JP2019012483A - 表示システム、表示システムを備える情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び表示システムを備える移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本開示の一実施形態に係る表示システム10、表示システム10を備える情報提示システム1000、及び表示システム10を備える移動体(ここでは、自動車100)について図1〜図3を用いて説明する。本実施形態の表示システム10は、図1〜図3に示すように、例えば、自動車100に用いられるヘッドアップディスプレイ(HUD:Head-Up Display)である。この表示システム10は、自動車100のウインドシールド101に下方から画像を投影するように、自動車100の車室内に設置されている。図1の例では、ウインドシールド101の下方のダッシュボード102内に、表示システム10が配置されている。表示システム10からウインドシールド101に画像が投影されると、反射部材としてのウインドシールド101で反射された画像がユーザ200(運転者)に視認される。つまり、自動車100(移動体)は、表示システム10と、反射部材(ここでは、ウインドシールド101)と、を備えている。反射部材は、光透過性を有し、表示システム10の備える投影部40(後述する)から出射された光を反射する。
本実施形態の表示システム10は、図2に示すように、複数のスクリーン1a,1bと、駆動部2と、照射部3と、投影光学系4と、制御部5と、取得部6と、を備えている。本実施形態では、投影光学系4は、照射部3と共に、対象空間400(図1参照)に虚像300(図1参照)を投影する投影部40を構成する。
以下、本実施形態の表示システム10の基本的な動作について説明する。制御部5は、照射部3を制御し、可動スクリーン1aに対して照射部3から光を照射する。このとき、可動スクリーン1aには、可動スクリーン1aの一面上を走査する光が照射部3から照射される。これにより、可動スクリーン1aには、画像が形成(投影)される。更に、照射部3からの光は可動スクリーン1aを透過し、投影光学系4からウインドシールド101に照射される。これにより、可動スクリーン1aに形成された画像は、自動車100の車室内であってウインドシールド101の下方から、ウインドシールド101に投影される。
以下、本実施形態の表示システム10が対象空間400に投影する虚像300の内容例を列挙する。以下に説明する虚像300の内容例は、適宜組み合わせて適用可能である。また、以下に説明する虚像300は、第9内容例を除いて、ナビゲーションシステムの使用の有無に依らず、対象空間400に投影され得る。
第1内容例では、虚像300は、図4に示すように、マーカ310からなる。マーカ310は、第1虚像301であり、自動車100(移動体)の予測経路を表している。ここでいう「予測経路」は、ユーザ200が現在のハンドル操作を維持した場合に自動車100が走行すると予測される経路である。また、マーカ310は、特定領域A1(図4における破線参照。図5でも同様)において他の自動車110を避ける形状となっている。更に、マーカ310では、特定領域A1における他の自動車110との境界線が比較的太い線となっている。ここでは、特定領域A1は、自動車100の進行方向にあり、かつ、予測経路が他の自動車110と重なる領域である。そして、特定領域A1は、上記のように他の自動車110を避ける形状であり、かつ、他の自動車110との境界線が比較的太い線となっており、自動車100が特定領域A1に進入不可能であることを表している。つまり、本内容例では、虚像300の属性情報は、自動車100の進行方向にある特定領域A1に自動車100が進入可能か否かを表す情報である。
第2内容例では、虚像300は、図7A及び図7Bに示すように、自動車100(移動体)が走行している第1車線601から他の車線602へ車線変更する状況で対象空間400に投影される。図7Aは、自動車100が加速又は減速を行わずに車線変更することが可能な路面600の状況を示している。また、図7Bは、他の自動車110が自動車100と並走しており、自動車100が加速を行わないと車線変更できない路面600の状況を示している。
第3内容例では、虚像300は、図11A及び図11Bに示すように、マーカ315からなる。マーカ315は、矢印状の第1虚像301であり、自動車100(移動体)が走行している路面600の勾配を表している。図11Aでは、マーカ315は、矢印のシャフトが手前側から奥側に向かうにつれて細くなる形状であり、かつ、「UP」の文字列を有している。図11Aでは、マーカ315は、路面600が上り勾配610であることを表している。図11Bでは、マーカ315は、矢印のシャフトが手前側から奥側に向かうにつれて太くなる形状であり、かつ、「DOWN」の文字列を有している。図11Bでは、マーカ315は、路面600が下り勾配611であることを表している。つまり、本内容例では、虚像300の属性情報は、自動車100が移動している路面600の勾配を表す情報である。
第4内容例では、虚像300は、図17Aに示すように、2つのマーカ317A,317Bからなるマーカ317で構成されている。マーカ317Aは、第1虚像301であり、自動車100(移動体)の予測経路を表している。マーカ317Bは、第1虚像301であり、かつ、自動車100が走行している道路の名称(ここでは、国道□□□)を表しており、マーカ317Aに重ねて投影される。つまり、本内容例では、虚像300の属性情報は、自動車100が移動している路面600を含む道路の名称を表す情報である。
第5内容例では、虚像300は、図19に示すように複数(ここでは、3つ)のマーカ318からなり、かつ、動画像である。本内容例では、複数のマーカ318は、いずれも自動車100の進行方向に幅を持つ第1虚像301ではなく、ユーザ200から一定距離の路面600上に直立して視認される第2虚像302である。ただし、本内容例では、虚像300は、複数のマーカ318が動画像として対象空間400に投影されることにより、全体としては自動車100の進行方向に幅を持った画像としてユーザ200に視認される。以下では、3つのマーカ318のうち最も手前にあるマーカ318を「マーカ318A」、最も奥にあるマーカ318を「マーカ318C」、マーカ318A,318Cの間にあるマーカを「マーカ318B」ともいう。
第6内容例では、虚像300は、図20に示すように、2つのマーカ319A,319Bからなる。以下、2つのマーカ319A,319Bを特に区別しない場合、2つのマーカ319A,319Bの各々を「マーカ319」と呼ぶこともある。マーカ319Aは、第1虚像301であり、自動車100(移動体)が走行している路面600と繋がっている他の路面604であって、自動車100が進入可能な他の路面604を表している。ここでは、他の路面604は、高速道路の入口である。マーカ319Bは、第2虚像302であり、マーカ319Aが示す他の路面604の行き先を表している。ここでは、マーカ319Bは、高速道路を模式的に表すアイコンであり、マーカ319Aに重ねて投影される。
第7内容例では、虚像300は、図21に示すように複数のマーカ320からなる。複数のマーカ320の各々は、自動車100(移動体)の進行方向に沿った向きの矢印として、対象空間400に投影される。複数のマーカ320は、ユーザ200に視認されることにより、ユーザ200に加速していると錯覚させ、自動車100の車速が実際の車速よりも速いとユーザ200に錯覚させる効果を奏し得る。つまり、本内容例では、虚像300の内容は、自動車100を運転しているユーザ200に加速していると錯覚させる情報である。
第8内容例では、虚像300は、図22に示すように、2つのマーカ321A,321Bからなるマーカ321で構成されている。マーカ321Aは、第1虚像301であり、自動車100(移動体)が実際に走行した過去の経路を表している。ここでは、例えばサーキット、通勤時に通る経路などのように、現在の経路と過去の経路とで出発位置及び目的位置が同じであり、かつ、自動車100が走行する道路が同じであると仮定する。マーカ321Bは、第1虚像301であり、出発位置から現在位置までに現在の経路で要した時間と、過去の経路で要した時間との差分を表している。ここでは、現在の経路での所要時間が過去の経路での所要時間を0.5秒上回っているため、「+0.5s」という文字列からなるマーカ321Bがマーカ321Aに重ねて投影される。つまり、本内容例では、虚像300の内容は、現在の自動車100が移動している経路と出発位置及び目的位置が同じであり、かつ自動車100が移動する道路が同じである過去の経路を表す情報である。
第9内容例では、虚像300は、図23に示すように、マーカ322と、2つのマーカ323A,323Bからなるマーカ323と、で構成されている。マーカ322は、第1虚像301であり、ナビゲーションシステムによる現在の案内経路を表している。マーカ323Aは、第1虚像301であり、ナビゲーションシステムによる再検索後の案内経路を表している。マーカ323Bは、第1虚像301であり、現在位置から目的位置までに現在の案内経路で要すると推測される時間と、再検索後の案内経路で要すると推測される時間との差分を表している。ここでは、再検索後の案内経路で推測される所要時間が、現在の案内経路で推測される所要時間よりも5分短くなるため、「−5min」という文字列からなるマーカ323Bがマーカ323Aに重ねて投影される。つまり、本内容例では、虚像300の内容は、ナビゲーションシステムによる現在の案内経路と、再検索後の案内経路を表す情報である。
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、表示システム10と同様の機能は、表示システム10の制御方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体等で具現化されてもよい。
以上述べたように、第1の態様に係る表示システム(10)は、投影部(40)と、制御部(5)と、を備える。投影部(40)は、対象空間(400)に虚像(300)を投影する。制御部(5)は、虚像(300)の表示を制御する。制御部(5)は、移動体(例えば、自動車(100))の進行方向に幅を持ち、少なくとも移動体が移動している路面(600)の属性情報を表す内容の虚像(300)を表示する。
40 投影部
5 制御部
7 検知システム
100 自動車(移動体)
101 ウインドシールド(反射部材)
300 虚像
400 対象空間
600 路面
601 第1車線(車線)
602 第2車線(他の車線)
604 他の路面
1000 情報提示システム
Claims (13)
- 対象空間に虚像を投影する投影部と、
前記虚像の表示を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、移動体の進行方向に幅を持ち、少なくとも前記移動体が移動している路面の属性情報を表す内容の前記虚像を表示する
表示システム。 - 前記属性情報は、前記移動体の位置に関する情報、前記移動体の周辺の物体に関する情報、及び前記移動体の状態に関する情報のうち1以上の情報に基づく情報である
請求項1記載の表示システム。 - 前記属性情報は、予測される前記移動体の進行方向にある特定領域に前記移動体が進入可能か否かを表す情報である
請求項1又は2に記載の表示システム。 - 前記制御部は、前記特定領域に前記移動体が進入不可能である場合、前記移動体が前記特定領域を回避可能な経路を表す内容の前記虚像を表示する
請求項3に記載の表示システム。 - 前記特定領域は、前記移動体が移動している車線とは異なる他の車線にある
請求項3に記載の表示システム。 - 前記属性情報は、前記移動体が移動している前記路面の勾配を表す情報である
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の表示システム。 - 前記属性情報は、前記移動体が移動している前記路面を含む道路の名称、又は方面を表す情報である
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の表示システム。 - 前記虚像は、動画像である
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の表示システム。 - 前記属性情報は、前記移動体が移動している前記路面と繋がっている他の路面のうち前記移動体が進入可能な他の路面を表す情報である
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の表示システム。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の表示システムと、
前記移動体の周辺の物体を検知する検知システムと、を備える
情報提示システム。 - 対象空間に虚像を投影する投影部と、前記虚像の表示を制御する制御部と、を備える表示システムの制御方法であって、
移動体の進行方向に幅を持ち、少なくとも前記移動体が移動している路面の属性情報を表す内容の前記虚像を表示する
表示システムの制御方法。 - コンピュータシステムに、
請求項11記載の表示システムの制御方法を実行させるための
プログラム。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の表示システムと、
光透過性を有し、前記投影部から出射された光を反射する反射部材と、を備える
移動体。
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