JP2017026417A - 情報提示システム - Google Patents
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Abstract
Description
設定状況表示モードは、運転者又は自動運転システム100によって設定された自動運転の設定情報が表示される表示モードである。設定情報は、自動運転システム100が自動運転を実現するために運転者又は自動運転システム100によって設定が必要なパラメータである。例えば自動運転が速度制御である場合には、設定情報は、目標速度、上限速度、設定車間距離などである。例えば自動運転が操舵制御である場合には、設定情報は、目標横位置などである。表示制御部16は、ECU10に備わる記憶部を参照して設定情報を取得し、表示部8bに表示させる。
動作状況表示モードは、自動運転システム100の動作時における走行情報が表示される表示モードである。自動運転システム100の動作時における走行情報は、自動運転システム100の制御結果である走行状態に関する情報である。走行情報は、例えば、設定情報に対応した制御対象のセンサ値(検出値)である。例えば自動運転が速度制御である場合には、走行情報は、速度、車間距離などの検出値である。例えば自動運転が操舵制御である場合には、走行情報は、横位置の認識結果などである。表示制御部16は、ECU10に備わる記憶部を参照して走行情報を取得し、表示部8bに表示させる。
認識状況表示モードは、自動運転システム100の認識結果情報が表示される表示モードである。自動運転システム100の認識結果情報は、例えば、車両位置、走行車線、又は、外部状況の認識結果である。外部状況の認識結果には、車両Vの前方の他車両の認識結果又は車線の認識結果が含まれる。表示制御部16は、ECU10に備わる記憶部を参照して認識結果情報を取得し、表示部8bに表示させる。
Claims (2)
- 自動運転システムを搭載した車両の乗員に情報を提示する情報提示システムであって、
前記情報を表示する表示部と、
前記乗員又は前記自動運転システムによって設定された自動運転の設定情報が表示される設定状況表示モード、前記自動運転システムの動作時における走行情報が表示される動作状況表示モード、及び、前記自動運転システムの認識結果情報が表示される認識状況表示モードの何れかの表示モードで前記表示部を表示させる表示制御部と、
前記表示部の表示モードを切り替える前記乗員の表示切替指示を取得する取得部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記取得部により前記乗員の表示切替指示が取得された場合、前記乗員の表示切替指示に基づいて前記表示部の表示モードを切り替える、
情報提示システム。 - 前記表示制御部は、前記認識状況表示モードで前記表示部を表示させる場合、前記自動運転システムによって認識された前記車両の走行車線及び当該走行車線の認識の確信度を前記表示部に表示させる請求項1に記載の情報提示システム。
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