で前記操作入力を受け付けた場合、前記操作入力部で前記操作入力を受け付けたときに前記表示装置に表示させていた前記前方画像の送信元の前記通信機器から受信する前記前方画像を表示させ続けるように表示を固定させることを特徴とする車載器。 - 請求項3において、
前記表示処理部は、前記前方画像の表示を固定させた後に前記操作入力部で前記操作入力を受け付けた場合、前記操作入力部で前記操作入力を受け付けるごとに、前記通信部で前記前方画像を受信する順番に沿って、前記表示装置に表示させる前記前方画像を切り替えることを特徴とする車載器。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記通信部は、前記近距離無線通信ができる状況が所定時間未満しか継続しない前記通信機器を、前記前方画像を受信する対象から除外することを特徴とする車載器。 - 請求項1〜5のいずれか1項において、
前記通信部は、前記高さ情報に加え、前記通信機器からその通信機器を用いる前記他車両の前後方向及び左右方向の少なくともいずれかの方向の加速度である対象加速度の時系列情報が前記近距離無線通信によって送信される場合には、この対象加速度の時系列情報も受信するものであり、
前記車両の前記対象加速度を逐次取得する加速度取得部(112a)と、
前記加速度取得部で逐次取得する前記車両の前記対象加速度の変化と、前記通信部で受信した前記対象加速度の時系列情報が示す前記他車両の前記対象加速度の変化とから、前記車両及び前記他車両の前記対象加速度の変化のタイミングを特定するタイミング特定部(115a)とを備え、
前記優先順位決定部は、前記通信部で受信した前記高さ情報が示す前記前方画像の撮像位置の高さが同じ前記通信機器については、前記タイミング特定部で特定した前記タイミングが前記車両よりも早く、且つ、前記車両との前記タイミングのずれが最も小さい前記他車両に用いられるものを最も優先順位を高く決定し、最も優先順位を高く決定したもの以外は、前記車両との前記タイミングのずれが小さい前記他車両に用いられるものほど前記優先順位を高く決定することを特徴とする車載器。 - 請求項1〜5のいずれか1項において、
前記通信機器から前記通信部が前記近距離無線通信によって情報を受信した際の受信電波強度を特定する受信電波強度特定部(116a)を備え、
前記優先順位決定部は、前記通信部で受信した前記高さ情報が示す前記前方画像の撮像位置の高さからは優先順位を決定できない前記通信機器同士については、前記受信電波強度特定部で特定した前記受信電波強度が高い前記通信機器ほど、前記優先順位を高く決定することを特徴とする車載器。 - 請求項6において、
前記通信機器から前記通信部が前記近距離無線通信によって情報を受信した際の受信電波強度を特定する受信電波強度特定部(116a)を備え、
前記優先順位決定部は、前記通信部で受信した前記高さ情報が示す前記前方画像の撮像位置の高さ及び前記タイミング特定部で特定した前記タイミングからは優先順位が決定できない前記通信機器同士については、前記受信電波強度特定部で特定した前記受信電波強度が高い前記通信機器ほど、前記優先順位を高く決定することを特徴とする車載器。 - 請求項7又は8において、
前記優先順位決定部は、
前記近距離無線通信の対象となる前記通信機器として、前記高さ情報を含む情報を送信する通信機器と、前記高さ情報を含まない情報を送信する通信機器とが混在する場合、
前記前方画像の撮像位置の高さが所定の高さ以上を示す前記高さ情報を送信する通信機器があれば、その通信機器の優先順位を、前記高さ情報を含まない情報を送信する通信機器よりも高く決定する一方、
前記前方画像の撮像位置の高さが前記所定の高さ未満を示す前記高さ情報を送信する通信機器、及び前記高さ情報を含まない情報を送信する通信機器については、前記受信電波強度特定部で特定した前記受信電波強度が高い前記通信機器ほど、前記優先順位を高く決定することを特徴とする車載器。 - 第1車両で用いられ、
その第1車両で用いられるカメラ(12b)でその第1車両の前方を撮像した前方画像を取得する前方画像取得部(111b)と、
前記前方画像の撮像位置の高さを示す高さ情報を近距離無線通信によって送信させる第1通信部(114b)とを備え、
前記第1通信部は、前記近距離無線通信によって、前記前方画像取得部で取得した前記前方画像を送信させる通信機器(1b)と、
第2車両で用いられ、
前記近距離無線通信によって前記通信機器から、前記前方画像を受信する第2通信部(114a)と、
前記第2通信部で受信した前記前方画像を表示装置(15a)に表示させる表示処理部(118a)とを備える車載器(1a)とを含み、
前記車載器は、
前記近距離無線通信の対象となる前記通信機器が複数存在する場合に、複数のそれら通信機器について、前記前方画像を受信する優先順位を決定する優先順位決定部(117a)をさらに備え、
前記第2通信部は、前記通信機器から送信される前記高さ情報を受信し、
前記優先順位決定部は、前記第2通信部で受信した前記高さ情報が示す前記前方画像の撮像位置の高さが高い前記通信機器ほど、前記優先順位を高く決定し、
前記表示処理部は、前記優先順位決定部で決定した前記優先順位が最も高い前記通信機器から前記第2通信部で受信する前記前方画像を優先して表示させることを特徴とする運転支援システム。
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