JP7455619B2 - 制御システム及び制御方法 - Google Patents
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Description
Claims (6)
- 乗用車と比べて背の高い車両の上部に取り付けられた、周囲を撮像する撮像部と、
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記撮像部が撮像した画像に基づき、運転者の視界の一部が妨げられている対象移動体を特定することと、
前記撮像部が撮像した画像から得られる情報のうち、前記対象移動体において妨げられている視界に係る情報である死角情報を特定することと、
前記死角情報を出力することと、を実行するように構成されており、
前記コントローラは、前記撮像部が取り付けられた前記背の高い車両の前方の移動体について、前記前方の移動体の更に前を走る移動体よりも背の低く前記前を走る移動体との高さの差分が所定値以上である場合に、前記前方の移動体が前記対象移動体であると特定する、制御システム。 - 前記コントローラは、前記撮像部が取り付けられた前記背の高い車両の後方の移動体について、前記背の高い車両よりも背の低く前記背の高い車両との高さの差分が所定値以上である場合に、前記後方の移動体が前記対象移動体であると特定する、請求項1記載の制御システム。
- 前記コントローラは、前記対象移動体と、該対象移動体の運転者の視界を妨げる要因となっている移動体との離間距離に基づいて、前記対象移動体において妨げられている視界を特定し、前記死角情報を特定する、請求項1又は2記載の制御システム。
- 前記コントローラは、前記死角情報を前記対象移動体に送信する、請求項1~3のいずれか一項記載の制御システム。
- 前記コントローラは、前記死角情報を交通管制に係る外部装置に送信する、請求項1~4のいずれか一項記載の制御システム。
- 乗用車と比べて背の高い車両の上部に取り付けられた撮像部が撮像した画像を取得することと、
前記撮像部が撮像した画像に基づき、運転者の視界の一部が妨げられている対象移動体を特定することと、
前記撮像部が撮像した画像から得られる情報のうち、前記対象移動体において妨げられている視界に係る情報である死角情報を特定することと、
前記死角情報を出力することと、を含み、
前記撮像部が取り付けられた前記背の高い車両の前方の移動体について、前記前方の移動体の更に前を走る移動体よりも背の低く前記前を走る移動体との高さの差分が所定値以上である場合に、前記前方の移動体が前記対象移動体であると特定する、制御方法。
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