JP2020060932A - 車載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】渋滞原因を特定し易くする車載装置を提供する。【解決手段】車載装置は、車両２の周辺に位置する複数の他車両３に関する情報の取得要求を行い、取得要求を行った時点から所定期間内の複数の他車両３の位置を含む他車情報を取得し、他車情報に基づいて、複数の他車両３に対応する絵柄を、各他車両３の位置に対応する位置に少なくとも道路５と共に表示する俯瞰画像Ｇ１Ａを含む表示用画像Ｇ１を表示させる。【選択図】図５

Description

本発明は、車載装置に関する。

道路沿い且つ交差点付近の施設への進入によって渋滞が発生した場合、その施設に用事がない場合でも交差点に並んでいるものと勘違いし、渋滞に並んだ結果、交差点によって発生した渋滞ではなかったと気づくのが遅くなり、無駄な時間を費やしてしまう場合がある。
従来、複数の車両から提供される車両位置及び車両挙動の情報を含むプローブ情報に基づき渋滞回避行動を抽出し、渋滞回避行動により渋滞の発生エリアを検出し、その渋滞の発生エリアの位置情報及び映像データを、渋滞提示情報として提供する渋滞情報提供装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１３−２０５２３号公報

しかし、特許文献１の技術は、渋滞の状況下で渋滞回避行動する車両がいない場合、渋滞を検出できないため情報提供されない。また、渋滞回避行動から渋滞の発生エリアを高精度に検出することは難しいため、誤った渋滞の情報を提供してしまうおそれもある。例えば、左車線をゆっくり走行する車両があり、その車両を追い越す車両が存在した場合、及び通常の渋滞で少し空いている右車線に車線変更して加速する車が存在した場合、いずれも車線変更して加速する車が存在するため、そこが渋滞の発生エリアと誤検出されるおそれがある。

また、渋滞の発生エリアを検出できた場合でもその渋滞原因が判らなければ後続車両がその渋滞を回避すべきか否かの判断に迷う事態が考えられる。例えば、道路沿い且つ交差点付近の施設への進入によって渋滞が発生した場合、その施設に用事がなれければその渋滞を回避すべきであるし、施設に用事があれば渋滞に並ぶ選択肢もあり得る。つまり、渋滞原因を特定できれば、車両の流れがよりスムーズ化し、渋滞低減にも寄与すると考えられる。

そこで、本発明は、渋滞原因を特定し易くする車載装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、車両に搭載され、前記車両に設けられた表示デバイスへの表示を行う車載装置において、前記車両の周辺に位置する複数の他車両に関する情報の取得要求を行い、前記情報として、前記取得要求を行った時点から所定期間内の前記複数の他車両の位置を含む他車情報を取得する情報取得部と、前記他車情報に基づいて、前記複数の他車両に対応する絵柄を、各他車両の位置に対応する位置に少なくとも道路と共に表示する表示用画像を得、前記表示用画像を前記表示デバイスに表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする。

上記構成において、前記他車情報は、前記他車両の向きを特定可能な情報を含み、前記表示制御部は、前記複数の他車両に対応する絵柄を、前記他車両の向きに対応する向きで表示させることを特徴とする。

上記構成において、前記表示制御部は、前記表示用画像として、他車両の周辺に位置する施設を、前記他車両に対応する絵柄及び道路と共に表示させることを特徴とする。

上記構成において、前記他車情報は、位置、進行方向、移動軌跡及び車速の少なくともいずれかを特定可能な動き情報を含み、前記表示制御部は、前記動き情報に基づいて前記他車両の動きを視認可能な画像を表示させることを特徴とする。

上記構成において、前記他車情報は、前記他車両で撮影された周辺風景の撮影データを含み、前記表示制御部は、前記撮影データに対応する画像を所定の再生条件で表示させることを特徴とする。

上記構成において、前記所定の再生条件として、当該車載装置が搭載された車両に最も近い前記他車両の撮影データから順に再生し、又は、再生対象の他車両の選択を受け付け、選択された他車両の撮影データを再生することであることを特徴とする。

上記構成において、前記情報取得部は、前記表示用画像に表示する前記他車両を抽出する抽出処理を行い、前記抽出処理として、当該車載装置を搭載する車両である自車両と同じ道路を同方向に走行する他車両であって、前記道路を記述した地図データに基づき特定した前記自車両から直近の交差点までに位置する他車両を抽出することを特徴とする。

上記構成において、前記車載装置は、前記車両から持ち運び自在な携帯型の情報処理装置であることを特徴とする。

本発明によれば、車両の周辺に位置する他車両であって、取得要求を行った時点から所定期間内の複数の他車両に対応する絵柄を、各他車両の位置に対応する位置に少なくとも道路と共に表示するので、他車両の各位置と道路との位置関係を視認可能となり、渋滞原因を特定し易くなる。

本発明の実施形態に係る車載装置を含む情報提供システムの構成を示すブロック図である。 サーバーの他車情報の送信に関する動作を示すフローチャートである。 抽出ステップの抽出処理の説明に供する図である。 車載装置の動作を示すフローチャートである。 表示用画像の一例を示した図である。 第３の再生処理の説明に供する図である。 移動軌跡の表示の説明に供する図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施形態に係る車載装置を含む情報提供システムの構成を示すブロック図である。
この情報提供システム１は、車両２に搭載された車載装置１０と、車載装置１０と通信可能なサーバー２０とを備えている。車載装置１０とサーバー２０との間の通信は無線通信網を介して行われ、車両２が走行中でも通信可能である。図１には説明の便宜上、車載装置１０を搭載する車両２を一台だけ示しているが、車載装置１０を搭載する車両２は複数台存在する。
以下、説明の便宜上、各車両２を、任意の一台の車両である自車両と、自車両以外の車両である他車両とに区別して表記する場合、自車両２Ｘ、他車両３とそれぞれ表記する。

サーバー２０について説明する。
サーバー２０は、各車両２に関する車両情報ＤＸを収集することによって、自車両２Ｘの周辺に位置する他車両３に関する他車情報ＤＴを収集する情報収集部として機能する。このサーバー２０は、通信部２１と、車両情報データベース２２（以下、車両情報ＤＢ２２）と、車両情報抽出部２３とを備えている。通信部２１は、このサーバー２０の通信エリア内の各車両２に搭載された車載装置１０とデータ通信するデバイスであり、この通信部２１と通信可能な全ての車両２の車両情報ＤＸを受信し、受信した車両情報ＤＸを車両情報ＤＢ２２に蓄積する。

車両情報ＤＢ２２は、ＳＳＤ又はＨＤＤ等の記憶デバイスであり、各車両２から送信された車両情報ＤＸを、各車両２を識別する識別情報と対応づけて記憶している。車両情報ＤＸは各車両２が時間間隔を空けて継続的に送信する情報であり、各車両２が自立的に送信してもよいし、サーバー２０からの要求に応じて各車両２が送信してもよい。

車両情報ＤＸは、各車両２の位置及び動きを示す動き情報ＤＵと、各車両２で撮影された周辺風景の撮影データＤＳとを含んでいる。本実施形態では、動き情報ＤＵは、位置、進行方向（向きとも称する）、走行する車線を示す車線情報、移動経路を示す移動軌跡、車速、及びこれら情報の取得時点を特定可能な時刻情報を含んでいる。
動き情報ＤＵは、車両２に設けられる位置検出部１２（図１）等によって得られた情報であり、後述する表示処理に使用される。なお、動き情報ＤＵは、位置、進行方向、移動軌跡及び車速等の少なくともいずれかを特定可能な情報を広く採用可能である。撮影データＤＳは、車両２に設けられた車載カメラ１３（図１）によって撮影された撮影データである。なお、この撮影データＤＳにも撮影時刻を示す時刻情報が含まれている。

本実施形態のサーバー２０は、現在時刻から予め定めた期間内（つまり、現時点から直近を含む時間内）に得られた車両情報ＤＸを車両情報ＤＢ２２に蓄積することで、現在発生中の渋滞の原因を特定するのに好適な情報を蓄積している。
本説明における渋滞とは、低速の待ち車両列によって形成される交通状態を全て含むものであり、工事渋滞、事故渋滞、自然渋滞、及びいわゆる混雑状態を含み、渋滞の長さも特に制限されない。
なお、予め定めた期間は、例えば数分〜１時間程度の範囲内の値が適用されるが、任意の値を設定可能である。また、予め定めた期間外となった過去の車両情報ＤＸについては、サーバー２０から削除してもよいし、サーバー２０の記憶容量に余裕がある間は記憶しておいてもよい。

車両情報抽出部２３は、自車両２Ｘからの他車情報ＤＴの取得要求に応じて、車両２の周辺に位置する複数の他車両３を抽出する抽出処理を行う。そして、車両情報抽出部２３は、抽出した他車両３の車両情報ＤＸを、他車情報ＤＴとして、通信部２１により車両２の車載装置１０へと送信させる。なお、本サーバー２０においては、車両情報抽出部２３がサーバー２０の各部を制御するサーバー側制御部として機能している。

図２はサーバー２０の他車情報ＤＴの送信に関する動作を示すフローチャートである。図２に示すように、サーバー２０は、通信部２１を介して他車情報ＤＴの取得要求があったか否かを判定する判定ステップＳ１Ａと、取得要求があった場合に（ステップＳ１Ａ；ＹＥＳ）、車両情報抽出部２３により、取得要求を行った車両２の周辺に位置する他車両３を抽出する抽出処理を行う抽出ステップＳ２Ａと、抽出結果に基づく他車情報ＤＴを、取得要求を行った車両２（車載装置１０に相当）に通信部２１を介して送信する送信ステップＳ３Ａとを実行する。

図３は抽出ステップＳ２ＡＢの抽出処理の説明に供する図である。
図３には、自車両２Ｘと他車両３を道路５等と共に示している。図３には、道路５の交差点７に位置する信号機６も示している。また、自車両２Ｘが走行する道路５は片側２車線の道路であり、自車両２Ｘと同一方向の車線をそれぞれ符号５Ａ，５Ｂを付して示している。また、反射車線をそれぞれ符号５Ｃ，５Ｄを付して示している。符号５Ｅ〜５Ｈは、自車両２Ｘが走行する車線５Ａ，５Ｂに直交する道路の各車線を示している。これら道路５、信号機６及び交差点７等の情報は、車載装置１０が記憶する地図データＤＭに含まれている。

地図データＤＭは、道路５、信号機６及び交差点７等を特定する情報に加え、周辺の施設を特定する情報も含んでおり、また、各情報の位置等も特定可能である。この地図データＤＭには、カーナビゲーション装置が使用する公知の地図データ等を適用可能である。
但し、公知の地図データには車線の数や位置までは特定不能なものがある。本実施形態では、車線の情報も必要であるため、車線に関する情報も高精度に記憶された、いわゆる高精度地図データが適用される。高精度地図データは、例えば、自動運転に使用される地図データとして提供されている。

図３に示す自車両２Ｘの位置は、他車情報ＤＴの取得要求を行った時点の位置を示している。この取得要求には、車載装置１０の位置検出部１２（図１）によって取得された自車両２Ｘの位置を特定可能な検出データＤＫが含まれる。
サーバー２０側では、この検出データＤＫを利用することで自車両２Ｘ等の位置、走行中の車線及び直近の交差点７等を高精度に特定することができる。

図３中、符号ＡＲ１は、図２の抽出ステップＳ２Ａの抽出範囲を示している。抽出ステップＳ２Ａでは、自車両２Ｘの位置特定情報ＤＰに基づいて地図データＤＭを参照することにより、図３に示す抽出範囲ＡＲ１が設定され、この抽出範囲ＡＲ１に位置する他車両３が、サーバー２０に蓄積される各車両２の車両情報ＤＸに基づいて抽出される。
これにより、同図３に示すように、自車両２Ｘと同じ道路５を同方向に走行する他車両３（車線５Ａ，５Ｂを走行する他車両３に相当）であって、自車両２Ｘから直近の交差点７までの範囲内に位置する他車両３が抽出される。そして、抽出した他車両３の車両情報ＤＸが、他車両３情報ＤＴとして、自車両２Ｘの車載装置１０に送信される。

このようにして自車両２Ｘ直前に発生中の渋滞、或いは発生する可能性のある渋滞に関係する他車両３の車両情報ＤＸだけが自車両２Ｘの車載装置１０に送信される。換言すると、交差点７よりも先を走行する他車両３、反対車線５Ｃ、５Ｄを走行する他車両３、交差する道路（車線５Ｅ〜５Ｈの道路）を走行する他車両３、及び自車両２Ｘの後方を走行する他車両３の車両情報ＤＸについては、自車両２Ｘの車載装置１０に送信されない。

次に車載装置１０について説明する。
図１に示すように、車載装置１０は、通信部１１、位置検出部１２、車載カメラ１３、指示入力部１４、表示部１５、記憶部１６及び制御部１７を備えている。通信部１１は、各車両２とデータ通信するデバイスであり、この通信部１１を介して各車両２から送信された車両情報ＤＸが制御部１７に出力される。
位置検出部１２は、ＧＰＳレシーバー及びジャイロセンサー等の各種のセンサーを有し、車両２の位置、進行方向、移動軌跡及び車速等を検出する車両情報検出デバイスとして機能する。ジャイロセンサーを有するので、ＧＰＳを利用できない山間部やトンネル内でも自車両２Ｘの位置及び進行方向等を高精度に検出し易くなる。なお、検出した各種の情報（以下、検出データＤＫ）は、制御部１７の制御の下、記憶部１６に記憶される。

本実施形態では、自車両２Ｘが道路５上のどの車線に位置するかも高精度に検出することが望まれるため、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）とも称する）等の測位精度を向上させる技術を利用することが好ましい。なお、車速については、車両２が有する車速センサーから取得してもよい。

車載カメラ１３は、車両２の周囲風景を撮影する撮影デバイスであり、本構成では、車両２の前方を撮影する前方撮影カメラ（フロントカメラとも称する）である。車載カメラ１３は、車両２が走行中の間、撮影動作を行い、制御部１７の制御の下、撮影データＤＳが記憶部１６に記憶される。
なお、車載カメラ１３は、前方撮影カメラ以外のカメラ、例えば、車両側方を撮影するサイドカメラや車両後方を撮影するバックカメラを含んでもよい。これら複数のカメラによって走行中の周囲風景を撮影し、撮影データＤＳとして記憶部１６に記憶してもよい。

指示入力部１４は、操作子等の公知の指示入力デバイスによって、車載装置１０のユーザー（車両２の乗員に相当）から各種指示を入力し、制御部１７に通知する。
表示部１５は、制御部１７の制御の下、各種の情報を表示する表示デバイスであり、例えば液晶表示装置である。表示部１５は、車載装置１０に一体の構成に限定されず、別体の構成でもよい。また、表示部１５は、車両２に予め設置された表示デバイスでもよいし、車両２にいわゆる後付けした表示デバイスでもよい。また、車載装置１０と表示部１５とは有線接続した構成に限定されず、公知の近距離無線通信技術を利用して無線接続した構成でもよい。

記憶部１６は、ＳＳＤ又はＨＤＤ等の記憶デバイスであり、制御部１７が利用する各種のデータを記憶する。この記憶部１６は、上記検出データＤＫ、撮影データＤＳ、地図データＤＭ、及び制御プログラムＤＰ等を記憶する。なお、検出データＤＫ及び撮影データＤＳは、現時点から少なくとも予め定めた期間内のデータが記憶される。この期間外のデータについては削除してもよいし、記憶部１１６が記憶可能な範囲で記憶させておいてもよい。また、記憶部１６は、サーバー２０から受信した他車情報ＤＴを記憶する記憶エリアとしても使用される。

制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等で構成され、車載装置１０の各部を制御するコンピューターとして機能する。この制御部１７は、記憶部１６に記憶された制御プログラムＤＰを実行することにより、サーバー２０に対し、自車両２Ｘ周辺の他車両３の他車情報ＤＴの取得要求を行って他車情報ＤＴを取得する情報取得部１７Ａ、及び、他車情報ＤＴに基づいて表示部１５への表示処理（描画処理とも言う）を行う表示制御部１７Ｂとして機能する。

図４は車載装置１０の動作を示すフローチャートである。
図４に示すように、制御部１７は、指示入力部１４を介して他車情報ＤＴの取得指示を入力したか否かを判定する判定ステップＳ１Ｂを実行し、取得指示を入力すると（ステップＳ１Ｂ；ＹＥＳ）、次のステップＳ２Ｂの処理に移行する。なお、他車情報ＤＴの取得指示は、車両２前方に渋滞と見なせる事態が発生しており、その渋滞原因の特定を希望する際に、車両２の乗員が所定操作によって行う指示である。

ステップＳ２Ｂにおいて、制御部１７は、通信部１１を介して他車情報ＤＴの取得要求をサーバー２０に送信する送信ステップを実行し、ステップＳ３Ｂの処理に移行する。
ステップＳ３Ｂにおいて、制御部１７は、通信部１１を介して他車情報ＤＴを受信する受信ステップを実行し、受信した他車情報ＤＴを記憶部１６を記憶した後、ステップＳ４Ｂの処理へ移行する。

ステップＳ４Ｂにおいて、制御部１７は、受信した他車情報ＤＴに基づいて他車両３に関する情報を表示部１５に表示する表示処理を実行する。
ここで、他車情報ＤＴの取得指示は車両２前方に渋滞と見なせる事態が発生している場合に車両２の乗員が行うので、受信した他車情報ＤＴには複数の他車両３の車両情報ＤＸが含まれる。本構成では、表示処理として、他車情報ＤＴに基づいて、複数の他車両３に対応する絵柄を、各他車両３の位置に対応する位置に少なくとも道路５と共に表示する表示用画像Ｇ１を得、表示用画像を表示部１５に表示させる処理を行う。

図５は表示処理によって表示される表示用画像Ｇ１の一例を示した図である。
表示用画像Ｇ１は、左右いずれか一方（本構成では左側）に俯瞰画像Ｇ１Ａを表示し、他方（本構成では右側）に撮影データ表示画像Ｇ１Ｂを表示した画像である。なお、図５に示す俯瞰画像Ｇ１Ａは、図３に示す状況の場合に表示される画像である。

俯瞰画像Ｇ１Ａは、他車情報ＤＴ中の動き情報ＤＵに含まれる複数の他車両３に対応する絵柄（アイコンとも称する、図５中、符号ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを付して示す）を、他車情報ＤＴに含まれる各他車両３の位置及び向きに対応する位置及び向きで、道路５、信号機６及び交差点７等と共に上方から俯瞰した画像である。
俯瞰画像Ｇ１Ａには、自車両２Ｘと同じ車線５Ａ，５Ｂを走行する他車両３であって、自車両２Ｘから直近の交差点７までに位置する他車両３だけが表示されるので、自車両２Ｘ前方に発生する渋滞に無関係な他車両３は表示されない。また、前方に位置する他車両３の位置及び向きを視認できるので、自車両２Ｘの乗員が渋滞の状況を確認し易い。例えば、他車両３のそれぞれの位置や向きに基づいて渋滞発生地点、及び渋滞原因（例えば、交差点７に並ぶ渋滞が発生しているのか、交差点７付近への施設への進入によって渋滞が発生しているのか）を特定し易くなる。

また、表示制御部１７Ｂは、図５に示すように、俯瞰画像Ｇ１Ａ中に、他車両３の周辺に位置する施設（図５中、施設Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を、他車両３に対応する絵柄及び道路５と共に表示させる。これら施設Ａ〜Ｄは、地図データＤＭに基づき、他車両３の周辺に位置する施設を抽出したものである。
他車両３の周辺に位置する施設Ａ〜Ｄを表示することによって、自車両２Ｘの乗員がいずれかの施設への進入によって渋滞が発生しているのか、交差点７により渋滞が発生しているのか等を特定し易くなる。なお、図５の例では、他車両３ｃが施設Ａに向いているので、施設Ａに並ぶ他車両３により渋滞が発生している可能性を予測できる。

なお、俯瞰画像Ｇ１Ａに表示する施設は、渋滞原因となり得る施設が好ましく、具体的には、店舗、駐車場、ガスステーション、公共施設及びレジャー施設等が好ましい。なお、車両２、３が進入不能な施設といった渋滞原因となり難い施設は表示しないようにしてもよい。

図５に示す俯瞰画像Ｇ１Ａには、記憶部１６に記憶される自車両２Ｘの検出データＤＫに基づいて、自車両２Ｘに対応する絵柄（図５中、ハッチングを付して示すアイコン）を、自車両２Ｘの位置及び向きに対応する位置及び向きで表示している。これによって、自車両２Ｘと他車両３との位置関係を自車両２の乗員が視認でき渋滞の状況をより認識し易くなる。
なお、渋滞の状況や原因を特定し易い範囲で、表示情報の追加、或いは削除を適宜に行ってもよい。例えば、ユーザーの設定等に応じて、自車両２Ｘの表示を省略したり、施設の表示を省略したりしてもよい。周辺に存在する複数の他車両３の少なくとも位置を道路５と共に表示すれば、渋滞発生地点や渋滞原因を特定し易くなる。

撮影データ表示画像Ｇ１Ｂは、他車情報ＤＴ中の撮影データＤＳを所定の再生条件で再生した画像である、この撮影データ表示画像Ｇ１Ｂには、撮影データＤＳの再生画面Ｇ２と、再生に関する指示を入力するための再生指示ボタンＧ３（図５に示す「Ｐｒｅｖ」、「Ｎｅｘｔ」）と、他車両３の移動軌跡の表示を指示する軌跡指示ボタンＧ４（図５に示す「軌跡」）と、再生中の撮影データＤＳを撮影する他車両３の速度Ｇ５とが表示される。

ここで、表示部１５の表示画面には、表示画面上のタッチ操作を検出するタッチパネルが設けられ、このタッチパネルを介して、再生指示ボタンＧ３及び軌跡指示ボタンＧ４の操作が指示入力部１４によって検出される。また、指示入力部１４は、上記タッチパネルを介して指示ボタンＧ３、Ｇ４以外の領域のタッチ操作も検出する。

本構成の表示制御部１７Ｂは、所定の再生条件として、３つの再生処理を実行する。具体的には、表示制御部１７Ｂは、第１の再生処理として、他車情報ＤＴに含まれる複数の撮影データＤＳを、車両２に近い他車両３の撮影データＤＳから順次、自動再生する処理を行う。
撮影データＤＳは、他車両３の前方を含む周囲風景を撮影したデータであるので、渋滞原因となる風景が撮影されている場合、その風景を自車両２Ｘの乗員が確認することで渋滞原因を特定し易くなる。しかも、撮影データＤＳは、自車両２Ｘから近い順に撮影されるため、自車両２Ｘに近い渋滞原因を優先的に特定し易くなる。撮影データＤＳの再生が終了すると、自車両２Ｘに次に近い他車両３で撮影した撮影データＤＳが自動的に再生される。
このようにして、自車両２Ｘの乗員は特別な操作を行うことなく他車両３で撮影された撮影データＤＳに対応する撮影画像を順に確認することができる。

表示制御部１７Ｂは、第２の再生処理として、指示ボタンＧ３の操作に応じて再生対象の撮影データＤＳを変更する処理を行う。具体的には、「Ｎｅｘｔ」の再生指示ボタンＧ３が操作されると、次の再生順の撮影データＤＳの再生を直ちに開始し、「Ｐｒｅｖ」の指示ボタンＧ３が操作されると、現在再生中の撮影データＤＳを最初から撮影する処理や、それより前の再生順の撮影データＤＳの再生を直ちに開始する処理を行う。

表示制御部１７Ｂは、第３の再生処理として、図６に示すように、俯瞰画像Ｇ１Ａ中の他車両３（図６に示す他車両３ｄ）がタッチ操作によって選択されると、選択された他車両３の撮影データＤＳの再生に切り替える。このようにして、再生対象の他車両３の選択を受け付け、選択された他車両３の撮影データＤＳを再生することができる。
第１〜第３の再生処理によれば、他車両３の周囲風景を視認できるので、周囲風景から渋滞原因を特定することが可能となる。このため、渋滞原因が交差点７及び施設以外の場合（例えば、事故渋滞や工事渋滞の場合）であっても、渋滞原因を特定し易くなる。

なお、再生対象の撮影データＤＳが変更されると、撮影データ表示画像Ｇ１Ｂ中の速度Ｇ５も、変更された撮影データＤＳを撮影した他車両３の速度に変更される。このようにして自車両２の乗員が選択した他車両３の情報（撮影データＤＳ、速度）を表示させることができる。例えば、自車両２の乗員が左折しようとしている交差点７付近の状況を直接確認することが可能となり、交差点７による渋滞でない場合は、渋滞を回避する行動（図５に示す他車両３ｂ，ｃ，ｄ，ｅの列に並ばない行動）が可能になる。

上述したように、第３の再生処理において、表示制御部１７Ｂは、他車両３が選択されると、選択された他車両３の撮影データが撮影データ表示画像Ｇ１Ｂにて再生する。更に、表示制御部１７Ｂは、軌跡指示ボタンＧ４が操作されると、俯瞰画像Ｇ１Ａにて、選択された他車両３の動きを視認可能な画像を表示させる。
図７はこの場合の表示例を示す図である。なお、図７は他車両３ｄが選択された場合の表示例を示している。
軌跡指示ボタンＧ４が操作されると、表示制御部１７Ｂは、他車情報ＤＴ中の動き情報ＤＵに基づいて、他車両３ｄの位置及び移動軌跡を読み出し、俯瞰画像Ｇ１Ａ中に他車両３ｄの移動軌跡を表示する。本構成では、他車両３ｄの移動軌跡を動画で表示することにより、他車両３ｄがどのように移動したかを容易に視認させることができる。図７の例では、他車両３ｄの移動軌跡を表示中は、他車両３ａ，ｂ，ｃ，ｅ及び自車両２Ｘを非表示にすることで、他車両３ｄの視認性を向上させている。

俯瞰画像Ｇ１Ａ中の他車両３ｄの動画（移動軌跡を示す動画）と、撮影データ表示画像Ｇ１Ｂ中の撮影データの再生画像とは同期している。つまり、俯瞰画像Ｇ１Ａ中の他車両３ｄの位置と、撮影データ表示画像Ｇ１Ｂ中の撮影データの表示時点とは一致している。これによって、他車両３ｄの位置と撮影画像の組合せから、渋滞発生地点や渋滞原因をより特定し易くなる。
また、図７の例では、撮影画像が現時点から何秒前の画像かについても表示している（図７に示す「２秒前」）。なお、移動軌跡を表示する方法は、動画を用いる方法に限定されず、移動軌跡を示す線を表示する等の他の表示方法を適用してもよい。

図７の例では、他車両３ｄが、片側２車線の道路５のうち右側の車線５Ｂを通って交差点７まで移動していることが判るので、自車両２Ｘの乗員は右側の車線５Ｂを通ることで、左側の車線５Ａの渋滞を回避できることを予測することが可能であり、速やかに渋滞回避行動をとることができる。

以上説明したように、本実施の車載装置１０は、自車両２Ｘの周辺に位置する複数の他車両３に関する情報の取得要求を行い、その情報として、取得要求を行った時点から所定期間内の複数の他車両３の位置を含む他車情報ＤＴを取得し、他車情報ＤＴに基づいて、複数の他車両３に対応する絵柄を、各他車両３の位置に対応する位置に少なくとも道路５と共に表示する俯瞰画像Ｇ１Ａを表示するので、他車両３の各位置と道路５との位置関係を視認可能となり、渋滞発生地点や渋滞原因を特定し易くなり、渋滞回避行動を特定し易くなる。

しかも、他車情報ＤＴは、他車両３の向きを特定可能な情報を含み、表示制御部１７Ｂは、複数の他車両３に対応する絵柄を、他車両３の向きに対応する向きで表示させるので、道路５上での各他車両３の位置及び向きを視覚で把握でき、渋滞原因等をより特定し易くなる。

また、表示制御部１７Ｂは、俯瞰画像Ｇ１Ａとして、他車両３２の周辺に位置する施設を、他車両３２に対応する絵柄及び道路５と共に表示させるので、施設への進入によって渋滞が発生しているのか否かを特定し易くなる。
また、他車情報ＤＴは、位置、進行方向、移動軌跡及び車速の少なくともいずれかを特定可能な動き情報ＤＵを含み、表示制御部１７Ｂは、動き情報ＤＵに基づいて他車両３の動きを視認可能な画像を表示させるので、渋滞箇所や渋滞回避行動をより特定し易くなる。

さらに、他車情報ＤＴは、他車両３で撮影された周辺風景の撮影データを含み、表示制御部１７Ｂは、撮影データＤＳに対応する画像を所定の再生条件で表示させるので、渋滞原因となる風景が撮影されている場合、渋滞原因を特定し易くなる。
しかも、所定の再生条件として、自車両２Ｘに最も近い他車両３の撮影データから順に再生し、又は、再生対象の他車両３の選択を受け付け、選択された他車両３の撮影データを再生するので、自車両２Ｘから近い渋滞原因を優先的に特定したり、交差点７付近の状況を迅速に確認したりすることが可能となる。

また、情報取得部１７Ａは、俯瞰画像Ｇ１Ａに表示する他車両３を抽出する抽出処理を行い、この抽出処理として、自車両２Ｘと同じ道路５を同方向に走行する他車両３であって、その道路５を記述した地図データＤＭに基づき特定した自車両２Ｘから直近の交差点７までに位置する他車両３を抽出するので、自車両２Ｘ前方に発生する渋滞に無関係な他車両３を表示しないようにできる。これにより、自車両２Ｘの走行に影響する渋滞発生地点や渋滞原因等を効率よく特定し易くなる。

上記の実施形態は、あくまでも本発明の一実施の態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、表示用画像Ｇ１のレイアウト等は適宜に変更可能である。
また、車載装置１０は、車両２，３に固定された車載装置に限定されず、車両２，３から持ち運び自在な携帯型の情報処理装置でもよく，例えば、スマートフォン又はタブレットＰＣでもよい。この場合、車載装置１０は、車載装置１０が備えるセンサーによって位置、進行方向及び速度等を取得してもよいし、車両２，３のコンピューター等との通信によって車両２の速度等の情報を取得してもよい。

また、情報提供システム１を構成する車載装置１０及びサーバー２０の各構成要素は、分割してもよいし、併合してもよい。また、各構成要素は、ハードウェアとソフトウェアの協働等により任意に実現可能である。また、各フローチャートについても、各ステップに対応する処理を分割してもよいし、併合してもよい。また、車両２は四輪車両、二輪車両等の公知の車両を広く適用可能である。

１ 情報提供システム
２ 車両（自車両）
３ 車両（他車両３）
５ 道路
５Ａ〜５Ｈ 車線
６ 信号機
７ 交差点
１０ 車載装置
１１、２１ 通信部
１２ 位置検出部
１３ 車載カメラ
１４ 指示入力部
１５ 表示部（表示デバイス）
１６ 記憶部
１７ 制御部
１７Ａ 情報取得部
１７Ｂ 表示制御部
２０ サーバー
２２ 車両情報データベース
２３ 車両情報抽出部
ＡＲ１ 抽出範囲
ＤＴ 他車情報
ＤＰ 位置特定情報
ＤＸ 車両情報
ＤＵ 動き情報
ＤＳ 撮影データ
ＤＫ 検出データ
Ｇ１ 表示用画像
Ｇ１Ａ 俯瞰画像（表示用画像）
Ｇ１Ｂ 撮影データ表示画像
Ｇ２ 再生画面
Ｇ３ 再生指示ボタン
Ｇ４ 軌跡指示ボタン
Ｇ５ 速度

Claims (8)

1. 車両に搭載され、前記車両に設けられた表示デバイスへの表示を行う車載装置において、
   前記車両の周辺に位置する複数の他車両に関する情報の取得要求を行い、前記情報として、前記取得要求を行った時点から所定期間内の前記複数の他車両の位置を含む他車情報を取得する情報取得部と、
   前記他車情報に基づいて、前記複数の他車両に対応する絵柄を、各他車両の位置に対応する位置に少なくとも道路と共に表示する表示用画像を得、前記表示用画像を前記表示デバイスに表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする車載装置。
2. 前記他車情報は、前記他車両の向きを特定可能な情報を含み、
   前記表示制御部は、前記複数の他車両に対応する絵柄を、前記他車両の向きに対応する向きで表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
3. 前記表示制御部は、前記表示用画像として、他車両の周辺に位置する施設を、前記他車両に対応する絵柄及び道路と共に表示させることを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
4. 前記他車情報は、位置、進行方向、移動軌跡及び車速の少なくともいずれかを特定可能な動き情報を含み、
   前記表示制御部は、前記動き情報に基づいて前記他車両の動きを視認可能な画像を表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車載装置。
5. 前記他車情報は、前記他車両で撮影された周辺風景の撮影データを含み、
   前記表示制御部は、前記撮影データに対応する画像を所定の再生条件で表示させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車載装置。
6. 前記所定の再生条件として、当該車載装置が搭載された車両に最も近い前記他車両の撮影データから順に再生し、又は、再生対象の他車両の選択を受け付け、選択された他車両の撮影データを再生することであることを特徴とする請求項５に記載の車載装置。
7. 前記情報取得部は、前記表示用画像に表示する前記他車両を抽出する抽出処理を行い、
   前記抽出処理として、当該車載装置を搭載する車両である自車両と同じ道路を同方向に走行する他車両であって、前記道路を記述した地図データに基づき特定した前記自車両から直近の交差点までに位置する他車両を抽出することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車載装置。
8. 前記車載装置は、前記車両から持ち運び自在な携帯型の情報処理装置であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の車載装置。

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