JP6350492B2 - 画像表示装置 - Google Patents
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Description
この画像表示装置によれば、安定度表示画像の左側又は右側に行動理由テキスト画像を表示することで、自動運転制御による車両の次の行動の理由を車両の乗員が容易に理解することができる。
この画像表示装置によれば、自動運転制御の安定度が低下した理由に関する低下理由情報を示す低下理由テキスト画像を表示することで、安定度が低下した理由を車両の乗員が容易に理解することができる。しかも、この画像表示装置によれば、安定度表示画像から車両の進行方向の位置に低下理由テキスト画像を表示するので、車両の乗員は走行道路俯瞰画像における車両の進行方向に目を向けることで低下理由テキスト画像を容易に視認することができる。
まず自動運転システム100の構成について説明する。自動運転システム100は、車両2の自動運転制御を実行するシステムである。自動運転制御とは、運転者が運転操作をすることなく、車両2の走行する道路に沿って自動で車両2を走行させる車両制御である。自動運転システム100は、運転者による自動運転制御の開始操作(自動運転制御の開始ボタンを押す操作等)が行われた場合に、車両2の自動運転制御を開始する。
次に、本実施形態に係る画像表示装置1の構成について説明する。画像表示装置1は、車両2が自動運転制御中である場合に、自動運転制御に関する画像を車両2の乗員(運転者も含む)に表示する。画像表示装置1は、自動運転システム100から取得した情報に基づいて、後述するディスプレイ装置(車載表示器)40に自動運転制御に関する画像を表示する。
以下、画像表示装置1の表示制御について説明する。図5は、画像表示装置1の表示制御処理を示すフローチャートである。図5に示す表示制御処理は、自動運転システム100による自動運転制御が開始された場合に実行され、自動運転制御が終了した場合には画像の表示を停止する。
次に、画像表示装置1の表示制御について説明する。図6(a)は、画像表示装置1の行動理由表示処理を示すフローチャートである。図6(a)に示す行動理由表示処理は、自動運転システム100による自動運転制御が開始された場合に実行され、自動運転制御が終了した場合には画像の表示を停止する。
次に、画像表示装置1の表示制御について説明する。図6(b)は、画像表示装置1の低下理由表示処理を示すフローチャートである。図6(b)に示す低下理由表示処理は、自動運転システム100による自動運転制御が開始された場合に実行され、自動運転制御が終了した場合には画像の表示を停止する。
以上説明した本実施形態に係る画像表示装置1によれば、走行道路俯瞰画像Lにおける車両オブジェクトMの進行方向に安定度表示画像ST及び次期行動テキスト画像Tを表示するので、走行道路俯瞰画像Lにおける車両オブジェクトMの進行方向に目を向けることにより、車両2の乗員(運転者を含む)は安定度表示画像ST及び次期行動テキスト画像Tを探さなくても容易に視認することができる。しかも、この画像表示装置1によれば、自動運転制御の安定度を安定度表示画像STの変化によって示すので乗員が安定度を直感的に理解しやすい。よって、この画像表示装置1は、自動運転制御に関する画像を乗員が直感的に理解しやすいように表示することができる。
Claims (3)
- 車両の自動運転システムから取得した情報に基づいて、前記自動運転システムの自動運転制御に関する画像を前記車両の車載表示器の表示面に表示する画像表示装置であって、
前記自動運転システムから前記自動運転制御の安定度に関する安定度情報を取得する安定度情報取得部と、
前記自動運転システムから前記自動運転制御による前記車両の次の行動に関する次期行動情報を取得する次期行動情報取得部と、
前記車載表示器の表示を制御する表示制御部と、
を備え、
前記車載表示器の前記表示面は前記車両の運転者の前方に位置しており、
前記表示制御部は、前記車両が前記自動運転制御中である場合に、前記車両及び前記車両の走行する走行道路を俯瞰して示す走行道路俯瞰画像と、前記走行道路俯瞰画像における前記車両の進行方向に位置し、前記進行方向に交差する方向に延在する長尺状の枠内で前記安定度情報に応じて変化する安定度表示画像と、前記安定度表示画像から前記進行方向に位置し、前記次期行動情報を示す次期行動テキスト画像と、を表示させ、
前記運転者から見て前記車両の前方向に画像上の前記車両の進行方向が沿うように前記走行道路俯瞰画像を表示させる、画像表示装置。 - 前記自動運転システムから前記自動運転制御による前記車両の次の行動の理由に関する行動理由情報を取得する行動理由情報取得部を更に備え、
前記表示制御部は、前記車両が前記自動運転制御中である場合に、前記行動理由情報取得部が前記行動理由情報を取得したとき、前記表示面における前記安定度表示画像の左側又は右側に、前記行動理由情報を示す行動理由テキスト画像を表示させる、請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記安定度情報取得部は、前記自動運転システムから前記安定度の低下の理由に関する低下理由情報を取得し、
前記表示制御部は、前記車両が前記自動運転制御中である場合に、前記安定度情報取得部が前記低下理由情報を取得したとき、前記安定度表示画像から前記進行方向に位置し、前記低下理由情報を示す低下理由テキスト画像を表示させる、請求項1又は2に記載の画像表示装置。
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