KR102082590B1 - 운전자에 의해 사용되는 자동차의 자동화된 안내 및 운전자의 정보를 위한 방법 - Google Patents

운전자에 의해 사용되는 자동차의 자동화된 안내 및 운전자의 정보를 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전자 지원 시스템에 의해 운전자에 의해 사용되는 자동차의 자동화된 안내를 위한 방법에 관한 것이며, 운전자 지원 시스템의 주행 관련 정보는 운전자를 위해 광학 디스플레이 디바이스에서 디스플레이된다. 간단하고 명확한 방식으로 정보를 운전자에게 제공하기 위하여, 여정에 관련된 정보는 상이한 부류의 정보에 배정된 제한된 수의 다양한 디스플레이 페이지(4)에 의해 디스플레이 디바이스 상에 디스플레이되며, 디스플레이 페이지들을 순차적이고 고정된 순서로 디스플레이된다. 본 발명은 또한 상기된 방법을 수행하기 위한 자동차에 관한 것이다.

Description

운전자에 의해 사용되는 자동차의 자동화된 안내 및 운전자의 정보를 위한 방법
본 발명은 운전자 지원 시스템에 의해 자동화된 방식으로 운전자에 의해 사용되는 자동차를 안내하기 위한 방법에 관한 것으로, 운전자 지원 시스템으로부터의 여정(journey)과 관련된 정보는 광학 디스플레이 장치 상에서 운전자에게 디스플레이된다. 본 발명은 또한 상기 방법을 수행하기 위한 자동차에 관한 것으로, 자동차는 자동화된 방식으로 자동차를 안내하기 위한 운전자 지원 시스템 및 광학 디스플레이 장치를 가진다.
운전자 지원 시스템에 의해 자동화된 방식으로 운전자에 의해 사용되는 자동차를 안내하기 위한 다양한 방법은 이미 공지되어 있다. 자동화된 방식으로 자동차를 안내하기 위한 방법은 통상적으로 그 자동화 정도에 따라서 서로에 대해 구별되고 한계가 정해진다.
서로에 대한 방법의 하나의 공지된 한계에 따라서, 고도로 자동화된 방식으로 자동차를 안내하기 위한 방법의 경우에, 운전자 지원 시스템은 특정 상황에서 일정 기간 동안 자동차의 측 방향 및 길이 방향 안내를 완전히 인수한다. 완전 자동화된 안내 방식으로 자동차를 안내하기 위한 방법의 경우에, 한정된 적용으로 자동차의 측 방향 및 길이 방향 안내를 완전히 인수한다. 완전 자동화된 안내의 경우에, 운전자 지원 시스템은 그 적용을 마치기 전에 충분한 시간 유보를 두고, 운전 업무(driving task), 즉 자동차의 안내를 인수하도록 운전자에게 요청한다. 고도로 자동화된 안내의 경우에, 인수 요청은 필요하면 그리고 충분한 시간 유보를 두고 만들어진다. 운전 업무를 인수하기 위하여, 운전자는 두 경우에, 즉 운전자 지원 시스템에 의해 자동차의 고도로 자동화된 안내 동안 및 완전 자동화된 안내 동안 모두 인수할 준비를 하여야만 한다. 자동차의 고도로 자동화된 또는 완전히 자동화된 안내는 높은 자동화 레벨을 가지는 자동차의 안내로서 또한 지칭된다. 상기된 자동차의 고도로 자동화된 안내 및 완전 자동화된 안내의 두 경우에, 운전자는 운전자 지원 시스템을 모니터링할 필요가 없다.
대조적으로, 운전자는 보다 낮은 자동화 레벨을 가지는 방법, 즉 운전자 지원 시스템에 의해 부분적으로 자동화된 방식으로 자동차를 안내하기 위한 방법 또는 오직 운전자 지원 시스템에 의해 지원되는 방식만으로 자동차를 안내하기 위한 방법으로 운전자 지원 시스템을 지속적으로 모니터링해야만 한다. 운전자 지원 시스템에 의해 자동차의 부분적으로 자동화된 안내의 경우와 오직 운전자 지원 시스템에 의한 자동차의 지원 안내의 경우 모두, 운전자는 언제라도 차량의 안내를 완전히 인수할 준비가 되어 있어야만 한다.
보다 낮은 자동화 레벨을 가진, 자동차를 안내하기 위한 방법뿐만 아니라 보다 높은 자동화 레벨을 가진, 자동차를 안내하기 위한 방법에 있어서, 여정과 관련된 정보를 운전자에게 제공하는 것이 필요할 수 있으며, 그 결과, 예를 들어, 방법의 신뢰성에서 운전자의 신뢰가 증가될 수 있다.
처음에 언급된 다양한 방법 및 자동차가 이와 관련하여 이미 공지되어 있다. 이러한 경우에, 여정과 관련된 정보는 스크린의 형태를 하는 디스플레이 장치에 디스플레이된다. 디스플레이되는 정보의 형태에 따라, 디스플레이는 정보의 형태에 의존하는 디스플레이 장치의 상이한 디스플레이 메뉴에서, 작업자, 특히 자동차의 운전자에 의해 선택되고 선정될 수 있는 상이한 스크린 페이지에 의해 수행된다. 디스플레이된 정보의 형태를 변경하는 것은 작업자에 의한 디스플레이 메뉴의 선택과 그 특정 선정에서의 변경을 정기적으로 요구한다.
본 발명은 간단하고 명확한 방식으로 운전자에게 알리도록 사용되는, 처음에 언급된 형태의 방법을 명시하는 목적에 기초한다. 본 발명은 또한 상기 방법을 수행하기 위한 자동차를 제조하는 목적에 기초한다.
먼저 언급된 목적은, 본 발명에 따라서, 여정과 관련된 정보가 상이한 정보 부류에 배정된 제한된 수의 상이한 디스플레이 페이지에 의해 디스플레이 장치에 디스플레이되고, 상기 디스플레이 페이지들이 순차적이고 규정된 순서로 디스플레이되는, 처음에 언급된 형태의 방법으로 달성된다.
여정에 관련되고 운전자에게 디스플레이되는 정보는 예를 들어 도로의 코스와 관련된 정보 및/또는 자동차의 교통 환경과 관련된 정보 및/또는 운전자 상태와 관련된 정보를 포함한다. 도로의 코스와 관련된 정보는 그런 다음 예를 들어 도로 지도 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지에 의해 디스플레이된다. 교통 환경과 관련된 정보는 예를 들어 차량 환경 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지에 의해 디스플레이된다. 운전자 상태와 관련된 정보는 예를 들어 운전자 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지에 의해 디스플레이된다. 여정과 관련된 각각의 디스플레이된 정보는 각각의 디스플레이 페이지에 포함된다.
디스플레이 페이지의 순차적 디스플레이는 본 발명에서 특히 유익하며, 그 결과, 디스플레이 메뉴 및 메뉴 트리(menu tree)를 통하여 시간 소모적이고 가능한 복잡한 운행(navigation)이 회피된다. 본 발명을 사용하는 자동차의 상이한 디스플레이 시스템으로의 가능한 힘든 접근이 필요하지 않다. 상이한 정보 부류들로부터의 디스플레이 페이지는 예를 들어 사용자가 메뉴 선택 또는 디스플레이 메뉴를 변경함이 없이 사용자, 즉 자동차의 운전자에게 즉시 디스플레이된다.
디스플레이 페이지가 규정된, 즉 사전 정의된 순서로 순차적으로 디스플레이되는 결과로서, 사용자가 사용자에게 특히 중요한 하나 이상의 특정 정보 부류에 그의 주의를 부여하는 것이 추가적으로 또한 매우 간단하다. 디스플레이 페이지를 순차적으로 디스플레이하는 것은, 복수의 디스플레이 페이지가 동시에 또는 예를 들어 서로 나란히 및/또는 중첩 방식으로 배열된 복수의 디스플레이 윈도우의 형태로 디스플레이되지 않고, 오히려 단지 하나의 개별 디스플레이 페이지가 언제든지 디스플레이되고, 그러므로 매우 명확하고 운전자가 쉽게 이해할 수 있는 여정과 관련된 정보의 디스플레이를 유발한다는 것을 또한 의미한다. 이러한 것은 또한 상이한 디스플레이 페이지의 수가 본 발명에 따라서 제한된다는 사실에 의해 지원된다. 예를 들어, 상이한 디스플레이 페이지의 수는 3 내지 10개의 디스플레이 페이지의 범위 내에 있을 수 있으며; 예를 들어, 상이한 디스플레이 페이지의 수는 6개일 수 있다.
여정에 관련된 정보가 디스플레이되고, 그러므로 운전자에 대해 비교적 많은 노력을 들이지 않고 매우 간단한 방식으로 본 발명에 따른 방법의 도움으로 자동차의 운전자가 이용할 수 있게 만들어지기 때문에, 운전자 지원 시스템에서, 특히 운전자 지원 시스템에 의해 자동차의 자동화된 안내에서 운전자의 신뢰는 본 발명에 따라서 상당히 증가될 수 있다. 예를 들어, 운전자는 차량 제어, 그러므로 자동차의 자동화된 안내가 신뢰 가능하게 작동하고 있다는 것을 보장하기 위하여 자동차의 환경 포착 디바이스에 의해 포착된 환경 객체(environment object)의 개관(overview)을 얻을 수 있다.
상이한 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지가 서로 뒤의 규정된 순서로 배열되기 때문에, 운전자는 직감에 의한 방식으로 그리고 가능한 최소한의 노력으로 자신과 관련된 각각의 컨텐츠에 접근할 수 있다. 이러한 경우에, 본 발명은 예를 들어 인포테인먼트 정보(infotainment information), 도로 지도 정보, 차량 환경 정보 및 운전자 정보의 디스플레이 사이를 운전자가 신속하게 변경하는 것을 가능하게 한다.
디스플레이 페이지들의 순차적 디스플레이는 바람직하게 유동 방식(flowing manner)으로 수행될 수 있으며, 즉 디스플레이 페이지들 사이의 천이가 바람직하게 유동할 수 있다. 그러나, 원칙적으로, 디스플레이 페이지의 순차적 디스플레이의 경우에 하나의 디스플레이 페이지로부터 다음의 디스플레이 페이지로 넘어지는 형태를 하는 디스플레이 페이지들 사이의 변경이 또한 고려될 수 있다.
디스플레이 장치는 바람직하게 여정과 관련된 정보가 디스플레이 페이지들에 의해 디스플레이되는 스크린을 가질 수 있다. 디스플레이 페이지들은 스크린 페이지들로서 또한 지칭될 수 있다.
본 발명의 추가적인 유익한 전개는 종속항에 기재되어 있다.
디스플레이 페이지들이 자동적인 순서로 순차적으로 디스플레이되는 것이 고려될 수 있다. 대조적으로, 본 발명의 하나의 유익한 전개에 따라서, 입력 요소의 작동은 디스플레이 장치에 디스플레이된 디스플레이 페이지로부터 인접한 디스플레이 페이지로의 변화를 순서대로 유발한다. 인접한 디스플레이 페이지로의 변화는 바람직하게 순방향 또는 역방향 중 한 방향으로 수행될 수 있고, 결과적으로 예를 들어, 입력 요소의 작동에 따라 순서대로 디스플레이 페이지에 인접한 2개의 디스플레이 페이지 중 임의의 것으로 변화시키는 것이 가능하다(예를 들어 회전 입력 요소의 경우에 입력 요소를 우측 또는 좌측으로 회전시키는 것에 의해). 입력 요소는 자동차의 운전자에 의해 유익하게 작동될 수 있으며, 그래서 운전자가 각각의 필요한 정보를 즉각적이고 매우 촉박한 통보로 수신하는 것을 가능하게 한다.
특히 자동화된 방식으로 자동차를 안내하기 위한 방법의 신뢰성에서 자동차 운전자의 신뢰를 증가시키기 위해, 본 발명의 또 다른 유익한 전개에 따라서, 자동차의 교통 환경에서의 환경 객체가 자동차의 환경 포착 디바이스에 의해 포착되고, 환경 객체가 순차적으로 디스플레이된 디스플레이 페이지들 중 특정 디스플레이 페이지에서 디스플레이 장치에 디스플레이되면 특히 유익하다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따라서, 적어도 3개의 순차적으로 디스플레이된 디스플레이 페이지가 있으며, 3개의 디스플레이 페이지 중 하나의 디스플레이 페이지는 도로 지도 정보 부류에 배정되고, 3개의 디스플레이 페이지 중 다른 디스플레이 페이지는 차량 환경 정보 부류에 배정되고, 3개의 디스플레이 페이지 중 추가의 디스플레이 페이지는 운전자 정보 부류에 배정되며, 도로 지도 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지는 디스플레이 페이지들의 순서에서 먼저 배열되고, 그런 다음 차량 환경 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지, 그런 다음 운전자 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지가 배정된다. 도로 지도 정보 부류는 또한 예를 들어 보다 일반적으로 운항 정보 부류(navigation information class)일 수 있다. 차량 환경 정보 부류는 특히 자동차의 교통 환경을 또한 포함한다. 운전자 정보 부류는 또한 보다 특별하게 운전자 상태 또는 운전자 건강 상태 정보 부류일 수 있다.
상이한 디스플레이 페이지의 사전 정의된 순서로 인해, 자동차의 운전자는 경로(route)(도로 지도)와 관련된 여정 관련 정보의 항목으로부터 시작하여, 교통 환경(차량 환경)과 관련된 여정 관련 정보의 항목, 예를 들어 교통 환경에서의 환경 객체와 관련된 정보의 항목을 통해 운전자 자신(운전자)과 관련된 여정 관련 정보의 항목, 예를 들어 운전자 피로 및/또는 운전자 심박동수와 관련된 정보의 항목으로 유익하게 안내된다. 그러므로, 디스플레이 페이지의 순서에서, 비교적 큰 스케일의 디스플레이로부터 운전자로의 주밍(zooming)이 수행된다. 상기된 3개의 디스플레이 페이지는 순서대로 서로 직접 인접할 필요가 없고, 예를 들어 여정과 관련된 디스플레이된 정보의 세부 사항의 레벨을 증가시키는 다른 디스플레이 페이지 또는 복수의 추가 디스플레이 페이지가 또한 디스플레이 페이지들 사이에 각각 또한 배열될 수 있다.
본 발명의 다른 유익한 실시예에 따라서, 운전자의 운전자 상태는 자동차의 운전자 상태 포착 디바이스에 의해 포착되고, 운전자 상태는 순차적으로 디스플레이된 디스플레이 페이지들 중 특정 디스플레이 페이지에서 디스플레이 장치에 디스플레이된다. 그러므로, 자동차의 운전자는 간단하고 명확한 방식으로, 그 자신의 상태, 예를 들어 피로와 관련된 여정 관련 정보의 항목을 추가적이고 순차적 디스플레이의 순서에 통합된 방식으로 습득할 기회가 주어지며, 이러한 정보는 예를 들어 운전자가 운전자 지원 시스템을 모니터하고 및/또는 운전자 지원 시스템으로부터 자동차의 안내를 인수할 수 있는지 여부를 평가하도록 사용될 수 있다.
상기된 제2 목적은 본 발명에 따라서, 처음에 언급된 형태의 자동차로 달성되며, 여기에서, 운전자 지원 시스템은 데이터를 전송하는 목적을 위해 디스플레이 장치에 연결되며, 디스플레이 장치는, 상이한 정보 부류에 배정된 제한된 수의 상이한 디스플레이 페이지에 의해 운전자 지원 시스템으로부터의 여정과 관련된 정보를 디스플레이하는 방식으로 설계되고 디스플레이 페이지를 순차적이고 규정된 순서로 디스플레이한다.
디스플레이 장치는 바람직하게 여정과 관련된 정보를 포함하는 디스플레이 페이지가 디스플레이되는 스크린을 가질 수 있다. 여정과 관련되고 디스플레이 페이지에 의해 디스플레이 장치에 디스플레이되는 정보는 운전자 지원 시스템과 디스플레이 장치 사이의 연결을 통해 운전자 지원 시스템으로부터 디스플레이 장치로 데이터로서 전송된다.
본 발명의 예시적인 실시예가 도면에 도시되어 있으며 다음에 더욱 상세하게 설명된다. 도해적이고 개략적인 예시에서,
도 1은 디스플레이 장치에 디스플레이된 제1 디스플레이 페이지를 도시한 도면,
도 2는 디스플레이 장치에 디스플레이된 제2 디스플레이 페이지를 도시한 도면,
도 3은 디스플레이 장치에 디스플레이된 제3 디스플레이 페이지를 도시한 도면,
도 4는 디스플레이 장치에 디스플레이된 제4 디스플레이 페이지를 도시한 도면,
도 5는 디스플레이 장치에 디스플레이된 제5 디스플레이 페이지를 도시한 도면,
도 6은 디스플레이 장치에 디스플레이된 제6 디스플레이 페이지를 도시한 도면,
도 7은 제1 입력 요소를 도시한 도면,
도 8은 제2 입력 요소를 도시한 도면.
모든 도면에서, 각각 대응하는 요소는 동일한 도면 부호를 구비한다.
도 1 내지 도 6은 운전자 지원 시스템에 의해 자동화된 방식으로 운전자에 의해 사용되는 자동차를 안내하기 위한 방법을 도시하며, 여기에서, 운전자 지원 시스템으로부터의 여정과 관련된 정보는 광학 디스플레이 장치 상에서 운전자에게 디스플레이된다. 이러한 점에서, 도 1 내지 도 6은 상이한 정보 부류에 배정된 제한된 수의 상이한 디스플레이 페이지(1, 2, 4, 6, 8, 10), 이러한 예시적인 실시예에서 6개의 디스플레이 페이지(1, 2, 4, 6, 8, 10)를 도시하며, 디스플레이 장치(여기서는 더 이상 도시되지 않음)상에서 운전자에게 순차적이고 규정된 순서로 디스플레이된다.
도 1에 도시된 제1 디스플레이 페이지(1)는 인포테인먼트 정보 부류에 배정된다. 자동차의 현재 주행 속도는 자동차가 현재 주행중인 도로 섹션에 대한 최대 허용 속도에 대한 속도 기호(12)에 추가하여 제1 디스플레이 페이지(1)의 속도 디스플레이 필드(speed display field)(14)에 디스플레이되며, 이러한 최대 속도는 자동차의 교통 신호 인식 디바이스에 의해 포착된다. 운전자 지원 시스템의 자동화된 안내의 기능이 활성화되었다는 것을 운전자에게 알리는 스위치 온 기호(switched-on symbol)(16)는 디스플레이 페이지(1)의 저부 우측에 배열된 상태 디스플레이 영역에 또한 디스플레이된다.
또한, 엔터테인먼트 콘텐츠(엔터테인먼트)를 선택하고 검색하기 위한 선택 필드(18)는 제1 디스플레이 페이지(1)의 중앙 영역에서 디스플레이되고, 모바일 디바이스에 대한 연결을 선택하고 검색하기 위한 선택 필드(20)는 중앙에서 우측에 있는 영역에서 디스플레이된다. 선택 필드(18, 20)들이 선택되고, 선택 및 검색은 도 7에서 단순화된 방식으로 도시된 입력 요소(22)에 의해 수행된다. 입력 요소(22)는, 폭 및 길이 방향들과 축 방향으로 그리고 또한 회전 방식으로 작동될 수 있는 로터리/푸시-인(rotary/push-in) 컨트롤러이다.
도 2에 도시된 제2 디스플레이 페이지(2)는 도로 지도 정보 부류에 배정된다. 운전자 자신의 경로와 관련된 여정 관련 정보의 항목은 제2 디스플레이 페이지(2)에 의해 운전자에게 디스플레이된다: 속도 기호(12), 속도 디스플레이 필드(14)에서의 자동차의 현재 주행 속도 및 스위치 온 기호(16)에 추가하여, 자동차에 대한 경로(24)의 미래 코스가 경로 네트워크 지도의 형태로 이러한 디스플레이 페이지(2) 상에 개략적으로 예시된다.
경로(24)의 코스는 특별히 표시된 2개의 해칭 부분(26, 28)을 가진다. 이러한 2개의 경로 섹션(26, 28)들 중 제1 경로 섹션(26)의 길이는 5km, 제2 경로 섹션(28)의 길이는 2km이다. 자동차는 경로(24)의 코스의 이러한 해칭된 경로 섹션(26, 28)에서 자동화된 방식으로 안내될 수 있으며, 즉, 이러한 경로 섹션(26, 28)은 자동화된 방식으로 자동차를 안내하는데 적합하다.
도 3은 제2 디스플레이 페이지(2)(도 2 참조)와 마찬가지로, 도로 지도 정보 부류에 배정되고, 마찬가지로 운전자 자신의 경로와 관련된 여정 관련 정보의 항목을 운전자에게 디스플레이하도록 사용되는 제3 디스플레이 페이지(4)를 도시한다. 그러나, 제3 디스플레이 페이지(4)는 운전자 자신의 자동차에 기초하여 차량에 더욱 근접한 도해(illustration)를 보인다. 속도 기호(12) 및 스위치 온 기호(16)에 추가하여, 자동차가 현재 주행중인 경로의 경로 단편(route fragment)(30)은 제3 디스플레이 페이지(4) 상에서 중앙에 디스플레이된다.
루트 단편(30)의 하나의 경로 섹션(32)은 특별히 디스플레이되고 해칭을 사용하여 도시된다. 그러므로, 이러한 경로 섹션(32)이 자동화된 방식으로 자동차를 안내하는데 적합하다는 것이 강조된다. 자동화된 방식으로 자동차를 안내하는데 적합한 상기된 경로 섹션(32)의 길이는 경로 길이 디스플레이 영역(34)에서 경로 섹션의 길이 바로 옆에 디스플레이된다. 또한, 자동차의 현재 주행 속도는 제3 디스플레이 페이지(4) 상의 속도 디스플레이 영역(36)에서 중앙에서 루트 단편(30)에 디스플레이된다.
도 4에 도시된 제4 디스플레이 페이지(6)는 차량 환경 정보 부류에 배정된다. 자동차의 교통 환경과 관련된 여정 관련 정보의 항목은 제4 디스플레이 페이지(6)에 의해 운전자에게 디스플레이된다. 속도 기호(12), 스위치 온 기호(16), 루트 단편(30), 자동화된 방식으로 자동차를 안내하는데 적합한 특별히 표시된 경로 섹션(32), 루트 단편(30) 상에 배열된 경로 길이 디스플레이 영역(34) 및 중앙 속도 디스플레이 영역(36)에 추가하여, 자동차의 환경 객체들이 제4 디스플레이 페이지(6)에 디스플레이된다.
환경 객체들은 자동차의 교통 환경에 위치되고, 자동차의 환경 포착 디바이스에 의해 포착된다. 이러한 예시적인 실시예에서, 포착된 다른 도로 사용자에 대한 도로 사용자 기호(38) 및 포착된 도로 마킹을 위한 도로 마킹 기호(40)가 제4 디스플레이 페이지(6)에 디스플레이된다.
도 5는 제4 디스플레이 페이지(6)(도 4 참조)와 마찬가지로 차량 환경 정보 부류에 배정되고 마찬가지로 자동차의 교통 환경과 관련된 여정 관련 정보의 항목을 운전자에게 디스플레이하도록 사용되는 제5 디스플레이 페이지(8)를 도시한다. 제4 디스플레이 페이지(6) 상의 디스플레이와의 중요한 차이점으로서, 제5 디스플레이 페이지(8)는 운전자 자신의 차량에 기초하여 차량에 더욱 근접한 도해를 보이며, 자동차의 차량 환경의 그 카메라 이미지(42)인 추가의 특별한 특징이 제5 디스플레이 페이지(8)에 디스플레이된다.
카메라 이미지(42)는 자동차의 외부 카메라에 의해 기록되며, 예를 들어 자동차의 교통 환경에서의 다른 도로 사용자(44) 및 도로(43)를 가진다. 자동차의 현재 주행 속도는 속도 디스플레이 영역(36)에서 디스플레이되며, 자동화된 방식으로 자동차를 안내하는데 적합하고 자동차가 현재 주행 중인 경로 섹션의 길이는 카메라 이미지(42)에서의 경로 길이 디스플레이 영역(34)에서 또한 디스플레이된다.
도 6에 도시된 제6 디스플레이 페이지(10)는 운전자 정보 부류에 배정된다. 운전자 자신과 관련된 여정 관련 정보의 항목은 제6 디스플레이 페이지(10)에 의해 운전자에게 디스플레이된다. 스위치 온 기호(16)에 추가하여, 운전자 기호(46)가 이러한 목적을 위하여 제6 디스플레이 페이지(10)에 디스플레이된다.
현재 운전자의 피로도를 나타내는 운전자 상태 정보(EG)의 제1 항목과, 심장 기호로 기호화되고 운전자의 현재 심박동수를 나타내는 운전자 상태 정보의 제2 항목은 운전자 기호(46)에 배정되는 방식으로 디스플레이된다. 운전자의 디스플레이된 피로도는 여기에서 20%이고, 심박동수는 분당 64 비트이다. 운전자의 운전자 상태는 자동차의 운전자 상태 포착 디바이스에 의해 포착되고, 운전자 상태 정보는 운전자 상태를 나타낸다.
상기된 디스플레이 페이지(1, 2, 4, 6, 8, 10)는 순차적이고 규정된 순서로 디스플레이된다: 제1 디스플레이 페이지(1), 제2 디스플레이 페이지(2), 제3 디스플레이 페이지(4), 제4 디스플레이 페이지(6), 제5 디스플레이 페이지(8), 제6 디스플레이 페이지(10). 제6 디스플레이 페이지(10)는 제1 디스플레이 페이지(1)에 뒤이어 연속하여 이어진다. 이러한 경우에, 순방향 및 역방향 모두로 디스플레이 페이지(1, 2, 4, 6, 8, 10)를 스크롤하는 것이 가능하다.
디스플레이 장치 상에 디스플레이된 현재 디스플레이 페이지로부터 인접한 디스플레이 페이지로의 순서 변경은 도 8에서 단순화된 방식으로 도시된 제2 입력 요소(48)를 작동시키는 것에 의해 실행된다. 제2 입력 요소(48)는 회전 방식으로 작동될 수 있는 로터리 컨트롤러이다.
예를 들어, 제3 디스플레이 페이지(4)(도 3 참조)가 현재 디스플레이되고 있으면, 제2 입력 요소(48)가 좌측으로 회전되면, 제2 디스플레이 페이지(2)(도 2 참조)가 디스플레이된다. 대조적으로, 제2 입력 요소(48)가 우측으로 회전되면, 제4 디스플레이 페이지(6)(도 4 참조)는 제3 디스플레이 페이지(4)로부터 시작하여 디스플레이될 것이다.
제1 디스플레이 페이지(1)(인포테인먼트 정보 부류에 배정된)로부터 시작하여, 제2 디스플레이 페이지(2)(도로 지도 정보 부류에 배정된), 제3 디스플레이 페이지(4)(도로 지도 정보 부류에 배정된), 제4 디스플레이 페이지(6)(차량 환경 정보 부류에 배정된), 제5 디스플레이 페이지(8)(차량 환경 정보 부류에 배정된), 및 제6 디스플레이 페이지(10)(운전자 정보 부류에 배정된)을 거쳐서, 여정 관련 정보의 비교적 적은 항목들을 포함하는 디스플레이로부터, 비교적 큰 스케일의 디스플레이를 통해, 운전자(제6 디스플레이 페이지(10)로의 주밍(zooming)이 수행된다. 따라서, 제1 디스플레이 페이지(1)은 줌 레벨(zoom level) 1로서 또한 지칭될 수 있으며, 제2 디스플레이 페이지(2)는 줌 레벨 2로서 또한 지칭될 수 있으며, 제3 디스플레이 페이지(4)는 줌 레벨 3으로서 또한 지칭될 수 있으며, 제4 디스플레이 페이지(6)는 줌 레벨 4로서 또한 지칭될 수 있으며, 제5 디스플레이 페이지(8)는 줌 레벨 5로서 또한 지칭될 수 있으며, 제6 디스플레이 페이지(10)은 줌 레벨 6으로서 또한 지칭될 수 있다.
디스플레이 페이지의 순차적인 디스플레이의 경우에 하나의 디스플레이 페이지로부터 다음의 디스플레이 페이지로의 천이 또는 변화는 바람직하게 유동 방식으로 수행될 수 있다. 그러므로, 줌 레벨 사이의 천이는 유동할 수 있다.
자동차를 자동화된 방식으로 안내할 때, 제3 디스플레이 페이지(4) 또는 줌 레벨 3은 바람직하게 사전 설정되며, 즉, 이러한 디스플레이 페이지(4) 또는 줌 레벨 3은 제2 입력 요소(48)를 작동시키지 않고 표준으로서 디스플레이된다. 자동차가 예를 들어 자동화된 방식으로 자동차를 안내하는데 적합하지 않은 경로 섹션에서 자동화된 방식으로 안내되지 않으면, 즉, 자동차가 수동 운전 모드로 운전자에 의해서만 안내되면, 제2 디스플레이 페이지(2), 제3 디스플레이 페이지(4), 제4 디스플레이 페이지(6), 및 제6 디스플레이 페이지(10)가, 상기된 방법과 유사하지만 제1 디스플레이 페이지(1) 및 제5 디스플레이 페이지(8)를 고려하지 않은 방법으로 사용될 수 있다.

Claims (6)

  1. 운전자 지원 시스템으로부터의 여정과 관련된 정보가 광학 디스플레이 장치에서 운전자에게 디스플레이되는, 상기 운전자 지원 시스템에 의해 자동화된 방식으로 운전자에 의해 사용되는 자동차를 안내하기 위한 방법으로서,
    상기 여정과 관련된 정보가 상이한 정보 부류에 배정된 제한된 수의 상이한 디스플레이 페이지(1, 2, 4, 6, 8, 10)에 의해 상기 디스플레이 장치에 디스플레이되고, 상기 디스플레이 페이지(1, 2, 4, 6, 8, 10)가 순차적이고 규정된 순서로 디스플레이되고,
    적어도 3개의 순차적으로 디스플레이되는 디스플레이 페이지가 있으며, 상기 3개의 디스플레이 페이지 중 하나의 디스플레이 페이지(2; 4)는 도로 지도 정보 부류에 배정되고, 상기 3개의 디스플레이 페이지 중 다른 하나의 디스플레이 페이지(6; 8)는 차량 환경 정보 부류에 배정되고, 상기 3개의 디스플레이 페이지 중 나머지 하나의 디스플레이 페이지(10)는 운전자 정보 부류에 배정되고, 상기 도로 지도 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지(2; 4)는 상기 디스플레이 페이지의 순서에서 먼저 배열되고, 그런 다음 상기 차량 환경 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지(6; 8), 그런 다음 상기 운전자 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지(10)가 배열되고,
    상기 자동차의 교통 환경에서의 환경 객체는 상기 자동차의 환경 포착 디바이스에 의해 포착되고, 상기 환경 객체는 순차적으로 디스플레이되는 디스플레이 페이지(1, 2, 4, 6, 8, 10) 중 상기 차량 환경 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지(6, 8)에서 상기 디스플레이 장치에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는, 자동차를 안내하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 입력 요소(48)의 작동은 상기 디스플레이 장치에 디스플레이된 디스플레이 페이지(1, 2, 4, 6, 8, 10)로부터 인접한 디스플레이 페이지(1, 2, 4, 6, 8, 10)로의 변화를 순서대로 유발하는 것을 특징으로 하는, 자동차를 안내하기 위한 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 운전자의 운전자 상태는 상기 자동차의 운전자 상태 포착 디바이스에 의해 포착되며, 상기 운전자 상태는 순차적으로 디스플레이되는 디스플레이 페이지(1, 2, 4, 6, 8, 10) 중 상기 운전자 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지(10)에서 상기 디스플레이 장치에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는, 자동차를 안내하기 위한 방법.
  6. 자동화된 방식으로 자동차를 안내하기 위한 운전자 지원 시스템 및 광학 디스플레이 장치를 가지는, 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 수행하기 위한 자동차로서,
    상기 운전자 지원 시스템은 데이터를 전송하는 목적을 위해 상기 디스플레이 장치에 연결되며, 상기 디스플레이 장치는, 상이한 정보 부류에 배정된 제한된 수의 상이한 디스플레이 페이지(1, 2, 4, 6, 8, 10)에 의해 상기 운전자 지원 시스템으로부터의 여정과 관련된 정보를 디스플레이하는 방식으로 설계되고 상기 디스플레이 페이지(1, 2, 4, 6, 8, 10)를 순차적이고 규정된 순서로 디스플레이하고,
    적어도 3개의 디스플레이 페이지가 상기 디스플레이 장치에 순차적으로 디스플레이되되, 상기 3개의 디스플레이 페이지 중 하나의 디스플레이 페이지(2; 4)는 도로 지도 정보 부류에 배정되고, 상기 3개의 디스플레이 페이지 중 다른 하나의 디스플레이 페이지(6; 8)는 차량 환경 정보 부류에 배정되고, 상기 3개의 디스플레이 페이지 중 나머지 하나의 디스플레이 페이지(10)는 운전자 정보 부류에 배정되고, 상기 도로 지도 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지(2; 4)는 상기 디스플레이 페이지의 순서에서 먼저 배열되고, 그런 다음 상기 차량 환경 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지(6; 8), 그런 다음 상기 운전자 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지(10)가 배열되고,
    상기 자동차의 교통 환경에서의 환경 객체는 상기 자동차의 환경 포착 디바이스에 의해 포착되고, 상기 환경 객체는 순차적으로 디스플레이되는 디스플레이 페이지(1, 2, 4, 6, 8, 10) 중 상기 차량 환경 정보 부류에 배정된 디스플레이 페이지(6, 8)에서 상기 디스플레이 장치에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는, 자동차.
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