JP6995720B2 - 表示システム、表示制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(1):この発明の一態様に係る表示システムは、画像を表示する表示部と、車両の周辺の道路形状を取得する道路形状取得部と、前記道路形状取得部により取得された前記道路形状を含む画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記車両の周辺の道路の車線数が奇数であるか偶数であるかに基づいて、前記表示部に表示させる車線の表示態様を変更する、表示システムである。
図1は、実施形態の表示システムを含む車両システム1の構成図である。車両システム1が搭載される車両(以下、車両Mと称する)は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。
次に、実施形態の表示制御部150の構成例について説明する。図3は、表示制御部150の機能構成図である。表示制御部150は、例えば、道路形状取得部152と、車線数判定部154と、表示態様制御部156と、画像生成部158とを備える。これらの構成要素は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
次に、表示態様制御部156の機能の具体例について説明する。表示態様制御部156は、車線数判定部154による判定結果において、車両Mの周辺の道路の車線数が奇数である場合に、複数の車線のうち中央の車線をHUD82の表示領域82Aの幅方向の中央に位置付けて表示させることを決定する。画像生成部158は、決定された内容に基づいて、HUD82に表示させる画像を生成する。
図11は、実施形態の表示システムにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定周期で繰り返し実行される。図11の例において、道路形状取得部152は、車両Mの位置情報に基づいて地図情報54を参照し、車両Mの周辺の道路形状を取得する(ステップS100)。次に、車線数判定部154は、道路形状取得部152により取得された道路形状に基づいて、車両Mの進行方向と同一方向に走行可能な車線数を取得する(ステップS102)。次に、車線数判定部154は、取得した車線数が偶数であるか否かを判定する(ステップS104)。
上述した実施形態の表示システムの表示制御部150は、例えば、図12に示すようなコンピュータハードウェアの構成により実現される。図12は、実施形態の表示制御部150のハードウェア構成の一例を示す図である。
記憶装置と前記記憶装置に格納されたプログラムを実行するハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサは、前記プログラムを実行することにより、
車両の周辺の道路形状を取得し、
取得された前記道路形状を含む画像を表示部に表示させ、
前記車両の周辺の道路の車線数が奇数であるか偶数であるかに基づいて、前記表示部に表示させる車線の表示態様を変更する、
ように構成されている表示システム。
Claims (10)
- 画像を表示する表示部と、
車両の周辺の道路形状を取得する道路形状取得部と、
前記道路形状取得部により取得された前記道路形状を含む画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記車両の周辺の道路の車線数が奇数であるか偶数であるかに基づいて、前記表示部に表示させる車線の表示態様を変更する、
表示システム。 - 前記表示制御部は、
前記車両の周辺の道路の車線数が奇数である場合に、複数の車線のうち中央の車線を前記表示部の幅方向の中央に位置付けて表示させ、
前記車両の周辺の道路の車線数が偶数である場合に、複数の車線のうち、中央の2車線の法規制で定められる走行車線側を前記表示部の幅方向の中央に位置付けて表示させる、
請求項1に記載の表示システム。 - 前記表示制御部は、前記表示部に表示させた車線数の増減により、車線数が偶数から奇数になる場合に、前記表示部に表示させる車線の表示態様を変更しない、
請求項1または2に記載の表示システム。 - 前記表示制御部は、前記表示部の幅方向の中央に位置付けられる車線の幅を他の車線の幅よりも広くし、前記中央から外側の車線になるほど前記中央に位置付けられる車線の幅よりも狭く表示させる、
請求項1から3のうち何れか1項に記載の表示システム。 - 前記表示制御部は、前記車両の進行方向と同一方向への走行が可能な車線が増減する地点、または、前記車線が分岐する地点から第1所定距離手前の地点に前記車両が到達した場合に、前記車線の形状が変化する状態を示す車線形状変更情報を前記表示部に表示させる、
請求項1から4のうち何れか1項に記載の表示システム。 - 前記車両の目的地までの経路を案内する経路案内部を更に備え、
前記表示制御部は、前記経路案内部により決定された経路に関する情報を前記表示部に表示させるとともに、前記車両が前記経路に基づき車線変更すべき地点から第2所定距離手前の地点に到達した場合に、前記車線変更に関する情報を前記表示部に表示させる、
請求項5に記載の表示システム。 - 前記表示制御部は、前記車線が分岐する地点から第3所定距離手前の地点に前記車両が到着した場合に、前記分岐する道路の接続先の道路の標識を前記表示部に表示させる、
請求項6に記載の表示システム。 - 前記第1所定距離、前記第2所定距離、および前記第3所定距離は、同一の距離である、
請求項7に記載の表示システム。 - コンピュータが、
車両の周辺の道路形状を取得し、
取得された前記道路形状を含む画像を表示部に表示させ、
前記車両の周辺の道路の車線数が奇数であるか偶数であるかに基づいて、前記表示部に表示させる車線の表示態様を変更する、
表示制御方法。 - コンピュータに、
車両の周辺の道路形状を取得させ、
取得された前記道路形状を含む画像を表示部に表示させ、
前記車両の周辺の道路の車線数が奇数であるか偶数であるかに基づいて、前記表示部に表示させる車線の表示態様を変更させる、
プログラム。
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