JP2020118545A - 表示制御装置及び表示制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本開示の第一実施形態による表示制御装置の機能は、図1及び図2に示すHCU(Human Machine Interface Control Unit)100によって実現されている。HCU100は、車両Aにおいて用いられるHMI(Human Machine Interface)システム10を、ヘッドアップディスプレイ(Head Up Display,以下、「HUD」)装置20及び操作デバイス26等と共に構成している。HMIシステム10は、車両Aの乗員(例えばドライバ等)による操作を受け付ける入力インターフェース機能と、ドライバへ向けて情報を提示する出力インターフェース機能とを備えている。
図4に示す走行シーンにおいて、車両Aは、複数(4つ)のレーンを含む道路を走行しており、全レーンのうちの一部が渋滞している交差点に接近している。交差点の手前では、最も右側の右折レーンが渋滞状態の渋滞レーンLnjとなっており、残りの3レーンは、非渋滞状態の通常レーンLnnとなっている。車両Aは、右から2番目の通常レーンLnnを走行している。
図5に示す走行シーンにおいて、車両Aは、複数(3つ)のレーンを含む高速道路を走行しており、全レーンのうちの一部が渋滞している2つの分岐ポイント(高速出口等)に順次接近する。ナビゲーション装置50の設定経路では、1つ目の分岐ポイント(第1分岐ポイントP1)は直進通過するポイントとされており、2つ目の分岐ポイント(第2分岐ポイントP2)は右分岐するポイントとされている。以下、自車レーンLnsが渋滞レーンLnjとなる第1分岐ポイントP1手前、第1分岐ポイントP1通過後、及び第2分岐ポイントP2手前のそれぞれにて実施されるレーン別道路情報表示の各パターン1〜3を順に説明する。
第1分岐ポイントP1の手前では、最も右側の右分岐レーンが渋滞レーンLnjとなっており、残りの2レーンは、非渋滞状態の通常レーンLnnとなっている。車両Aは、最も右側の渋滞レーンLnjを走行している。この走行シーンでは、自車レーンLns及び左側レーンLn1が重畳可能レーンとなる。
第1分岐ポイントP1の通過後には、設定経路に基づく第2分岐ポイントP2での右分岐を想定し、最も右側のレーンへの誘導が実施される。第2分岐ポイントP2の近傍では、中央レーン及び右分岐レーンが渋滞レーンLnjとなっており、最も左側の直進レーンのみが非渋滞状態の通常レーンLnnとなっている。第1分岐ポイントP1手前での車線変更により、車両Aは、中央レーンを走行している。この走行シーンでは、全てのレーンが重畳可能レーンとなる。
第2分岐ポイントP2の手前では、車両Aが渋滞レーンLnjを走行しており、且つ、設定経路上には渋滞していない選択可能レーンが存在しない状況となる。そのため、第2分岐ポイントP2の手前では、設定経路上の渋滞を認識したナビゲーション装置50により、進行方向の渋滞を回避可能な回避経路が探索される。こうした回避経路を示す渋滞回避情報が経路情報取得部72にて取得された場合、HCU100は、渋滞回避経路の提案を実施する。具体的に、表示生成部77は、渋滞表示像Vj、残距離表示像Vr、提案表示像Va及び差分表示像Vdt等を、前景中の路面に重畳表示させる。
本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態においてHMIシステム10に採用されるHUD装置20は、図9に示すように、第一実施形態よりも広い投影範囲PAをウィンドシールドWSに設定する。HUD装置20の画角は、水平方向及び垂直方向のそれぞれにおいて、第一実施形態よりも拡大されている。その結果、ドライバから見た投影範囲PAの上縁は、例えば前方の水平線よりも上方となっている。加えて第二実施形態では、重畳可能レーンとなり得るレーンの本数、及び虚像Viを重畳可能な各レーンの路面の面積が、第一実施形態に対して増加している。
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (12)
- 車両(A)において用いられ、前景に重畳される表示を制御する表示制御装置であって、
複数のレーンを含む道路について、前記レーン毎の道路情報を取得する道路情報取得部(71)と、
複数の前記レーンのうちで前記車両が走行中である自車レーン(Lns)を判定するレーン判定部(76)と、
前記自車レーンについての前記道路情報を示す表示像(Vi)を、前記前景における前記自車レーンに重畳表示させる表示制御部(77)と、
を備える表示制御装置。 - 車両(A)において用いられ、前景に重畳される表示を制御する表示制御装置であって、
複数のレーンを含む道路について、前記レーン毎の道路情報を取得する道路情報取得部(71)と、
複数の前記レーンのうちで前記車両が走行中である自車レーン(Lns)を判定するレーン判定部(76)と、
前記前景における複数の前記レーンのうちで予め規定された報知情報が前記道路情報に含まれている報知レーン(Lna)に、前記報知情報を示す表示像(Vi)を重畳表示させる表示制御部(77)と、
を備える表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記表示像を重畳可能な重畳可能レーンが複数ある場合、前記前景における各前記重畳可能レーンに、それぞれの前記道路情報を示す前記表示像を重畳表示させる請求項1又は2に記載の表示制御装置。
- 前記車両の進行方向における前記道路の形状を認識する道路形状認識部(75)、をさらに備え、
前記表示制御部は、前記道路形状認識部にて進行方向のカーブ形状が認識されている場合、前記レーン毎の重畳表示を中止する請求項1〜3のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - ルート案内のための経路情報を取得する経路情報取得部(72)、をさらに備え、
前記表示制御部は、前記道路情報の提示を、前記経路情報の提示と関連させる請求項1〜4のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、
前記経路情報の示す経路に従って前記車両を走行させることが可能な特定レーンを選別し、
前記自車レーンの前記道路情報に進行方向の渋滞を示す情報が含まれており、且つ、前記特定レーンのうちで前記自車レーンを除く別レーンの前記道路情報に進行方向の渋滞を示す情報が含まれていない場合、前記表示像としての渋滞表示像(Vj)に加えて、前記別レーンへの誘導を行う誘導表示像(Vg)を、前記自車レーンに重畳表示させる請求項5に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記渋滞表示像と前記誘導表示像とを重ねて表示させる請求項6に記載の表示制御装置。
- 前記経路情報取得部は、進行方向の渋滞を回避可能な回避経路を示す渋滞回避情報を取得し、
前記表示制御部は、前記経路情報取得部にて前記渋滞回避情報が取得された場合、前記表示像としての渋滞表示像(Vj)に加えて、前記回避経路を示す提案表示像(Va)を、前記自車レーンに重畳表示させる請求項5〜7のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記渋滞表示像と前記提案表示像とを重ねて表示させる請求項8に記載の表示制御装置。
- 前記表示制御部は、前記回避経路の選択によって短縮可能な時間を示す差分表示像(Vdt)をさらに表示させる請求項8又は9に記載の表示制御装置。
- 車両(A)において用いられ、前景に重畳される表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
複数のレーンを含む道路について、前記レーン毎の道路情報を取得し(S11,S102)、
複数の前記レーンのうちで前記車両が走行中である自車レーン(Lns)を判定し(S12,S103)、
前記自車レーンについての前記道路情報を、前記前景における前記自車レーンに重畳表示させる(S14,S107,S109)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。 - 車両(A)において用いられ、前景に重畳される表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
複数のレーンを含む道路について、前記レーン毎の道路情報を取得し(S11,S102)、
複数の前記レーンのうちで前記車両が走行中である自車レーン(Lns)を判定し(S12,S103)、
前記前景における複数の前記レーンのうちで予め規定された報知情報が前記道路情報に含まれている報知レーン(Lna)に、前記報知情報を示す表示像(Vi)を重畳表示させる(S14,S107,S109)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
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