JP7232604B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーション表示方法、およびナビゲーション表示プログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態に係るナビゲーションシステム30の構成例を示す。
ナビゲーションシステム30は、制御部1と、描画処理部2と、一時記憶部3と、通信部4と、標準精度地図情報5と、表示部6と、操作部7と、車両位置算出部8と、音声出力部9と、記憶部10と、を有する。
車載システム40は、ナビゲーションシステム30と、車載器ネットワーク11と、車外通信ネットワーク12と、他車間通信ネットワーク13と、高精度地図配信装置14と、自動運転制御装置15と、車載カメラ16と、メータ17と、リアモニタ18と、ヘッドアップディスプレイ19と、を有する。
第2の実施形態では、制御部1が、情報源状態管理表に基づいて情報源状態を管理する例について説明する。なお、他の構成については、第1の実施形態と同様であってよい。
第3の実施形態では、ナビゲーションシステム30が高精度地図配信装置14に相当する機能を内蔵する場合と、通信制御装置23を用いて車外との通信機能を実現する場合とにおいても、第1の実施形態又は第2の実施形態を実現できることを説明する。
上記の各実施形態の一部又は全部は以下のようにまとめることもできる。ただし、本発明がこれらに限定されるものではない。
ディスプレイに画像を表示して車両の乗員に提示するナビゲーションシステム30は、ディスプレイに画像を描画する描画処理部2と、画像を生成するためのデータを保持する一時記憶部3と、描画処理部2および一時記憶部3を用いてディスプレイに画像を表示する制御部1と、を有する。制御部1は、画像に含まれる描画要素毎に、該描画要素を生成するためのデータを1つ以上の情報源から取得して一時記憶部3に格納し、一時記憶部3に格納されている正常に利用可能なデータのうち、所定の設定に従って定まる情報源によるデータを選択し、選択したデータによる描画要素を組み合わせた画像を描画処理部3に描画させる。
Claims (12)
- ディスプレイに画像を表示して車両の乗員に提示するナビゲーションシステムであって、
前記ディスプレイに画像を描画する描画処理部と、
前記画像を生成するためのデータを保持する一時記憶部と、
前記描画処理部および前記一時記憶部を用いて前記ディスプレイに画像を表示する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記画像に含まれる描画要素毎に、該描画要素を生成するためのデータを複数の情報源から取得して前記一時記憶部に格納し、
前記一時記憶部に格納されている正常に利用可能なデータのうち、前記複数の情報源それぞれの状態に係る所定の設定に従って定まる情報源によるデータを選択し、
前記選択したデータによる描画要素を組み合わせた画像を前記描画処理部に描画させる、
ナビゲーションシステム。 - 前記設定は、情報源を順位付ける優先度であり、
前記制御部は、前記優先度に従って定まる前記情報源によるデータを前記一時記憶部から取得する、
請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記設定は、前記複数の情報源それぞれの状態と該状態の組み合わせに対応する情報源の選択方法を示し、
前記制御部は、前記複数の情報源それぞれの状態を取得し、前記状態の組み合わせに対応する情報源を前記設定に従って選択し、前記選択した情報源によるデータを前記一時記憶部から取得する、
請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記制御部は、前記描画要素を生成するのに用いてきたデータの情報源から一時的に正常なデータが得られない状態となったとき所定時間が経過するまでは、それまで描画要素を生成するのに用いてきたデータの情報源から取得済みの正常なデータを用い、前記所定時間が経過すると、前記設定に従って定まる情報源によるデータを用いる、
請求項1に記載されたナビゲーションシステム。 - 前記情報源として、目的地までの経路算出に用いる標準精度地図と、前記標準精度地図よりもより高精度な地図情報を備えた高精度地図と、があり、前記設定が、前記高精度地図を前記標準精度地図よりも優先的に選択するように設定される、
請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記描画要素として、前記車両が進行する車線を含む進行方向を矢印で案内表示する進行方向案内要素があり、
前記標準精度地図から算出される経路は車線の情報を含まず、
前記高精度地図は車線の情報を含み、
前記情報源として、更に、前記車両の位置を示す位置情報と、前記車両に搭載され車線を含む前方の画像を撮像する車載カメラと、前記車両の車線変更を含む自動運転を制御する自動運転制御装置とがあり、
前記設定は、前記位置情報と前記標準精度地図と前記自動運転制御装置が利用可能であ
り、前記高精度地図と前記車載カメラが利用不可であるとき、前記進行方向案内要素として前記標準精度地図から算出される経路を矢印で示す画像を用いるように設定される、
請求項5に記載のナビゲーションシステム。 - ディスプレイに画像を表示して車両の乗員に提示するナビゲーション表示方法であって、
制御部が、
前記画像に含まれる描画要素毎に、該描画要素を生成するためのデータを複数の情報源から取得して一時記憶部に格納し、
前記一時記憶部に格納されている正常に利用可能なデータのうち、前記複数の情報源それぞれの状態に係る所定の設定に従って定まる情報源によるデータを選択し、
前記選択したデータによる描画要素を組み合わせた画像を前記ディスプレイに描画する、
ナビゲーション表示方法。 - 前記設定は、情報源を順位付ける優先度であり、
前記制御部は、前記優先度に従って定まる前記情報源によるデータを前記一時記憶部から取得する、
請求項7に記載のナビゲーション表示方法。 - 前記設定は、前記複数の情報源それぞれの状態と該状態の組み合わせに対応する情報源の選択方法を示し、
前記制御部は、前記複数の情報源それぞれの状態を取得し、前記状態の組み合わせに対応する情報源を前記設定に従って選択し、前記選択した情報源によるデータを前記一時記憶部から取得する、
請求項7に記載のナビゲーション表示方法。 - ディスプレイに画像を表示して車両の乗員に提示するナビゲーション表示プログラムであって、
前記画像に含まれる描画要素毎に、該描画要素を生成するためのデータを複数の情報源から取得して一時記憶部に格納し、
前記一時記憶部に格納されている正常に利用可能なデータのうち、前記複数の情報源それぞれの状態に係る所定の設定に従って定まる情報源によるデータを選択し、
前記選択したデータによる描画要素を組み合わせた画像を前記ディスプレイに描画する、
ことをコンピュータに実行させる、
ナビゲーション表示プログラム。 - 前記設定は、情報源を順位付ける優先度であり、
前記優先度に従って定まる前記情報源によるデータを前記一時記憶部から取得する、ことをコンピュータに実行させる、
請求項10に記載のナビゲーション表示プログラム。 - 前記設定は、前記複数の情報源それぞれの状態と該状態の組み合わせに対応する情報源の選択方法を示し、
前記複数の情報源それぞれの状態を取得し、前記状態の組み合わせに対応する情報源を前記設定に従って選択し、前記選択した情報源によるデータを前記一時記憶部から取得する、ことをコンピュータに実行させる、
請求項10に記載のナビゲーション表示プログラム。
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