JP2005333226A - 車両用テレビ会議システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 テレビ会議中には、各車両に搭載された制御装置2が、自車両の位置を示す位置情報をGPS受信機13から取得すると共に、その位置情報を通信装置15から他のテレビ会議参加者の搭乗車両へ送信するようになる。制御装置2は、カーナビゲーション装置1用の表示器6に表示中の道路地図画面上に、通信装置15により受信した位置情報により示される他のテレビ会議参加者の搭乗車両の位置を表示する。この場合、表示器6には、道路地図画面に隣接した状態のテレビ会議参加者表示エリアが設定されており、制御装置2は、この表示エリアに、受信した画像データにより示される他のテレビ会議参加者に係る動画像を、当該参加者の搭乗車両の位置と関連付けた状態で再生する。
【選択図】 図1
Description
図1には、車両に搭載されたカーナビゲーション装置並びにテレビ会議支援装置の電気的構成が機能ブロックの組み合わせにより概略的に示されている。この図1において、カーナビゲーション装置1は、そのナビゲーション動作を制御する機能を有した制御装置2(制御手段に相当)に対して、位置検出器3、地図データ入力器4、音声認識ユニット5、表示器6、操作スイッチ群7、音声出力装置8、VICS受信機9などを接続して構成されている。
地図データ入力器4は、例えばCD−ROM、DVD−ROM、ハードディスクのような大容量の情報記録媒体4aから地図データを読み取るためのものである。この場合、情報記録媒体4aには、地図表示のための地図描画用データ、マップマッチングや経路探索、経路誘導などの種々の処理に必要な道路データ、交差点の詳細データから成る交差点データ、背景レイヤのための背景データ、地名などを表示するための地名データの他に、施設名称を例えば50音順に並べた施設名称データベース、電話番号と施設の対応を示す電話番号データベースなど、多様な地図データが記憶されている。
表示器6は、地図画面などを表示するための例えばカラー液晶ディスプレイにより構成されており、車両の運転席近傍に設置される。この表示器6の画面には、通常時において縮尺を複数段階に変更可能な道路地図が表示されると共に、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置及び進行方向を示すポインタが表示されるようになっている。また、目的地までの経路探索結果に基づいた経路案内機能の実行時には、道路地図に重ね合わせた状態で進むべき案内ルートが表示されるようになっている。さらに、ユーザによる目的地などの検索及び入力のための各種の入力画面、並びに各種のメッセージやインフォメーションなども表示されるようになっている。
ここで、制御装置2は、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本的な地図表示機能の他に、操作スイッチ群7(或いは図示しないリモコン)を通じて目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在位置から目的地までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用いて行い、その経路探索結果に基づいて設定された案内ルートを地図画面上に表示するという経路計算機能(所謂リルート探索機能も含む)や、この機能により得られた案内ルートに基づいて音声や表示などにより種々のガイドを行う経路案内機能など、周知のカーナビゲーション支援機能を備えている。尚、制御装置2には、この他にも、周知の電話番号検索機能、郵便番号検索機能、固有コードを利用した検索機能、50音検索機能など、多種多様な支援機能が設定されている。
制御装置2は、内蔵ROMに格納されたテレビ会議支援用プログラムに基づいて図2のフローチャートに示すような制御動作を行う構成となっており、以下これについて説明する。尚、図2のフローチャートは、本発明の要旨を把握できる範囲で簡略化したものであり、実際にはさらに複雑な制御内容或いは図示とは異なる制御内容となるものである。
上記テレビ会議モードルーチンS6では、テレビカメラ16により撮影したテレビ会議参加者(車両運転者)の画像データ及びマイクロホン5aを通じて入力された音声データを他のテレビ会議参加者の搭乗車両へ逐次送信する動作を行うと共に、他車両から受信した画像データ及び音声データ(他のテレビ会議参加者を撮影した画像データ及び当該参加者に係る音声データ)をそれぞれ表示器6及び音声出力装置8を通じて出力する動作を行う。
即ち、図3において、制御装置2は、テレビ会議実行時には、表示器6の表示画面を、地図表示エリアA1と、これと隣接して設定されたテレビ会議参加者表示エリアA2とに左右に二分割し、地図表示エリアA1に自車両の現在位置(ポインタP)を基準とした道路地図画面(この例ではヘディングアップ画面)を表示する共に、テレビ会議参加者表示エリアA2に、他車両から受信した画像データに応じた他のテレビ会議参加者の動画像を再生する。この場合、制御装置2は、表示器6に表示中の道路地図画面上に、通信ネットワークを通じて受信した位置情報により示される他のテレビ会議参加者の搭乗車両の位置を表示する。この図3の例では、他のテレビ会議参加者の搭乗車両が3台ある場合を示しており、各車両の位置が、例えば車両の形を示す形象a、b、cで示される。
また、操作スイッチ群7によりテレビ会議終了操作が行われたときには、通信装置15を動作停止させて他のテレビ会議参加者の搭乗車両との間で移動体通信ネットワークを切断するネットワーク切断処理ルーチンS9を実行した後にステップS1へリターンする。
上記実施例では、表示器6の表示画面を、地図表示エリアA1とテレビ会議参加者表示エリアA2とに左右に二分割し、テレビ会議参加者表示エリアA2に対して、各テレビ会議参加者に係る動画像を上下に並べて再生する構成としたが、例えば表示器6の表示画面が縦長形状であった場合には、その表示画面を地図表示エリアとテレビ会議参加者表示エリアとに上下に二分割し、テレビ会議参加者表示エリアに対して、各テレビ会議参加者に係る動画像を当該テレビ会議参加者の搭乗車両の表示位置の左右方向の位置関係と対応付けた状態で左右に並べて再生する構成としても良いものである。
制御手段の機能を、カーナビゲーション装置1のための制御装置2により実現する構成としたが、テレビ会議支援装置14側に制御手段の機能を実現する専用の装置を設ける構成としても良い。
Claims (2)
- テレビ会議参加者を撮影するテレビカメラと、テレビ会議参加者の発する音声が入力されるマイクロホンと、他車両との間で通信ネットワークを形成するための通信端末とが搭載された車両間で、前記テレビカメラにより撮影した画像データ及び前記マイクロホンを通じて入力された音声データを前記通信端末により送受信することによってテレビ会議を実行する車両用テレビ会議システムにおいて、
前記画像データの再生を車両に搭載されたカーナビゲーション装置用の表示器を利用して行う構成とした上で、
自車両の位置を示す位置情報を当該車両に搭載されている前記カーナビゲーション装置から取得すると共に、その位置情報を前記通信ネットワークにより他のテレビ会議参加者の搭乗車両へ送信する機能と、
前記表示器に表示された道路地図画面上に、前記通信ネットワークを通じて受信した前記位置情報により示される他のテレビ会議参加者の搭乗車両の位置を表示する機能と、
前記表示器に前記道路地図画面のための表示エリアと隣接して設定されたテレビ会議参加者表示エリアに、前記通信ネットワークを通じて受信した前記画像データに基づいて他のテレビ会議参加者に係る動画像を再生する機能と、
テレビ会議参加者が複数であった場合に、前記テレビ会議参加者表示エリアに対して、各テレビ会議参加者に係る動画像を当該テレビ会議参加者の搭乗車両についての表示位置の上下方向の位置関係と対応付けた状態で上下に並べて再生する動作、または、各テレビ会議参加者に係る動画像を当該テレビ会議参加者の搭乗車両についての表示位置の左右方向の位置関係と対応付けた状態で左右に並べて再生する動作を実行する機能と、
が設定された制御手段を各車両に搭載したことを特徴とする車両用テレビ会議システム。 - 各車両には、その走行状態を検出する検出手段が設けられ、
前記制御手段は、自車両に設けられた前記検出手段が検出状態にあるときには、前記表示器に対する前記テレビ会議参加者に係る動画像表示を停止した状態または当該テレビ会議参加者の静止画像を表示した状態にすると共に、音声出力を継続する音声会議モードに切換えることを特徴とする請求項1記載の車両用テレビ会議システム。
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