JP4825555B2 - 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は、映像の表示を制御する表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。

近年では、受信したテレビ放送電波によるテレビ放送画像やナビゲーション装置によるナビゲーション画像などの各種映像を表示する車載モニタ装置を搭載した車両が増加している。さらに、車載モニタ装置を搭載した車両の中には、車両の後方の映像を撮像するモニタカメラを備え、後進時の後方確認のために、車両の後進時にモニタカメラによって撮像された後方の映像を車載モニタ装置に表示する車両もある。

これまでに、車載モニタ装置の映像を自動的に車両後方の映像に切り替えるために、運転者が車両の後進を始めるためにシフトレバーをリバース（後進：Ｒ）の位置とした場合のバックランプの給電を検知することで、車載モニタ装置の表示を切り替える提案がされている（たとえば、下記特許文献１参照。）。

実用新案登録第３０７７１１０号公報

しかしながら、上記従来技術によれば、シフトレバーのポジションをリバースに切り替えるまで、車載モニタ装置は車両後方の映像を表示しない。したがって、駐車状態からエンジンをオンにして後方発進をする場合、エンジンをオンにしてからシフトレバーのポジションをリバースにするまでの間、搭乗者は、車載モニタ装置による後方映像の確認がおこなえないという問題があった。

具体的には、エンジンをオンにして後方発進する際、車両後方に他の車両や通行人などがいると、車載モニタ装置で後方を確認する場合、シフトレバーのポジションをリバースにした状態で他の車両や通行人の通過を待たなければならず、運転者に負担を強いるという問題が一例として挙げられる。また、他の車両や通行人などは、車両のバックランプが点灯中に車両後方を通過することになるため、他の車両の搭乗者や通行人に不安を与えてしまうという問題が一例として挙げられる。

一方、エンジンをオンにして後方発進する際、車両後方に他の車両や通行人などがいると、視認によって後方を確認する場合、他の車両や通行人の通過を待った後にシフトレバーのポジションをリバースにして、車載モニタ装置の表示を車両後方の映像に切り替えることとなる。したがって、エンジンをオンにしてからシフトレバーのポジションをリバースにするまでの間、車載モニタ装置を活用することができない、かつ、運転者に視認の負担を強いるという問題が一例として挙げられる。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる表示制御装置は、移動体の後方の映像を撮像する撮像手段と、前記移動体が移動する移動状態を示す移動情報を取得する取得手段と、前記移動体を移動させる駆動源の稼働状態を検出する検出手段と、表示手段に前記移動体の後方の映像を表示させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記駆動源の稼働停止が検出されたときの前記移動体の現在地点が駐車場に存在し、かつ、前記駆動源の稼動停止前の前記移動体の移動方向が前進である場合に、前記駆動源が再稼働した際に前記表示手段に前記移動体の後方の映像を表示させることを特徴とする。
また、請求項２の発明にかかる表示制御装置は、移動体の後方の映像を撮像する撮像手段と、前記移動体が移動する移動状態を示す移動情報を取得する取得手段と、前記移動体を移動させる駆動源の稼働状態を検出する検出手段と、前記駆動源の稼働停止が検出されたとき、前記移動情報に基づいて、当該駆動源が再稼働した際に前記移動体が後方発進するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定後に前記駆動源の再稼働が検出され、前記判定手段の判定結果が後方発進である場合に、表示手段に前記移動体の後方の映像を表示させる制御手段と、を備え、前記取得手段は、前記移動情報として、前記駆動源の稼働停止が検出されたときの前記移動体の現在地点および移動方向履歴の情報を取得し、前記判定手段は、前記移動情報に基づいて前記駆動源の稼働停止が検出されるまでの前記移動体の挙動が前進あるいは後進であったかを判断し、当該判断結果を用いて前記駆動源が再稼働した際に前記移動体が後方発進するか否かを判定するとともに、前記移動情報に基づいて、前記駆動源の稼働停止が検出されたときの前記移動体の現在地点が駐車場に存在し、かつ、当該移動体の移動方向履歴が前進であると判断した場合に、前記駆動源が再稼働した際に当該移動体が後方発進すると判定することを特徴とする。

また、請求項５の発明にかかる表示制御方法は、表示制御装置において用いられる表示制御方法であって、移動体の後方の映像を撮像する撮像工程と、前記移動体が移動する移動状態を示す移動情報を取得する取得工程と、前記移動体を移動させる駆動源の稼働状態を検出する検出工程と、表示手段に前記移動体の後方の映像を表示させる制御工程と、を含み、前記前記制御工程は、前記駆動源の稼働停止が検出されたときの前記移動体の現在地点が駐車場に存在し、かつ、前記駆動源の稼動停止前の前記移動体の移動方向が前進である場合に、前記駆動源が再稼働した際に前記表示手段に前記移動体の後方の映像を表示させることを特徴とする。
また、請求項６の発明にかかる表示制御方法は、表示制御装置において用いられる表示制御方法であって、移動体の後方の映像を撮像する撮像工程と、前記移動体が移動する移動状態を示す移動情報を取得する取得工程と、前記移動体を移動させる駆動源の稼働状態を検出する検出工程と、前記駆動源の稼働停止が検出されたとき、前記移動情報に基づいて、当該駆動源が再稼働した際に前記移動体が後方発進するか否かを判定する判定工程と、前記判定工程の判定後に前記駆動源の再稼働が検出され、前記判定工程での判定結果が後方発進である場合に、表示手段に前記移動体の後方の映像を表示させる制御工程と、を含み、前記取得工程は、前記移動情報として、前記駆動源の稼働停止が検出されたときの前記移動体の現在地点および移動方向履歴の情報を取得し、前記判定工程は、前記移動情報に基づいて前記駆動源の稼働停止が検出されるまでの前記移動体の挙動が前進あるいは後進であったかを判断し、当該判断結果を用いて前記駆動源が再稼働した際に前記移動体が後方発進するか否かを判定するとともに、前記移動情報に基づいて、前記駆動源の稼働停止が検出されたときの前記移動体の現在地点が駐車場に存在し、かつ、当該移動体の移動方向履歴が前進であると判断した場合に、前記駆動源が再稼働した際に当該移動体が後方発進すると判定することを特徴とする。

また、請求項７の発明にかかる表示制御プログラムは、請求項５または６に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

また、請求項８の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項７に記載の表示制御プログラムを記録したことを特徴とする。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態）
（表示制御装置の機能的構成）
図１を用いて、本実施の形態１にかかる表示制御装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態１にかかる表示制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。

図１において、表示制御装置１００は、撮像部１０１と、取得部１０２と、検出部１０３と、判定部１０４と、制御部１０５と、表示部１０６と、記憶部１０７と、から構成されている。

撮像部１０１は、移動体後方の映像を撮像する。後方の映像は、たとえば、移動体が後方に移動する際に安全を確認できる映像などで、後方に存在する地物、通行人、他の移動体などを確認する映像や、移動体が停止するスペースを確認する映像であってもよい。

取得部１０２は、移動体が移動する移動状態を示す移動情報を取得する。移動情報は、たとえば、後述する検出部１０３によって移動体の駆動源の稼働停止が検出されたときの、移動体の現在地点および移動方向履歴を含む情報である。また、移動情報は、移動体を制御するギアの変更に関する変更情報を含む情報でもよい。

検出部１０３は、移動体を移動させる駆動源の稼働状態を検出する。稼働状態の検出は、たとえば、駆動源の稼働停止や再稼働を検出することとしてもよい。

判定部１０４は、検出部１０３によって駆動源の稼働停止が検出されたとき、取得部１０２によって取得された移動情報に基づいて、駆動源が再稼働した際に移動体が後方発進するか否かを判定する。

判定部１０４による判定は、たとえば、移動情報に基づいて駆動源の稼働停止が検出されるまでの移動体の挙動が前進あるいは後進であったかを判断し、判断結果を用いて駆動源が再稼働した際に移動体が後方発進するか否かを判定する。

より具体的には、駆動源の稼働停止が検出されたときの移動体の現在地点が駐車場に存在し、かつ、移動体の移動方向履歴が前進であると判断した場合に、駆動源が再稼働した際に移動体が後方発進すると判定することとしてもよい。

制御部１０５は、判定部１０４による判定後に、検出部１０３によって移動体の駆動源の再稼働が検出され、判定部１０４の判定結果が後方発進である場合に、後述する表示部１０６に移動体の後方の映像を表示させる。

より具体的には、後述する記憶部１０７に記憶された判定部１０４による判定結果が後方発進であった場合、移動体の駆動源の再稼働が検出された際に、後述する表示部１０６の表示を切り替えて、撮像部１０１によって撮像された移動体の後方の映像を表示部１０６に表示させる。

表示部１０６は、制御部１０５の制御にしたがって、撮像部１０１によって撮像された移動体の後方の映像を表示する。また、表示部１０６は、図示はしないが通信部などによって得られた各種画像情報を表示することとしてもよい。

記憶部１０７は、判定部１０４によって判定された判定結果を記憶する。判定結果は、たとえば、移動体の駆動源が再稼働した際に移動体が後方発進するか否か判定された結果である。また、記憶部１０７は、所定容量の判定結果を上書き記録して、古い判定結果から順次削除する構成でもよい。換言すれば、制御部１０５は、最新の判定結果によって表示部１０６への表示を制御することとしてもよい。

（表示制御装置１００の処理の内容）
つぎに、図２を用いて本実施の形態にかかる表示制御装置１００の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる表示制御装置の処理の内容を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、撮像部１０１によって移動体の後方の映像を撮像する（ステップＳ２０１）。後方の映像は、たとえば、移動体が後方に移動する際に安全を確認できる映像などである。

つぎに、取得部１０２によって移動体が移動する移動状態を示す移動情報を取得する（ステップＳ２０２）。移動情報は、たとえば、移動体の現在地点や移動方向履歴やギアの変更情報を含む情報である。

つづいて、検出部１０３によって移動体の駆動源の稼働状態を検出する（ステップＳ２０３）。稼働状態の検出は、たとえば、駆動源の稼働停止や再稼働を検出することとしてもよい。

つぎに、判定部１０４によってステップＳ２０３において駆動源の稼働停止が検出されたとき、ステップＳ２０２において取得された移動情報に基づいて、移動体における駆動源の再稼働の際、後方発進となるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

そして、検出部１０３によって移動体の駆動源の再稼働を検出したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において、駆動源の再稼働を検出するのを待って、検出した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）は、つづいて、制御部１０５によってステップＳ２０６においては判定された判定結果は後方発進であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。

ステップＳ２０６において、判定結果が後方発進でなかった場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）は、そのまま一連の処理を終了する。また、ステップＳ２０６において、判定結果が後方発進であった場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）は、制御部１０５によって表示部１０６における表示を制御して、撮像部１０１によって撮像された移動体後方の映像を表示させて（ステップＳ２０７）、一連の処理を終了する。

また、図２のフローチャートにおいて図示はしないが、ステップＳ２０４において判定された判定結果を、記憶部１０７で記憶することとしてもよい。その場合、ステップＳ２０６において、制御部１０５は、記憶部１０７に記憶された判定結果を判断し、映像の表示を制御することとなる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、移動体の駆動源が再稼働した際、後方発進をする場合には、迅速に後方の映像を表示することができる。したがって、搭乗者の負担を軽減するとともに、移動体の後方における他の移動体の搭乗者や通行人への不安解消を図ることができる。

以下に、本発明の実施例１について説明する。本実施例１では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の情報記録装置を実施した場合の一例について説明する。

（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、図３を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図３において、ナビゲーション装置３００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、スピーカ３０９と、入力デバイス３１０と、映像Ｉ／Ｆ３１１と、ディスプレイ３１２と、カメラ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１６はバス３２０によってそれぞれ接続されている。

まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、表示制御プログラム、通信プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。

現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット３１５および各種センサ３１６の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を算出させる。

経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（あるいは最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。

経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、後述する磁気ディスク３０５から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。

音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこなわせる。生成された音声ガイダンス情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８へ出力される。

表示制御プログラムは、映像Ｉ／Ｆ３１１を制御して、ディスプレイ３１２に表示する映像を切り替えさせる。具体的には、たとえば、地図情報を表示させるため、映像Ｉ／Ｆ３１１によってディスプレイ３１２に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ３１２に表示させる。また、テレビ放送を表示させるため、通信Ｉ／Ｆ３１４によって受信されたテレビ放送の受信電波にしたがって、映像Ｉ／Ｆ３１１によって表示形式を決定させ、決定された表示形式によってテレビ映像をディスプレイ３１２に表示させる。

また、カメラ３１３で撮像された映像を表示させるため、映像Ｉ／Ｆ３１１によってディスプレイ３１２に表示する表示形式を決定させ、決定された表示形式によって撮像された映像をディスプレイ３１２に表示させる。詳細は、図４および図５に後述するが、より具体的には、ＣＰＵ３０１によって、車両が後方発進する場合に車両後方の映像を表示させるようにしてもよい。

磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

磁気ディスク３０５に記録される情報の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１２の表示画面において２次元または３次元に描画される。

道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。

また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節・曜日・大型連休・時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーション装置３００は、後述する通信Ｉ／Ｆ３１４によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。

なお、本実施例１では地図情報を磁気ディスク３０５に記録するようにしたが、後述する光ディスク３０７に記録するようにしてもよい。また、地図情報は、ナビゲーション装置３００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置３００外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置３００は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ３１４を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ３０３などに記憶される。

光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。

音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声出力用のスピーカ３０９に接続される。スピーカ３０９からは音声が出力される。なお、スピーカ３０９は、車両に複数設置されていてもよい。

入力デバイス３１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。

映像Ｉ／Ｆ３１１は、ディスプレイ３１２およびカメラ３１３と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。

ディスプレイ３１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。また、ディスプレイ３１２は、車両に複数備えられていてもよく、たとえば、運転者に対するものと後部座席に着座する搭乗者に対するものなどである。

カメラ３１３は、車両外部の映像を撮影する。カメラ３１３は、たとえば、可動式でもよく、車両の前部や後部や天井部などに取り付けられていてもよい。カメラ３１３は、たとえば、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって、車両後方の映像を撮影する場合、車両の後方の安全確認ができるまた、カメラ３１３によって撮影される映像は、映像Ｉ／Ｆ３１１の制御にしたがって、ディスプレイ３１２に表示されることとしてもよい。

通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。

通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。

ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。

各種センサ３１６は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどを含み、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。また、各種センサ３１６は、車両のエンジンの稼働状態を検出するセンサであってもよい。具体的には、エンジンの振動や通電などによって、停止や再起動を検出することとしてもよい。

さらに、各種センサ３１６は、車両のギアを検知するセンサでもよい。具体的には、シフトレバーの位置によって、ドライブ（Ｄ）やリバース（Ｒ）やパーキング（Ｐ）やニュートラル（Ｎ）などを検知する。なお、ドライブ（Ｄ）は、多段式のそれぞれについて検知する構成としてもよい。

なお、実施の形態にかかる表示制御装置１００の機能的構成のうち、撮像部１０１はカメラ３１３によって、取得部１０２はＣＰＵ３０１やＧＰＳユニット３１５や各種センサ３１６によって、検出部１０３は各種センサ３１６によって、判定部１０４はＣＰＵ３０１によって、制御部１０５はＣＰＵ３０１や映像Ｉ／Ｆ３１１によって、表示部１０６はディスプレイ３１２によって、記憶部１０７は磁気ディスク３０５や光ディスク３０７によって、それぞれその機能を実現する。

（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
つぎに、図４を用いて、本実施例１にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。なお、図４のフローチャートでは、車両のエンジン稼働中は、車両後方の映像をカメラ３１３によって撮像しているものとして説明する。図４は、本実施例１にかかるナビゲーション装置における処理の内容を示すフローチャートである。

図４のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１やＧＰＳユニット３１５や各種センサ３１６によって車両の移動情報を取得する（ステップＳ４０１）。車両の移動情報は、たとえば、車両の現在地点や移動方向履歴およびギアの変更情報を含む情報である。

つぎに、ＣＰＵ３０１によって各種センサ３１６が車両のエンジンの停止を検出したか否かを判断する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２において、エンジンの停止を検出しない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）は、ステップＳ４０１へ戻って処理を繰り返す。

また、ステップＳ４０２において、エンジンの停止を検出した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）は、つづいて、ＣＰＵ３０１によってエンジン停止前の挙動は前進であったか否かを判断する（ステップＳ４０３）。

より具体的には、ステップＳ４０１において取得された移動情報に含まれる、車両の移動方向履歴を参照することにより、エンジン停止前の挙動を判断する。また、移動情報は、たとえば、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７やその他バッファメモリなどの記録媒体に所定容量上書き記録されている構成でもよく、ステップＳ４０２においてエンジン停止を検出した際に、所定時間さかのぼって移動情報を読み込まれる。

ステップＳ４０３において、エンジン停止前の挙動は前進であったと判断された場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって車両の進行方向について、エンジン再起動時は後方発進であると判定する（ステップＳ４０４）。

また、ステップＳ４０３において、エンジン停止前の挙動は前進でなかったと判断された場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）は、ＣＰＵ３０１によって車両の進行方向について、エンジン再起動時は前方発進であると判定する（ステップＳ４０５）。

なお、図４のフローチャートでは、エンジン再起動時の車両の進行方向を前方となるか後方となるか判定する構成としているが、前方には斜め前方向なども含むこととしてもよい。換言すれば、後方の確認を必要とする発進か否かを判定する構成でもよい。また、図４のフローチャートでは図示はしないが、ステップＳ４０４およびステップＳ４０５における判定結果は、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７やその他バッファメモリなどの記録媒体に一時記録される構成でもよい。

その後、各種センサ３１６によってエンジンの再起動を検出したか否かを判断する（ステップＳ４０６）。ここで、エンジンの再起動を検出するのを待って、検出した場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）は、つづいて、ＣＰＵ３０１によってステップＳ４０４あるいはステップＳ４０５における判定結果は後方発進か否かを判断する（ステップＳ４０７）。

より具体的には、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７やその他バッファメモリなどの記録媒体に一時記録された判定結果を参照して、判定結果を判断することとしてもよい。

ステップＳ４０７において、判定結果が後方発進でない場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）は、そのまま一連の処理を終了する。

ステップＳ４０７において、判定結果が後方発進である場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）は、つぎに、ＣＰＵ３０１によって映像Ｉ／Ｆ３１１を制御して、ディスプレイ３１２上に、カメラ３１３が撮像している車両の後方の映像を表示させて（ステップＳ４０８）、一連の処理を終了する。

以上説明したように、本実施例１によれば、車両のエンジン停止前の挙動が前進であった場合に、エンジン再起動時における車両の進行方向を後方発進と判定する。そして、エンジン再起動時に後方発進となると判定された場合、エンジンが再起動した時点で、ディスプレイの表示が車両の後方の映像となるため、シフトレバーのポジションをリバースにしなくても速やかに後方の確認ができ、安全運転を促すことができる。

エンジンを再起動しただけでディスプレイの表示が車両の後方の映像となるため、車両後方に他の車両や通行人などがいた場合であっても、シフトレバーのポジションをリバースした状態で待機する必要がない。

換言すれば、エンジンを再起動して、ディスプレイの表示によって後方を確認すれば、車両後方に他の車両や通行人などがいなくなった時点でシフトレバーのポジションをリバースにして後方発進をおこなえるため、運転者の負担を軽減することができる。くわえて、他の車両や通行人などは、車両後方通過中に車両のバックランプが点灯することがなくなるため、他の車両の搭乗者や通行人に安心を与えることができる。

つぎに、本発明の実施例２について説明する。本実施例２は、前述の実施例１で説明したナビゲーション装置３００で、車両が駐車スペースに停車した際に、停車前のギアによって、エンジン再起動時の車両の発進方向を判定する場合について説明する。なお、本実施例２にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成については、図３とほぼ同様であるため説明を省略する。

（ナビゲーション装置３００の処理の内容）
図５を用いて、本実施例２にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。なお、図５のフローチャートでは、車両のエンジン稼働中は、車両後方の映像をカメラ３１３によって撮像しているものとして説明する。図５は、本実施例２にかかるナビゲーション装置における処理の内容を示すフローチャートである。

図５のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１やＧＰＳユニット３１５や各種センサ３１６によって車両の移動情報を取得する（ステップＳ５０１）。車両の移動情報は、たとえば、車両の現在地点や移動方向履歴およびギアの変更情報を含む情報である。

そして、ＣＰＵ３０１によってステップＳ５０１において取得された移動情報に基づいて、車両が駐車スペースに進入したか否かを判断する（ステップＳ５０２）。駐車スペースは、たとえば、課金式の駐車場などに限ることなく、車両が駐車できるスペースであればよい。具体的には、地図情報に駐車場として登録されていない地点であっても、所定の施設の近辺で車両の移動が止まったら駐車スペースに進入したこととしてもよい。

ステップＳ５０２において、駐車スペースに進入していない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）は、ステップＳ５０１に戻って処理を繰り返す。

また、ステップＳ５０２において、駐車スペースに進入した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）は、つづいて、ＣＰＵ３０１によって各種センサ３１６が車両の停車を検出したか否かを判断する（ステップＳ５０３）。より具体的には、各種センサ３１６がシフトレバーのポジションによるギアがパーキング（Ｐ）となったことを検出したか否かを判断することとしてもよい。

ステップＳ５０３において、停車を検出しない場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）は、ステップＳ５０１に戻って処理を繰り返す。

また、ステップＳ５０３において、停車を検出した場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）は、つぎに、各種センサ３１６によって車両のエンジンの停止を検出したか否かを判断する（ステップＳ５０４）。

ステップＳ５０４において、エンジンの停止を検出しない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）は、ステップＳ５０１へ戻って処理を繰り返す。

また、ステップＳ５０４において、エンジンの停止を検出した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）は、つづいて、ＣＰＵ３０１によって停車前のギアはドライブ（Ｄ）であったか否かを判断する（ステップＳ５０５）。換言すれば、停車前の車両を前進させて停車したか、バックして停車したかを判断することとなる。

より具体的には、各種センサ３１６によって検出された、車両のギアの変更情報を参照することにより、車両の停車前のギアを判断する。また、変更情報は、たとえば、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７やその他バッファメモリなどの記録媒体に所定容量上書き記録されている構成でもよく、ステップＳ５０４においてエンジン停止を検出した際に、所定時間さかのぼって移動情報を読み込まれる。

ステップＳ５０５において、停車前のギアがドライブ（Ｄ）であったと判断された場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ３０１によって車両のエンジン再起動後、駐車スペース退出時は後方発進であると判定する（ステップＳ５０６）。

また、ステップＳ５０５において、停車前のギアがドライブ（Ｄ）でなかったと判断された場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）は、ＣＰＵ３０１によって車両のエンジン再起動後、駐車スペース退出時は前方発進であると判定する（ステップＳ５０７）。

なお、駐車スペース退出時の進行方向に関する判断は、ギアの変更情報と車両の移動情報とあわせて判断してもよい。より具体的には、ギアの変更に伴って、変更したギアにしたがって移動がおこなわれたかを判断する。換言すれば、ギアを変更する際に一瞬変更されたようなギアは判断材料としないこととしてもよい。

また、図５のフローチャートでは、駐車スペース退出時の車両の進行方向を前方となるか後方となるか判定する構成としているが、前方には斜め前方向なども含むこととしてもよい。換言すれば、後方の確認を必要とする発進か否かを判定する構成でもよい。さらに、図５のフローチャートでは図示はしないが、ステップＳ５０６およびステップＳ５０７における判定結果は、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７やその他バッファメモリなどの記録媒体に一時記録される構成でもよい。

その後、各種センサ３１６によってエンジンの再起動を検出したか否かを判断する（ステップＳ５０８）。ここで、エンジンの再起動を検出するのを待って、検出した場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）は、つづいて、ＣＰＵ３０１によってステップＳ５０６あるいはステップＳ５０７における判定結果は後方発進か否かを判断する（ステップＳ５０９）。

より具体的には、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７やその他バッファメモリなどの記録媒体に一時記録された判定結果を参照して、判定結果を判断することとしてもよい。

ステップＳ５０９において、判定結果が後方発進でない場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）は、そのまま一連の処理を終了する。

ステップＳ５０９において、判定結果が後方発進である場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）は、つぎに、ＣＰＵ３０１によって映像Ｉ／Ｆ３１１を制御して、ディスプレイ３１２上に、カメラ３１３が撮像している車両の後方の映像を表示させて（ステップＳ５１０）、一連の処理を終了する。

以上説明したように、本実施例２によれば、駐車スペースへの進入から停車に至るまでの車両の移動に基づいて、駐車スペース退出時の車両の進行方向を判定する。したがって、エンジン再起動時の後方発進を的確に判定して、車両の後方の映像を表示できるため、運転の安全性向上を図ることができる。

以上説明したように、本発明によれば、移動体の駆動源が再稼働した際、後方発進をする場合には、迅速に後方の映像を表示することができる。したがって、搭乗者の負担を軽減するとともに、移動体の後方における他の移動体の搭乗者や通行人への不安解消を図ることができる。

また、本発明によれば、車両のエンジン停止前の挙動が前進であった場合に、エンジン再起動時における車両の進行方向を後方発進と判定する。そして、エンジン再起動時に後方発進となると判定された場合、エンジンが再起動した時点で、ディスプレイの表示が車両の後方の映像となるため、シフトレバーのポジションをリバースにしなくても速やかに後方の確認ができ、安全運転を促すことができる。

つまり、エンジンを再起動しただけでディスプレイの表示が車両の後方の映像となるため、車両後方に他の車両や通行人などがいた場合であっても、シフトレバーのポジションをリバースした状態で待機する必要がない。

換言すれば、エンジンを再起動して、ディスプレイの表示によって後方を確認すれば、車両後方に他の車両や通行人などがいなくなった時点でシフトレバーのポジションをリバースにして後方発進をおこなえるため、運転者の負担を軽減することができる。くわえて、他の車両や通行人などは、車両後方通過中に車両のバックランプが点灯することがなくなるため、他の車両の搭乗者や通行人に安心を与えることができる。

また、本発明によれば、たとえば図４あるいは図５において、車両の後方の映像は、車両のエンジン稼働中にカメラ３１３によって撮像しているものとして説明したが、ステップＳ４０７あるいはステップＳ５０９においてエンジン再起動時における判定結果が後方発進であった場合ごとに撮像する構成としてもよい。カメラ３１３による撮影を後方の映像を表示するときのみとすることで、消費電力の削減を実現できる。

さらに、本発明によれば、カメラ３１３によって撮像された映像について、地物や他の車両や通行人などの障害物を検出して、搭乗者に報知する構成とすれば、車両後方に対して安全を確実に確認することができるため、安全性の向上を図ることができる。

なお、本実施の形態で説明した表示制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

本実施の形態１にかかる表示制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態にかかる表示制御装置の処理の内容を示すフローチャートである。 本実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本実施例１にかかるナビゲーション装置における処理の内容を示すフローチャートである。 本実施例２にかかるナビゲーション装置における処理の内容を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 表示制御装置
１０１ 撮像部
１０２ 取得部
１０３ 検出部
１０４ 判定部
１０５ 制御部
１０６ 表示部
１０７ 記憶部

Claims (8)

1. 移動体の後方の映像を撮像する撮像手段と、
   前記移動体が移動する移動状態を示す移動情報を取得する取得手段と、
   前記移動体を移動させる駆動源の稼働状態を検出する検出手段と、
   表示手段に前記移動体の後方の映像を表示させる制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記駆動源の稼働停止が検出されたときの前記移動体の現在地点が駐車場に存在し、かつ、前記駆動源の稼動停止前の前記移動体の移動方向が前進である場合に、前記駆動源が再稼働した際に前記表示手段に前記移動体の後方の映像を表示させることを特徴とする表示制御装置。
2. 移動体の後方の映像を撮像する撮像手段と、
   前記移動体が移動する移動状態を示す移動情報を取得する取得手段と、
   前記移動体を移動させる駆動源の稼働状態を検出する検出手段と、
   前記駆動源の稼働停止が検出されたとき、前記移動情報に基づいて、当該駆動源が再稼働した際に前記移動体が後方発進するか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段による判定後に前記駆動源の再稼働が検出され、前記判定手段の判定結果が後方発進である場合に、表示手段に前記移動体の後方の映像を表示させる制御手段と、
   を備え、
   前記取得手段は、前記移動情報として、前記駆動源の稼働停止が検出されたときの前記移動体の現在地点および移動方向履歴の情報を取得し、
   前記判定手段は、前記移動情報に基づいて前記駆動源の稼働停止が検出されるまでの前記移動体の挙動が前進あるいは後進であったかを判断し、当該判断結果を用いて前記駆動源が再稼働した際に前記移動体が後方発進するか否かを判定するとともに、前記移動情報に基づいて、前記駆動源の稼働停止が検出されたときの前記移動体の現在地点が駐車場に存在し、かつ、当該移動体の移動方向履歴が前進であると判断した場合に、前記駆動源が再稼働した際に当該移動体が後方発進すると判定することを特徴とする表示制御装置。
3. 前記取得手段は、前記移動情報として、前記移動体を制御するギアの変更に関する変更情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
4. 前記判定手段の判定結果を記憶する記憶手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記検出手段によって前記駆動源の再稼働が検出されたとき、前記記憶手段に記憶されている判定結果が後方発進である場合に、前記表示手段に前記移動体の後方の映像を表示させることを特徴とする請求項２または３に記載の表示制御装置。
5. 表示制御装置において用いられる表示制御方法であって、
   移動体の後方の映像を撮像する撮像工程と、
   前記移動体が移動する移動状態を示す移動情報を取得する取得工程と、
   前記移動体を移動させる駆動源の稼働状態を検出する検出工程と、
   表示手段に前記移動体の後方の映像を表示させる制御工程と、
   を含み、
   前記前記制御工程は、前記駆動源の稼働停止が検出されたときの前記移動体の現在地点が駐車場に存在し、かつ、前記駆動源の稼動停止前の前記移動体の移動方向が前進である場合に、前記駆動源が再稼働した際に前記表示手段に前記移動体の後方の映像を表示させることを特徴とする表示制御方法。
6. 表示制御装置において用いられる表示制御方法であって、
   移動体の後方の映像を撮像する撮像工程と、
   前記移動体が移動する移動状態を示す移動情報を取得する取得工程と、
   前記移動体を移動させる駆動源の稼働状態を検出する検出工程と、
   前記駆動源の稼働停止が検出されたとき、前記移動情報に基づいて、当該駆動源が再稼働した際に前記移動体が後方発進するか否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程の判定後に前記駆動源の再稼働が検出され、前記判定工程での判定結果が後方発進である場合に、表示手段に前記移動体の後方の映像を表示させる制御工程と、
   を含み、
   前記取得工程は、前記移動情報として、前記駆動源の稼働停止が検出されたときの前記移動体の現在地点および移動方向履歴の情報を取得し、
   前記判定工程は、前記移動情報に基づいて前記駆動源の稼働停止が検出されるまでの前記移動体の挙動が前進あるいは後進であったかを判断し、当該判断結果を用いて前記駆動源が再稼働した際に前記移動体が後方発進するか否かを判定するとともに、前記移動情報に基づいて、前記駆動源の稼働停止が検出されたときの前記移動体の現在地点が駐車場に存在し、かつ、当該移動体の移動方向履歴が前進であると判断した場合に、前記駆動源が再稼働した際に当該移動体が後方発進すると判定することを特徴とする表示制御方法。
7. 請求項５または６に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
8. 請求項７に記載の表示制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。

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