JP7355695B2 - 交通システム、運行管理装置、および、運行管理方法 - Google Patents
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Description
Claims (7)
- 交通システムであって、
走行経路であって、前記走行経路の途中に複数の駅が設定された走行経路と、
前記走行経路を自律走行する複数の車両で構成される車列と、
前記複数の車両の運行を管理する運行管理装置と、
を備え、前記運行管理装置は、
前記複数の車両それぞれについて走行計画を生成する計画生成部と、
前記走行計画を車両に送信する一方で、前記車両および前記駅の少なくとも一方から前記交通システムの利用者に関する情報である利用者情報を受信する通信装置と、
を備え、
前記計画生成部は、前記車両の運行間隔と予め規定された目標運行間隔とのズレである間隔誤差を解消するための解消ポリシーを2以上有しており、前記走行計画に対する前記車両の遅延が発生した場合に、少なくとも前記利用者情報に基づいて、2以上の解消ポリシーの中から一つの解消ポリシーを選択し、選択された解消ポリシーに従って前記走行計画を生成し、
前記計画生成部は、前記利用者情報に基づいて、前記車両の前記駅での乗降に要する時間を推定乗降時間として推定し、少なくとも前記推定乗降時間に基づいて前記解消ポリシーを選択し、
前記計画生成部は、前記推定乗降時間が規定の基準乗降時間以下の場合には、いずれの車両も、前記車両の表定速度を遅延発生前の表定速度から低下させずに前記間隔誤差の解消を図る第一解消ポリシーを選択し、前記推定乗降時間が前記基準乗降時間超過の場合には、一部の車両の表定速度を前記遅延発生前の表定速度から低下させて前記間隔誤差の解消を図る第二解消ポリシーを選択し、
前記第二解消ポリシーは、前記遅延が最大の前記車両である最大遅延車両を標準の表定速度で走行させ、最大遅延車両以外の前記車両を前記標準の表定速度よりも一時的に減速させる減速型の解消ポリシー、または、全ての前記車両を一定量遅延させる混在型の解消ポリシーを含み、
前記第二解消ポリシーは、現在の走行計画に対して少なくとも一部の車両が遅延するように、前記走行計画をリスケジュールする、
ことを特徴とする交通システム。 - 請求項1に記載の交通システムであって、
前記車両は、前記車両の乗員の少なくとも数を把握可能な乗員情報を取得する車内センサを有し、当該乗員情報を前記運行管理装置に送信し、
前記利用者情報は、前記乗員情報を含む、
ことを特徴とする交通システム。 - 請求項1または2に記載の交通システムであって、
前記駅には、前記駅での待機者の少なくとも数を把握可能な待機者情報を取得する駅内センサを有し、当該待機者情報を前記運行管理装置に送信し、
前記利用者情報は、前記待機者情報を含む、
ことを特徴とする交通システム。 - 請求項2または3に記載の交通システムであって、
前記利用者情報は、乗員または待機者である利用者の属性も把握可能な情報である、ことを特徴とする交通システム。 - 請求項4に記載の交通システムであって、
前記属性は、車椅子の利用の有無、白杖の利用の有無、装具の利用の有無、ベビーカーの利用の有無、および、年齢層の少なくとも一つを含む、ことを特徴とする交通システム。 - 規定の走行経路に沿って自律走行する複数の車両それぞれについて走行計画を生成する計画生成部と、
前記走行計画を車両に送信する一方で、前記車両および前記走行経路に設けられた駅の少なくとも一方から前記複数の車両の利用者に関する情報である利用者情報を受信する通信装置と、
を備え、
前記計画生成部は、前記車両の運行間隔と予め規定された目標運行間隔とのズレである間隔誤差を解消するための解消ポリシーを2以上有しており、前記走行計画に対する前記車両の遅延が発生した場合に、少なくとも前記利用者情報に基づいて、2以上の解消ポリシーの中から一つの解消ポリシーを選択し、選択された解消ポリシーに従って前記走行計画を生成し、
前記計画生成部は、前記利用者情報に基づいて、前記車両の前記駅での乗降に要する時間を推定乗降時間として推定し、少なくとも前記推定乗降時間に基づいて前記解消ポリシーを選択し、
前記計画生成部は、前記推定乗降時間が規定の基準乗降時間以下の場合には、いずれの車両も、前記車両の表定速度を遅延発生前の表定速度から低下させずに前記間隔誤差の解消を図る第一解消ポリシーを選択し、前記推定乗降時間が前記基準乗降時間超過の場合には、一部の車両の表定速度を前記遅延発生前の表定速度から低下させて前記間隔誤差の解消を図る第二解消ポリシーを選択し、
前記第二解消ポリシーは、
前記遅延が最大の前記車両である最大遅延車両を標準の表定速度で走行させ、最大遅延車両以外の前記車両を前記標準の表定速度よりも一時的に減速させる減速型の解消ポリシー、または、全ての前記車両を一定量遅延させる混在型の解消ポリシーを含み、
前記第二解消ポリシーは、現在の走行計画に対して少なくとも一部の車両が遅延するように、前記走行計画をリスケジュールする、
ことを特徴とする運行管理装置。 - プロセッサと、記憶装置と、通信インターフェースと、を有する運行管理装置による運行管理方法であって、
前記運行管理装置が、規定の走行経路に沿って自律走行する複数の車両、および、前記走行経路に設けられた駅の少なくとも一方から前記複数の車両の利用者に関する情報である利用者情報を前記通信インターフェースを介して受信し、
前記運行管理装置が、前記車両の走行計画に対する遅延が発生した場合に、少なくとも前記利用者情報に基づいて、前記車両の運行間隔と予め規定された目標運行間隔とのズレである間隔誤差を解消するための2以上の解消ポリシーの中から一つの解消ポリシーを選択したうえで、選択された解消ポリシーに従って前記走行計画を再生成し、
前記運行管理装置が、前記通信インターフェースを介して、再生成された前記走行計画を前記車両に送信する、
方法であり、
前記走行計画を再生成する際、前記運行管理装置は、前記利用者情報に基づいて、前記車両の前記駅での乗降に要する時間を推定乗降時間として推定し、前記推定乗降時間が規定の基準乗降時間以下の場合には、いずれの車両も、前記車両の表定速度を遅延発生前の表定速度から低下させずに前記間隔誤差の解消を図る第一解消ポリシーを選択し、前記推定乗降時間が前記基準乗降時間超過の場合には、一部の車両の表定速度を前記遅延発生前の表定速度から低下させて前記間隔誤差の解消を図る第二解消ポリシーを選択し、
前記第二解消ポリシーは、
前記遅延が最大の前記車両である最大遅延車両を標準の表定速度で走行させ、最大遅延車両以外の前記車両を前記標準の表定速度よりも一時的に減速させる減速型の解消ポリシー、または、全ての前記車両を一定量遅延させる混在型の解消ポリシーを含み、
前記第二解消ポリシーは、現在の走行計画に対して少なくとも一部の車両が遅延するように、前記走行計画をリスケジュールする、
ことを特徴とする運行管理方法。
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