JP2020051902A - 表示システム、表示方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(1):この発明の一態様に係る表示システムは、画像を表示する表示部と、車両の周辺の道路に擬した第1画像と、前記周辺の道路のうち、前記車両に設定された目的地までの経路に基づいて決定される推奨車線に擬した第2画像とを、前記表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記目的地までの経路において、前記車両が進路変更すべき第1地点よりも所定距離手前の第2地点に到達した場合に、前記表示部に、前記車両の進路を案内する第3画像と、前記第2画像とを表示させる、表示システムである。
図1は、実施形態に係る表示システムを備えた車両システム1の構成図である。車両システム1が搭載される車両(以下、自車両Mと称する)は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせを含む。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。
以下、自車両Mが走行する各場面におけるHMI制御部174の処理について説明する。なお、以下では、主に、乗員による自車両Mの運転操作(手動運転)により、進路変更を行う例について説明する。図4は、各場面を説明するための自車両Mの周辺状況の一例を示す図である。図4の例において、自車両Mは、図4のX方向に延伸する車線L1およびL2のうち、車線NL1を走行しているものとし、車線L1には、分岐車線L3およびL4が存在するものとする。また、以下の例では、ナビゲーション装置50により設定された目的地方面に進行するために、車線L1から車線L1への進路変更が必要であるものとする。また、以下の説明において、自車両Mが地点Pに到達するとは、図4に示す地点P1〜P3のそれぞれから車線L1およびL2の車幅方向(図4のY方向)に延ばした線に到達することと同等であるものとする。
第1の場面(時刻t1)は、運転制御装置100が、車線L1を走行している場面である。図5は、第1の場面において、HMI制御部174により生成される自車両周辺画像IM1の一例を示す図である。画像IM1は、第1表示部32Aにおける画像の表示領域の大きさに対応した大きさの画像であるものとする。以降の各画像IMについても同様とする。
第2の場面(時刻t2)は、目的地までの経路において、自車両Mが進路変更すべき第1地点P1よりも所定距離D1だけ手前の第2地点P2に到達した場面を示している。地点P1は、例えば、自車両Mが目的地方面に進行するために、車線変更すべき地点である。車線変更すべき地点とは、例えば、車線L1と車線L4との分岐の開始地点あるいは開始地点付近の地点である。また、車線変更すべき地点とは、乗員による車線変更のための操舵操作が開始される地点でもよく、LCAによる運転制御が実行される地点でもよい。所定距離D1は、予め決められた固定距離であるが、道路形状(例えば、車線数、車幅、道路の曲率)や自車両Mの車速等に基づいて可変に設定される距離でもよい。以下では、車線L1およびL2を高速道路とし、所定距離D1を2[km]として説明する。
第3の場面(時刻t3)は、時刻t2から所定時間が経過し、車線L3を含む道路画像ROが第1表示部32Aに表示される場面である。具体的には、第3の場面は、地点P1からの残距離が1.5[km]の地点を自車両Mが走行している場面を示している。
第4の場面(時刻t4)は、時刻t3から所定時間が経過し、地点P1からの残距離が800[m]の場面を示している。
第5の場面(時刻t5)は、時刻t4から所定時間が経過し、自車両Mが、第2地点P2よりも第1地点P1に近い第3地点P3に到達した場面である。地点P3は、自車両Mに対して、地点P1からの距離D2だけ手前の地点である。距離D2は、例えば、30[m]である。
HMI制御部174による画像の表示態様の変形例について説明する。例えば、HMI制御部174は、目的地方面へ進行可能な車線が複数車線ある場合に、複数の進路変更後の車線のそれぞれに推奨車線画像を重畳して表示させてもよい。図14は、HMI制御部174により生成される自車両周辺画像IM6bの一例を示す図である。図14の例では、車線L1〜L3のうち、車線L3から分岐する車線L1およびL2が目的地方面に進行可能な車線であるものとする。
以下、実施形態の表示システムによる一連の処理の流れを、フローチャートを用いて説明する。図15は、表示システムによる一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、ナビゲーション装置50により設定された目的地までの自車両Mの走行において、所定の周期で繰り返し実行されてよい。
図16は、実施形態の表示システムを備えた車両システム1における運転制御装置100のハードウェア構成の一例を示す図である。図示するように、運転制御装置100は、通信コントローラ100−1、CPU100−2、ワーキングメモリとして使用されるRAM100−3、ブートプログラム等を格納するROM100−4、フラッシュメモリやHDD等の記憶装置100−5、ドライブ装置100−6等が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。通信コントローラ100−1は、運転制御装置100以外の構成要素との通信を行う。記憶装置100−5には、CPU100−2が実行するプログラム100−5aが格納されている。このプログラムは、DMA(Direct Memory Access)コントローラ(不図示)等によってRAM100−3に展開されて、CPU100−2によって実行される。これによって、第1制御部120、第2制御部160、および第3制御部170のうち一部または全部が実現される。
画像を表示する表示部と、
プログラムを記憶するストレージと、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記プログラムを実行することにより、
前記車両の周辺の道路に擬した第1画像と、前記周辺の道路のうち、前記車両に設定された目的地までの経路に基づいて決定される推奨車線に擬した第2画像とを、前記表示部に表示させ、
前記目的地までの経路において、前記車両が進路変更すべき第1地点よりも所定距離手前の第2地点に到達した場合に、前記表示部に、前記車両の進路を案内する第3画像と、前記第2画像とを表示させる、
ように構成されている、表示システム。
Claims (7)
- 画像を表示する表示部と、
車両の周辺の道路に擬した第1画像と、前記周辺の道路のうち、前記車両に設定された目的地までの経路に基づいて決定される推奨車線に擬した第2画像とを、前記表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記目的地までの経路において、前記車両が進路変更すべき第1地点よりも所定距離手前の第2地点に到達した場合に、前記表示部に、前記車両の進路を案内する第3画像と、前記第2画像とを表示させる、
表示システム。 - 前記表示制御部は、前記第3画像の表示の開始および終了に同期させて、前記第2画像を表示させる、
請求項1に記載の表示システム。 - 前記表示制御部は、前記車両が前記第2地点よりも前記第1地点に近い第3地点に到達した場合に、前記第2画像を、進路変更後の車線に重畳して表示させる、
請求項1または2に記載の表示システム。 - 前記表示制御部は、前記進路変更後の車線が複数ある場合に、複数の進路変更後の車線のそれぞれに前記第2画像を重畳して表示させる、
請求項3に記載の表示システム。 - 前記表示制御部は、前記車両の走行態様に関する画像を表示部に表示させるとともに、前記第2画像を前記走行態様に関する画像の色に対応付けられた色で、前記表示部に表示させる、
請求項1から4のうち、何れか1項に記載の表示システム。 - 画像を表示する表示部を備える車両に搭載されたコンピュータが、
前記車両の周辺の道路に擬した第1画像と、前記周辺の道路のうち、前記車両に設定された目的地までの経路に基づいて決定される推奨車線に擬した第2画像とを、前記表示部に表示させ、
前記目的地までの経路において、前記車両が進路変更すべき第1地点よりも所定距離手前の第2地点に到達した場合に、前記表示部に、前記車両の進路を案内する第3画像と、前記第2画像とを表示させる、
表示方法。 - 画像を表示する表示部を備える車両に搭載されたコンピュータに、
前記車両の周辺の道路に擬した第1画像と、前記周辺の道路のうち、前記車両に設定された目的地までの経路に基づいて決定される推奨車線に擬した第2画像とを、前記表示部に表示させ、
前記目的地までの経路において、前記車両が進路変更すべき第1地点よりも所定距離手前の第2地点に到達した場合に、前記表示部に、前記車両の進路を案内する第3画像と、前記第2画像とを表示させる、
プログラム。
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