JP7405680B2 - 運行管理装置、運行管理方法、および、交通システム - Google Patents
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Description
Claims (9)
- 車列を構成するとともに規定の走行経路に沿って自律的に一方向に周回走行する複数の車両それぞれについて走行計画を生成する計画生成部と、
前記走行計画を対応する前記車両に送信するとともに前記車両からその走行状況を示す走行情報を受信する通信装置と、
前記走行情報に基づいて、前記走行計画に対する前記車両の遅延量および前記複数の車両の運行間隔を取得する運行監視部と、
を備え、
前記計画生成部は、前記車両の運行間隔と予め規定された目標運行間隔とのズレである間隔誤差を解消するための解消ポリシーを2以上有しており、
前記計画生成部は、規定の許容遅延量以上の遅延が発生した場合には、少なくとも前記車列を構成する車両の個数に基づいて、2以上の解消ポリシーの中から一つの解消ポリシーを選択し、選択された解消ポリシーに従って前記走行計画を生成し、
前記2以上の解消ポリシーは、
前記間隔誤差が解消するように、前記走行計画上で、いずれの車両も、標準的な表定速度である標準表定速度よりも減速させることなく、かつ、少なくとも遅延している車両である遅延車両を前記標準表定速度よりも一時的に加速する第一解消ポリシーと、
前記間隔誤差が解消するように、前記走行計画上で、少なくとも一部の車両を、前記標準表定速度よりも一時的に減速させる第二解消ポリシーと、
を含み、
前記第二解消ポリシーは、現在の走行計画に対して少なくとも一部の車両が遅延するように、前記走行計画をリスケジュールする、
ことを特徴とする運行管理装置。 - 請求項1に記載の運行管理装置であって、
前記第二解消ポリシーは、前記走行計画上で、前記遅延量が最大となる遅延最大車両の実位置を基準としてリスケジュールするととともに、前記遅延最大車両を前記標準表定速度で走行させ、前記遅延最大車両を除く他の車両を標準表定速度よりも一時的に減速させる、ことで前記間隔誤差の解消を図る解消ポリシーを含む、運行管理装置。 - 請求項1または2に記載の運行管理装置であって、
前記第二解消ポリシーは、現在の走行計画に対する各車両の遅延量が均等になるように、前記走行計画をリスケジュールすることで前記間隔誤差の解消を図る解消ポリシーを含む、ことを特徴とする運行管理装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の運行管理装置であって、
前記計画生成部は、前記車両の個数が、予め規定された基準個数以下の場合には、前記第二解消ポリシーに従って前記走行計画を生成し、前記車両の個数が、前記基準個数超過の場合には、前記第一解消ポリシーに従って前記走行計画を生成する、ことを特徴とする運行管理装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の運行管理装置であって、
前記計画生成部は、前記車両の個数が、予め規定された基準個数以下の場合には、前記第一解消ポリシーに従って前記走行計画を生成し、前記車両の個数が、前記基準個数超過の場合には、前記第二解消ポリシーに従って前記走行計画を生成する、ことを特徴とする運行管理装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の運行管理装置であって、
前記通信装置は、前記車両から送信され前記車両の乗員に関する情報である乗員情報と、前記走行経路上の駅に設けられた駅端末から送信され前記駅で前記車両を待つ待機者に関する情報である待機者情報と、の少なくとも一方を受信し、
前記計画生成部は、前記乗員情報および前記待機者情報の少なくとも一つと、前記車両の個数と、に基づいて、前記2以上の解消ポリシーの中から一つの解消ポリシーを選択する、
ことを特徴とする運行管理装置。 - 請求項6に記載の運行管理装置であって、
前記計画生成部は、前記乗員情報および前記待機者情報の少なくとも一つに基づいて遅延量が最大となる最大遅延車両の乗降時間を推測し、前記乗降時間と前記車両の個数とに基づいて、前記遅延の拡大するリスクである遅延拡大リスクを算出し、
前記計画生成部は、前記遅延拡大リスクが、予め規定された基準リスク以下の場合には、前記第一解消ポリシーに従って前記走行計画を生成し、前記遅延拡大リスクが、前記基準リスク超過の場合には、前記第二解消ポリシーに従って前記走行計画を生成する、ことを特徴とする運行管理装置。 - プロセッサと記憶装置と通信インターフェースとを有した運行管理装置が、
車列を構成するとともに規定の走行経路に沿って自律的に一方向に周回走行する複数の車両それぞれについて走行計画を生成し、
前記走行計画を対応する前記車両に送信し、
前記車両からその走行状況を示す走行情報を受信し、
前記走行情報に基づいて、前記走行計画に対する前記車両の遅延量および前記複数の車両の運行間隔を取得する、
運行管理方法であって、
前記運行管理装置は、規定の許容遅延量以上の遅延が発生した場合には、前記車両の運行間隔と予め規定された目標運行間隔とのズレである間隔誤差を解消するために予め記憶した2以上の解消ポリシーの中から一つの解消ポリシーを、少なくとも前記車列を構成する車両の個数に基づいて選択し、選択された解消ポリシーに従って前記走行計画を生成し、
前記2以上の解消ポリシーは、
前記間隔誤差が解消するように、前記走行計画上で、いずれの車両も、標準的な表定速度である標準表定速度よりも減速させることなく、かつ、少なくとも遅延している車両である遅延車両を前記標準表定速度よりも一時的に加速させる第一解消ポリシーと、
前記間隔誤差が解消するように、前記走行計画上で、少なくとも一部の車両を、前記標準表定速度よりも一時的に減速させる第二解消ポリシーと、
を含み、
前記運行管理装置は、前記第二解消ポリシーを選択した場合、現在の走行計画に対して少なくとも一部の車両が遅延するように、前記走行計画をリスケジュールする、
ことを特徴とする運行管理方法。 - 規定の走行経路に沿って自律的に一方向に周回走行する複数の車両で構成される車列と、
前記複数の車両の運行を管理する運行管理装置と、
を備え、前記運行管理装置は、
前記複数の車両それぞれについて走行計画を生成する計画生成部と、
前記走行計画を対応する車両に送信するとともに前記車両からその走行状況を示す走行情報を受信する通信装置と、
前記走行情報に基づいて、前記走行計画に対する前記車両の遅延量および前記複数の車両の運行間隔を取得する運行監視部と、
を備え、
前記計画生成部は、前記車両の運行間隔と予め規定された目標運行間隔とのズレである間隔誤差を解消するための解消ポリシーを2以上有しており、
前記計画生成部は、規定の許容遅延量以上の遅延が発生した場合には、少なくとも前記車列を構成する車両の個数に基づいて、2以上の解消ポリシーの中から一つの解消ポリシーを選択し、選択された解消ポリシーに従って前記走行計画を生成し、
前記2以上の解消ポリシーは、
前記間隔誤差が解消するように、前記走行計画上で、いずれの車両も、標準的な表定速度である標準表定速度よりも減速させることなく、かつ、少なくとも遅延している車両である遅延車両を前記標準表定速度よりも一時的に加速させる第一解消ポリシーと、
前記間隔誤差が解消するように、前記走行計画上で、少なくとも一部の車両を、前記標準表定速度よりも一時的に減速させる第二解消ポリシーと、
を含み、
前記第二解消ポリシーは、現在の走行計画に対して少なくとも一部の車両が遅延するように、前記走行計画をリスケジュールする、
ことを特徴とする交通システム。
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