JP7355697B2 - 車両の運行管理装置、運行管理方法、および交通システム - Google Patents
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Description
Claims (8)
- 車列を構成するとともに規定の走行経路を自律走行する複数の車両それぞれについて走行計画を生成する計画生成部と、
前記走行計画を対応する車両に送信する通信装置と、
前記車両の運行状況を取得する運行監視部と、
前記運行状況に基づいて、前記車列への車両の追加および前記車列からの車両の削減の要否を判断する判断部と、
を備え、
前記計画生成部は、前記車両の追加が必要と判断された場合、前記複数の車両それぞれから送信される走行状態に関する情報である走行情報および乗員に関する情報である乗員情報の少なくとも一つに基づいて、前記車列内における新たな車両の追加位置を決定し、前記追加位置に新たな車両を追加する走行計画を生成し、
前記走行情報は、前記車両の運行継続の可否を含み、
前記計画生成部は、前記車列内に運行継続が不能な車両である不能車両が存在する場合、前記不能車両の前後を走行していた二つの車両の間を前記追加位置として決定する、
ことを特徴とする運行管理装置。 - 請求項1に記載の運行管理装置であって、
前記走行情報は、前記車両の走行位置を含み、
前記計画生成部は、前記走行位置に基づいて、前記複数の車両の運行間隔を算出し、先行車との運行間隔が最大となっている車両の一つ前を、前記新たな車両の追加位置として決定する、ことを特徴とする運行管理装置。 - 請求項1に記載の運行管理装置であって、
前記乗員情報は、少なくとも前記車両の乗員の数を含み、
前記計画生成部は、前記乗員情報に基づいて、前記複数の車両間で、前記乗員の降車時間の大小関係を推定し、前記降車時間が最大となる車両の一つ前を、前記追加位置として決定する、ことを特徴とする運行管理装置。 - 請求項1に記載の運行管理装置であって、
前記乗員情報は、少なくとも前記車両の乗員の数を含み、
前記計画生成部は、前記乗員情報に基づいて、各車両の定員に対する前記乗員の率を示す乗車率を算出し、前記乗車率が、最大の車両の一つ前を、前記追加位置として決定する、ことを特徴とする運行管理装置。 - 車列を構成するとともに規定の走行経路を自律走行する複数の車両それぞれについて走行計画を生成する計画生成部と、
前記走行計画を対応する車両に送信する通信装置と、
前記車両の運行状況を取得する運行監視部と、
前記運行状況に基づいて、前記車列への車両の追加および前記車列からの車両の削減の要否を判断する判断部と、
を備え、
前記計画生成部は、前記車両の追加が必要と判断された場合、前記複数の車両それぞれから送信される走行状態に関する情報である走行情報および乗員に関する情報である乗員情報の少なくとも一つに基づいて、前記車列内における新たな車両の追加位置を決定し、前記追加位置に新たな車両を追加する走行計画を生成し、
前記走行情報は、前記車両の走行位置を含み、
前記乗員情報は、少なくとも前記車両の乗員の数を含み、
前記計画生成部は、前記走行位置に基づいて、前記複数の車両の運行間隔を、前記乗員情報に基づいて、前後複数の車両間で、前記乗員の降車時間を、前記乗員情報に基づいて、各車両の定員に対する前記乗員の率を示す乗車率を、それぞれ算出し、算出された先行車との運行間隔と降車時間と乗車率を所定の比率で重み付け加算した悪化リスクを算出し、前記悪化リスクが最大となる車両の一つ前を、前記追加位置として決定する、ことを特徴とする運行管理装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の運行管理装置であって、
前記計画生成部は、前記車両の追加が必要と判断された場合、前記車両の追加前の車列を構成する複数の車両の一つである基準車両について第一表定速度で走行させる走行計画を生成するとともに、残りの車両について前記第一表定速度よりも一時的に増速または減速した表定速度で走行させる走行計画を生成する、ことを特徴とする運行管理装置。 - 車列を構成するとともに規定の走行経路を自律走行する複数の車両それぞれについて走行計画を生成し、
前記走行計画を対応する車両に送信し、
前記車両の運行状況を取得し、
前記運行状況に基づいて、前記車列への車両の追加および前記車列からの車両の削減の要否を判断し、
前記車両の追加が必要と判断された場合、前記複数の車両それぞれから送信される走行状態に関する情報である走行情報および乗員に関する情報である乗員情報の少なくとも一つに基づいて、前記車列内における新たな車両の追加位置を決定し、前記追加位置に新たな車両を追加する走行計画を生成する、
方法であって、
前記走行情報は、前記車両の運行継続の可否を含み、
前記車列内に運行継続が不能な車両である不能車両が存在する場合、前記不能車両の前後を走行していた二つの車両の間を前記追加位置として決定する、
ことを特徴とする運行管理方法。 - 規定の走行経路を自律走行する複数の車両で構成される車列と、
前記複数の車両の運行を管理する運行管理装置と、
を備え、前記車両は、前記車両の走行状態に関する情報である走行情報および乗員に関する情報である乗員情報の少なくとも一つを前記運行管理装置に送信し、
前記運行管理装置は、
前記複数の車両それぞれについて走行計画を生成する計画生成部と、
前記走行計画を対応する車両に送信する通信装置と、
前記車両の運行状況を取得する運行監視部と、
前記運行状況に基づいて、前記車列への車両の追加および前記車列からの車両の削減の要否を判断する判断部と、
を備え、
前記計画生成部は、前記車両の追加が必要と判断された場合、前記複数の車両それぞれから送信される前記走行情報および前記乗員情報の少なくとも一つに基づいて、前記車列内における新たな車両の追加位置を決定し、前記追加位置に新たな車両を追加する走行計画を生成し、
前記走行情報は、前記車両の運行継続の可否を含み、
前記計画生成部は、前記車列内に運行継続が不能な車両である不能車両が存在する場合、前記不能車両の前後を走行していた二つの車両の間を前記追加位置として決定する、
ことを特徴とする交通システム。
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