JP5980607B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
3 地図データ記憶装置
4 操作部
5 車両位置検出部
6 表示装置
7 オーディオ部
8 カメラ
10 地図バッファ
12 地図読出制御部
14 地図描画部
20 車両位置計算部
30 合流案内処理部
40 白線検出部
42 入口通過判定部
44 走行車線判定部
50 入力処理部
60 表示処理部
Claims (10)
- 高速道路に設置されたサービスエリアあるいはパーキングエリアから本線道路への車両の合流について注意を喚起する合流案内を生成する合流案内生成手段と、
前記合流案内生成手段によって生成された前記合流案内を出力する合流案内出力手段と、
前記合流案内の対象となる前記サービスエリアあるいは前記パーキングエリアへ本線道路からの進入が可能な本線分岐区間の位置を考慮して、前記合流案内出力手段による前記合流案内の出力タイミングを判定する出力タイミング判定手段と、
を備え、前記出力タイミング判定手段は、自車両が前記本線分岐区間を通過するまで前記合流案内の出力を抑制することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1において、
高速道路の本線に含まれる複数の走行車線であって前記サービスエリアあるいは前記パーキングエリアに最も近い走行車線の路肩に描かれた白線を検知する第1の白線検出手段をさらに備え、
前記出力タイミング判定手段は、前記第1の白線検出手段によって検出された白線の形状に基づいて、自車両の前記本線分岐区間の通過の有無を判定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項2において、
前記出力タイミング判定手段は、前記第1の白線検出手段によって検出された白線の描画パターンが前記本線分岐区間に特有な第1の破線パターンと一致するか否かを調べることにより、自車両の前記本線分岐区間の通過の有無を判定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項3において、
前記出力タイミング判定手段は、前記第1の白線検出手段によって検出された白線の描画パターンが、前記第1の破線パターンから実線パターンに変化したときに、自車両が前記本線分岐区間を通過した旨の判定を行うことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
高速道路の本線に含まれる複数の走行車線の中で、前記サービスエリアあるいは前記パーキングエリアに最も近い第1の走行車線を自車両が走行しているか否かを判定する走行車線判定手段をさらに備え、
前記走行車線判定手段によって前記サービスエリアあるいは前記パーキングエリアに最も近い走行車線以外の走行車線を自車両が走行している旨の判定が行われたときに、前記合流案内出力手段による前記合流案内の出力を行わないことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項5において、
自車両が走行中の走行車線を区画する白線を検出する第2の白線検出手段をさらに備え、
前記走行車線判定手段は、前記第2の白線検出手段によって検出された白線の形状に基づいて、自車両が前記第1の走行車線以外の第2の走行車線を走行しているか否かを判定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項6において、
前記走行車線判定手段は、前記第2の白線検出手段によって検出された白線の描画パターンが、前記第2の走行車線に特有な第2の破線パターンと一致したときに、自車両が前記第2の走行車線を走行している旨の判定を行うことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項2〜4のいずれかにおいて、
自車周辺の路面を含む撮影範囲を撮影するカメラをさらに備え、
前記第1の白線検出手段は、前記カメラで撮影された画像の中から前記本線分岐区間に対応する白線の描画パターンを検出することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項6または7において、
自車周辺の路面を含む撮影範囲を撮影するカメラをさらに備え、
前記第2の白線検出手段は、前記カメラで撮影された画像の中から前記第2の走行車線を区画する白線の描画パターンを検出することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項8または9において、
前記カメラは、車両のリア側の中央位置に配置されていることを特徴とするナビゲーション装置。
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