JP2020177452A - 車載器及び車載システム - Google Patents
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Abstract
Description
さらに、特許文献3の車両視覚支援装置によれば、自車両の後方に位置する複数の他車両から取得した映像について表示視点を変換して合成し、自車両を後方から見た映像を取得して、自車両の死角を減少させることができる。しかし、自車両の前方に位置する車両により遮られた前方の状況は把握できない。一方、特許文献4に記載された技術を適用して、前方車両で撮影された画像を取得しようとすると、前方車両を特定する必要があるが、多数の他車両が表示されている場合に前方車両を特定することは困難である。また、サーバ経由で取得した画像は、リアルタイムに取得されたものでないおそれがある。さらに、サーバ費用が多大となる。
(1) 自車両に搭載された車載器であって、
前記自車両の前方を撮影した第一画像を、前記自車両の前方の情景としてリアルタイムで表示させる表示部と、
他車両に搭載された他の車載器が送信した、前記他車両の前方を撮影した第二画像を受信する受信部と、を備え、
前記表示部は、前記第一画像に代えて、受信した前記第二画像を、前記自車両の前方の情景としてリアルタイムで表示させる
ことを特徴とする車載器。
(2) 前記他の車載器に画像送信を要求する要求部を備え、
前記受信部は、前記要求に応じて前記他の車載器が送信した前記第二画像を受信する
ことを特徴とする上記(1)に記載の車載器。
(3) 前記他車両は、前記自車両の前方に位置する前方車両であり、
狭域通信によりポーリングを行い、前記ポーリングに対する応答を受け取る通信部を備え、
前記要求部は、前記応答をした前記他の車載器に画像送信を要求する
ことを特徴とする上記(2)に記載の車載器。
(4) 乗務員による操作を受け付ける操作部を備え、
前記要求部は、前記操作に応じて、前記他の車載器に画像送信を要求する
ことを特徴とする上記(2)又は(3)に記載の車載器。
(5) 前記要求部は、前記自車両の位置情報及び前記第一画像に対する画像認識結果の少なくとも一方が所定の条件を満たす場合、前記他の車載器に画像送信を要求する
ことを特徴とする上記(2)又は(3)に記載の車載器。
(6) 前記他車両は、前記自車両の前方に位置する第二車両であり、前記他の車載器は、第二車載器であり、
前記第二車両の前方に位置する第三車両には第三車載器が搭載され、
前記受信部は、前記第二画像に代えて、前記第二車載器が前記第三車載器から取得した、前記第三車両の周囲を撮影した第三画像を、受信し、
前記表示部は、前記第一画像に代えて、受信した前記第三画像を、前記自車両の前方の情景としてリアルタイムで表示させる
ことを特徴とする上記(1)から(5)のいずれか一に記載の車載器。
(7) 前記自車両の後方に前記自車両よりも低背な後方車両が存在する場合、前記表示部が表示させている前記第一画像及び前記第二画像のいずれか一方を、前記後方車両に搭載された別の車載器に送信する送信部を備える
ことを特徴とする上記(1)に記載の車載器。
(8) 自車両に搭載された第一車載器と、前記自車両の前方に位置する他車両に搭載された第二車載器と、を備える車載システムであって、
前記第一車載器は、
前記自車両の前方を撮影した第一画像を、前記自車両の前方の情景としてリアルタイムで表示させる表示部と、
狭域通信によりポーリングを行い、前記ポーリングに対する応答を受け取る通信部と、
乗務員による操作を受け付ける操作部と、
前記操作に応じて、前記応答をした前記第二車載器に画像送信を要求する要求部と、
前記第二車載器が送信した、前記他車両の前方を撮影した第二画像を受信する受信部と、を備え、
前記第二車載器は、
前記応答を行い、前記要求に応じて前記第二画像を前記第一車載器に送信する送信部を備え、
前記表示部は、前記第一画像に代えて、受信した前記第二画像を、前記自車両の前方の情景としてリアルタイムで表示させる
ことを特徴とする車載システム。
[1] 自車両(1)に搭載された車載器(10)であって、
前記自車両の前方を撮影した第一画像を、前記自車両の前方の情景としてリアルタイムで表示させる表示部(表示部又はモニタ出力部25)と、
他車両(前方車両5)に搭載された他の車載器(10)が送信した、前記他車両の前方を撮影した第二画像を受信する受信部(車車間通信部20)と、
を備え、
前記表示部は、前記第一画像に代えて、受信した前記第二画像を、前記自車両の前方の情景としてリアルタイムで表示させる
ことを特徴とする車載器(10)。
[2] 前記他の車載器に画像送信を要求する要求部(CPU11)を備え、
前記受信部は、前記要求に応じて前記他の車載器が送信した前記第二画像を受信する
ことを特徴とする上記[1]に記載の車載器。
[3] 前記他車両は、前記自車両の前方に位置する前方車両であり、
狭域通信によりポーリングを行い、前記ポーリングに対する応答を受け取る通信部(車車間通信部20)を備え、
前記要求部は、前記応答をした前記他の車載器に画像送信を要求する
ことを特徴とする上記[2]に記載の車載器。
[4] 乗務員による操作を受け付ける操作部(要求ボタン17)を備え、
前記要求部は、前記操作に応じて、前記他の車載器に画像送信を要求する
ことを特徴とする上記[2]又は[3]に記載の車載器。
[5] 前記要求部は、前記自車両の位置情報及び前記第一画像に対する画像認識結果の少なくとも一方が所定の条件を満たす場合、前記他の車載器に画像送信を要求する
ことを特徴とする上記[2])又は[3]に記載の車載器。
[6] 前記他車両は、前記自車両の前方に位置する第二車両であり、前記他の車載器は、第二車載器であり、
前記第二車両の前方に位置する第三車両には第三車載器が搭載され、
前記受信部は、前記第二画像に代えて、前記第二車載器が前記第三車載器から取得した、前記第三車両の周囲を撮影した第三画像を、受信し、
前記表示部は、前記第一画像に代えて、受信した前記第三画像を、前記自車両の前方の情景としてリアルタイムで表示させる
ことを特徴とする上記[1]から[5]のいずれか一に記載の車載器。
[7] 前記自車両の後方に前記自車両よりも低背な後方車両が存在する場合、前記表示部が表示させている前記第一画像及び前記第二画像のいずれか一方を、前記後方車両に搭載された別の車載器に送信する送信部(車車間通信部20)を備える
ことを特徴とする上記[1]に記載の車載器。
[8] 自車両(1)に搭載された第一車載器(10)と、前記自車両の前方に位置する他車両(前方車両5)に搭載された第二車載器(10)と、を備える車載システムであって、
前記第一車載器は、
前記自車両の前方を撮影した第一画像を、前記自車両の前方の情景としてリアルタイムで表示させる表示部(表示部又はモニタ出力部25)と、
狭域通信によりポーリングを行い、前記ポーリングに対する応答を受け取る通信部(車車間通信部20)と、
乗務員による操作を受け付ける操作部(要求ボタン17)と、
前記操作に応じて、前記応答をした前記第二車載器に画像送信を要求する要求部(CPU11)と、
前記第二車載器が送信した、前記他車両の前方を撮影した第二画像を受信する受信部(車車間通信部20)と、を備え、
前記第二車載器は、
前記応答を行い、前記要求に応じて前記第二画像を前記第一車載器に送信する送信部(車車間通信部20)を備え、
前記表示部は、前記第一画像に代えて、受信した前記第二画像を、前記自車両の前方の情景としてリアルタイムで表示させる
ことを特徴とする車載システム。
4 車両
5 前方車両
5A,23 カメラ
6,7,21 アンテナ
8 無線基地局
9 衛星
10 車載器
11 CPU
12A 速度I/F
12B エンジン回転I/F
13 外部入力I/F
14 機器連動部
15 GPS受信部
16 カメラI/F
17 要求ボタン
18 記録媒体
19 音声部
20 車車間通信部
22 入力装置
23A 前方カメラ
23B 後方カメラ
24 広域通信部
25 表示部又はモニタ出力部
26A 不揮発性メモリ
26B 揮発性メモリ
28 モニタ入力I/F
29 アナログ入力I/F
30 外部出力I/F
Claims (8)
- 自車両に搭載された車載器であって、
前記自車両の前方を撮影した第一画像を、前記自車両の前方の情景としてリアルタイムで表示させる表示部と、
他車両に搭載された他の車載器が送信した、前記他車両の前方を撮影した第二画像を受信する受信部と、を備え、
前記表示部は、前記第一画像に代えて、受信した前記第二画像を、前記自車両の前方の情景としてリアルタイムで表示させる
ことを特徴とする車載器。 - 前記他の車載器に画像送信を要求する要求部を備え、
前記受信部は、前記要求に応じて前記他の車載器が送信した前記第二画像を受信する
ことを特徴とする請求項1に記載の車載器。 - 前記他車両は、前記自車両の前方に位置する前方車両であり、
狭域通信によりポーリングを行い、前記ポーリングに対する応答を受け取る通信部を備え、
前記要求部は、前記応答をした前記他の車載器に画像送信を要求する
ことを特徴とする請求項2に記載の車載器。 - 乗務員による操作を受け付ける操作部を備え、
前記要求部は、前記操作に応じて、前記他の車載器に画像送信を要求する
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の車載器。 - 前記要求部は、前記自車両の位置情報及び前記第一画像に対する画像認識結果の少なくとも一方が所定の条件を満たす場合、前記他の車載器に画像送信を要求する
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の車載器。 - 前記他車両は、前記自車両の前方に位置する第二車両であり、前記他の車載器は、第二車載器であり、
前記第二車両の前方に位置する第三車両には第三車載器が搭載され、
前記受信部は、前記第二画像に代えて、前記第二車載器が前記第三車載器から取得した、前記第三車両の周囲を撮影した第三画像を、受信し、
前記表示部は、前記第一画像に代えて、受信した前記第三画像を、前記自車両の前方の情景としてリアルタイムで表示させる
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の車載器。 - 前記自車両の後方に前記自車両よりも低背な後方車両が存在する場合、前記表示部が表示させている前記第一画像及び前記第二画像のいずれか一方を、前記後方車両に搭載された別の車載器に送信する送信部を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の車載器。 - 自車両に搭載された第一車載器と、前記自車両の前方に位置する他車両に搭載された第二車載器と、を備える車載システムであって、
前記第一車載器は、
前記自車両の前方を撮影した第一画像を、前記自車両の前方の情景としてリアルタイムで表示させる表示部と、
狭域通信によりポーリングを行い、前記ポーリングに対する応答を受け取る通信部と、
乗務員による操作を受け付ける操作部と、
前記操作に応じて、前記応答をした前記第二車載器に画像送信を要求する要求部と、
前記第二車載器が送信した、前記他車両の前方を撮影した第二画像を受信する受信部と、を備え、
前記第二車載器は、
前記応答を行い、前記要求に応じて前記第二画像を前記第一車載器に送信する送信部を備え、
前記表示部は、前記第一画像に代えて、受信した前記第二画像を、前記自車両の前方の情景としてリアルタイムで表示させる
ことを特徴とする車載システム。
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