JP4533897B2 - 処理制御装置、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
処理制御装置、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4533897B2 JP4533897B2 JP2006532745A JP2006532745A JP4533897B2 JP 4533897 B2 JP4533897 B2 JP 4533897B2 JP 2006532745 A JP2006532745 A JP 2006532745A JP 2006532745 A JP2006532745 A JP 2006532745A JP 4533897 B2 JP4533897 B2 JP 4533897B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- user
- processing
- unit
- music
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004886 process control Methods 0.000 title claims description 9
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 145
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 111
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 103
- 230000004044 response Effects 0.000 description 127
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 68
- 230000006870 function Effects 0.000 description 59
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 57
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 35
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 210000000554 iris Anatomy 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 208000003464 asthenopia Diseases 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
- G11B27/32—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on separate auxiliary tracks of the same or an auxiliary record carrier
- G11B27/322—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on separate auxiliary tracks of the same or an auxiliary record carrier used signal is digitally coded
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3605—Destination input or retrieval
- G01C21/3608—Destination input or retrieval using speech input, e.g. using speech recognition
Description
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動を支援する処理制御装置、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
従来、移動体である車両に搭載され、楽曲を再生する楽曲再生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、ＣＤ（Compact Disc）チェンジャのＣＤドライブに装填されたＣＤの音楽の再生中に、曲をプリセットする旨の操作を認識すると、この曲の冒頭部分の音楽データをＣＤドライブから読み出す。そして、この読み出した冒頭部分の音楽データと、この曲のディスク番号、トラック番号、曲名と、をＣＤチェンジャと比べて音楽データの高速再生が可能なプリセットメモリに記憶させる。この後、プリセットされた曲を選曲する旨の操作を認識すると、プリセットメモリに記憶されている冒頭部分の音楽データを検索して再生する。そして、プリセットメモリからの再生が行われている間に、ＣＤドライブから該当する音楽データを検索して、プリセットメモリからＣＤドライブに切り換えて音楽データを再生する。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００４−９５０１５号公報（第３頁−第６頁）
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のような構成では、特に車両に搭載されている場合、利用者が運転中にプリセットされた好みの楽曲を選択する操作が煩わしいという問題点が一例として挙げられる。
【０００６】
本発明の目的は、このような点に鑑みなされた処理制御装置、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【０００７】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、を具備し、前記情報は、コンテンツデータであり、前記コンテンツデータは、画像であり、前記情報選択処理手段は、所定の画像を選択する画像選択処理を前記情報選択処理として実施する画像選択処理手段であり、前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、前記情報選択処理制御手段は、前記特定された利用者に応じた画像選択処理を前記画像選択処理手段に対して実施させる画像選択処理制御手段であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で前記情報を出力させる情報出力処理制御手段と、を具備し、前記情報は、コンテンツデータであり、前記コンテンツデータは、画像であり、前記情報出力処理手段は、所定の画像を表示する画像表示処理を前記情報出力処理として実施する画像表示処理手段であり、前記情報出力処理制御手段は、前記画像表示処理手段に対し、前記画像の表示形態における明度、色相、および、彩度のうちの少なくともいずれか１つを前記特定された利用者に応じて設定させる制御を行い、前記画像を表示させる画像表示処理制御手段であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、所定の楽曲を選択する楽曲選択処理を実施する楽曲選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた楽曲選択処理を前記楽曲選択処理手段に対して実施させる楽曲選択処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１０】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、所定の楽曲を選択する楽曲選択処理を実施する楽曲選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた楽曲選択処理を前記楽曲選択処理手段に対して実施させる楽曲選択処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１１】
本発明の処理制御装置は、利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で前記情報を出力させる情報出力処理制御手段と、を具備し、前記情報は、コンテンツデータであり、前記コンテンツデータは、画像であり、前記情報出力処理手段は、所定の画像を表示する画像表示処理を前記情報出力処理として実施する画像表示処理手段であり、前記情報出力処理制御手段は、前記画像表示処理手段に対し、前記画像の表示形態における明度、色彩、および、彩度のうち少なくともいずれか１つを前記特定された利用者に応じて前記画像を表示させる画像表示処理制御手段であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、所定の楽曲を出力する楽曲出力処理を実施する楽曲出力処理手段と、前記楽曲出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で楽曲を出力させる楽曲出力処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１３】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１４】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１５】
本発明の処理制御装置は、利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、を具備し、前記特性情報は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて取得した前記移動体の利用状態に関する利用状態情報であり、前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１６】
本発明の処理制御装置は、利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、を具備し、前記特性情報は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて取得した前記移動体の利用状態に関する利用状態情報であり、前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１７】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、所定の楽曲を出力する楽曲出力処理を実施する楽曲出力処理手段と、前記楽曲出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で楽曲を出力させる楽曲出力処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１８】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１９】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００２０】
本発明の処理制御装置は、利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、を具備し、前記特性情報は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて取得した前記移動体の利用状態に関する利用状態情報であり、前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００２１】
本発明の処理制御装置は、利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、を具備し、前記特性情報は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて取得した前記移動体の利用状態に関する利用状態情報であり、前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００２３】
本発明の処理制御プログラムは、演算手段を請求項１ないし請求項１９のいずれかに記載の処理制御装置として機能させることを特徴とする。
【００２５】
本発明の処理制御プログラムを記録した記録媒体は、請求項２０に記載の処理制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
［００２６］
［図１］本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
［図２］前記第１の実施の形態における利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。
［図３］前記第１の実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
［図４］前記第１の実施の形態における処理状態設定処理を示すフローチャートである。
［図５］前記第１の実施の形態における処理状態設定処理を示すフローチャートである。
［図６］本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
［図７］前記第２の実施の形態における利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。
【図８】前記第２の実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図９】前記第２の実施の形態における処理状態設定処理を示すフローチャートである。
【図１０】前記第２の実施の形態における画像解析処理を示すフローチャートである。
【図１１】前記第２の実施の形態における音声解析処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
２００，７００ 処理制御装置としてのナビゲーション装置
２６０ 移動経路報知手段としても機能する音声出力部
２９０，７３０ 状態別処理情報記憶手段としてのメモリ
３１１ 利用状態情報取得手段としても機能する返答音声解析手段
３１２ 楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としても機能する登録判断手段
３１３ 利用者特定手段としても機能する楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としての状態設定制御手段
３１４，８１６ 状態別処理情報生成手段としての設定情報生成手段
３２０ 移動支援処理実施手段としてのナビゲーション処理部
３２１ 現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段
３２２ 目的地情報取得手段としての目的地認識手段
３２３ 地図情報取得手段としても機能する移動経路設定手段としての経路処理手段
３２４ 経路報知処理手段としての案内報知手段
３３１ 情報選択処理手段およびコンテンツ選択処理手段としても機能しうる楽曲選択処理手段としての選曲手段
３３２ 情報出力処理手段およびコンテンツ再生処理手段としても機能しうる楽曲出力処理手段としての楽曲再生処理手段
５１０，９１０ 状態別処理情報としての利用者別設定情報
５１１ 利用状態内容情報としての登録声質情報
５１２ 利用状態内容情報としての登録目的地情報
５１４Ａ 移動支援処理情報としての経路条件情報
５１４Ｂ 移動支援処理情報としての報知形態情報
５１４Ｃ 楽曲選択処理情報としての選曲情報
８１２ 情報選択処理制御手段、情報出力処理制御手段、コンテンツ選択処理制御手段、コンテンツ出力処理制御手段、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、画像選択処理制御手段、画像出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としても機能する音声登録判断手段
８１３ 特性情報取得手段としての撮像画像解析手段
８１４ 情報選択処理制御手段、情報出力処理制御手段、コンテンツ選択処理制御手段、コンテンツ出力処理制御手段、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、画像選択処理制御手段、画像出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としても機能する画像登録判断手段
８１５ 利用者特定手段としても機能する情報選択処理制御手段、情報出力処理制御手段、コンテンツ選択処理制御手段、コンテンツ出力処理制御手段、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、画像選択処理制御手段、画像出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としての状態設定制御手段
８２０ 移動支援処理実施手段としてのナビゲーション処理部
８２４ 情報出力処理手段としての経路報知処理手段である案内報知手段
８５１ 情報選択処理手段、コンテンツ選択処理手段、および、画像選択処理手段としてのコンテンツ選択手段
８５２ 情報出力処理手段、コンテンツ出力処理手段、および、画像表示処理手段としてのコンテンツ再生処理手段
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の処理制御装置としてのナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の走行案内誘導などの移動を支援する構成や、楽曲を選択して再生する構成を備えたシステムを例示して説明する。なお、ナビゲーションシステムとしては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の移動を支援する構成が対象となる。図１は、ナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図２は、利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。図３は、ナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【００２９】
［ナビゲーションシステムの構成］
図１において、１００はナビゲーションシステムである。このナビゲーションシステム１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知したり、楽曲を再生したりするシステムである。また、ナビゲーションシステム１００は、各種処理の処理状態を車両の利用者すなわち運転手や同乗者に応じた状態に適宜設定する。具体的には、ナビゲーションシステム１００は、利用者に応じて狭い道路を移動経路として設定したり、移動経路の報知回数を増やしたりする状態に設定する。また、ナビゲーションシステム１００は、利用者に応じて再生する楽曲の選曲や音の出力形態を設定する。ここで、利用者に応じた移動経路の設定処理や報知処理、利用者に応じた楽曲の選曲処理や出力処理が、移動支援処理に対応する。また、ナビゲーションシステム１００におけるナビゲーション機能や例えば「どこに行きます？」などの音声出力機能、車両のハンドルやブレーキあるいはウインカが、移動支援機能に対応する。そして、ナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置２００と、楽曲出力手段としての発音手段４００と、などを備えている。
【００３０】
発音手段４００は、例えばインストルメントパネル部、ドア部、リアダッシュボード部など、車両の室内空間における前方部分や後方部分の左右側にそれぞれ配設されたスピーカ４１０を有している。そして、発音手段４００は、ナビゲーション装置２００により制御され、ナビゲーション装置２００からスピーカ信号として出力される楽曲データなどをスピーカ４１０から音により出力させる。
【００３１】
ナビゲーション装置２００は、移動体としての例えば車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、携帯型パーソナルコンピュータなどである。ナビゲーション装置２００は、このナビゲーション装置２００が有する地図情報に基づいて、目的地までのルート探索や最寄りの所定の店舗の検索などを実施する。また、探索したルートや検索した店舗に関する各種情報、現在位置や目的地に関する情報などを報知する。さらに、ナビゲーション装置２００は、このナビゲーション装置２００が有する楽曲データや、ＣＤ（Compact Disc）やＭＤ（Mini Disc）などに記録された楽曲データなどに基づいて楽曲を再生する。そして、ナビゲーション装置２００は、センサ部２１０と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信部２２０と、マイクロフォン２３０（以下、マイク２３０と称す）と、入力部２４０と、表示部２５０と、移動経路報知手段としても機能する音声出力部２６０と、地図情報記憶手段２７０と、楽曲データ記憶手段２８０と、状態別処理情報記憶手段としてのメモリ２９０と、処理部３００と、などを備えている。
【００３２】
センサ部２１０は、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部３００にセンサ信号として出力する。このセンサ部２１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサなどにて構成されている。
【００３３】
ＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないＧＰＳアンテナにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部３００に出力する。
【００３４】
また、センサ部２１０のセンサである速度センサは、移動体である例えば車両に配設され、車両の走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取り、このパルス信号や電圧値などの速度検出情報を処理部３００へ出力する。センサである方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは、検出した走行方向に関する走行方向情報を処理部３００へ出力する。センサである加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは、検出した加速度を、例えばパルスや電圧などによるセンサ出力値に変換し、処理部３００へ出力する。
【００３５】
ＶＩＣＳ受信部２２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しないＶＩＣＳから、例えばビーコンやＦＭ多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報（以下、ＶＩＣＳデータと称す）を取得する。そして、取得した交通に関する情報を処理部３００にＶＩＣＳ信号として出力する。
【００３６】
マイク２３０は、ナビゲーション装置２００の図示しないケース体の例えば正面に臨んで配設されている。このマイク２３０は、処理部３００の制御により音声出力部２６０から出力される、例えば「どこへ行きますか？」の目的地質問音声や「あなたは誰ですか？」などの利用者質問音声などに対する利用者の返答の音声を適宜取得すなわち集音する。なお、以下において、目的地質問音声に対する返答の音声を目的地返答音声と、利用者質問音声に対する返答の音声を利用者返答音声と、それぞれ称して説明する。そして、マイク２３０は、集音した目的地返答音声や利用者返答音声などに関する返答音声情報を処理部３００へ出力する。ここで、目的地返答音声に関する返答音声情報が、本発明の利用状態情報として機能する。また、目的地返答音声を発した利用者が車両を利用する状態が、本発明の移動体の利用状態に対応する。さらに、目的地返答音声の声質が、本発明の生体的特徴である音声の特徴に対応する。また、目的地返答音声で示される目的地に車両が移動する状態が、本発明の移動体の利用状態である移動体の移動状態に対応する。
【００３７】
入力部２４０は、ケース体の例えば正面に臨んで入力操作可能に配設された図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置２００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させる設定、再生する楽曲の選曲や音量あるいは音場の設定、後述する利用者別設定情報５１０を生成する際の設定などが例示できる。そして、入力部２４０は、設定事項の入力操作により、各種情報を操作信号として処理部３００へ出力して設定させる。なお、入力部２４０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば表示部２５０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が例示できる。また、図示しないリモートコントローラより赤外線を介して送信される各種情報を受信して、この各種情報を操作信号として処理部３００へ出力して設定させる構成などとしてもよい。
【００３８】
表示部２５０は、処理部３００から画像信号として送信される画像データを表示させる。ここで、表示させる情報としては、地図情報、検索情報、楽曲に関する情報、楽曲の再生状態に関する情報、利用者別設定情報５１０を生成する際の各種情報などが例示できる。この表示部２５０としては、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。なお、表示部２５０は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ映像データなどをも適宜出力可能である。
【００３９】
音声出力部２６０は、例えば図示しないスピーカを有している。この音声出力部２６０は、処理部３００から音声信号として送信される音声データをスピーカから音声として出力させる。ここで、音声により出力する情報としては、例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況など車両の走行を案内する各種情報、利用者別設定情報５１０を生成する際の各種情報などが例示できる。なお、スピーカは、例えば図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データなどをも適宜出力可能である。また、音声出力部２６０は、スピーカを設けた構成に限らず、発音手段４００のスピーカ４１０を利用する構成としてもよい。
【００４０】
地図情報記憶手段２７０は、地図情報やこの地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この地図情報記憶手段２７０としては、ＨＤ（Hard Disk）などの磁気ディスク、ＣＤやＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。
【００４１】
ここで、地図情報は、ＰＯＩ（Point Of Interest）である表示用データと、マッチングデータと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。
【００４２】
表示用データは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報を備えている。すなわち、表示用データは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報に複数分割され、表示用メッシュ情報が縦横に複数連続して構成されている。そして、表示用メッシュ情報は、例えば交差点などの名称を表示させるための名称情報と、道路を表示させるための道路情報と、建造物などを表示させるための背景情報と、などを備えている。
【００４３】
マッチングデータは、表示用データと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報に複数分割され、マッチングメッシュ情報が縦横に複数連続して構成されている。そして、マッチングデータは、例えば車両の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両を表す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。また、マッチングデータは、ＶＩＣＳデータに関連付けられ、ＶＩＣＳデータと地図表示との位置関係が対応するようになっている。
【００４４】
移動経路探索用地図情報は、地点を表す地点情報と地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。
【００４５】
楽曲データ記憶手段２８０は、楽曲リストデータを適宜読み出し可能に記憶する。この楽曲データ記憶手段２８０としては、地図情報記憶手段２７０と同様に、ＨＤなどの磁気ディスク、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。
【００４６】
ここで、楽曲リストデータは、再生される楽曲のリストに関するデータである。そして、楽曲リストデータは、少なくとも１つの楽曲個別データが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【００４７】
楽曲個別データは、１つの楽曲に関する情報である。そして、楽曲個別データは、楽曲データと、楽曲関連情報と、などが１つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。なお、楽曲個別データは、楽曲データのみで構成される場合もある。楽曲データは、楽曲の再生の際に用いられるデータである。この楽曲データは、例えばＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式やＷＡＶＥ形式あるいはＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）形式などの楽曲を再生可能な形式により記録されている。楽曲関連情報は、楽曲データにより再生される楽曲に関する情報である。具体的には、楽曲の名前を示す情報をデータ化した楽曲名情報と、演奏者を示す情報をデータ化した演奏者情報と、楽曲の再生時間を示す情報をデータ化した再生時間情報と、などが１つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。
【００４８】
メモリ２９０は、入力部２４０で入力操作される設定事項、例えば図２に示すような利用者別設定リスト情報５００などの処理部３００で取得したり生成した各種情報、利用者に応じた処理状態に設定する処理である処理状態設定処理において用いられる声質フラグＳや目的地フラグＰ、音声データや画像データなどを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ２９０は、ナビゲーション装置２００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ２９０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ２９０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
【００４９】
ここで、利用者別設定リスト情報５００は、１人あるいは複数の利用者にそれぞれ応じた処理状態の設定のリストに関する情報である。この利用者別設定リスト情報５００は、少なくとも１つの状態別処理情報としての利用者別設定情報５１０が１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【００５０】
利用者別設定情報５１０は、利用者に応じた処理状態の設定に関する情報である。この利用者別設定情報５１０は、処理部３００により適宜生成されたり削除される。そして、利用者別設定情報５１０は、利用状態内容情報としての登録声質情報５１１と、利用状態内容情報としての登録目的地情報５１２と、利用者固有情報５１３と、処理設定情報５１４と、などが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【００５１】
登録声質情報５１１は、マイク２３０で集音した少なくとも１人の利用者の目的地返答音声の声質（以下、返答声質と称す）に関する情報である。登録目的地情報５１２は、例えば所定の曜日や時間（以下、所定時間と称す）における特定の場所や店舗あるいは駅などの少なくとも１つの目的地を示す情報をデータ化したものである。例えば、登録目的地情報５１２は、月曜日から金曜日の朝７時頃の目的地が会社である旨や、土曜日の朝１０時頃の目的地がショッピングセンターである旨を示す情報である。ここで、登録目的地情報５１２は、目的地のみを示す構成であってもよい。また、登録目的地情報５１２の代わりに、車両の現在位置や経由地などを示す情報を利用者別設定情報５１０に組み込む構成としてもよい。利用者固有情報５１３は、少なくとも１人の利用者の名前や例えば「父」や「母」などの続柄を示す利用者固有の情報をデータ化したものである。処理設定情報５１４は、利用者固有情報５１３により示される利用者に応じて設定される処理状態に関する情報である。そして、この処理設定情報５１４は、移動支援処理情報としての経路条件情報５１４Ａと、移動支援処理情報としての報知形態情報５１４Ｂと、楽曲選択処理情報としての選曲情報５１４Ｃと、楽曲出力形態情報５１４Ｄと、などが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【００５２】
経路条件情報５１４Ａは、利用者に応じて設定される移動経路の設定条件に関する情報である。ここで、経路条件情報５１４Ａで設定される設定条件としては、狭い道路を移動経路として設定するか否か、所要時間や移動距離が短い移動経路を設定するか否か、有料道路を優先的に利用するか否かなどが例示できる。報知形態情報５１４Ｂは、利用者に応じて設定される移動経路の報知形態に関する情報である。ここで、報知形態情報５１４Ｂで設定される報知形態としては、地図の表示を進行方向に合わせるか否か、報知のタイミングや回数などが例示できる。選曲情報５１４Ｃは、利用者に応じて選曲される楽曲を特定するための情報、例えば楽曲や演奏者の名前に関する情報である。楽曲出力形態情報５１４Ｄは、利用者に応じて設定される楽曲再生時における音の出力形態に関する情報である。ここで、楽曲出力形態情報５１４Ｄで設定される音の出力形態としては、高音や低音の出力レベル、音像定位、スピーカ４１０の出力バランス、時間的に遅らせた音を加えて音の広がり感を出すいわゆるディレイの設定、例えばロックやジャズなどの特定のジャンルに適した出力形態などが例示できる。
【００５３】
なお、ここでは、処理設定情報５１４に上述した各情報５１４Ａ〜５１４Ｄを備えた構成について例示するが、これに限らず各情報５１４Ａ〜５１４Ｄのうちの少なくともいずれか１つを備えた構成としてもよい。また、各情報５１４Ａ〜５１４Ｄで設定される各種条件や形態としては、上述したものに限らず適宜他の条件や形態を設定する構成としてもよい。
【００５４】
声質フラグＳは、マイク２３０で集音した目的地返答音声の返答声質に対応する登録声質情報５１１が、利用者別設定リスト情報５００に組み込まれているか否か、すなわち登録されているか否かを示すものである。この声質フラグＳは、「０」であれば返答声質に対応する登録声質情報５１１が登録されていない旨を示し、「１」であれば登録されている旨を示す。目的地フラグＰは、目的地返答音声で示される目的地（以下、返答目的地と称す）に対応する登録目的地情報５１２が、利用者別設定リスト情報５００に登録されているか否かを示すものである。この目的地フラグＰは、「０」であれば返答目的地に対応する登録目的地情報５１２が登録されていない旨を示し、「１」であれば登録されている旨を示す。
【００５５】
処理部３００は、図示しない各種入出力ポート、例えばＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、ＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、マイク２３０が接続されるマイクポート、入力部２４０が接続されるキー入力ポート、表示部２５０が接続される表示ポート、音声出力部２６０が接続される音声ポート、地図情報記憶手段２７０が接続される地図記憶ポート、楽曲データ記憶手段２８０が接続される楽曲記憶ポート、メモリ２９０が接続されるメモリポート、発音手段４００が接続される発音ポートなどを有する。そして、処理部３００は、各種プログラムとして、図３に示すように、演算手段としての処理状態設定部３１０と、移動支援処理実施手段としてのナビゲーション処理部３２０と、移動支援処理実施手段である楽曲処理実施手段としての楽曲再生部３３０と、計時手段３４０と、などを備えている。
【００５６】
処理状態設定部３１０は、ナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０の処理状態を利用者に応じた状態に適宜設定する。そして、処理状態設定部３１０は、利用状態情報取得手段としても機能する返答音声解析手段３１１と、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としても機能する登録判断手段３１２と、利用者特定手段としても機能する楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としての状態設定制御手段３１３と、状態別処理情報生成手段としての設定情報生成手段３１４と、などを備えている。なお、返答音声解析手段３１１、登録判断手段３１２、状態設定制御手段３１３、および、設定情報生成手段３１４にて、移動支援制御装置が構成される。また、返答音声解析手段３１１、登録判断手段３１２、状態設定制御手段３１３、設定情報生成手段３１４、ナビゲーション処理部３２０、および、楽曲再生部３３０にて、移動支援装置が構成される。ここで、移動支援制御装置としては、設定情報生成手段３１４を設けない構成としてもよい。さらに、移動支援装置としては、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０のうちのいずれか一方を備えない構成としてもよい。
【００５７】
返答音声解析手段３１１は、マイク２３０で集音された目的地返答音声を解析して、返答声質や返答目的地を認識する。具体的には、返答音声解析手段３１１は、ナビゲーション装置２００の電源がオンされた旨を認識すると、上述したような「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声を音声出力部２６０から出力させる。ここで、例えば運転手の交代時などにおいてドア部が開閉されたことを認識した際に、目的地質問音声を出力させる構成などとしてもよい。さらに、返答音声解析手段３１１は、マイク２３０に目的地返答音声を集音させて返答音声情報を出力させる。そして、返答音声解析手段３１１は、返答音声情報の目的地返答音声を取得すると、この目的地返答音声の例えば音声波形や周波数分析したスペクトル包絡線などに基づいて、返答声質および返答目的地を認識する。ここで、返答音声解析手段３１１は、複数の利用者により目的地返答音声が発せられている場合、この複数の利用者のそれぞれの返答声質を認識する。また、計時手段３４０から現在日時に関する後述する現在日時情報を取得する。ここで、返答音声解析手段３１１にて取得された現在日時情報が、本発明の利用状態情報として機能する。そして、返答音声解析手段３１１は、この認識した返答声質に関する返答声質認識情報を生成してメモリ２９０に記憶させる。さらに、返答音声解析手段３１１は、この認識した返答目的地に現在日時情報の現在の曜日や時間を所定時間として関連付けた返答目的地認識情報を生成してメモリ２９０に記憶させる。
【００５８】
また、返答音声解析手段３１１は、マイク２３０で集音された利用者返答音声を解析して、利用者返答音声で発音される利用者の名前や続柄（以下、返答利用者名と称す）を認識する。具体的には、返答音声解析手段３１１は、設定情報生成手段３１４の制御により、上述したような「あなたは誰ですか？」などの利用者質問音声を出力させるとともに、マイク２３０に利用者返答音声を集音させて返答音声情報を出力させる。そして、返答音声解析手段３１１は、返答音声情報の利用者返答音声を取得すると、この利用者返答音声で発音される返答利用者名を認識する。さらに、返答音声解析手段３１１は、この認識した返答利用者名に関する返答利用者名認識情報を生成してメモリ２９０に記憶させる。
【００５９】
登録判断手段３１２は、目的地返答音声に対応する登録声質情報５１１や登録目的地情報５１２が利用者別設定リスト情報５００に登録されているか否かを判断する。具体的には、登録判断手段３１２は、メモリ２９０から返答声質認識情報を適宜取得して、この返答声質認識情報の返答声質に対応する登録声質情報５１１を利用者別設定リスト情報５００から検索する。そして、登録判断手段３１２は、検索できた場合、すなわち登録されていることを認識した場合、メモリ２９０の声質フラグＳを「１」に設定する。また、登録されていないことを認識した場合、声質フラグＳを「０」に設定する。さらに、登録判断手段３１２は、メモリ２９０から返答目的地認識情報を適宜取得して、この返答目的地認識情報の所定時間に関連付けられた返答目的地に対応する登録目的地情報５１２を利用者別設定リスト情報５００から検索する。そして、登録判断手段３１２は、登録されていることを認識した場合にメモリ２９０の目的地フラグＰを「１」に設定し、登録されていないことを認識した場合に目的地フラグＰを「０」に設定する。
【００６０】
状態設定制御手段３１３は、登録判断手段３１２における各種判断に基づいて、ナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０を車両の利用者に対応する処理を実施する状態に適宜設定する制御をする。具体的には、状態設定制御手段３１３は、メモリ２９０の声質フラグＳおよび目的地フラグＰを取得する。そして、状態設定制御手段３１３は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに「１」であることを認識すると、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できたと判断する。さらに、状態設定制御手段３１３は、目的地返答音声に基づいて利用者別設定情報５１０をメモリ２９０から取得する。例えば、状態設定制御手段３１３は、登録判断手段３１２で検索した登録声質情報５１１および登録目的地情報５１２が組み込まれた利用者別設定情報５１０を、メモリ２９０から検索して取得する。さらに、状態設定制御手段３１３は、この利用者別設定情報５１０の利用者固有情報５１３に基づいて、「太朗さんですね。お好みを設定しました。」などの利用者を特定できた旨の特定完了音声を音声出力部２６０から出力させる。そして、状態設定制御手段３１３は、この利用者別設定情報５１０の処理設定情報５１４に組み込まれた経路条件情報５１４Ａおよび報知形態情報５１４Ｂをナビゲーション処理部３２０へ、楽曲出力形態情報５１４Ｄおよび選曲情報５１４Ｃを楽曲再生部３３０へ、それぞれ出力する。すなわち、状態設定制御手段３１３は、処理設定情報５１４に基づいて、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【００６１】
また、状態設定制御手段３１３は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに「０」であることを認識すると、目的地返答音声に対応する利用者の利用者別設定情報５１０が利用者別設定リスト情報５００に登録されていないと判断する。さらに、状態設定制御手段３１３は、「新規登録します。」などの利用者別設定情報５１０を新たに生成する旨の新規登録案内音声を音声出力部２６０から出力させる。また、状態設定制御手段３１３は、設定情報生成手段３１４に目的地返答音声の利用者に対応する利用者別設定情報５１０を生成させて利用者別設定リスト情報５００に登録させる。そして、状態設定制御手段３１３は、設定情報生成手段３１４で登録させた利用者別設定情報５１０に基づいて、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【００６２】
さらに、状態設定制御手段３１３は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰのうちの一方の設定が「０」であり他方の設定が「１」であることを認識すると、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段３１３は、メモリ２９０に記憶された利用者別設定情報５１０の内容を表示部２５０で一覧表示させるとともに、「手動設定でお願いします。」などの処理状態の手動設定を要求する旨の手動設定案内音声を音声出力部２６０から出力させる。さらに、状態設定制御手段３１３は、入力部２４０の入力操作に基づく一覧表示された利用者別設定情報５１０からいずれか１つを選択する旨の操作信号を取得すると、この選択された利用者別設定情報５１０をメモリ２９０から取得する。すなわち、状態設定制御手段３１３は、利用者による手動設定に基づいて利用者別設定情報５１０を取得する。そして、状態設定制御手段３１３は、この取得した利用者別設定情報５１０に基づいて、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【００６３】
設定情報生成手段３１４は、利用者別設定情報５１０を適宜生成して、メモリ２９０に記憶させる処理、すなわち利用者別設定リスト情報５００に登録する処理をする。具体的には、設定情報生成手段３１４は、例えば楽曲データ記憶手段２８０に記憶された楽曲個別データの楽曲関連情報の内容を表示部２５０で一覧表示させる。さらに、設定情報生成手段３１４は、入力部２４０の入力操作に基づく一覧表示された楽曲関連情報から少なくとも１つを選択する旨の操作信号を取得すると、この楽曲関連情報の楽曲や演奏者の名前などを組み込んだ選曲情報５１４Ｃを生成する。また、設定情報生成手段３１４は、音の出力形態、移動経路の設定条件、移動経路の報知形態の設定を要求する旨を表示部２５０に表示させる。さらに、設定情報生成手段３１４は、入力部２４０の入力操作に基づく各種形態や各種条件を設定する旨の操作信号を取得すると、この設定された各種形態や各種条件を組み込んだ楽曲出力形態情報５１４Ｄ、経路条件情報５１４Ａ、報知形態情報５１４Ｂを生成する。そして、設定情報生成手段３１４は、これら生成した各情報５１４Ａ〜５１４Ｄを組み込んだ処理設定情報５１４を生成する。
【００６４】
また、設定情報生成手段３１４は、返答音声解析手段３１１に返答利用者名認識情報を生成させ、この返答利用者名認識情報、返答声質認識情報、および、返答目的地認識情報をメモリ２９０から取得する。さらに、設定情報生成手段３１４は、返答声質認識情報の返答声質を組み込んだ登録声質情報５１１と、返答目的地認識情報の所定時間に関連付けられた返答目的地を組み込んだ登録目的地情報５１２と、返答利用者名認識情報の返答利用者名を組み込んだ利用者固有情報５１３と、を生成する。なお、ここでは、返答目的地認識情報の所定時間および返答目的地を登録目的地情報５１２に組み込んだ構成について例示するが、これに限らず利用者に新たに設定させた所定時間および目的地を登録目的地情報５１２に組み込む構成としてもよい。そして、設定情報生成手段３１４は、これら生成した各情報５１１〜５１４を組み込んだ利用者別設定情報５１０を生成して、利用者別設定リスト情報５００に登録する。
【００６５】
ナビゲーション処理部３２０は、車両の移動に関する各種情報を適宜生成する処理などをする。そして、ナビゲーション処理部３２０は、現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段３２１と、目的地情報取得手段としての目的地認識手段３２２と、地図情報取得手段としても機能する移動経路設定手段としての経路処理手段３２３と、経路報知処理手段としての案内報知手段３２４と、マップマッチング手段３２５と、情報検索手段３２６と、などを備えている。
【００６６】
現在位置認識手段３２１は、車両の現在位置を認識する。具体的には、現在位置認識手段３２１は、センサ部２１０の速度センサおよび方位角センサから出力される各種データと、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータと、などに基づいて、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。なお、現在位置認識手段３２１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、入力部２４０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段３２１で得られた現在位置や疑似現在位置に関する現在位置情報は、メモリ２９０に適宜記憶される。
【００６７】
目的地認識手段３２２は、例えば入力部２４０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、目的地認識手段３２２で認識した目的地情報は、メモリ２９０に適宜記憶される。
【００６８】
経路処理手段３２３は、ＶＩＣＳ受信部２２０にて取得したＶＩＣＳデータ、地図情報記憶手段２７０に記憶された地図情報などに基づいて、適宜利用者に対応した設定条件で車両の移動経路を演算してルート探索する。具体的には、経路処理手段３２３は、処理状態設定部３１０から経路条件情報５１４Ａおよび報知形態情報５１４Ｂを取得する。また、現在位置情報、目的地情報、および、ＶＩＣＳデータなどを取得する。そして、経路処理手段３２３は、これら各種情報および地図情報の移動経路探索用地図情報に基づいて、経路条件情報５１４Ａに基づいた利用者に対応する設定条件、すなわち狭い道路を移動経路として設定するか否か、所要時間や移動距離が短い移動経路を設定するか否か、有料道路を優先的に利用するか否かなどを反映させた移動経路を設定する。
【００６９】
なお、移動経路情報は、例えば車両の走行の際に誘導して走行を補助する経路案内情報をも有する。この経路案内情報は、案内報知手段３２４の制御により、表示部２５０で適宜表示あるいは音声出力部２６０で適宜音声出力され、走行が補助される。そして、経路処理手段３２３は、処理状態設定部３１０からの報知形態情報５１４Ｂに基づいた利用者に対応する報知形態、すなわち報知される各種案内の数を多くしたり少なくしたりするなどを反映させた経路案内情報を生成する。なお、経路処理手段３２３は、入力部２４０にて設定入力される所定の移動経路の設定条件に関する設定事項情報を取得した場合、この設定事項情報の所定の設定条件を反映させた移動経路を設定する。そして、経路処理手段３２３で生成された移動経路情報は、メモリ２９０に適宜記憶される。
【００７０】
案内報知手段３２４は、メモリ２９０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報などに基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、適宜利用者に対応した報知形態で表示部２５０による画像表示や音声出力部２６０による発音にて出力する。ここで、画像表示や発音による出力としては、所定の矢印や記号などを表示部２５０に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声出力部２６０における音声により発音したり、することなどが例示できる。具体的には、案内報知手段３２４は、処理状態設定部３１０から報知形態情報５１４Ｂを取得する。そして、案内報知手段３２４は、この報知形態情報５１４Ｂに基づいた利用者に対応する報知形態、すなわち報知回数を多くしたり少なくしたりする、報知のタイミングを早めたり遅めたりする、地図の表示を進行方向に合わせるか否かなどを反映させた報知形態で、上述したような各種案内を報知させる。なお、案内報知手段３２４は、例えば所定の報知形態に関する所定報知形態情報を取得した場合、この所定報知形態情報の報知形態を反映させた報知の回数やタイミングあるいは地図の表示で各種案内を報知する。
【００７１】
マップマッチング手段３２５は、地図情報記憶手段２７０から取得する地図情報に基づいて、現在位置認識手段３２１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。このマップマッチング手段３２５は、上述したように、例えばマッチングデータを用い、現在位置を表示部２５０で地図に重畳して表示される位置が、表示部２５０で表示される地図を構成する要素である道路から逸脱しないように、現在位置情報を適宜修正すなわち補正して表示させるマップマッチング処理を実施する。
【００７２】
情報検索手段３２６は、例えば入力部２４０にて設定入力された検索情報の検索要求により、地図情報記憶手段２７０に記憶された検索情報を、例えば店舗や施設などの項目情報などに基づいて階層状に検索して取得する。
【００７３】
楽曲再生部３３０は、楽曲を所定の再生状態で適宜再生する処理などをする。そして、楽曲再生部３３０は、楽曲選択処理手段としての選曲手段３３１と、楽曲出力処理手段としての楽曲再生処理手段３３２と、などを備えている。なお、返答音声解析手段３１１、登録判断手段３１２、状態設定制御手段３１３、設定情報生成手段３１４、ナビゲーション処理部３２０、選曲手段３３１、および、楽曲再生処理手段３３２にて、本発明の処理制御装置が構成されている。
【００７４】
選曲手段３３１は、利用者に対応する楽曲を適宜選曲する。具体的には、選曲手段３３１は、処理状態設定部３１０から選曲情報５１４Ｃを取得する。そして、選曲手段３３１は、この選曲情報５１４Ｃの楽曲に対応する楽曲個別データを楽曲データ記憶手段２８０から検索して取得する。さらに、この楽曲個別データの楽曲関連情報の楽曲の名前や演奏者などとともに、この楽曲が利用者に対応して選曲された旨を表示部２５０による画面表示にて出力する。ここで、楽曲の名前や演奏者あるいは楽曲が選曲された旨を音声出力部２６０による発音にて出力する構成としてもよい。なお、選曲手段３３１は、入力部２４０の入力操作に基づく所定の楽曲を選曲する旨の操作信号を取得した場合、この所定の楽曲に対応する楽曲個別データを楽曲データ記憶手段２８０から検索して取得するとともに、この楽曲個別データの楽曲関連情報の楽曲の名前や演奏者などを表示部２５０による画面表示にて出力する。
【００７５】
楽曲再生処理手段３３２は、選曲手段３３１で選曲された楽曲を適宜利用者に対応した出力形態で発音手段４００から出力すなわち再生させる。具体的には、楽曲再生処理手段３３２は、処理状態設定部３１０から楽曲出力形態情報５１４Ｄを取得する。また、楽曲再生処理手段３３２は、選曲手段３３１で選曲された楽曲を再生する旨の操作信号を取得すると、選曲手段３３１で取得された楽曲個別データの楽曲データを取得する。そして、楽曲再生処理手段３３２は、この楽曲データに基づいて、楽曲出力形態情報５１４Ｄに基づいた利用者に対応する出力形態、すなわち利用者に対応する例えば高音や低音の出力レベル、音像定位、スピーカ４１０の出力バランス、ディレイの設定、特定のジャンルに適した出力形態などで発音手段４００から楽曲を出力させる。なお、楽曲再生処理手段３３２は、入力部２４０にて設定入力される楽曲を所定の出力形態で出力する旨の出力形態情報を取得した場合、この出力形態情報の所定の出力形態で発音手段４００から楽曲を出力させる。
【００７６】
計時手段３４０は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在日時を計時する。そして、この計時した現在日時に関する現在日時情報を適宜出力する。
【００７７】
［ナビゲーションシステムの動作］
次に、ナビゲーションシステム１００の動作として、処理状態設定処理について図面に基づいて説明する。図４および図５は、処理状態設定処理を示すフローチャートである。
【００７８】
まず、利用者は、ナビゲーション装置２００の図示しない電源スイッチをオンする入力操作を実施する。そして、ナビゲーション装置２００の処理部３００は、図４に示すように、処理状態設定部３１０の返答音声解析手段３１１にて、電源がオンされた旨を認識すると（ステップＳ１０１）、「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする（ステップＳ１０２）。この後、マイク２３０は、利用者により例えば「会社です。」などの目的地返答音声が発せられると、この目的地返答音声を集音して返答音声情報を返答音声解析手段３１１へ出力する。そして、返答音声解析手段３１１は、返答音声情報の目的地返答音声を取得すると（ステップＳ１０３）、この目的地返答音声を解析して（ステップＳ１０４）、返答声質に関する返答声質認識情報および返答目的地に所定時間を関連付けた返答目的地情報を生成する。この後、処理状態設定部３１０は、登録判断手段３１２にて、返答声質認識情報を取得して、目的地返答音声の返答声質が利用者別設定リスト情報５００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００７９】
このステップＳ１０５において、登録判断手段３１２は、返答声質が登録されていると判断した場合、メモリ２９０に記憶された声質フラグＳを「１」に設定する（ステップＳ１０６）。一方、返答声質が登録されていないと判断した場合、声質フラグＳを「０」に設定する（ステップＳ１０７）。さらに、登録判断手段３１２は、ステップＳ１０６，Ｓ１０７の処理により声質フラグＳを設定すると、返答目的地認識情報を取得して、目的地返答音声の所定時間に関連付けられた返答目的地が利用者別設定リスト情報５００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００８０】
そして、ステップＳ１０８において、登録判断手段３１２は、返答目的地が登録されていると判断した場合、メモリ２９０に記憶された目的地フラグＰを「１」に設定する（ステップＳ１０９）。一方、返答目的地が登録されていないと判断した場合、目的地フラグＰを「０」に設定する（ステップＳ１１０）。そして、処理状態設定部３１０は、登録判断手段３１２におけるステップＳ１０９，Ｓ１１０の処理により目的地フラグＰを設定すると、状態設定制御手段３１３にて、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに「１」か否かを判断する（ステップＳ１１１）。
【００８１】
このステップＳ１１１において、状態設定制御手段３１３は、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「１」であると判断した場合、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できたと認識する。さらに、状態設定制御手段３１３は、この目的地返答音声に基づいて利用者別設定情報５１０を取得するとともに（ステップＳ１１２）、「太朗さんですね。お好みを設定しました。」などの特定完了音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする（ステップＳ１１３）。そして、状態設定制御手段３１３は、取得した利用者別設定情報５１０の処理設定情報５１４に基づいた処理を実施する状態に、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を設定して（ステップＳ１１４）、処理状態設定処理を終了する。具体的には、状態設定制御手段３１３は、ナビゲーション処理部３２０を利用者別設定情報５１０の利用者に対応する設定条件で移動経路を設定したり、利用者に対応する報知形態で報知する状態に設定する。また、楽曲再生部３３０を利用者別設定情報５１０の利用者に対応する楽曲を自動的に選曲したり、利用者に対応する音の出力形態で楽曲を出力する状態に設定する。
【００８２】
一方、ステップＳ１１１において、状態設定制御手段３１３は、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「１」でないと判断した場合、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「０」か否かを判断する（ステップＳ１１５）。このステップＳ１１５において、状態設定制御手段３１３は、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「０」であると判断した場合、目的地返答音声に対応する利用者の利用者別設定情報５１０が登録されていないと認識する。そして、状態設定制御手段３１３は、「新規登録します。」などの新規登録案内音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする（ステップＳ１１６）。この後、処理状態設定部３１０は、設定情報生成手段３１４にて、目的地返答音声を発した利用者の入力部２４０による各種事項の設定入力に基づいて、この利用者に対応する利用者別設定情報５１０を生成して（ステップＳ１１７）、この利用者別設定情報５１０を利用者別設定リスト情報５００に登録する（ステップＳ１１８）。そして、状態設定制御手段３１３は、設定情報生成手段３１４で登録させた利用者別設定情報５１０の処理設定情報５１４に基づいた処理を実施する状態に、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を設定する。すなわち、状態設定制御手段３１３は、ステップＳ１１４の処理を実施する。
【００８３】
また、ステップＳ１１５において、状態設定制御手段３１３は、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「０」でない、すなわち各フラグＳ，Ｐのうちの一方の設定が「０」で他方の設定が「１」であると判断した場合、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段３１３は、例えば登録されている利用者別設定情報５１０の内容を表示部２５０で一覧表示させる制御をするとともに、「手動設定でお願いします。」などの手動設定案内音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする（ステップＳ１１９）。この後、状態設定制御手段３１３は、入力部２４０による一覧表示された利用者別設定情報５１０のうちのいずれか１つを選択する旨の設定入力に基づいて、この利用者別設定情報５１０を取得する。すなわち、状態設定制御手段３１３は、利用者の手動設定に基づいて、利用者別設定情報５１０を取得する（ステップＳ１２０）。そして、状態設定制御手段３１３は、ステップＳ１１４の処理を実施する。
【００８４】
［第１の実施の形態の作用効果］
上述したように、上記第１の実施の形態では、ナビゲーション装置２００の処理部３００は、処理状態設定部３１０の返答音声解析手段３１１にて、マイク２３０に集音させた目的地返答音声の返答音声情報を取得する。さらに、処理状態設定部３１０は、状態設定制御手段３１３にて、返答音声解析手段３１１で取得した返答音声情報の目的地返答音声に基づいて、目的地返答音声を発した利用者に車両が利用されている状態である旨を認識し、この車両の利用者を特定する。そして、状態設定制御手段３１３は、この特定した利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者にナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０の処理状態の設定入力を実施させることなく、利用者の好みに合わせた移動経路の設定処理や楽曲の選曲処理などの処理を実施できる。
【００８５】
そして、状態設定制御手段３１３は、利用者の好みに合わせて楽曲を出力する状態に楽曲再生部３３０を設定する制御をする。このため、利用者は、ナビゲーション装置２００により実施される好みに合う楽曲の出力に基づいて、車両を快適に運転できる。
【００８６】
また、状態設定制御手段３１３は、利用者の好みに合わせた楽曲を選曲する状態に楽曲再生部３３０を設定する。このため、利用者は、ナビゲーション装置２００の制御により出力される好みの楽曲を聴取しながら車両をより快適に運転できる。
【００８７】
さらに、状態設定制御手段３１３は、利用者の好みに合わせた音の出力形態、例えば高音や低音の出力レベル、音像定位、ディレイの設定などで楽曲が出力される状態に楽曲再生部３３０を設定する。このため、利用者は、ナビゲーション装置２００の制御により好みの出力形態で出力される楽曲を聴取しながら車両をより快適に運転できる。
【００８８】
また、ナビゲーション装置２００は、登録声質情報５１１、登録目的地情報５１２、および、処理設定情報５１４が１つのデータ構造として関連付けられて構成された利用者別設定情報５１０を記憶するメモリ２９０を備えている。そして、状態設定制御手段３１３は、返答音声解析手段３１１で認識された返答声質に対応する登録声質情報５１１、および、返答目的地に対応する登録目的地情報５１２が組み込まれた利用者別設定情報５１０をメモリ２９０から検索して取得する。この後、状態設定制御手段３１３は、この取得した利用者別設定情報５１０の処理設定情報５１４に基づいて、利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、目的地返答音声に対応する各情報５１１，５１２を検索するだけの簡単な方法で、利用者の好みに合わせた処理の設定を認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、利用者の好みに合わせた処理をより容易にできる。
【００８９】
そして、状態設定制御手段３１３は、目的地返答音声に対応する利用者別設定情報５１０がメモリ２９０に記憶されていないことを認識すると、設定情報生成手段３１４に目的地返答音声に対応する利用者別設定情報５１０を生成させてメモリ２９０に記憶させる制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、例えば初めて車両を利用する利用者に対応する利用者別設定情報５１０を生成するので、次回以降の利用時に処理状態の設定入力をさせることなくこの利用者の好みに合わせた処理を実施できる。
【００９０】
また、返答音声解析手段３１１は、目的地返答音声に基づいて車両の目的地である返答目的地を認識する。そして、状態設定制御手段３１３は、返答音声解析手段３１１で認識された返答目的地に基づいて利用者を特定する。このため、ナビゲーション装置２００は、１人の利用者に対してそれぞれ異なる目的地に対応した条件などで移動経路の設定処理や楽曲の選曲処理あるいは楽曲の出力形態の設定処理を実施できる。
【００９１】
さらに、返答音声解析手段３１１は、目的地返答音声に基づいて利用者の声質である返答声質を認識する。そして、状態設定制御手段３１３は、返答音声解析手段３１１で認識された返答声質に基づいて利用者を特定する。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者に例えば名前などの入力操作を実施させることなく利用者を確実に特定できる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手を向上できる。
【００９２】
また、利用者は、目的地返答音声により例えばナビゲーション装置２００から離隔した位置からでも、ナビゲーション装置２００に好みに合わせた処理を実施させることができる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手をより向上できる。さらに、ナビゲーション装置２００は、目的地返答音声により返答声質および返答目的地を認識でき、利用者の生体的特徴以外の情報を示すことが困難な指紋や虹彩を取得する構成と比べてより多くの情報を認識できる。
【００９３】
そして、返答音声解析手段３１１は、目的地返答音声の発音を促す「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする。このため、利用者は、目的地質問音声に対する返答である目的地返答音声を発するだけで、ナビゲーション装置２００に好みに合わせた処理を実施させることができる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手をさらに向上できる。
【００９４】
さらに、返答音声解析手段３１１は、目的地返答音声を取得すると、計時手段３４０からの現在日時情報に基づいて現在の曜日や時間、すなわち車両を利用する曜日や時間を認識する。そして、状態設定制御手段３１３は、返答音声解析手段３１１で認識された車両を利用する曜日や時間に基づいて利用者を特定する。このため、ナビゲーション装置２００は、１人の利用者に対してそれぞれ異なる曜日や時間に対応した条件などで処理を実施できる。また、ナビゲーション装置２００は、計時手段３４０から曜日や時間に関する情報を取得するので、利用者に曜日や時間に関する音声を発せさせることなく車両を利用する曜日や時間を認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手をさらに向上できる。
【００９５】
そして、状態設定制御手段３１３は、利用者の好みに合わせた移動経路に関する処理を実施する状態にナビゲーション処理部３２０を設定する制御をする。このため、利用者は、ナビゲーション装置２００により実施される好みに合う移動経路に関する処理に基づいて、車両を快適に運転できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、車両の移動をより良好に支援できる。
【００９６】
また、状態設定制御手段３１３は、現在位置から目的地までの移動経路を利用者の好みに合わせた条件、例えば狭い道路を移動経路として設定するか否かなどを反映させて設定させる状態にナビゲーション処理部３２０を設定する。このため、利用者は、好みの設定条件で設定される移動経路に基づいて車両をより快適に運転できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、車両の移動をさらに良好に支援できる。
【００９７】
さらに、状態設定制御手段３１３は、移動経路の各種案内を利用者の好みに合わせた報知形態、例えば報知の回数を多くしたり少なくしたりする、報知のタイミングを早めたり遅めたりする報知形態などで報知させる状態にナビゲーション処理部３２０を設定する。このため、利用者は、好みの回数やタイミングで報知される各種案内に基づいて車両をさらに快適に運転できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、車両の移動をさらに良好に支援できる。
【００９８】
また、移動経路の設定処理や楽曲の再生処理などの処理を実施するナビゲーション装置２００に、本発明の処理制御装置を適用している。このため、利用者の好みに合わせた処理を実施できる利便性が高いナビゲーション装置２００を提供できる。
【００９９】
［第１の実施形態の変形］
なお、本発明は、上述した第１の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【０１００】
すなわち、状態設定制御手段３１３にて、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０のうちのいずれか一方を利用者に合わせた処理を実施する状態に設定する構成としてもよい。また、状態設定制御手段３１３にて、移動経路を利用者の好みに合わせて設定する状態に、かつ、移動経路の各種案内を利用者の好みに合わせた報知形態で報知させる状態に、ナビゲーション処理部３２０を設定する構成について例示したが、いずれか一方の状態にのみ設定する構成としてもよい。さらに、状態設定制御手段３１３にて、利用者の好みに合わせた楽曲を選曲する状態に、かつ、利用者の好みに合わせた音の出力形態で楽曲が出力される状態に、楽曲再生部３３０を設定する構成について例示したが、いずれか一方の状態にのみ設定する構成としてもよい。これらのような構成にすれば、状態設定制御手段３１３に上述した全ての状態にナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０を設定する機能を設ける必要がなく、上記実施の形態の構成と比べて状態設定制御手段３１３の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストをより低減できる。また、処理状態設定処理時における処理状態設定部３１０の処理負荷を低減できる。さらに、処理設定情報５１４に各情報５１４Ａ〜５１４Ｄを全て組み込む必要がなくなる。したがって、各利用者別設定情報５１０の情報量を減らすことができ、メモリ２９０により多くの利用者別設定情報５１０を記憶させることができる。
【０１０１】
そして、状態設定制御手段３１３にて、返答音声解析手段３１１における目的地返答音声の解析結果に基づいて利用者を特定する構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。例えば、状態設定制御手段３１３にて、センサ部２１０で認識する車両の移動状態である例えば加速状態や曲がるときの操作状態などに基づいて、利用者を特定する構成としてもよい。また、状態設定制御手段３１３にて、現在位置認識手段３２１や目的地認識手段３２２で認識する車両の現在位置や目的地に基づいて利用者を特定する構成としてもよい。これらのような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、利用者に目的地返答音声を発せさせることなく、利用者の好みに合わせた処理を実施できる。
【０１０２】
また、返答音声解析手段３１１にて、目的地返答音声に基づいて、返答目的地、返答声質、および、車両を利用する曜日や時間のうちのいずれか１つまたは２つを認識する構成としてもよい。このような構成にすれば、返答音声解析手段３１１に上述した全ての事項を認識する機能を設ける必要がなく、返答音声解析手段３１１の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。また、登録判断手段３１２によるステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理やステップＳ１０８〜Ｓ１１０の処理を適宜省略できる。したがって、処理状態設定処理時における処理状態設定部３１０の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報５１０に登録声質情報５１１や登録目的地情報５１２を適宜組み込む必要がなくなる。また、登録目的地情報５１２の情報量を適宜減らすことができる。したがって、各利用者別設定情報５１０の情報量を減らすことができ、メモリ２９０により多くの利用者別設定情報５１０を記憶させることができる。
【０１０３】
さらに、返答音声解析手段３１１の代わりに、指紋、虹彩、顔、歯型、各指の静脈などの生体的特徴に関する生体的特徴情報を取得して、生体的特徴を認識する生体的特徴認識手段を設ける。ここで、生体的特徴信号が本発明の利用状態情報として、生体的特徴認識手段が本発明の利用状態情報取得手段として機能する。そして、状態設定制御手段３１３にて、この生体的特徴認識手段で認識した生体的特徴に基づいて、利用者を特定する構成としてもよい。このような構成にしても、ナビゲーション装置２００は、利用者に例えば名前などの入力操作を実施させることなく利用者を確実に特定できる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手を向上できる。
【０１０４】
そして、返答音声解析手段３１１の代わりに、車両の利用状態である車両の座席やバックミラーの調節位置、利用者の体重などの車両の利用状態に関する利用状態情報を取得して、利用状態を認識する利用状態認識手段を設ける。ここで、利用状態認識手段が本発明の利用状態情報取得手段として機能する。そして、状態設定制御手段３１３にて、この利用状態情報認識手段で認識した車両の利用状態に基づいて、利用者を特定する構成としてもよい。このような構成にしても、ナビゲーション装置２００は、利用者に処理状態の設定入力を実施させることなく、利用者の好みに合わせた処理を実施できる。
【０１０５】
さらに、返答音声解析手段３１１にて、目的地質問音声を音声出力部２６０から出力させない構成として、例えば利用者により適宜発せられる目的地返答音声を取得する構成としてもよい。このような構成にすれば、返答音声解析手段３１１に目的地質問音声を出力させる制御をする機能を設ける必要がなく、返答音声解析手段３１１の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。また、ステップＳ１０２の処理を省略でき、処理状態設定処理時における処理状態設定部３１０の処理負荷をより低減できる。
【０１０６】
また、返答音声解析手段３１１にて、現在位置認識手段３２１で認識する車両の現在位置に基づいて、目的地質問音声を音声出力部２６０から出力させる制御をして目的地返答音声を新たに取得する構成としてもよい。例えば、返答音声解析手段３１１にて、現在位置が駅や友達の家など利用者が増減したり入れ替わる可能性、すなわち利用者が変更される可能性が比較的高い地点の場合、目的地返答音声を新たに取得する。そして、現在位置が観光地など利用者が変更される可能性が比較的低い地点の場合、目的地返答音声を新たに取得しない構成としてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、現在位置が例えば利用者が変更される可能性が比較的高い駅の場合、利用者に電源を一度切る設定入力を実施させることなく目的地質問音声を出力できる。また、現在位置が例えば利用者が変更される可能性が比較的低い観光地の場合、電源がオフされ再びオンされても目的地質問音声を出力することがない。したがって、ナビゲーション装置２００は、上記実施の形態のような電源のオンを認識した際に目的地質問音声を出力する構成と比べて、より適切に目的地返答音声の発音を促すことができる。
【０１０７】
そして、状態設定制御手段３１３にて、目的地返答音声に対応する利用者別設定情報５１０がメモリ２９０に記憶されていないことを認識した場合、処理を実施させない状態にナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０を設定する、すなわちナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０にセキュリティをかける構成としてもよい。このような構成にすれば、利用者別設定情報５１０が登録された特定の利用者のみにナビゲーション装置２００を利用させることができる。
【０１０８】
また、このセキュリティ性を有するナビゲーション装置２００において、状態設定制御手段３１３にて、例えば暗証番号の入力など特定の設定入力を認識した際に、ナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０にかけたセキュリティを解除する構成としてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、例えば病気で登録声質情報５１１に登録された音声を発することができない登録済みの利用者や、ナビゲーション装置２００の利用を許可された初めて車両を利用する利用者に応じた処理を適宜実施できる。
【０１０９】
さらに、本発明は、移動経路に関する処理のみを実施するナビゲーション装置、楽曲に関する処理のみを実施する楽曲再生装置、ラジオ音声を出力するラジオ装置、テレビ画像を出力するテレビジョン装置、ＤＶＤなどの記録媒体に記録されたコンテンツを再生するコンテンツ再生装置など、移動体の移動を支援する移動支援処理を実施するあらゆる構成に適用してもよい。また、処理制御装置をナビゲーション装置２００に適用した構成に限らず、例えば処理状態設定部３１０を独立させた処理状態設定装置に適用してもよい。さらに、移動支援装置をナビゲーション装置２００に適用した構成に限らず、処理状態設定部３１０と、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０のうちの少なくともいずれか一方と、を独立させた移動支援処理装置に適用してもよい。さらに、移動支援装置をナビゲーション装置２００に適用した構成に限らず、処理状態設定部３１０と、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０のうちの少なくともいずれか一方と、を独立させた移動支援処理装置に適用してもよい。
【０１１０】
そして、上述した各機能をプログラムとして構築したが、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。
【０１１１】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１１２】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明に係る第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の処理制御装置としてのナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の走行案内誘導などの移動を支援する構成や、楽曲を選択して再生する構成、さらには例えば映画やテレビ番組などの映像コンテンツ（以下、コンテンツと称す）を再生する構成を備えたシステムを例示して説明する。なお、ナビゲーションシステムとしては、第１の実施の形態のナビゲーションシステム１００と同様に、いずれの移動体の移動を支援する構成が対象となる。図６は、ナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図７は、利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。図８は、ナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態のナビゲーションシステム１００と同様の構成については、同一名称を付し、その説明を省略する。また、ナビゲーションシステム１００と同一の構成については、同一符号を付し、その説明を簡略化する。
【０１１３】
［ナビゲーションシステムの構成］
図６において、６００はナビゲーションシステムである。このナビゲーションシステム６００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知したり、楽曲やコンテンツを再生したりするシステムである。また、ナビゲーションシステム６００は、各種処理の処理状態を車両の利用者すなわち運転手や同乗者に応じた状態に適宜設定する。具体的には、ナビゲーションシステム６００は、利用者に応じて狭い道路を移動経路として設定したり、移動経路の報知回数を増やしたりする状態に設定する。また、ナビゲーションシステム６００は、利用者に応じて再生する楽曲の選曲や音の出力形態を設定する。さらに、ナビゲーションシステム６００は、利用者に応じて再生するコンテンツの選択、あるいは映像や音の出力形態を設定する。ここで、利用者に応じた移動経路の設定処理や報知処理、利用者に応じた楽曲の選曲処理や出力処理、利用者に応じたコンテンツの選択処理や出力処理が、移動支援処理に対応する。また、ナビゲーションシステム６００におけるナビゲーション機能や例えば「どこに行きます？」などの音声出力機能、車両のハンドルやブレーキあるいはウインカが、移動支援機能に対応する。なお、移動体としては、車両に限らず航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。そして、ナビゲーションシステム６００は、ナビゲーション装置７００と、発音手段４００と、などを備えている。
【０１１４】
ナビゲーション装置７００は、移動体としての例えば車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ、携帯電話、ＰＨＳ、携帯型パーソナルコンピュータなどである。ナビゲーション装置７００は、第１の実施の形態のナビゲーション装置２００と同様の処理をする。すなわち、ナビゲーション装置７００は、目的地までのルート探索や最寄りの所定の店舗の検索、探索したルートや検索した店舗に関する各種情報、現在位置や目的地に関する情報などの報知、音情報および情報としてのコンテンツデータである楽曲データに基づく楽曲の再生を実施する。さらに、ナビゲーション装置７００は、このナビゲーション装置７００が有する音情報、画像情報、および、情報としてのコンテンツデータや、ＣＤやＤＶＤなどに記録されたコンテンツデータなどに基づいてコンテンツを再生する。そして、ナビゲーション装置７００は、センサ部２１０と、ＶＩＣＳ受信部２２０と、マイクロフォン２３０（以下、マイク２３０と称す）と、入力部２４０と、撮像手段７１０と、表示部２５０と、音声出力部２６０と、地図情報記憶手段２７０と、楽曲データ記憶手段２８０と、コンテンツデータ記憶手段７２０と、状態別処理情報記憶手段としてのメモリ７３０と、演算手段としての処理部８００と、などを備えている。
【０１１５】
撮像手段７１０は、例えばいわゆるＣＣＤ（Charge Coupled Devices）カメラやＣＭＯＳカメラなどである。この撮像手段７１０は、ケース体の例えば正面に臨んで配設されている。なお、撮像手段７１０を、例えば車両の室内空間における天井の前方部分やダッシュボードに配設する構成としてもよい。そして、撮像手段７１０は、処理部８００の制御により、利用者の顔の画像（以下、顔画像と称す）や、利用者のジェスチャの映像（以下、ジェスチャ映像と称す）を適宜取得すなわち撮像する。ここで、顔画像は、１つの静止画像であり、顔を特定可能な構成とされている。また、ジェスチャ映像は、連続する複数の静止画像や所定間隔で断続的に撮像された複数の静止画像を有し、動作を特定可能な構成とされている。なお、顔画像の代わりに、ジェスチャ映像と同様に複数の画像を有する顔映像を撮像する構成としてもよい。そして、撮像手段７１０は、撮像した顔画像やジェスチャ映像に関する特性情報としての撮像情報を処理部８００へ出力する。
【０１１６】
コンテンツデータ記憶手段７２０は、コンテンツリストデータを適宜読み出し可能に記憶する。このコンテンツデータ記憶手段７２０としては、楽曲データ記憶手段２８０と同様に、ＨＤなどの磁気ディスク、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。
【０１１７】
ここで、コンテンツリストデータは、再生されるコンテンツのリストに関するデータである。そして、コンテンツリストデータは、少なくとも１つのコンテンツ個別データが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【０１１８】
コンテンツ個別データは、１つのコンテンツに関する情報である。そして、コンテンツ個別データは、コンテンツデータと、コンテンツ関連情報と、などが１つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。なお、コンテンツ個別データは、コンテンツデータのみで構成される場合もある。コンテンツデータは、コンテンツの再生の際に用いられるデータである。このコンテンツデータは、例えばＭＰＥＧ形式やＡＶＩ（Audio Visual Interleaved）形式などのコンテンツを再生可能な形式により記録されている。コンテンツ関連情報は、コンテンツデータにより再生されるコンテンツに関する情報である。具体的には、コンテンツの名前を示す情報をデータ化したコンテンツ名情報と、出演者を示す情報をデータ化した出演者情報と、内容を示す情報をデータ化した内容情報と、コンテンツの再生時間を示す情報をデータ化した再生時間情報と、などが１つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。
【０１１９】
メモリ７３０は、入力部２４０で入力操作される設定事項、例えば図７に示すような利用者別設定リスト情報９００などの処理部８００で取得したり生成した各種情報、利用者に応じた処理状態に設定する処理である処理状態設定処理において用いられる声質フラグＳ、目的地フラグＰ、顔フラグＡ、ジェスチャフラグＢ、顔エラーフラグＥ、ジェスチャエラーフラグＦなどを適宜読み出し可能に記憶する。また、音声データや画像データなども適宜読み出し可能に記憶する。さらに、メモリ７３０は、ナビゲーション装置７００全体を動作制御するＯＳ上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ７３０としては、メモリ２９０と同様の構成が例示できる。
【０１２０】
ここで、利用者別設定リスト情報９００は、１人あるいは複数の利用者にそれぞれ応じた処理状態の設定のリストに関する情報である。この利用者別設定リスト情報９００は、少なくとも１つの状態別処理情報としての利用者別設定情報９１０が１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【０１２１】
利用者別設定情報９１０は、利用者に応じた処理状態の設定に関する情報である。この利用者別設定情報９１０は、処理部８００により適宜生成されたり削除される。そして、利用者別設定情報９１０は、登録声質情報５１１と、登録目的地情報５１２と、利用者固有情報５１３と、処理設定情報９１４と、登録顔情報９１５と、登録ジェスチャ情報９１６と、などが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。なお、利用者別設定情報９１０は、各情報５１１，５１２が組み込まれない構成、または、各情報９１５，９１６が組み込まれない構成となる場合もある。
【０１２２】
処理設定情報９１４は、利用者固有情報５１３により示される利用者に応じて設定される処理状態に関する情報である。そして、この処理設定情報９１４は、経路条件情報５１４Ａと、報知形態情報９１４Ｂと、選曲情報５１４Ｃと、楽曲出力形態情報５１４Ｄと、選択コンテンツ情報９１４Ｅと、コンテンツ出力形態情報９１４Ｆと、などが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【０１２３】
報知形態情報９１４Ｂは、利用者に応じて設定される移動経路の報知形態に関する情報である。ここで、報知形態情報９１４Ｂで設定される報知形態としては、地図の表示を進行方向に合わせるか否か、報知のタイミングや回数、音声の高音や低音の出力レベル、音像定位、スピーカ４１０の出力バランス、縮尺が異なる複数の地図を表示させるか否か、地図およびコンテンツの２画面表示にするか否か、地図などの表示の明るさ、色合い、アスペクト比、輝度、ＲＧＢ（Red Green Blue）、コントラストなどが例示できる。選択コンテンツ情報９１４Ｅは、利用者に応じて選択されるコンテンツを特定するための情報、例えばコンテンツの出演者や名前あるいは内容に関する情報である。コンテンツ出力形態情報９１４Ｆは、利用者に応じて設定されるコンテンツ再生時における音や映像の出力形態に関する情報である。ここで、コンテンツ出力形態情報９１４Ｆで設定される音の出力形態としては、高音や低音の出力レベル、音像定位、スピーカ４１０の出力バランス、ディレイの設定、例えば英語などの副音声の出力設定などが例示できる。また、コンテンツ出力形態情報９１４Ｆで設定される映像の出力形態としては、映像の表示の明るさ、色合い、アスペクト比、輝度、ＲＧＢ、コントラスト、字幕を表示させるか否かなどが例示できる。
【０１２４】
なお、ここでは、処理設定情報９１４に上述した各情報５１４Ａ，９１４Ｂ，５１４Ｃ，５１４Ｄ，９１４Ｅ，９１４Ｆを備えた構成について例示するが、これに限らず各情報５１４Ａ，９１４Ｂ，５１４Ｃ，５１４Ｄ，９１４Ｅ，９１４Ｆのうちの少なくともいずれか１つを備えた構成としてもよい。また、各情報５１４Ａ，９１４Ｂ，５１４Ｃ，５１４Ｄ，９１４Ｅ，９１４Ｆで設定される各種条件や形態としては、上述したものに限らず適宜他の条件や形態を設定する構成としてもよい。
【０１２５】
登録顔情報９１５は、撮像手段７１０で正常に撮像された、すなわち例えばピントがほぼ合った状態で顔全体が撮像された少なくとも１人の利用者の顔画像（以下、正常顔画像と称す）に関する情報である。具体的には、登録顔情報９１５は、顔全体を表す画像データである。ここで、登録顔情報９１５として、例えば目、鼻、口、耳などの特定部位の画像データや、複数の特定部位の相対位置を数値化した情報などを適用してもよい。登録ジェスチャ情報９１６は、撮像手段７１０で正常に撮像された、すなわち例えばピントがほぼ合った状態で撮像された少なくとも１人の利用者のジェスチャ映像（以下、正常ジェスチャ映像と称す）に関する情報である。具体的には、登録ジェスチャ情報９１６は、例えば腕を上に突き上げるなどのジェスチャの動作を表す映像データである。ここで、登録ジェスチャ情報９１６として、例えば動作の特徴を示す文字や数値をデータ化した情報などを適用してもよい。
【０１２６】
顔エラーフラグＥは、撮像手段７１０で正常顔画像が撮像されたか否かを示すものである。この顔エラーフラグＥは、「０」であれば正常顔画像が撮像された旨を示す。一方、顔エラーフラグＥは、「１」であれば正常顔画像が撮像されなかった旨、例えばピントが全く合っていない顔画像が撮像された旨、顔全体が含まれない顔画像が撮像された旨、撮像手段７１０のトラブルや撮像手段７１０および利用者の間に異物が存在していたことなどにより顔画像を撮像できなかった旨などを示す。ジェスチャエラーフラグＦは、撮像手段７１０で正常ジェスチャ映像が撮像されたか否かを示すものである。このジェスチャエラーフラグＦは、「０」であれば正常ジェスチャ映像が撮像された旨を示す。一方、ジェスチャエラーフラグＦは、「１」であれば正常ジェスチャ映像が撮像されなかった旨、例えばピントが全く合っていないジェスチャ映像が撮像された旨、撮像手段７１０のトラブルなどによりジェスチャ映像を撮像できなかった旨などを示す。
【０１２７】
顔フラグＡは、撮像手段７１０で撮像した正常顔画像に対応する登録顔情報９１５が、利用者別設定リスト情報９００に組み込まれているか否か、すなわち登録されているか否かを示すものである。この顔フラグＡは、「０」であれば正常顔画像に対応する登録顔情報９１５が登録されていない旨を示し、「１」であれば登録されている旨を示す。ジェスチャフラグＢは、撮像手段７１０で撮像した正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報９１６が、利用者別設定リスト情報９００に登録されているか否かを示すものである。このジェスチャフラグＢは、「０」であれば正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報９１６が登録されていない旨を示し、「１」であれば登録されている旨を示す。
【０１２８】
処理部８００は、図示しない各種入出力ポート、例えばＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、ＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、マイク２３０が接続されるマイクポート、入力部２４０が接続されるキー入力ポート、撮像手段７１０が接続される撮像ポート、表示部２５０が接続される表示ポート、音声出力部２６０が接続される音声ポート、地図情報記憶手段２７０が接続される地図記憶ポート、楽曲データ記憶手段２８０が接続される楽曲記憶ポート、コンテンツデータ記憶手段７２０が接続されるコンテンツ記憶ポート、メモリ７３０が接続されるメモリポート、発音手段４００が接続される発音ポートなどを有する。そして、処理部８００は、各種プログラムとして、図８に示すように、演算手段としての処理状態設定部８１０と、移動支援処理実施手段としてのナビゲーション処理部８２０と、楽曲再生部３３０と、計時手段３４０と、コンテンツ再生部８５０と、などを備えている。
【０１２９】
処理状態設定部８１０は、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０の処理状態を利用者に応じた状態に適宜設定する。そして、処理状態設定部８１０は、返答音声解析手段３１１と、音声登録判断手段８１２と、撮像画像解析手段８１３と、画像登録判断手段８１４と、状態設定制御手段８１５と、設定情報生成手段８１６と、などを備えている。ここで、返答音声解析手段３１１が、本発明の利用状態情報取得手段としても機能する。また、音声登録判断手段８１２および画像登録判断手段８１４が、本発明の情報選択処理制御手段、情報出力処理制御手段、コンテンツ選択処理制御手段、コンテンツ出力処理制御手段、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、画像選択処理制御手段、画像出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としても機能する。さらに、撮像画像解析手段８１３が、本発明の特性情報取得手段として機能する。そして、状態設定制御手段８１５が、本発明の利用者特定手段としても機能するとともに、情報選択処理制御手段、情報出力処理制御手段、コンテンツ選択処理制御手段、コンテンツ出力処理制御手段、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、画像選択処理制御手段、画像出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段として機能する。また、設定情報生成手段８１６が、本発明の状態別処理情報生成手段として機能する。
【０１３０】
返答音声解析手段３１１は、例えば「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声を出力させ、この目的地質問音声に対する目的地返答音声の特性情報および利用状態情報としての返答音声情報を取得する。また、計時手段３４０から現在日時に関する利用状態情報としての現在日時情報を取得する。そして、返答音声情報の目的地返答音声の解析処理などを実施して、返答声質認識情報および返答目的地認識情報をメモリ７３０に記憶させる。また、返答音声解析手段３１１は、例えば「あなたは誰ですか？」などの利用者質問音声を出力させ、この利用者質問音声に対する利用者返答音声を取得する。そして、この利用者返答音声の解析処理などを実施して、返答利用者名認識情報を生成してメモリ７３０に記憶させる。
【０１３１】
音声登録判断手段８１２は、第１の実施の形態の登録判断手段３１２と同様の処理を実施する。すなわち、音声登録判断手段８１２は、目的地返答音声に対応する登録声質情報５１１や登録目的地情報５１２が利用者別設定リスト情報９００に登録されているか否かを判断して、メモリ７３０の各フラグＳ，Ｐを設定する。
【０１３２】
撮像画像解析手段８１３は、撮像手段７１０で撮像した顔画像を解析して、正常顔画像か否かを適宜判断する。具体的には、撮像画像解析手段８１３は、目的地質問音声が出力されたことを認識すると、撮像手段７１０に顔画像を撮像させて撮像情報を出力させる。さらに、撮像画像解析手段８１３は、撮像情報の顔画像を取得すると、この顔画像の色や幾何学的な形状などに基づいて顔全体が撮像されているか否かを認識する。そして、顔全体が撮像されていないこと、すなわち例えばピントが全く合っていないため所定の部位を認識できないこと、撮像手段７１０のトラブルなどで何も撮像されていないことなどを認識した場合、撮像手段７１０で正常顔画像が撮像されていないと判断して、メモリ７３０の顔エラーフラグＥを「１」に設定する。また、ピントがほぼ合った状態で顔全体が撮像されていることを認識した場合、正常顔画像が撮像されたと判断して、顔エラーフラグＥを「０」に設定する。ここで、顔画像が眼鏡やサングラスあるいはマスクなどを着用しているものの場合、正常顔画像が撮像されたと認識する。さらに、撮像画像解析手段８１３は、撮像手段７１０で撮像された顔画像を正常顔画像として取得する。そして、この正常顔画像に関する正常顔画像情報を生成してメモリ７３０に記憶させる。
【０１３３】
また、撮像画像解析手段８１３は、撮像手段７１０で撮像したジェスチャ映像を解析して、正常ジェスチャ映像か否かを適宜判断する。具体的には、撮像画像解析手段８１３は、例えば「ジェスチャをしてください」などのジェスチャ要求音声を音声出力部２６０から適宜出力させる。そして、ジェスチャ要求音声の出力から所定時間、例えば２秒間が経過したことを認識すると、撮像手段７１０にジェスチャ映像を撮像させて撮像情報を出力させる。さらに、撮像画像解析手段８１３は、撮像情報のジェスチャ映像を取得すると、このジェスチャ映像の色や幾何学的な形状などに基づいて所定の部位の動作が撮像されているか否かを判断する。そして、所定の部位の動作が撮像されていないこと、すなわち例えばピントが全く合っていないため部位を認識できないこと、撮像手段７１０のトラブルなどで何も撮像されていないことなどを認識した場合、撮像手段７１０で正常ジェスチャ映像が撮像されていないと判断して、メモリ７３０のジェスチャエラーフラグＦを「１」に設定する。また、ピントがほぼ合った状態で所定の部位の動作が撮像されていることを認識した場合、正常ジェスチャ映像が撮像されたと判断して、ジェスチャエラーフラグＦを「０」に設定する。さらに、撮像画像解析手段８１３は、撮像手段７１０で撮像されたジェスチャ映像を正常ジェスチャ映像として取得する。そして、この正常ジェスチャ映像に関する正常ジェスチャ映像情報を生成してメモリ７３０に記憶させる。
【０１３４】
画像登録判断手段８１４は、正常顔画像に対応する登録顔情報９１５や正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報９１６が利用者別設定リスト情報９００に登録されているか否かを判断する。具体的には、画像登録判断手段８１４は、メモリ７３０から正常顔画像情報を適宜取得して、この正常顔画像情報の正常顔画像に対応する登録顔情報９１５を利用者別設定リスト情報９００から検索する。そして、画像登録判断手段８１４は、検索できた、すなわち登録されていることを認識した場合、メモリ７３０の顔フラグＡを「１」に設定する。また、登録されていないことを認識した場合、顔フラグＡを「０」に設定する。ここで、画像登録判断手段８１４は、正常顔画像が例えば眼鏡やマスクなどを着用したものであり、登録顔情報９１５の顔画像がこれらを着用していないものの場合、登録されていないと認識する。なお、眼鏡などを着用している場合であっても所定の部位、例えば耳および輪郭が一致している場合、登録されていると認識する構成としてもよい。さらに、画像登録判断手段８１４は、メモリ７３０から正常ジェスチャ映像情報を適宜取得して、この正常ジェスチャ映像情報の正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報９１６を利用者別設定リスト情報９００から検索する。そして、画像登録判断手段８１４は、登録されていることを認識した場合、メモリ７３０のジェスチャフラグＢを「１」に設定し、登録されていないことを認識した場合、ジェスチャフラグＢを「０」に設定する。
【０１３５】
状態設定制御手段８１５は、音声登録判断手段８１２、撮像画像解析手段８１３、画像登録判断手段８１４における各種判断に基づいて、第１の実施の形態の状態設定制御手段３１３と同様の処理、すなわちナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を車両の利用者に対応する処理を実施する状態に適宜設定する処理をする。具体的には、状態設定制御手段８１５は、メモリ７３０の顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦを取得する。そして、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦの設定がともに「０」であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像を取得できたと判断して、メモリ７３０の顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢを取得する。さらに、状態設定制御手段８１５は、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに「１」であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できたと判断して、利用者別設定情報９１０をメモリ７３０から取得する。例えば、状態設定制御手段８１５は、画像登録判断手段８１４で検索した登録顔情報９１５および登録ジェスチャ情報９１６が組み込まれた利用者別設定情報９１０を検索して取得する。そして、この利用者別設定情報９１０の利用者固有情報５１３に基づいて特定完了音声を出力させる。さらに、状態設定制御手段８１５は、この利用者別設定情報９１０の処理設定情報９１４に組み込まれた経路条件情報５１４Ａおよび報知形態情報９１４Ｂをナビゲーション処理部８２０へ、選曲情報５１４Ｃおよび楽曲出力形態情報５１４Ｄを楽曲再生部３３０へ、選択コンテンツ情報９１４Ｅおよびコンテンツ出力形態情報９１４Ｆをコンテンツ再生部８５０へ、それぞれ出力する。すなわち、状態設定制御手段８１５は、処理設定情報９１４に基づいて、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【０１３６】
また、状態設定制御手段８１５は、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに「０」であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に対応する利用者の利用者別設定情報９１０が利用者別設定リスト情報９００に登録されていないと判断して、新規登録案内音声を出力させる。さらに、設定情報生成手段８１６に正常顔画像および正常ジェスチャ映像の利用者に対応する利用者別設定情報９１０を生成させて利用者別設定リスト情報９００に登録させる。そして、状態設定制御手段８１５は、設定情報生成手段８１６で登録させた利用者別設定情報９１０に基づいて、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【０１３７】
さらに、状態設定制御手段８１５は、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢのうちの一方の設定が「０」であり他方の設定が「１」であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できないと判断する。また、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦのうちの少なくともいずれか一方の設定が「１」であることを認識すると、正常顔画像や正常ジェスチャ映像を取得できていないため顔画像やジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段８１５は、撮像手段７１０で撮像された画像や映像に基づいて利用者を特定できないと判断すると、メモリ７３０の声質フラグＳおよび目的地フラグＰを取得する。さらに、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに「１」であることを認識すると、音声登録判断手段８１２で検索した登録声質情報５１１および登録目的地情報５１２が組み込まれた利用者別設定情報９１０を取得する。そして、状態設定制御手段８１５は、この利用者別設定情報９１０の処理設定情報９１４に基づいて、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【０１３８】
また、状態設定制御手段８１５は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに「０」であることを認識すると、設定情報生成手段８１６に目的地返答音声の利用者に対応する利用者別設定情報９１０を生成させて利用者別設定リスト情報９００に登録させる。そして、この登録させた利用者別設定情報９１０に基づいて、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【０１３９】
さらに、状態設定制御手段８１５は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰのうちの一方の設定が「０」であり他方の設定が「１」であることを認識すると、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段８１５は、メモリ７３０の利用者別設定情報９１０の内容を一覧表示させるとともに手動設定案内音声を出力させる。さらに、状態設定制御手段８１５は、入力部２４０の入力操作に基づくいずれか１つの利用者別設定情報９１０を選択する旨の操作信号を取得すると、この選択された利用者別設定情報９１０に基づいて、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【０１４０】
設定情報生成手段８１６は、第１の実施の形態の設定情報生成手段３１４と同様に、利用者別設定情報９１０を適宜生成して利用者別設定リスト情報９００に登録する処理をする。具体的には、設定情報生成手段８１６は、例えば楽曲データ記憶手段２８０に記憶された楽曲個別データの楽曲関連情報の内容を一覧表示させ、入力部２４０の入力操作に基づいて、少なくとも１つの楽曲関連情報の楽曲や演奏者の名前などを組み込んだ選曲情報５１４Ｃを生成する。また、設定情報生成手段８１６は、コンテンツデータ記憶手段７２０に記憶されたコンテンツ個別データのコンテンツ関連情報の内容を一覧表示させ、入力部２４０の入力操作に基づいて、少なくとも１つのコンテンツ関連情報のコンテンツの出演者や名前あるいは内容などを組み込んだ選択コンテンツ情報９１４Ｅを生成する。さらに、設定情報生成手段８１６は、楽曲や移動経路あるいはコンテンツの音の出力形態、移動経路の設定条件、地図や移動経路あるいはコンテンツの画像や映像の出力形態の設定を要求する旨を表示させる。また、設定情報生成手段８１６は、入力部２４０の入力操作に基づく各種形態や各種条件を設定する旨の操作信号を取得すると、この設定された各種形態や各種条件を組み込んだ楽曲出力形態情報５１４Ｄ、経路条件情報５１４Ａ、報知形態情報９１４Ｂ、コンテンツ出力形態情報９１４Ｆを生成する。そして、設定情報生成手段８１６は、これら生成した各情報５１４Ａ，９１４Ｂ，５１４Ｃ，５１４Ｄ，９１４Ｅ，９１４Ｆを組み込んだ処理設定情報９１４を生成する。さらに、設定情報生成手段８１６は、返答音声解析手段３１１に返答利用者名認識情報を生成させ、この返答利用者名認識情報の返答利用者名を組み込んだ利用者固有情報５１３を生成する。
【０１４１】
そして、設定情報生成手段８１６は、状態設定制御手段８１５による正常顔画像および正常ジェスチャ映像の利用者に対応する利用者別設定情報９１０を生成する旨の要求を認識すると、正常顔画像情報および正常ジェスチャ映像情報をメモリ７３０から取得する。さらに、正常顔画像情報の正常顔画像を組み込んだ登録顔情報９１５と、正常ジェスチャ映像情報の正常ジェスチャ映像を組み込んだ登録ジェスチャ情報９１６と、を生成する。そして、設定情報生成手段８１６は、これら生成した各情報５１３，９１４〜９１５を組み込んだ利用者別設定情報９１０を生成して、利用者別設定リスト情報９００に登録する。ここで、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて生成された利用者別設定情報９１０は、各情報５１１，５１２が組み込まれない構成となる。
【０１４２】
また、設定情報生成手段８１６は、状態設定制御手段８１５による目的地返答音声の利用者に対応する利用者別設定情報９１０を生成する旨の要求を認識すると、返答声質認識情報および返答目的地認識情報を取得する。そして、これら取得した各情報などに基づいて、登録声質情報５１１と、登録目的地情報５１２と、を生成する。さらに、設定情報生成手段８１６は、これら生成した各情報５１１〜５１３，９１４を組み込んだ利用者別設定情報９１０を利用者別設定リスト情報９００に登録する。ここで、目的地返答音声に基づいて生成された利用者別設定情報９１０は、各情報９１５，９１６が組み込まれない構成となる。
【０１４３】
ナビゲーション処理部８２０は、第１の実施の形態のナビゲーション処理部３２０と同様に、車両の移動に関する各種情報を適宜生成する処理などをする。そして、ナビゲーション処理部８２０は、現在位置認識手段３２１と、目的地認識手段３２２と、経路処理手段３２３と、情報出力処理手段としての経路報知処理手段である案内報知手段８２４と、マップマッチング手段３２５と、情報検索手段３２６と、などを備えている。
【０１４４】
案内報知手段８２４は、車両の移動に関する案内を適宜利用者に対応した報知形態で表示部２５０による画像表示や音声出力部２６０による発音にて出力する。具体的には、案内報知手段８２４は、処理状態設定部８１０から報知形態情報９１４Ｂを取得する。そして、この報知形態情報９１４Ｂに基づいた利用者に対応する報知形態、すなわち経路処理手段３２３で生成される情報としての移動経路情報の報知回数を多くしたり少なくしたりする、報知のタイミングを早めたり遅めたりする、画像情報および情報としての地図の表示を進行方向に合わせるか否か、縮尺が異なる複数の地図を表示させるか否か、表示の明るさ、色合い、アスペクト比、輝度、ＲＧＢ、コントラストなどを反映させた報知形態で、各種案内を報知させる。なお、案内報知手段８２４は、例えば所定の報知形態に関する所定報知形態情報を取得した場合、この所定報知形態情報の報知形態を反映させた報知の回数やタイミングあるいは地図の表示で各種案内を報知する。
【０１４５】
楽曲再生部３３０は、楽曲を所定の再生状態で適宜再生する処理などをする。そして、楽曲再生部３３０は、情報選択処理手段、コンテンツ選択処理手段、および、楽曲選択処理手段としての選曲手段３３１と、情報出力処理手段、コンテンツ再生処理手段、および、楽曲出力処理手段としての楽曲再生処理手段３３２と、などを備えている。
【０１４６】
コンテンツ再生部８５０は、コンテンツを所定の再生状態で適宜再生する処理などをする。そして、コンテンツ再生部８５０は、情報選択処理手段、コンテンツ選択処理手段、および、画像選択処理手段としてのコンテンツ選択手段８５１と、情報出力処理手段、コンテンツ出力処理手段、および、画像表示処理手段としてのコンテンツ再生処理手段８５２と、などを備えている。
【０１４７】
なお、返答音声解析手段３１１、音声登録判断手段８１２、撮像画像解析手段８１３、画像登録判断手段８１４、状態設定制御手段８１５、設定情報生成手段８１６、選曲手段３３１、楽曲再生処理手段３３２、案内報知手段８２４、コンテンツ選択手段８５１、コンテンツ再生処理手段８５２にて、本発明の処理制御装置が構成されている。
【０１４８】
コンテンツ選択手段８５１は、利用者に対応するコンテンツを適宜選択する。具体的には、コンテンツ選択手段８５１は、処理状態設定部８１０から選択コンテンツ情報９１４Ｅを取得する。そして、この選択コンテンツ情報９１４Ｅのコンテンツに対応するコンテンツ個別データをコンテンツデータ記憶手段７２０から検索して取得する。さらに、このコンテンツ個別データのコンテンツ関連情報のコンテンツの名前や出演者あるいは内容などとともに、このコンテンツが利用者に対応して選択された旨を画面表示にて出力する。ここで、コンテンツの名前や出演者や内容あるいはコンテンツが選択された旨を発音にて出力する構成としてもよい。なお、コンテンツ選択手段８５１は、入力部２４０の入力操作に基づく所定のコンテンツを選択する旨の操作信号を取得した場合、この所定のコンテンツに対応するコンテンツ個別データをコンテンツデータ記憶手段７２０から検索して取得するとともに、このコンテンツ個別データのコンテンツ関連情報のコンテンツの名前などを画面表示にて出力する。
【０１４９】
コンテンツ再生処理手段８５２は、コンテンツ選択手段８５１で選択されたコンテンツを適宜利用者に対応した出力形態で表示部２５０や発音手段４００から出力すなわち再生させる。具体的には、コンテンツ再生処理手段８５２は、処理状態設定部８１０からコンテンツ出力形態情報９１４Ｆを取得する。また、コンテンツ選択手段８５１で選択されたコンテンツを再生する旨の操作信号を取得すると、コンテンツ選択手段８５１で取得されたコンテンツ個別データのコンテンツデータを取得する。そして、コンテンツ再生処理手段８５２は、このコンテンツデータに基づいて、コンテンツ出力形態情報９１４Ｆに基づいた利用者に対応する出力形態、すなわち利用者に対応する例えば表示の明るさ、色合い、アスペクト比、輝度、ＲＧＢ、コントラスト、字幕の表示設定などで、コンテンツの映像を表示部２５０で表示させる。さらに、コンテンツ出力形態情報９１４Ｆに基づいて、利用者に対応する例えば高音や低音の出力レベル、音像定位、スピーカ４１０の出力バランス、ディレイの設定、英語などの副音声の出力設定などで、コンテンツの音声を発音手段４００から出力させる。なお、コンテンツ再生処理手段８５２は、入力部２４０にて設定入力されるコンテンツを所定の出力形態で出力する旨の出力形態情報を取得した場合、この出力形態情報の所定の出力形態で表示部２５０や発音手段４００からコンテンツを出力させる。
【０１５０】
［ナビゲーションシステムの動作］
次に、ナビゲーションシステム６００の動作として、処理状態設定処理について図面に基づいて説明する。図９は、処理状態設定処理を示すフローチャートである。図１０は、画像解析処理を示すフローチャートである。図１１は、音声解析処理を示すフローチャートである。
【０１５１】
まず、利用者は、ナビゲーション装置７００の図示しない電源スイッチをオンする入力操作を実施する。そして、ナビゲーション装置７００の処理部８００は、図９に示すように、処理状態設定部８１０の返答音声解析手段３１１にて、電源がオンされた旨を認識すると（ステップＳ２０１）、目的地質問音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする（ステップＳ２０２）。そして、処理状態設定部８１０は、返答音声解析手段３１１にて、マイク２３０からの返答音声情報の目的地返答音声を取得して、画像解析処理を実施する（ステップＳ２０４）。
【０１５２】
このステップＳ２０４における画像解析処理を実施した後、処理状態設定部８１０は、状態設定制御手段８１５にて、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦの設定がともに「０」か否かを判断する（ステップＳ２０５）。このステップＳ２０５において、状態設定制御手段８１５は、各エラーフラグＥ，Ｆの設定がともに「０」であると判断した場合、正常顔画像および正常ジェスチャ映像を取得できたと認識する。そして、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに「１」か否かを判断する（ステップＳ２０６）。このステップＳ２０６において、各フラグＡ，Ｂがともに「１」であると判断した場合、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できたと認識する。そして、状態設定制御手段８１５は、これら正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者別設定情報９１０を取得するとともに（ステップＳ２０７）、特定完了音声を出力させる制御をする（ステップＳ２０８）。この後、状態設定制御手段８１５は、取得した利用者別設定情報９１０の処理設定情報９１４に基づいた処理を実施する状態に、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を設定して（ステップＳ２０９）、処理状態設定処理を終了する。
【０１５３】
また、状態設定制御手段８１５は、ステップＳ２０６において、各フラグＡ，Ｂの設定がともに「１」でないと判断した場合、各フラグＡ，Ｂの設定がともに「０」か否かを判断する（ステップＳ２１０）。このステップＳ２１０において、各フラグＡ，Ｂの設定がともに「０」であると判断した場合、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に対応する利用者別設定情報９１０が登録されていないと認識して、新規登録案内音声を出力させる制御をする（ステップＳ２１１）。そして、処理状態設定部８１０は、設定情報生成手段８１６にて、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に対応する利用者の入力部２４０による各種事項の設定入力に基づいて、この利用者に対応する利用者別設定情報９１０を生成して（ステップＳ２１２）、この利用者別設定情報９１０を利用者別設定リスト情報９００に登録する（ステップＳ２１３）。ここで、ステップＳ２１０において各フラグＡ，Ｂの設定が「０」であると判断された際には、設定情報生成手段８１６は、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に対応する利用者の利用者別設定情報９１０、すなわち各情報５１１，５１２が組み込まれない利用者別設定情報９１０を生成する。この後、状態設定制御手段８１５は、設定情報生成手段８１６で登録させた利用者別設定情報９１０の処理設定情報９１４に基づいた処理を実施する状態に、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を設定する処理、すなわちステップＳ２０８の処理を実施する。
【０１５４】
そして、ステップＳ２０５において、状態設定制御手段８１５は、各エラーフラグＥ，Ｆの設定がともに「０」でない、すなわち各エラーフラグＥ，Ｆのうちの少なくとも一方が「１」であると判断した場合、正常顔画像または正常ジェスチャ映像を取得できなかったと認識して、音声解析処理を実施する（ステップＳ２１４）。また、ステップＳ２１０において、各フラグＡ，Ｂの設定がともに「０」でない、すなわち各フラグＡ，Ｂのうちの一方が「１」であると判断した場合、正常顔画像または正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できないと認識して、ステップＳ２１４の処理を実施する。
【０１５５】
このステップＳ２１４における音声解析処理を実施した後、処理状態設定部８１０は、状態設定制御手段８１５にて、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに「１」か否かを判断する（ステップＳ２１５）。このステップＳ２１５において、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「１」であると判断した場合、ステップＳ２０３で取得した目的地返答音声に基づいて利用者別設定情報９１０を取得する処理、すなわちステップＳ２０７の処理を実施する。一方、ステップＳ２１５において、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「１」でないと判断した場合、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「０」か否かを判断する（ステップＳ２１６）。
【０１５６】
このステップＳ２１６において、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「０」であると判断した場合、ステップＳ２１１の処理を実施する。さらに、設定情報生成手段８１６は、目的地返答音声に対応する利用者の入力部２４０による各種事項の設定入力に基づいて、この利用者に対応する利用者別設定情報９１０を生成する処理、すなわちステップＳ２１２の処理を実施する。ここで、ステップＳ２１０において各フラグＡ，Ｂの設定が「０」であると判断された際には、設定情報生成手段８１６は、目的地返答音声に対応する利用者の利用者別設定情報９１０、すなわち各情報９１５，９１６が組み込まれない利用者別設定情報９１０を生成する。
【０１５７】
また、ステップＳ２１６において、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「０」でない、すなわち各フラグＳ，Ｐのうちの一方が「１」であると判断した場合、例えば登録されている利用者別設定情報９１０の内容を一覧表示させる制御をするとともに、手動設定案内音声を出力させる制御をする（ステップＳ２１７）。この後、状態設定制御手段８１５は、入力部２４０によるいずれか１つの利用者別設定情報９１０を選択する旨の手動設定に基づいて、この利用者別設定情報９１０を取得して（ステップＳ２１８）、ステップＳ２０９の処理を実施する。
【０１５８】
一方、画像解析処理では、処理状態設定部８１０は、図１０に示すように、撮像画像解析手段８１３にて、撮像手段７１０に例えば目的地返答音声を発した際の利用者の顔画像を撮像させて撮像情報を出力させる。そして、撮像画像解析手段８１３は、撮像情報の顔画像を取得すると（ステップＳ３０１）、この顔画像が正常顔画像か否かを判断する（ステップＳ３０２）。このステップＳ３０２において、正常顔画像でないと判断した場合、メモリ７３０の顔エラーフラグＥを「１」に設定する（ステップＳ３０３）。一方、ステップＳ３０２において、正常顔画像であると判断した場合、顔エラーフラグＥを「０」に設定する（ステップＳ３０４）。そして、処理状態設定部８１０は、画像登録判断手段８１４にて、この正常顔画像が利用者別設定リスト情報９００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ３０５）。このステップＳ３０５において、正常顔画像が登録されていると判断した場合、メモリ７３０の顔フラグＡを「１」に設定する（ステップＳ３０６）。一方、ステップＳ３０５において、正常顔画像が登録されていないと判断した場合、顔フラグＡを「０」に設定する（ステップＳ３０７）。
【０１５９】
また、処理状態設定部８１０は、ステップＳ３０３，Ｓ３０６，Ｓ３０７における各フラグＥ，Ａの設定処理が実施された後、撮像画像解析手段８１３にて、「ジェスチャをしてください」などのジェスチャ要求音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする（ステップＳ３０８）。そして、例えばジェスチャ要求音声の出力から２秒間が経過した後、撮像手段７１０に利用者のジェスチャ映像を撮像させて撮像情報を出力させる。この後、撮像画像解析手段８１３は、撮像情報のジェスチャ映像を取得すると（ステップＳ３０９）、このジェスチャ映像が正常ジェスチャ映像か否かを判断する（ステップＳ３１０）。
【０１６０】
このステップＳ３１０において、正常ジェスチャ映像でないと判断した場合、メモリ７３０のジェスチャエラーフラグＦを「１」に設定して（ステップＳ３１１）、画像解析処理を終了する。一方、ステップＳ３１０において、正常ジェスチャ映像であると判断した場合、ジェスチャエラーフラグＦを「０」に設定する（ステップＳ３１２）。そして、画像登録判断手段８１４は、この正常ジェスチャ映像が利用者別設定リスト情報９００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ３１３）。このステップＳ３１３において、正常ジェスチャ映像が登録されていると判断した場合、メモリ７３０のジェスチャフラグＢを「１」に設定して（ステップＳ３１４）、画像解析処理を終了する。一方、ステップＳ３１３において、正常ジェスチャ映像が登録されていないと判断した場合、ジェスチャフラグＢを「０」に設定して（ステップＳ３１５）、画像解析処理を終了する。
【０１６１】
また、音声解析処理では、処理状態設定部８１０は、図１１に示すように、返答音声解析手段３１１にて、ステップＳ２０３で取得した目的地返答音声を解析して（ステップＳ４０１）、返答声質認識情報および返答目的地情報を生成する。この後、処理状態設定部８１０は、音声登録判断手段８１２にて、返答声質認識情報に基づいて、返答声質が利用者別設定リスト情報９００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ４０２）。
【０１６２】
このステップＳ４０２において、音声登録判断手段８１２は、返答声質が登録されていると判断した場合、メモリ７３０の声質フラグＳを「１」に設定する（ステップＳ４０３）。一方、ステップＳ４０２において、返答声質が登録されていないと判断した場合、声質フラグＳを「０」に設定する（ステップＳ４０４）。さらに、音声登録判断手段８１２は、ステップＳ４０３，Ｓ４０４の処理により声質フラグＳを設定すると、返答目的地認識情報に基づいて、返答目的地が利用者別設定リスト情報９００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ４０５）。そして、ステップＳ４０５において、音声登録判断手段８１２は、返答目的地が登録されていると判断した場合、メモリ７３０の目的地フラグＰを「１」に設定して（ステップＳ４０６）、音声解析処理を終了する。一方、ステップＳ４０５において、返答目的地が登録されていないと判断した場合、目的地フラグＰを「０」に設定して（ステップＳ４０７）、音声解析処理を終了する。
【０１６３】
［第２の実施の形態の作用効果］
上述したように、上記第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の作用効果に加え、以下に示すような作用効果を奏することができる。
【０１６４】
ナビゲーション装置７００の処理部８００は、処理状態設定部８１０の撮像画像解析手段８１３にて、撮像手段７１０に撮像させた利用者の顔画像やジェスチャ映像の撮像情報を取得する。さらに、処理状態設定部８１０は、状態設定制御手段８１５にて、撮像画像解析手段８１３で取得した撮像情報の顔画像やジェスチャ映像に基づいて、この車両の利用者を特定する。そして、状態設定制御手段８１５は、この特定した利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置７００は、利用者にナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０の処理状態の設定入力を実施させることなく、利用者の好みに合わせた移動経路の設定処理、楽曲の選曲処理、コンテンツの再生処理などの処理を実施できる。
【０１６５】
そして、処理状態設定部８１０は、状態設定制御手段８１５にて、返答音声解析手段３１１で取得した返答音声情報の目的地返答音声に基づいて、目的地返答音声を発した利用者に車両が利用されている状態である旨を認識し、この利用者に対応する処理を実施する状態に各部８２０，３３０，８５０を設定する制御をする。このため、状態設定制御手段８１５は、例えば眼鏡やサングラスあるいはマスクなどの着用で、正常顔画像に対応する登録顔情報９１５が登録されていないと認識した場合であっても、音声にて利用者を特定できる。したがって、ナビゲーション装置７００の利便性を向上できる。
【０１６６】
さらに、状態設定制御手段８１５は、利用者の好みに合わせたコンテンツの再生処理を実施する状態にコンテンツ再生部８５０を設定する。このため、利用者は、好みに合うコンテンツの再生により車両を快適に運転できる。
【０１６７】
そして、状態設定制御手段８１５は、利用者の好みに合わせてコンテンツを選択する状態にコンテンツ再生部８５０を設定する。このため、利用者は、例えば運転開始前や駐車場などにおける休憩中に好みに合うコンテンツを視聴でき、より快適に車両で移動できる。
【０１６８】
また、状態設定制御手段８１５は、利用者の好みに合わせてコンテンツなどを出力する状態にコンテンツ再生部８５０を設定する。このため、利用者は、好みに合う状態で出力されるコンテンツにより車両をさらに快適に運転できる。
【０１６９】
そして、状態設定制御手段８１５は、利用者の好みに合わせた音声や音の出力形態、例えば高音や低音の出力レベル、副音声の設定などでコンテンツなどを出力する状態にコンテンツ再生部８５０を設定する。このため、利用者は、好みに合う音声や音で出力されるコンテンツを聴取しながら車両をさらに快適に運転できる。
【０１７０】
さらに、状態設定制御手段８１５は、利用者の好みに合わせた画像や映像の表示形態、例えば表示の明るさ、色合い、字幕の設定などでコンテンツなどを表示する状態にコンテンツ再生部８５０を設定する。このため、利用者は、例えば運転開始前や休憩中に好みに合う画像や映像で表示されるコンテンツを視聴でき、さらに快適に車両で移動できる。
【０１７１】
そして、ナビゲーション装置７００は、処理設定情報９１４、登録顔情報９１５、および、登録ジェスチャ情報９１６が１つのデータ構造として関連付けられて構成された利用者別設定情報９１０を記憶するメモリ７３０を備えている。そして、状態設定制御手段８１５は、撮像画像解析手段８１３で認識された正常顔画像に対応する登録顔画像情報９１５、および、正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報９１６が組み込まれた利用者別設定情報９１０をメモリ７３０から検索して取得する。この後、状態設定制御手段８１５は、この取得した利用者別設定情報９１０の処理設定情報９１４に基づいて、利用者に対応する処理を実施する状態に各部８２０，３３０，８５０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置７００は、正常顔画像や正常ジェスチャ映像に対応する各情報９１５，９１６を検索するだけの簡単な方法で、利用者の好みに合わせた処理の設定を認識でき、利用者の好みに合わせた処理をより容易にできる。
【０１７２】
さらに、状態設定制御手段８１５は、正常顔画像や正常ジェスチャ映像に対応する利用者別設定情報９１０がメモリ７３０に記憶されていないことを認識すると、設定情報生成手段８１６に正常顔画像や正常ジェスチャ映像に対応する利用者別設定情報９１０を生成させてメモリ７３０に記憶させる制御をする。このため、ナビゲーション装置７００は、例えば初めて車両を利用する利用者に対応する利用者別設定情報９１０を生成するので、次回以降の利用時に処理状態の設定入力をさせることなくこの利用者の好みに合わせた処理を実施できる。
【０１７３】
また、状態設定制御手段８１５は、利用者の好みに合わせた音声の出力形態、例えば音声の高音や低音の出力レベル、スピーカ４１０の出力バランスなどで移動経路情報などを出力する状態にナビゲーション処理部８２０を設定する。このため、利用者は、好みに合う音声で出力される移動経路情報により、例えば音声に注意を集中させることなく移動経路に関する情報を認識できる。したがって、ナビゲーション装置７００は、車両の移動をより良好に支援できる。
【０１７４】
そして、状態設定制御手段８１５は、利用者の好みに合わせた画像や映像で移動経路情報や地図などの表示形態、例えば縮尺が異なる複数の地図を表示させるか否か、表示の明るさなどで移動経路情報や地図などを表示する状態にナビゲーション処理部８２０を設定する。このため、利用者は、好みに合う画像や映像で表示される移動経路情報などにより例えば目を疲れさせることなく移動経路に関する情報を認識できる。したがって、ナビゲーション装置７００は、車両の移動をさらに良好に支援できる。
【０１７５】
さらに、状態設定制御手段８１５は、撮像画像解析手段８１３で認識された正常顔画像や正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定する。このため、利用者に例えば名前などの入力操作を実施させることなく利用者を確実に特定できる。したがって、ナビゲーション装置７００の使い勝手を向上できる。
【０１７６】
また、撮像画像解析手段８１３は、目的地質問音声が発せられたことを認識すると、撮像手段７１０に利用者の顔画像を撮像させる。このため、撮像画像解析手段８１３は、例えば「顔を撮影します」などの撮像するためだけの音声を出力させてから顔画像を撮像させる構成と比べて、より迅速に撮像させることができる。
【０１７７】
さらに、撮像画像解析手段８１３は、ジェスチャを促す「ジェスチャをしてください」などのジェスチャ要求音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする。このため、撮像画像解析手段８１３は、利用者にジェスチャをするタイミングを認識させることができ、確実にジェスチャ映像を撮像させることができる。
【０１７８】
また、移動経路の設定処理、楽曲やコンテンツの再生処理などの処理を実施するナビゲーション装置７００に、本発明の処理制御装置を適用している。このため、利用者の好みに合わせた処理を実施できる利便性が高いナビゲーション装置７００を提供できる。
【０１７９】
［第２の実施形態の変形］
なお、本発明は、上述した第２の実施の形態に限定されるものではなく、第１の実施の形態における変形と同様の変形に加え、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【０１８０】
すなわち、状態設定制御手段８１５にて、各部８２０，３２０，８５０のうちのいずれか１つまたは２つを利用者に合わせた処理を実施する状態に設定する構成としてもよい。さらに、状態設定制御手段８１５にて、移動経路を利用者の好みに合わせて設定する状態に、移動経路の各種案内を利用者の好みに合わせた報知形態で報知させる状態に、各種案内を利用者の好みに合わせた音声で出力させる状態に、各種案内を利用者の好みに合わせた映像で出力させる状態に、ナビゲーション処理部８２０を設定する構成について例示したが、いずれか１つまたは２つあるいは３つの状態に設定する構成としてもよい。また、状態設定制御手段８１５にて、利用者の好みに合わせた楽曲を選曲する状態に、かつ、利用者の好みに合わせた音の出力形態で楽曲が出力される状態に、楽曲再生部３３０を設定する構成について例示したが、いずれか一方の状態にのみ設定する構成としてもよい。そして、状態設定制御手段８１５にて、利用者の好みに合わせたコンテンツを選択する状態に、利用者の好みに合わせた出力形態で音が出力される状態に、利用者の好みに合わせた表示形態で画像が表示される状態に、コンテンツ再生部８５０を設定する構成について例示したが、いずれか１つまたは２つの状態に設定する構成としてもよい。これらのような構成にすれば、状態設定制御手段８１５に上述した全ての状態に各部８２０，３３０，８５０を設定する機能を設ける必要がなく、上記実施の形態の構成と比べて状態設定制御手段８１５の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置７００のコストをより低減できる。また、処理状態設定処理時における処理状態設定部８１０の処理負荷を低減できる。さらに、処理設定情報９１４に各情報５１４Ａ，９１４Ｂ，５１４Ｃ，５１４Ｄ，９１４Ｅ，９１４Ｆを全て組み込む必要がなくなる。したがって、各利用者別設定情報９１０の情報量を減らすことができ、メモリ７３０により多くの利用者別設定情報９１０を記憶させることができる。
【０１８１】
そして、撮像画像解析手段８１３にて、正常顔画像のみを認識する構成としてもよい。このような構成にすれば、撮像画像解析手段８１３に正常ジェスチャ映像を認識する機能を設ける必要がなく、撮像画像解析手段８１３の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置７００のコストを低減できる。また、各手段８１３，８１４によるステップＳ３０８〜Ｓ３１５の処理を適宜省略できる。したがって、画像解析処理時における各手段８１３，８１４の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報９１０に登録ジェスチャ情報９１６を適宜組み込む必要がなくなる。したがって、各利用者別設定情報９１０の情報量を減らすことができ、メモリ７３０により多くの利用者別設定情報９１０を記憶させることができる。
【０１８２】
そして、撮像画像解析手段８１３にて、正常ジェスチャ映像のみを認識する構成としてもよい。このような構成における人物の特定方法としては、似たようなジェスチャ例えば手を突き上げるジェスチャの場合に手の突き上げ角度の差異により特定する方法や、ジェスチャの履歴を記憶しておきこの履歴に基づいて人物を推定する方法などが例示できるが、これらに限られずジェスチャに基づいて人物を特定可能ないずれの方法を適用できる。このような構成にすれば、撮像画像解析手段８１３に正常顔画像を認識する機能を設ける必要がなく、撮像画像解析手段８１３の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置７００のコストを低減できる。また、各手段８１３，８１４によるステップＳ３０１〜Ｓ３０７の処理を適宜省略できる。したがって、画像解析処理時における各手段８１３，８１４の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報９１０に登録ジェスチャ情報９１６を適宜組み込む必要がなくなる。したがって、各利用者別設定情報９１０の情報量を減らすことができ、メモリ７３０により多くの利用者別設定情報９１０を記憶させることができる。
【０１８３】
また、メモリ７３０に利用者別設定情報９１０を利用者別設定リスト情報９００として記憶させずに例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、例えば第１の実施の形態の変形として例示した構成と同様に、車両の現在位置に基づいて正常顔画像や正常ジェスチャ映像を取得する構成とする。そして、１回目のナビゲーション装置７００の利用時に、利用者別設定情報９１０を一時的にメモリ７３０に記憶させる。この後、ナビゲーション装置７００の電源をオフしない状態における２回目以降の処理状態設定処理時に、この一時的に記憶させた利用者別設定情報９１０を利用し、電源がオフされた際に利用者別設定情報９１０を消去する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、実際に車両を利用している利用者のみの利用者別設定情報９１０をメモリ７３０に記憶させるだけでよいので、メモリ７３０の容量を減らすことができる。
【０１８４】
さらに、処理状態設定部８１０に、目的地返答音声に基づいて利用者を特定する機能を設けない構成としてもよい。このような構成にすれば、返答音声解析手段３１１の構成を簡略化できるともに音声登録判断手段８１２を設ける必要がなくなり、処理状態設定部８１０の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置７００のコストをより低減できる。また、ステップＳ２１４〜Ｓ２１６の処理を適宜省略でき、処理状態設定処理時における処理状態設定部８１０の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報９１０に各情報５１１，５１２を適宜組み込む必要がなくなるので、各利用者別設定情報９１０の情報量を減らすことができ、メモリ７３０により多くの利用者別設定情報９１０を記憶させることができる。
【０１８５】
また、撮像画像解析手段８１３に、顔画像やジェスチャ映像が正常なものか否かを判断する機能を設けない構成としてもよい。このような構成にすれば、撮像画像解析手段８１３の構成を簡略化でき、ナビゲーション装置７００のコストをさらに低減できる。さらに、ステップＳ２０５，Ｓ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３１０，Ｓ３１１の処理を適宜省略できる。したがって、処理状態設定処理時や画像解析処理時における撮像画像解析手段８１３の処理負荷を低減できる。
【０１８６】
そして、撮像画像解析手段８１３にて、ジェスチャ要求音声を出力させない構成として、例えば利用者により適宜実施されるジェスチャのジェスチャ映像を撮像させる構成としてもよい。このような構成にすれば、撮像画像解析手段８１３にジェスチャ要求音声を出力させる制御をする機能を設ける必要がなく、撮像画像解析手段８１３の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置７００のコストを低減できる。また、ステップＳ３０８の処理を省略でき、画像解析処理時における処理状態設定部８１０の処理負荷をより低減できる。
【０１８７】
さらに、状態設定制御手段８１５にて、例えば眼鏡やマスクなどの着用で正常顔画像に対応する利用者別設定情報９１０がメモリ７３０に記憶されていないことを認識した場合、例えば暗証番号の入力など特定の設定入力を認識した際に、各部８２０，３３０，８５０にセキュリティをかける構成としてもよい。このような構成にすれば、利用者別設定情報９１０が登録された特定の利用者のみにナビゲーション装置７００を利用させることができる。さらに、暗証番号の入力などによりセキュリティを解除する構成とすれば、例えばサングラスやマスクなどの着用で登録顔情報９１５に登録された正常顔画像と一致しない登録済みの利用者に応じた処理を適宜実施できる。
【０１８８】
また、状態設定制御手段８１５にて、例えば車両の持ち主の許可を得ていない人物が無断でナビゲーション装置７００の電源をオンした際など、正常顔画像や正常ジェスチャ映像に対応する利用者別設定情報９１０がメモリ７３０に記憶されていないことを認識した場合、例えば以下のような処理を実施する構成としてもよい。すなわち、この正常顔画像や正常ジェスチャ映像を、各情報９１５，９１６とは別の情報としてメモリ７３０に記憶させておいたり、持ち主の携帯端末などに転送する構成としてもよい。このような構成にすれば、例えば音声をメモリ７３０に記憶させたり携帯端末に転送する構成と比べて、許可を得ていない人物などをより確実に特定できる。したがって、ナビゲーション装置７００のセキュリティ性を高めることができる。
【０１８９】
そして、設定情報生成手段８１６に、以下のような機能を設ける構成としてもよい。すなわち、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて生成され各情報５１１，５１２を有さない利用者別設定情報９１０と、目的地返答音声に基づいて生成され各情報９１５，９１６を有さない利用者別設定情報９１０と、の利用者固有情報５１３が一致したことを認識した際に、各利用者別設定情報９１０を１つにまとめる機能を設ける構成としてもよい。このような構成にすれば、メモリ７３０に記憶させる利用者別設定情報９１０の数を減らすことができる。したがって、状態設定制御手段８１５における利用者別設定情報９１０の検索処理時の負荷を低減できる。
【０１９０】
さらに、本発明は、ナビゲーション装置７００に限られるものではなく、例えば楽曲に関する処理のみを実施する楽曲再生装置、ラジオ音声を出力するラジオ装置、テレビ画像を出力するテレビジョン装置、ＤＶＤなどの記録媒体に記録されたコンテンツを再生するコンテンツ再生装置、ゲーム機器など、各種情報の出力処理を実施するあらゆる構成に適用してもよい。すなわち、移動体に搭載される構成に限らず、家庭などに設置される構成に適用してもよい。さらには、携帯用の前述した各種機器、携帯電話などの他の機器に適用する構成としてもよい。また、例えば車両のウインカ操作時の「右に曲がります」の音声や、ギア操作時の「バックします」の音声などを利用者に応じて出力する構成に適用してもよい。そして、処理制御装置をナビゲーション装置７００に適用した構成に限らず、例えば処理状態設定部８１０を独立させた処理状態設定装置に適用してもよい。
【０１９１】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１９２】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ナビゲーション装置２００の処理部３００は、処理状態設定部３１０の返答音声解析手段３１１にて、マイク２３０に集音させた目的地返答音声を取得する。そして、処理状態設定部３１０は、状態設定制御手段３１３にて、目的地返答音声に基づいて車両の利用者を特定し、この特定した利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者にナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０の処理状態の設定入力を実施させることなく、利用者の好みに合わせた移動経路の設定処理や楽曲の選曲処理さらには楽曲の出力形態の設定処理を実施できる。
【０１９３】
また、ナビゲーション装置７００の処理部８００は、処理状態設定部８１０の撮像画像解析手段８１３にて、撮像手段７１０に撮像させた利用者の顔画像やジェスチャ映像の撮像情報を取得する。そして、処理状態設定部８１０は、状態設定制御手段８１５にて、撮像画像解析手段８１３で取得した撮像情報の顔画像やジェスチャ映像に基づいて、この車両の利用者を特定し、この特定した利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置７００は、利用者にナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０の処理状態の設定入力を実施させることなく、利用者の好みに合わせた移動経路の設定処理、楽曲の選曲処理、コンテンツの再生処理を実施できる。
【０１９４】
さらに、ナビゲーション装置７００は、処理状態設定部８１０の処理状態設定部８１０にて、例えば目的地返答音声に基づいて特定した利用者に対応する出力形態で、車両の利用時に出力する各種情報を出力する状態に各部８２０，３３０，８５０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置７００は、利用者に各部８２０，３３０，８５０の処理状態の設定入力を実施させることなく、車両の利用時に出力する各種情報の出力処理を利用者の好みに合わせて実施できる。
【０１９５】
そして、ナビゲーション装置７００は、例えば目的地返答音声に基づいて特定した利用者に対応する再生状態で、楽曲やコンテンツを再生する状態に各部３３０，８５０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置７００は、利用者に各部３３０，８５０の処理状態の設定入力を実施させることなく、利用者の好みに合わせた状態で楽曲やコンテンツの再生処理を実施できる。
【産業上の利用可能性】
【０１９６】
本発明は、移動体の移動を支援する処理制御装置、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体として利用できる。
【０００１】
本発明は、移動体の移動を支援する処理制御装置、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
従来、移動体である車両に搭載され、楽曲を再生する楽曲再生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、ＣＤ（Compact Disc）チェンジャのＣＤドライブに装填されたＣＤの音楽の再生中に、曲をプリセットする旨の操作を認識すると、この曲の冒頭部分の音楽データをＣＤドライブから読み出す。そして、この読み出した冒頭部分の音楽データと、この曲のディスク番号、トラック番号、曲名と、をＣＤチェンジャと比べて音楽データの高速再生が可能なプリセットメモリに記憶させる。この後、プリセットされた曲を選曲する旨の操作を認識すると、プリセットメモリに記憶されている冒頭部分の音楽データを検索して再生する。そして、プリセットメモリからの再生が行われている間に、ＣＤドライブから該当する音楽データを検索して、プリセットメモリからＣＤドライブに切り換えて音楽データを再生する。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００４−９５０１５号公報（第３頁−第６頁）
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のような構成では、特に車両に搭載されている場合、利用者が運転中にプリセットされた好みの楽曲を選択する操作が煩わしいという問題点が一例として挙げられる。
【０００６】
本発明の目的は、このような点に鑑みなされた処理制御装置、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【０００７】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、を具備し、前記情報は、コンテンツデータであり、前記コンテンツデータは、画像であり、前記情報選択処理手段は、所定の画像を選択する画像選択処理を前記情報選択処理として実施する画像選択処理手段であり、前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、前記情報選択処理制御手段は、前記特定された利用者に応じた画像選択処理を前記画像選択処理手段に対して実施させる画像選択処理制御手段であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で前記情報を出力させる情報出力処理制御手段と、を具備し、前記情報は、コンテンツデータであり、前記コンテンツデータは、画像であり、前記情報出力処理手段は、所定の画像を表示する画像表示処理を前記情報出力処理として実施する画像表示処理手段であり、前記情報出力処理制御手段は、前記画像表示処理手段に対し、前記画像の表示形態における明度、色相、および、彩度のうちの少なくともいずれか１つを前記特定された利用者に応じて設定させる制御を行い、前記画像を表示させる画像表示処理制御手段であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、所定の楽曲を選択する楽曲選択処理を実施する楽曲選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた楽曲選択処理を前記楽曲選択処理手段に対して実施させる楽曲選択処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１０】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、所定の楽曲を選択する楽曲選択処理を実施する楽曲選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた楽曲選択処理を前記楽曲選択処理手段に対して実施させる楽曲選択処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１１】
本発明の処理制御装置は、利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で前記情報を出力させる情報出力処理制御手段と、を具備し、前記情報は、コンテンツデータであり、前記コンテンツデータは、画像であり、前記情報出力処理手段は、所定の画像を表示する画像表示処理を前記情報出力処理として実施する画像表示処理手段であり、前記情報出力処理制御手段は、前記画像表示処理手段に対し、前記画像の表示形態における明度、色彩、および、彩度のうち少なくともいずれか１つを前記特定された利用者に応じて前記画像を表示させる画像表示処理制御手段であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、所定の楽曲を出力する楽曲出力処理を実施する楽曲出力処理手段と、前記楽曲出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で楽曲を出力させる楽曲出力処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１３】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１４】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１５】
本発明の処理制御装置は、利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、を具備し、前記特性情報は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて取得した前記移動体の利用状態に関する利用状態情報であり、前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１６】
本発明の処理制御装置は、利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、を具備し、前記特性情報は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて取得した前記移動体の利用状態に関する利用状態情報であり、前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１７】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、所定の楽曲を出力する楽曲出力処理を実施する楽曲出力処理手段と、前記楽曲出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で楽曲を出力させる楽曲出力処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１８】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００１９】
本発明の処理制御装置は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、を具備し、前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００２０】
本発明の処理制御装置は、利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、を具備し、前記特性情報は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて取得した前記移動体の利用状態に関する利用状態情報であり、前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００２１】
本発明の処理制御装置は、利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、を具備し、前記特性情報は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて取得した前記移動体の利用状態に関する利用状態情報であり、前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定することを特徴とする。
【００２３】
本発明の処理制御プログラムは、演算手段を請求項１ないし請求項１９のいずれかに記載の処理制御装置として機能させることを特徴とする。
【００２５】
本発明の処理制御プログラムを記録した記録媒体は、請求項２０に記載の処理制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
［００２６］
［図１］本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
［図２］前記第１の実施の形態における利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。
［図３］前記第１の実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
［図４］前記第１の実施の形態における処理状態設定処理を示すフローチャートである。
［図５］前記第１の実施の形態における処理状態設定処理を示すフローチャートである。
［図６］本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
［図７］前記第２の実施の形態における利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。
【図８】前記第２の実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図９】前記第２の実施の形態における処理状態設定処理を示すフローチャートである。
【図１０】前記第２の実施の形態における画像解析処理を示すフローチャートである。
【図１１】前記第２の実施の形態における音声解析処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
２００，７００ 処理制御装置としてのナビゲーション装置
２６０ 移動経路報知手段としても機能する音声出力部
２９０，７３０ 状態別処理情報記憶手段としてのメモリ
３１１ 利用状態情報取得手段としても機能する返答音声解析手段
３１２ 楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としても機能する登録判断手段
３１３ 利用者特定手段としても機能する楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としての状態設定制御手段
３１４，８１６ 状態別処理情報生成手段としての設定情報生成手段
３２０ 移動支援処理実施手段としてのナビゲーション処理部
３２１ 現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段
３２２ 目的地情報取得手段としての目的地認識手段
３２３ 地図情報取得手段としても機能する移動経路設定手段としての経路処理手段
３２４ 経路報知処理手段としての案内報知手段
３３１ 情報選択処理手段およびコンテンツ選択処理手段としても機能しうる楽曲選択処理手段としての選曲手段
３３２ 情報出力処理手段およびコンテンツ再生処理手段としても機能しうる楽曲出力処理手段としての楽曲再生処理手段
５１０，９１０ 状態別処理情報としての利用者別設定情報
５１１ 利用状態内容情報としての登録声質情報
５１２ 利用状態内容情報としての登録目的地情報
５１４Ａ 移動支援処理情報としての経路条件情報
５１４Ｂ 移動支援処理情報としての報知形態情報
５１４Ｃ 楽曲選択処理情報としての選曲情報
８１２ 情報選択処理制御手段、情報出力処理制御手段、コンテンツ選択処理制御手段、コンテンツ出力処理制御手段、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、画像選択処理制御手段、画像出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としても機能する音声登録判断手段
８１３ 特性情報取得手段としての撮像画像解析手段
８１４ 情報選択処理制御手段、情報出力処理制御手段、コンテンツ選択処理制御手段、コンテンツ出力処理制御手段、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、画像選択処理制御手段、画像出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としても機能する画像登録判断手段
８１５ 利用者特定手段としても機能する情報選択処理制御手段、情報出力処理制御手段、コンテンツ選択処理制御手段、コンテンツ出力処理制御手段、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、画像選択処理制御手段、画像出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としての状態設定制御手段
８２０ 移動支援処理実施手段としてのナビゲーション処理部
８２４ 情報出力処理手段としての経路報知処理手段である案内報知手段
８５１ 情報選択処理手段、コンテンツ選択処理手段、および、画像選択処理手段としてのコンテンツ選択手段
８５２ 情報出力処理手段、コンテンツ出力処理手段、および、画像表示処理手段としてのコンテンツ再生処理手段
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の処理制御装置としてのナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の走行案内誘導などの移動を支援する構成や、楽曲を選択して再生する構成を備えたシステムを例示して説明する。なお、ナビゲーションシステムとしては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の移動を支援する構成が対象となる。図１は、ナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図２は、利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。図３は、ナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【００２９】
［ナビゲーションシステムの構成］
図１において、１００はナビゲーションシステムである。このナビゲーションシステム１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知したり、楽曲を再生したりするシステムである。また、ナビゲーションシステム１００は、各種処理の処理状態を車両の利用者すなわち運転手や同乗者に応じた状態に適宜設定する。具体的には、ナビゲーションシステム１００は、利用者に応じて狭い道路を移動経路として設定したり、移動経路の報知回数を増やしたりする状態に設定する。また、ナビゲーションシステム１００は、利用者に応じて再生する楽曲の選曲や音の出力形態を設定する。ここで、利用者に応じた移動経路の設定処理や報知処理、利用者に応じた楽曲の選曲処理や出力処理が、移動支援処理に対応する。また、ナビゲーションシステム１００におけるナビゲーション機能や例えば「どこに行きます？」などの音声出力機能、車両のハンドルやブレーキあるいはウインカが、移動支援機能に対応する。そして、ナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置２００と、楽曲出力手段としての発音手段４００と、などを備えている。
【００３０】
発音手段４００は、例えばインストルメントパネル部、ドア部、リアダッシュボード部など、車両の室内空間における前方部分や後方部分の左右側にそれぞれ配設されたスピーカ４１０を有している。そして、発音手段４００は、ナビゲーション装置２００により制御され、ナビゲーション装置２００からスピーカ信号として出力される楽曲データなどをスピーカ４１０から音により出力させる。
【００３１】
ナビゲーション装置２００は、移動体としての例えば車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、携帯型パーソナルコンピュータなどである。ナビゲーション装置２００は、このナビゲーション装置２００が有する地図情報に基づいて、目的地までのルート探索や最寄りの所定の店舗の検索などを実施する。また、探索したルートや検索した店舗に関する各種情報、現在位置や目的地に関する情報などを報知する。さらに、ナビゲーション装置２００は、このナビゲーション装置２００が有する楽曲データや、ＣＤ（Compact Disc）やＭＤ（Mini Disc）などに記録された楽曲データなどに基づいて楽曲を再生する。そして、ナビゲーション装置２００は、センサ部２１０と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信部２２０と、マイクロフォン２３０（以下、マイク２３０と称す）と、入力部２４０と、表示部２５０と、移動経路報知手段としても機能する音声出力部２６０と、地図情報記憶手段２７０と、楽曲データ記憶手段２８０と、状態別処理情報記憶手段としてのメモリ２９０と、処理部３００と、などを備えている。
【００３２】
センサ部２１０は、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部３００にセンサ信号として出力する。このセンサ部２１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサなどにて構成されている。
【００３３】
ＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないＧＰＳアンテナにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部３００に出力する。
【００３４】
また、センサ部２１０のセンサである速度センサは、移動体である例えば車両に配設され、車両の走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取り、このパルス信号や電圧値などの速度検出情報を処理部３００へ出力する。センサである方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは、検出した走行方向に関する走行方向情報を処理部３００へ出力する。センサである加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは、検出した加速度を、例えばパルスや電圧などによるセンサ出力値に変換し、処理部３００へ出力する。
【００３５】
ＶＩＣＳ受信部２２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しないＶＩＣＳから、例えばビーコンやＦＭ多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報（以下、ＶＩＣＳデータと称す）を取得する。そして、取得した交通に関する情報を処理部３００にＶＩＣＳ信号として出力する。
【００３６】
マイク２３０は、ナビゲーション装置２００の図示しないケース体の例えば正面に臨んで配設されている。このマイク２３０は、処理部３００の制御により音声出力部２６０から出力される、例えば「どこへ行きますか？」の目的地質問音声や「あなたは誰ですか？」などの利用者質問音声などに対する利用者の返答の音声を適宜取得すなわち集音する。なお、以下において、目的地質問音声に対する返答の音声を目的地返答音声と、利用者質問音声に対する返答の音声を利用者返答音声と、それぞれ称して説明する。そして、マイク２３０は、集音した目的地返答音声や利用者返答音声などに関する返答音声情報を処理部３００へ出力する。ここで、目的地返答音声に関する返答音声情報が、本発明の利用状態情報として機能する。また、目的地返答音声を発した利用者が車両を利用する状態が、本発明の移動体の利用状態に対応する。さらに、目的地返答音声の声質が、本発明の生体的特徴である音声の特徴に対応する。また、目的地返答音声で示される目的地に車両が移動する状態が、本発明の移動体の利用状態である移動体の移動状態に対応する。
【００３７】
入力部２４０は、ケース体の例えば正面に臨んで入力操作可能に配設された図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置２００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させる設定、再生する楽曲の選曲や音量あるいは音場の設定、後述する利用者別設定情報５１０を生成する際の設定などが例示できる。そして、入力部２４０は、設定事項の入力操作により、各種情報を操作信号として処理部３００へ出力して設定させる。なお、入力部２４０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば表示部２５０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が例示できる。また、図示しないリモートコントローラより赤外線を介して送信される各種情報を受信して、この各種情報を操作信号として処理部３００へ出力して設定させる構成などとしてもよい。
【００３８】
表示部２５０は、処理部３００から画像信号として送信される画像データを表示させる。ここで、表示させる情報としては、地図情報、検索情報、楽曲に関する情報、楽曲の再生状態に関する情報、利用者別設定情報５１０を生成する際の各種情報などが例示できる。この表示部２５０としては、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。なお、表示部２５０は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ映像データなどをも適宜出力可能である。
【００３９】
音声出力部２６０は、例えば図示しないスピーカを有している。この音声出力部２６０は、処理部３００から音声信号として送信される音声データをスピーカから音声として出力させる。ここで、音声により出力する情報としては、例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況など車両の走行を案内する各種情報、利用者別設定情報５１０を生成する際の各種情報などが例示できる。なお、スピーカは、例えば図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データなどをも適宜出力可能である。また、音声出力部２６０は、スピーカを設けた構成に限らず、発音手段４００のスピーカ４１０を利用する構成としてもよい。
【００４０】
地図情報記憶手段２７０は、地図情報やこの地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この地図情報記憶手段２７０としては、ＨＤ（Hard Disk）などの磁気ディスク、ＣＤやＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。
【００４１】
ここで、地図情報は、ＰＯＩ（Point Of Interest）である表示用データと、マッチングデータと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。
【００４２】
表示用データは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報を備えている。すなわち、表示用データは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報に複数分割され、表示用メッシュ情報が縦横に複数連続して構成されている。そして、表示用メッシュ情報は、例えば交差点などの名称を表示させるための名称情報と、道路を表示させるための道路情報と、建造物などを表示させるための背景情報と、などを備えている。
【００４３】
マッチングデータは、表示用データと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報に複数分割され、マッチングメッシュ情報が縦横に複数連続して構成されている。そして、マッチングデータは、例えば車両の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両を表す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。また、マッチングデータは、ＶＩＣＳデータに関連付けられ、ＶＩＣＳデータと地図表示との位置関係が対応するようになっている。
【００４４】
移動経路探索用地図情報は、地点を表す地点情報と地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。
【００４５】
楽曲データ記憶手段２８０は、楽曲リストデータを適宜読み出し可能に記憶する。この楽曲データ記憶手段２８０としては、地図情報記憶手段２７０と同様に、ＨＤなどの磁気ディスク、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。
【００４６】
ここで、楽曲リストデータは、再生される楽曲のリストに関するデータである。そして、楽曲リストデータは、少なくとも１つの楽曲個別データが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【００４７】
楽曲個別データは、１つの楽曲に関する情報である。そして、楽曲個別データは、楽曲データと、楽曲関連情報と、などが１つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。なお、楽曲個別データは、楽曲データのみで構成される場合もある。楽曲データは、楽曲の再生の際に用いられるデータである。この楽曲データは、例えばＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式やＷＡＶＥ形式あるいはＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）形式などの楽曲を再生可能な形式により記録されている。楽曲関連情報は、楽曲データにより再生される楽曲に関する情報である。具体的には、楽曲の名前を示す情報をデータ化した楽曲名情報と、演奏者を示す情報をデータ化した演奏者情報と、楽曲の再生時間を示す情報をデータ化した再生時間情報と、などが１つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。
【００４８】
メモリ２９０は、入力部２４０で入力操作される設定事項、例えば図２に示すような利用者別設定リスト情報５００などの処理部３００で取得したり生成した各種情報、利用者に応じた処理状態に設定する処理である処理状態設定処理において用いられる声質フラグＳや目的地フラグＰ、音声データや画像データなどを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ２９０は、ナビゲーション装置２００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ２９０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ２９０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
【００４９】
ここで、利用者別設定リスト情報５００は、１人あるいは複数の利用者にそれぞれ応じた処理状態の設定のリストに関する情報である。この利用者別設定リスト情報５００は、少なくとも１つの状態別処理情報としての利用者別設定情報５１０が１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【００５０】
利用者別設定情報５１０は、利用者に応じた処理状態の設定に関する情報である。この利用者別設定情報５１０は、処理部３００により適宜生成されたり削除される。そして、利用者別設定情報５１０は、利用状態内容情報としての登録声質情報５１１と、利用状態内容情報としての登録目的地情報５１２と、利用者固有情報５１３と、処理設定情報５１４と、などが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【００５１】
登録声質情報５１１は、マイク２３０で集音した少なくとも１人の利用者の目的地返答音声の声質（以下、返答声質と称す）に関する情報である。登録目的地情報５１２は、例えば所定の曜日や時間（以下、所定時間と称す）における特定の場所や店舗あるいは駅などの少なくとも１つの目的地を示す情報をデータ化したものである。例えば、登録目的地情報５１２は、月曜日から金曜日の朝７時頃の目的地が会社である旨や、土曜日の朝１０時頃の目的地がショッピングセンターである旨を示す情報である。ここで、登録目的地情報５１２は、目的地のみを示す構成であってもよい。また、登録目的地情報５１２の代わりに、車両の現在位置や経由地などを示す情報を利用者別設定情報５１０に組み込む構成としてもよい。利用者固有情報５１３は、少なくとも１人の利用者の名前や例えば「父」や「母」などの続柄を示す利用者固有の情報をデータ化したものである。処理設定情報５１４は、利用者固有情報５１３により示される利用者に応じて設定される処理状態に関する情報である。そして、この処理設定情報５１４は、移動支援処理情報としての経路条件情報５１４Ａと、移動支援処理情報としての報知形態情報５１４Ｂと、楽曲選択処理情報としての選曲情報５１４Ｃと、楽曲出力形態情報５１４Ｄと、などが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【００５２】
経路条件情報５１４Ａは、利用者に応じて設定される移動経路の設定条件に関する情報である。ここで、経路条件情報５１４Ａで設定される設定条件としては、狭い道路を移動経路として設定するか否か、所要時間や移動距離が短い移動経路を設定するか否か、有料道路を優先的に利用するか否かなどが例示できる。報知形態情報５１４Ｂは、利用者に応じて設定される移動経路の報知形態に関する情報である。ここで、報知形態情報５１４Ｂで設定される報知形態としては、地図の表示を進行方向に合わせるか否か、報知のタイミングや回数などが例示できる。選曲情報５１４Ｃは、利用者に応じて選曲される楽曲を特定するための情報、例えば楽曲や演奏者の名前に関する情報である。楽曲出力形態情報５１４Ｄは、利用者に応じて設定される楽曲再生時における音の出力形態に関する情報である。ここで、楽曲出力形態情報５１４Ｄで設定される音の出力形態としては、高音や低音の出力レベル、音像定位、スピーカ４１０の出力バランス、時間的に遅らせた音を加えて音の広がり感を出すいわゆるディレイの設定、例えばロックやジャズなどの特定のジャンルに適した出力形態などが例示できる。
【００５３】
なお、ここでは、処理設定情報５１４に上述した各情報５１４Ａ〜５１４Ｄを備えた構成について例示するが、これに限らず各情報５１４Ａ〜５１４Ｄのうちの少なくともいずれか１つを備えた構成としてもよい。また、各情報５１４Ａ〜５１４Ｄで設定される各種条件や形態としては、上述したものに限らず適宜他の条件や形態を設定する構成としてもよい。
【００５４】
声質フラグＳは、マイク２３０で集音した目的地返答音声の返答声質に対応する登録声質情報５１１が、利用者別設定リスト情報５００に組み込まれているか否か、すなわち登録されているか否かを示すものである。この声質フラグＳは、「０」であれば返答声質に対応する登録声質情報５１１が登録されていない旨を示し、「１」であれば登録されている旨を示す。目的地フラグＰは、目的地返答音声で示される目的地（以下、返答目的地と称す）に対応する登録目的地情報５１２が、利用者別設定リスト情報５００に登録されているか否かを示すものである。この目的地フラグＰは、「０」であれば返答目的地に対応する登録目的地情報５１２が登録されていない旨を示し、「１」であれば登録されている旨を示す。
【００５５】
処理部３００は、図示しない各種入出力ポート、例えばＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、ＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、マイク２３０が接続されるマイクポート、入力部２４０が接続されるキー入力ポート、表示部２５０が接続される表示ポート、音声出力部２６０が接続される音声ポート、地図情報記憶手段２７０が接続される地図記憶ポート、楽曲データ記憶手段２８０が接続される楽曲記憶ポート、メモリ２９０が接続されるメモリポート、発音手段４００が接続される発音ポートなどを有する。そして、処理部３００は、各種プログラムとして、図３に示すように、演算手段としての処理状態設定部３１０と、移動支援処理実施手段としてのナビゲーション処理部３２０と、移動支援処理実施手段である楽曲処理実施手段としての楽曲再生部３３０と、計時手段３４０と、などを備えている。
【００５６】
処理状態設定部３１０は、ナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０の処理状態を利用者に応じた状態に適宜設定する。そして、処理状態設定部３１０は、利用状態情報取得手段としても機能する返答音声解析手段３１１と、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としても機能する登録判断手段３１２と、利用者特定手段としても機能する楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としての状態設定制御手段３１３と、状態別処理情報生成手段としての設定情報生成手段３１４と、などを備えている。なお、返答音声解析手段３１１、登録判断手段３１２、状態設定制御手段３１３、および、設定情報生成手段３１４にて、移動支援制御装置が構成される。また、返答音声解析手段３１１、登録判断手段３１２、状態設定制御手段３１３、設定情報生成手段３１４、ナビゲーション処理部３２０、および、楽曲再生部３３０にて、移動支援装置が構成される。ここで、移動支援制御装置としては、設定情報生成手段３１４を設けない構成としてもよい。さらに、移動支援装置としては、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０のうちのいずれか一方を備えない構成としてもよい。
【００５７】
返答音声解析手段３１１は、マイク２３０で集音された目的地返答音声を解析して、返答声質や返答目的地を認識する。具体的には、返答音声解析手段３１１は、ナビゲーション装置２００の電源がオンされた旨を認識すると、上述したような「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声を音声出力部２６０から出力させる。ここで、例えば運転手の交代時などにおいてドア部が開閉されたことを認識した際に、目的地質問音声を出力させる構成などとしてもよい。さらに、返答音声解析手段３１１は、マイク２３０に目的地返答音声を集音させて返答音声情報を出力させる。そして、返答音声解析手段３１１は、返答音声情報の目的地返答音声を取得すると、この目的地返答音声の例えば音声波形や周波数分析したスペクトル包絡線などに基づいて、返答声質および返答目的地を認識する。ここで、返答音声解析手段３１１は、複数の利用者により目的地返答音声が発せられている場合、この複数の利用者のそれぞれの返答声質を認識する。また、計時手段３４０から現在日時に関する後述する現在日時情報を取得する。ここで、返答音声解析手段３１１にて取得された現在日時情報が、本発明の利用状態情報として機能する。そして、返答音声解析手段３１１は、この認識した返答声質に関する返答声質認識情報を生成してメモリ２９０に記憶させる。さらに、返答音声解析手段３１１は、この認識した返答目的地に現在日時情報の現在の曜日や時間を所定時間として関連付けた返答目的地認識情報を生成してメモリ２９０に記憶させる。
【００５８】
また、返答音声解析手段３１１は、マイク２３０で集音された利用者返答音声を解析して、利用者返答音声で発音される利用者の名前や続柄（以下、返答利用者名と称す）を認識する。具体的には、返答音声解析手段３１１は、設定情報生成手段３１４の制御により、上述したような「あなたは誰ですか？」などの利用者質問音声を出力させるとともに、マイク２３０に利用者返答音声を集音させて返答音声情報を出力させる。そして、返答音声解析手段３１１は、返答音声情報の利用者返答音声を取得すると、この利用者返答音声で発音される返答利用者名を認識する。さらに、返答音声解析手段３１１は、この認識した返答利用者名に関する返答利用者名認識情報を生成してメモリ２９０に記憶させる。
【００５９】
登録判断手段３１２は、目的地返答音声に対応する登録声質情報５１１や登録目的地情報５１２が利用者別設定リスト情報５００に登録されているか否かを判断する。具体的には、登録判断手段３１２は、メモリ２９０から返答声質認識情報を適宜取得して、この返答声質認識情報の返答声質に対応する登録声質情報５１１を利用者別設定リスト情報５００から検索する。そして、登録判断手段３１２は、検索できた場合、すなわち登録されていることを認識した場合、メモリ２９０の声質フラグＳを「１」に設定する。また、登録されていないことを認識した場合、声質フラグＳを「０」に設定する。さらに、登録判断手段３１２は、メモリ２９０から返答目的地認識情報を適宜取得して、この返答目的地認識情報の所定時間に関連付けられた返答目的地に対応する登録目的地情報５１２を利用者別設定リスト情報５００から検索する。そして、登録判断手段３１２は、登録されていることを認識した場合にメモリ２９０の目的地フラグＰを「１」に設定し、登録されていないことを認識した場合に目的地フラグＰを「０」に設定する。
【００６０】
状態設定制御手段３１３は、登録判断手段３１２における各種判断に基づいて、ナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０を車両の利用者に対応する処理を実施する状態に適宜設定する制御をする。具体的には、状態設定制御手段３１３は、メモリ２９０の声質フラグＳおよび目的地フラグＰを取得する。そして、状態設定制御手段３１３は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに「１」であることを認識すると、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できたと判断する。さらに、状態設定制御手段３１３は、目的地返答音声に基づいて利用者別設定情報５１０をメモリ２９０から取得する。例えば、状態設定制御手段３１３は、登録判断手段３１２で検索した登録声質情報５１１および登録目的地情報５１２が組み込まれた利用者別設定情報５１０を、メモリ２９０から検索して取得する。さらに、状態設定制御手段３１３は、この利用者別設定情報５１０の利用者固有情報５１３に基づいて、「太朗さんですね。お好みを設定しました。」などの利用者を特定できた旨の特定完了音声を音声出力部２６０から出力させる。そして、状態設定制御手段３１３は、この利用者別設定情報５１０の処理設定情報５１４に組み込まれた経路条件情報５１４Ａおよび報知形態情報５１４Ｂをナビゲーション処理部３２０へ、楽曲出力形態情報５１４Ｄおよび選曲情報５１４Ｃを楽曲再生部３３０へ、それぞれ出力する。すなわち、状態設定制御手段３１３は、処理設定情報５１４に基づいて、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【００６１】
また、状態設定制御手段３１３は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに「０」であることを認識すると、目的地返答音声に対応する利用者の利用者別設定情報５１０が利用者別設定リスト情報５００に登録されていないと判断する。さらに、状態設定制御手段３１３は、「新規登録します。」などの利用者別設定情報５１０を新たに生成する旨の新規登録案内音声を音声出力部２６０から出力させる。また、状態設定制御手段３１３は、設定情報生成手段３１４に目的地返答音声の利用者に対応する利用者別設定情報５１０を生成させて利用者別設定リスト情報５００に登録させる。そして、状態設定制御手段３１３は、設定情報生成手段３１４で登録させた利用者別設定情報５１０に基づいて、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【００６２】
さらに、状態設定制御手段３１３は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰのうちの一方の設定が「０」であり他方の設定が「１」であることを認識すると、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段３１３は、メモリ２９０に記憶された利用者別設定情報５１０の内容を表示部２５０で一覧表示させるとともに、「手動設定でお願いします。」などの処理状態の手動設定を要求する旨の手動設定案内音声を音声出力部２６０から出力させる。さらに、状態設定制御手段３１３は、入力部２４０の入力操作に基づく一覧表示された利用者別設定情報５１０からいずれか１つを選択する旨の操作信号を取得すると、この選択された利用者別設定情報５１０をメモリ２９０から取得する。すなわち、状態設定制御手段３１３は、利用者による手動設定に基づいて利用者別設定情報５１０を取得する。そして、状態設定制御手段３１３は、この取得した利用者別設定情報５１０に基づいて、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【００６３】
設定情報生成手段３１４は、利用者別設定情報５１０を適宜生成して、メモリ２９０に記憶させる処理、すなわち利用者別設定リスト情報５００に登録する処理をする。具体的には、設定情報生成手段３１４は、例えば楽曲データ記憶手段２８０に記憶された楽曲個別データの楽曲関連情報の内容を表示部２５０で一覧表示させる。さらに、設定情報生成手段３１４は、入力部２４０の入力操作に基づく一覧表示された楽曲関連情報から少なくとも１つを選択する旨の操作信号を取得すると、この楽曲関連情報の楽曲や演奏者の名前などを組み込んだ選曲情報５１４Ｃを生成する。また、設定情報生成手段３１４は、音の出力形態、移動経路の設定条件、移動経路の報知形態の設定を要求する旨を表示部２５０に表示させる。さらに、設定情報生成手段３１４は、入力部２４０の入力操作に基づく各種形態や各種条件を設定する旨の操作信号を取得すると、この設定された各種形態や各種条件を組み込んだ楽曲出力形態情報５１４Ｄ、経路条件情報５１４Ａ、報知形態情報５１４Ｂを生成する。そして、設定情報生成手段３１４は、これら生成した各情報５１４Ａ〜５１４Ｄを組み込んだ処理設定情報５１４を生成する。
【００６４】
また、設定情報生成手段３１４は、返答音声解析手段３１１に返答利用者名認識情報を生成させ、この返答利用者名認識情報、返答声質認識情報、および、返答目的地認識情報をメモリ２９０から取得する。さらに、設定情報生成手段３１４は、返答声質認識情報の返答声質を組み込んだ登録声質情報５１１と、返答目的地認識情報の所定時間に関連付けられた返答目的地を組み込んだ登録目的地情報５１２と、返答利用者名認識情報の返答利用者名を組み込んだ利用者固有情報５１３と、を生成する。なお、ここでは、返答目的地認識情報の所定時間および返答目的地を登録目的地情報５１２に組み込んだ構成について例示するが、これに限らず利用者に新たに設定させた所定時間および目的地を登録目的地情報５１２に組み込む構成としてもよい。そして、設定情報生成手段３１４は、これら生成した各情報５１１〜５１４を組み込んだ利用者別設定情報５１０を生成して、利用者別設定リスト情報５００に登録する。
【００６５】
ナビゲーション処理部３２０は、車両の移動に関する各種情報を適宜生成する処理などをする。そして、ナビゲーション処理部３２０は、現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段３２１と、目的地情報取得手段としての目的地認識手段３２２と、地図情報取得手段としても機能する移動経路設定手段としての経路処理手段３２３と、経路報知処理手段としての案内報知手段３２４と、マップマッチング手段３２５と、情報検索手段３２６と、などを備えている。
【００６６】
現在位置認識手段３２１は、車両の現在位置を認識する。具体的には、現在位置認識手段３２１は、センサ部２１０の速度センサおよび方位角センサから出力される各種データと、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータと、などに基づいて、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。なお、現在位置認識手段３２１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、入力部２４０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段３２１で得られた現在位置や疑似現在位置に関する現在位置情報は、メモリ２９０に適宜記憶される。
【００６７】
目的地認識手段３２２は、例えば入力部２４０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、目的地認識手段３２２で認識した目的地情報は、メモリ２９０に適宜記憶される。
【００６８】
経路処理手段３２３は、ＶＩＣＳ受信部２２０にて取得したＶＩＣＳデータ、地図情報記憶手段２７０に記憶された地図情報などに基づいて、適宜利用者に対応した設定条件で車両の移動経路を演算してルート探索する。具体的には、経路処理手段３２３は、処理状態設定部３１０から経路条件情報５１４Ａおよび報知形態情報５１４Ｂを取得する。また、現在位置情報、目的地情報、および、ＶＩＣＳデータなどを取得する。そして、経路処理手段３２３は、これら各種情報および地図情報の移動経路探索用地図情報に基づいて、経路条件情報５１４Ａに基づいた利用者に対応する設定条件、すなわち狭い道路を移動経路として設定するか否か、所要時間や移動距離が短い移動経路を設定するか否か、有料道路を優先的に利用するか否かなどを反映させた移動経路を設定する。
【００６９】
なお、移動経路情報は、例えば車両の走行の際に誘導して走行を補助する経路案内情報をも有する。この経路案内情報は、案内報知手段３２４の制御により、表示部２５０で適宜表示あるいは音声出力部２６０で適宜音声出力され、走行が補助される。そして、経路処理手段３２３は、処理状態設定部３１０からの報知形態情報５１４Ｂに基づいた利用者に対応する報知形態、すなわち報知される各種案内の数を多くしたり少なくしたりするなどを反映させた経路案内情報を生成する。なお、経路処理手段３２３は、入力部２４０にて設定入力される所定の移動経路の設定条件に関する設定事項情報を取得した場合、この設定事項情報の所定の設定条件を反映させた移動経路を設定する。そして、経路処理手段３２３で生成された移動経路情報は、メモリ２９０に適宜記憶される。
【００７０】
案内報知手段３２４は、メモリ２９０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報などに基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、適宜利用者に対応した報知形態で表示部２５０による画像表示や音声出力部２６０による発音にて出力する。ここで、画像表示や発音による出力としては、所定の矢印や記号などを表示部２５０に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声出力部２６０における音声により発音したり、することなどが例示できる。具体的には、案内報知手段３２４は、処理状態設定部３１０から報知形態情報５１４Ｂを取得する。そして、案内報知手段３２４は、この報知形態情報５１４Ｂに基づいた利用者に対応する報知形態、すなわち報知回数を多くしたり少なくしたりする、報知のタイミングを早めたり遅めたりする、地図の表示を進行方向に合わせるか否かなどを反映させた報知形態で、上述したような各種案内を報知させる。なお、案内報知手段３２４は、例えば所定の報知形態に関する所定報知形態情報を取得した場合、この所定報知形態情報の報知形態を反映させた報知の回数やタイミングあるいは地図の表示で各種案内を報知する。
【００７１】
マップマッチング手段３２５は、地図情報記憶手段２７０から取得する地図情報に基づいて、現在位置認識手段３２１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。このマップマッチング手段３２５は、上述したように、例えばマッチングデータを用い、現在位置を表示部２５０で地図に重畳して表示される位置が、表示部２５０で表示される地図を構成する要素である道路から逸脱しないように、現在位置情報を適宜修正すなわち補正して表示させるマップマッチング処理を実施する。
【００７２】
情報検索手段３２６は、例えば入力部２４０にて設定入力された検索情報の検索要求により、地図情報記憶手段２７０に記憶された検索情報を、例えば店舗や施設などの項目情報などに基づいて階層状に検索して取得する。
【００７３】
楽曲再生部３３０は、楽曲を所定の再生状態で適宜再生する処理などをする。そして、楽曲再生部３３０は、楽曲選択処理手段としての選曲手段３３１と、楽曲出力処理手段としての楽曲再生処理手段３３２と、などを備えている。なお、返答音声解析手段３１１、登録判断手段３１２、状態設定制御手段３１３、設定情報生成手段３１４、ナビゲーション処理部３２０、選曲手段３３１、および、楽曲再生処理手段３３２にて、本発明の処理制御装置が構成されている。
【００７４】
選曲手段３３１は、利用者に対応する楽曲を適宜選曲する。具体的には、選曲手段３３１は、処理状態設定部３１０から選曲情報５１４Ｃを取得する。そして、選曲手段３３１は、この選曲情報５１４Ｃの楽曲に対応する楽曲個別データを楽曲データ記憶手段２８０から検索して取得する。さらに、この楽曲個別データの楽曲関連情報の楽曲の名前や演奏者などとともに、この楽曲が利用者に対応して選曲された旨を表示部２５０による画面表示にて出力する。ここで、楽曲の名前や演奏者あるいは楽曲が選曲された旨を音声出力部２６０による発音にて出力する構成としてもよい。なお、選曲手段３３１は、入力部２４０の入力操作に基づく所定の楽曲を選曲する旨の操作信号を取得した場合、この所定の楽曲に対応する楽曲個別データを楽曲データ記憶手段２８０から検索して取得するとともに、この楽曲個別データの楽曲関連情報の楽曲の名前や演奏者などを表示部２５０による画面表示にて出力する。
【００７５】
楽曲再生処理手段３３２は、選曲手段３３１で選曲された楽曲を適宜利用者に対応した出力形態で発音手段４００から出力すなわち再生させる。具体的には、楽曲再生処理手段３３２は、処理状態設定部３１０から楽曲出力形態情報５１４Ｄを取得する。また、楽曲再生処理手段３３２は、選曲手段３３１で選曲された楽曲を再生する旨の操作信号を取得すると、選曲手段３３１で取得された楽曲個別データの楽曲データを取得する。そして、楽曲再生処理手段３３２は、この楽曲データに基づいて、楽曲出力形態情報５１４Ｄに基づいた利用者に対応する出力形態、すなわち利用者に対応する例えば高音や低音の出力レベル、音像定位、スピーカ４１０の出力バランス、ディレイの設定、特定のジャンルに適した出力形態などで発音手段４００から楽曲を出力させる。なお、楽曲再生処理手段３３２は、入力部２４０にて設定入力される楽曲を所定の出力形態で出力する旨の出力形態情報を取得した場合、この出力形態情報の所定の出力形態で発音手段４００から楽曲を出力させる。
【００７６】
計時手段３４０は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在日時を計時する。そして、この計時した現在日時に関する現在日時情報を適宜出力する。
【００７７】
［ナビゲーションシステムの動作］
次に、ナビゲーションシステム１００の動作として、処理状態設定処理について図面に基づいて説明する。図４および図５は、処理状態設定処理を示すフローチャートである。
【００７８】
まず、利用者は、ナビゲーション装置２００の図示しない電源スイッチをオンする入力操作を実施する。そして、ナビゲーション装置２００の処理部３００は、図４に示すように、処理状態設定部３１０の返答音声解析手段３１１にて、電源がオンされた旨を認識すると（ステップＳ１０１）、「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする（ステップＳ１０２）。この後、マイク２３０は、利用者により例えば「会社です。」などの目的地返答音声が発せられると、この目的地返答音声を集音して返答音声情報を返答音声解析手段３１１へ出力する。そして、返答音声解析手段３１１は、返答音声情報の目的地返答音声を取得すると（ステップＳ１０３）、この目的地返答音声を解析して（ステップＳ１０４）、返答声質に関する返答声質認識情報および返答目的地に所定時間を関連付けた返答目的地情報を生成する。この後、処理状態設定部３１０は、登録判断手段３１２にて、返答声質認識情報を取得して、目的地返答音声の返答声質が利用者別設定リスト情報５００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００７９】
このステップＳ１０５において、登録判断手段３１２は、返答声質が登録されていると判断した場合、メモリ２９０に記憶された声質フラグＳを「１」に設定する（ステップＳ１０６）。一方、返答声質が登録されていないと判断した場合、声質フラグＳを「０」に設定する（ステップＳ１０７）。さらに、登録判断手段３１２は、ステップＳ１０６，Ｓ１０７の処理により声質フラグＳを設定すると、返答目的地認識情報を取得して、目的地返答音声の所定時間に関連付けられた返答目的地が利用者別設定リスト情報５００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００８０】
そして、ステップＳ１０８において、登録判断手段３１２は、返答目的地が登録されていると判断した場合、メモリ２９０に記憶された目的地フラグＰを「１」に設定する（ステップＳ１０９）。一方、返答目的地が登録されていないと判断した場合、目的地フラグＰを「０」に設定する（ステップＳ１１０）。そして、処理状態設定部３１０は、登録判断手段３１２におけるステップＳ１０９，Ｓ１１０の処理により目的地フラグＰを設定すると、状態設定制御手段３１３にて、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに「１」か否かを判断する（ステップＳ１１１）。
【００８１】
このステップＳ１１１において、状態設定制御手段３１３は、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「１」であると判断した場合、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できたと認識する。さらに、状態設定制御手段３１３は、この目的地返答音声に基づいて利用者別設定情報５１０を取得するとともに（ステップＳ１１２）、「太朗さんですね。お好みを設定しました。」などの特定完了音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする（ステップＳ１１３）。そして、状態設定制御手段３１３は、取得した利用者別設定情報５１０の処理設定情報５１４に基づいた処理を実施する状態に、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を設定して（ステップＳ１１４）、処理状態設定処理を終了する。具体的には、状態設定制御手段３１３は、ナビゲーション処理部３２０を利用者別設定情報５１０の利用者に対応する設定条件で移動経路を設定したり、利用者に対応する報知形態で報知する状態に設定する。また、楽曲再生部３３０を利用者別設定情報５１０の利用者に対応する楽曲を自動的に選曲したり、利用者に対応する音の出力形態で楽曲を出力する状態に設定する。
【００８２】
一方、ステップＳ１１１において、状態設定制御手段３１３は、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「１」でないと判断した場合、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「０」か否かを判断する（ステップＳ１１５）。このステップＳ１１５において、状態設定制御手段３１３は、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「０」であると判断した場合、目的地返答音声に対応する利用者の利用者別設定情報５１０が登録されていないと認識する。そして、状態設定制御手段３１３は、「新規登録します。」などの新規登録案内音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする（ステップＳ１１６）。この後、処理状態設定部３１０は、設定情報生成手段３１４にて、目的地返答音声を発した利用者の入力部２４０による各種事項の設定入力に基づいて、この利用者に対応する利用者別設定情報５１０を生成して（ステップＳ１１７）、この利用者別設定情報５１０を利用者別設定リスト情報５００に登録する（ステップＳ１１８）。そして、状態設定制御手段３１３は、設定情報生成手段３１４で登録させた利用者別設定情報５１０の処理設定情報５１４に基づいた処理を実施する状態に、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を設定する。すなわち、状態設定制御手段３１３は、ステップＳ１１４の処理を実施する。
【００８３】
また、ステップＳ１１５において、状態設定制御手段３１３は、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「０」でない、すなわち各フラグＳ，Ｐのうちの一方の設定が「０」で他方の設定が「１」であると判断した場合、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段３１３は、例えば登録されている利用者別設定情報５１０の内容を表示部２５０で一覧表示させる制御をするとともに、「手動設定でお願いします。」などの手動設定案内音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする（ステップＳ１１９）。この後、状態設定制御手段３１３は、入力部２４０による一覧表示された利用者別設定情報５１０のうちのいずれか１つを選択する旨の設定入力に基づいて、この利用者別設定情報５１０を取得する。すなわち、状態設定制御手段３１３は、利用者の手動設定に基づいて、利用者別設定情報５１０を取得する（ステップＳ１２０）。そして、状態設定制御手段３１３は、ステップＳ１１４の処理を実施する。
【００８４】
［第１の実施の形態の作用効果］
上述したように、上記第１の実施の形態では、ナビゲーション装置２００の処理部３００は、処理状態設定部３１０の返答音声解析手段３１１にて、マイク２３０に集音させた目的地返答音声の返答音声情報を取得する。さらに、処理状態設定部３１０は、状態設定制御手段３１３にて、返答音声解析手段３１１で取得した返答音声情報の目的地返答音声に基づいて、目的地返答音声を発した利用者に車両が利用されている状態である旨を認識し、この車両の利用者を特定する。そして、状態設定制御手段３１３は、この特定した利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者にナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０の処理状態の設定入力を実施させることなく、利用者の好みに合わせた移動経路の設定処理や楽曲の選曲処理などの処理を実施できる。
【００８５】
そして、状態設定制御手段３１３は、利用者の好みに合わせて楽曲を出力する状態に楽曲再生部３３０を設定する制御をする。このため、利用者は、ナビゲーション装置２００により実施される好みに合う楽曲の出力に基づいて、車両を快適に運転できる。
【００８６】
また、状態設定制御手段３１３は、利用者の好みに合わせた楽曲を選曲する状態に楽曲再生部３３０を設定する。このため、利用者は、ナビゲーション装置２００の制御により出力される好みの楽曲を聴取しながら車両をより快適に運転できる。
【００８７】
さらに、状態設定制御手段３１３は、利用者の好みに合わせた音の出力形態、例えば高音や低音の出力レベル、音像定位、ディレイの設定などで楽曲が出力される状態に楽曲再生部３３０を設定する。このため、利用者は、ナビゲーション装置２００の制御により好みの出力形態で出力される楽曲を聴取しながら車両をより快適に運転できる。
【００８８】
また、ナビゲーション装置２００は、登録声質情報５１１、登録目的地情報５１２、および、処理設定情報５１４が１つのデータ構造として関連付けられて構成された利用者別設定情報５１０を記憶するメモリ２９０を備えている。そして、状態設定制御手段３１３は、返答音声解析手段３１１で認識された返答声質に対応する登録声質情報５１１、および、返答目的地に対応する登録目的地情報５１２が組み込まれた利用者別設定情報５１０をメモリ２９０から検索して取得する。この後、状態設定制御手段３１３は、この取得した利用者別設定情報５１０の処理設定情報５１４に基づいて、利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、目的地返答音声に対応する各情報５１１，５１２を検索するだけの簡単な方法で、利用者の好みに合わせた処理の設定を認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、利用者の好みに合わせた処理をより容易にできる。
【００８９】
そして、状態設定制御手段３１３は、目的地返答音声に対応する利用者別設定情報５１０がメモリ２９０に記憶されていないことを認識すると、設定情報生成手段３１４に目的地返答音声に対応する利用者別設定情報５１０を生成させてメモリ２９０に記憶させる制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、例えば初めて車両を利用する利用者に対応する利用者別設定情報５１０を生成するので、次回以降の利用時に処理状態の設定入力をさせることなくこの利用者の好みに合わせた処理を実施できる。
【００９０】
また、返答音声解析手段３１１は、目的地返答音声に基づいて車両の目的地である返答目的地を認識する。そして、状態設定制御手段３１３は、返答音声解析手段３１１で認識された返答目的地に基づいて利用者を特定する。このため、ナビゲーション装置２００は、１人の利用者に対してそれぞれ異なる目的地に対応した条件などで移動経路の設定処理や楽曲の選曲処理あるいは楽曲の出力形態の設定処理を実施できる。
【００９１】
さらに、返答音声解析手段３１１は、目的地返答音声に基づいて利用者の声質である返答声質を認識する。そして、状態設定制御手段３１３は、返答音声解析手段３１１で認識された返答声質に基づいて利用者を特定する。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者に例えば名前などの入力操作を実施させることなく利用者を確実に特定できる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手を向上できる。
【００９２】
また、利用者は、目的地返答音声により例えばナビゲーション装置２００から離隔した位置からでも、ナビゲーション装置２００に好みに合わせた処理を実施させることができる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手をより向上できる。さらに、ナビゲーション装置２００は、目的地返答音声により返答声質および返答目的地を認識でき、利用者の生体的特徴以外の情報を示すことが困難な指紋や虹彩を取得する構成と比べてより多くの情報を認識できる。
【００９３】
そして、返答音声解析手段３１１は、目的地返答音声の発音を促す「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする。このため、利用者は、目的地質問音声に対する返答である目的地返答音声を発するだけで、ナビゲーション装置２００に好みに合わせた処理を実施させることができる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手をさらに向上できる。
【００９４】
さらに、返答音声解析手段３１１は、目的地返答音声を取得すると、計時手段３４０からの現在日時情報に基づいて現在の曜日や時間、すなわち車両を利用する曜日や時間を認識する。そして、状態設定制御手段３１３は、返答音声解析手段３１１で認識された車両を利用する曜日や時間に基づいて利用者を特定する。このため、ナビゲーション装置２００は、１人の利用者に対してそれぞれ異なる曜日や時間に対応した条件などで処理を実施できる。また、ナビゲーション装置２００は、計時手段３４０から曜日や時間に関する情報を取得するので、利用者に曜日や時間に関する音声を発せさせることなく車両を利用する曜日や時間を認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手をさらに向上できる。
【００９５】
そして、状態設定制御手段３１３は、利用者の好みに合わせた移動経路に関する処理を実施する状態にナビゲーション処理部３２０を設定する制御をする。このため、利用者は、ナビゲーション装置２００により実施される好みに合う移動経路に関する処理に基づいて、車両を快適に運転できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、車両の移動をより良好に支援できる。
【００９６】
また、状態設定制御手段３１３は、現在位置から目的地までの移動経路を利用者の好みに合わせた条件、例えば狭い道路を移動経路として設定するか否かなどを反映させて設定させる状態にナビゲーション処理部３２０を設定する。このため、利用者は、好みの設定条件で設定される移動経路に基づいて車両をより快適に運転できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、車両の移動をさらに良好に支援できる。
【００９７】
さらに、状態設定制御手段３１３は、移動経路の各種案内を利用者の好みに合わせた報知形態、例えば報知の回数を多くしたり少なくしたりする、報知のタイミングを早めたり遅めたりする報知形態などで報知させる状態にナビゲーション処理部３２０を設定する。このため、利用者は、好みの回数やタイミングで報知される各種案内に基づいて車両をさらに快適に運転できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、車両の移動をさらに良好に支援できる。
【００９８】
また、移動経路の設定処理や楽曲の再生処理などの処理を実施するナビゲーション装置２００に、本発明の処理制御装置を適用している。このため、利用者の好みに合わせた処理を実施できる利便性が高いナビゲーション装置２００を提供できる。
【００９９】
［第１の実施形態の変形］
なお、本発明は、上述した第１の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【０１００】
すなわち、状態設定制御手段３１３にて、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０のうちのいずれか一方を利用者に合わせた処理を実施する状態に設定する構成としてもよい。また、状態設定制御手段３１３にて、移動経路を利用者の好みに合わせて設定する状態に、かつ、移動経路の各種案内を利用者の好みに合わせた報知形態で報知させる状態に、ナビゲーション処理部３２０を設定する構成について例示したが、いずれか一方の状態にのみ設定する構成としてもよい。さらに、状態設定制御手段３１３にて、利用者の好みに合わせた楽曲を選曲する状態に、かつ、利用者の好みに合わせた音の出力形態で楽曲が出力される状態に、楽曲再生部３３０を設定する構成について例示したが、いずれか一方の状態にのみ設定する構成としてもよい。これらのような構成にすれば、状態設定制御手段３１３に上述した全ての状態にナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０を設定する機能を設ける必要がなく、上記実施の形態の構成と比べて状態設定制御手段３１３の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストをより低減できる。また、処理状態設定処理時における処理状態設定部３１０の処理負荷を低減できる。さらに、処理設定情報５１４に各情報５１４Ａ〜５１４Ｄを全て組み込む必要がなくなる。したがって、各利用者別設定情報５１０の情報量を減らすことができ、メモリ２９０により多くの利用者別設定情報５１０を記憶させることができる。
【０１０１】
そして、状態設定制御手段３１３にて、返答音声解析手段３１１における目的地返答音声の解析結果に基づいて利用者を特定する構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。例えば、状態設定制御手段３１３にて、センサ部２１０で認識する車両の移動状態である例えば加速状態や曲がるときの操作状態などに基づいて、利用者を特定する構成としてもよい。また、状態設定制御手段３１３にて、現在位置認識手段３２１や目的地認識手段３２２で認識する車両の現在位置や目的地に基づいて利用者を特定する構成としてもよい。これらのような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、利用者に目的地返答音声を発せさせることなく、利用者の好みに合わせた処理を実施できる。
【０１０２】
また、返答音声解析手段３１１にて、目的地返答音声に基づいて、返答目的地、返答声質、および、車両を利用する曜日や時間のうちのいずれか１つまたは２つを認識する構成としてもよい。このような構成にすれば、返答音声解析手段３１１に上述した全ての事項を認識する機能を設ける必要がなく、返答音声解析手段３１１の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。また、登録判断手段３１２によるステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理やステップＳ１０８〜Ｓ１１０の処理を適宜省略できる。したがって、処理状態設定処理時における処理状態設定部３１０の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報５１０に登録声質情報５１１や登録目的地情報５１２を適宜組み込む必要がなくなる。また、登録目的地情報５１２の情報量を適宜減らすことができる。したがって、各利用者別設定情報５１０の情報量を減らすことができ、メモリ２９０により多くの利用者別設定情報５１０を記憶させることができる。
【０１０３】
さらに、返答音声解析手段３１１の代わりに、指紋、虹彩、顔、歯型、各指の静脈などの生体的特徴に関する生体的特徴情報を取得して、生体的特徴を認識する生体的特徴認識手段を設ける。ここで、生体的特徴信号が本発明の利用状態情報として、生体的特徴認識手段が本発明の利用状態情報取得手段として機能する。そして、状態設定制御手段３１３にて、この生体的特徴認識手段で認識した生体的特徴に基づいて、利用者を特定する構成としてもよい。このような構成にしても、ナビゲーション装置２００は、利用者に例えば名前などの入力操作を実施させることなく利用者を確実に特定できる。したがって、ナビゲーション装置２００の使い勝手を向上できる。
【０１０４】
そして、返答音声解析手段３１１の代わりに、車両の利用状態である車両の座席やバックミラーの調節位置、利用者の体重などの車両の利用状態に関する利用状態情報を取得して、利用状態を認識する利用状態認識手段を設ける。ここで、利用状態認識手段が本発明の利用状態情報取得手段として機能する。そして、状態設定制御手段３１３にて、この利用状態情報認識手段で認識した車両の利用状態に基づいて、利用者を特定する構成としてもよい。このような構成にしても、ナビゲーション装置２００は、利用者に処理状態の設定入力を実施させることなく、利用者の好みに合わせた処理を実施できる。
【０１０５】
さらに、返答音声解析手段３１１にて、目的地質問音声を音声出力部２６０から出力させない構成として、例えば利用者により適宜発せられる目的地返答音声を取得する構成としてもよい。このような構成にすれば、返答音声解析手段３１１に目的地質問音声を出力させる制御をする機能を設ける必要がなく、返答音声解析手段３１１の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。また、ステップＳ１０２の処理を省略でき、処理状態設定処理時における処理状態設定部３１０の処理負荷をより低減できる。
【０１０６】
また、返答音声解析手段３１１にて、現在位置認識手段３２１で認識する車両の現在位置に基づいて、目的地質問音声を音声出力部２６０から出力させる制御をして目的地返答音声を新たに取得する構成としてもよい。例えば、返答音声解析手段３１１にて、現在位置が駅や友達の家など利用者が増減したり入れ替わる可能性、すなわち利用者が変更される可能性が比較的高い地点の場合、目的地返答音声を新たに取得する。そして、現在位置が観光地など利用者が変更される可能性が比較的低い地点の場合、目的地返答音声を新たに取得しない構成としてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、現在位置が例えば利用者が変更される可能性が比較的高い駅の場合、利用者に電源を一度切る設定入力を実施させることなく目的地質問音声を出力できる。また、現在位置が例えば利用者が変更される可能性が比較的低い観光地の場合、電源がオフされ再びオンされても目的地質問音声を出力することがない。したがって、ナビゲーション装置２００は、上記実施の形態のような電源のオンを認識した際に目的地質問音声を出力する構成と比べて、より適切に目的地返答音声の発音を促すことができる。
【０１０７】
そして、状態設定制御手段３１３にて、目的地返答音声に対応する利用者別設定情報５１０がメモリ２９０に記憶されていないことを認識した場合、処理を実施させない状態にナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０を設定する、すなわちナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０にセキュリティをかける構成としてもよい。このような構成にすれば、利用者別設定情報５１０が登録された特定の利用者のみにナビゲーション装置２００を利用させることができる。
【０１０８】
また、このセキュリティ性を有するナビゲーション装置２００において、状態設定制御手段３１３にて、例えば暗証番号の入力など特定の設定入力を認識した際に、ナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０にかけたセキュリティを解除する構成としてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、例えば病気で登録声質情報５１１に登録された音声を発することができない登録済みの利用者や、ナビゲーション装置２００の利用を許可された初めて車両を利用する利用者に応じた処理を適宜実施できる。
【０１０９】
さらに、本発明は、移動経路に関する処理のみを実施するナビゲーション装置、楽曲に関する処理のみを実施する楽曲再生装置、ラジオ音声を出力するラジオ装置、テレビ画像を出力するテレビジョン装置、ＤＶＤなどの記録媒体に記録されたコンテンツを再生するコンテンツ再生装置など、移動体の移動を支援する移動支援処理を実施するあらゆる構成に適用してもよい。また、処理制御装置をナビゲーション装置２００に適用した構成に限らず、例えば処理状態設定部３１０を独立させた処理状態設定装置に適用してもよい。さらに、移動支援装置をナビゲーション装置２００に適用した構成に限らず、処理状態設定部３１０と、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０のうちの少なくともいずれか一方と、を独立させた移動支援処理装置に適用してもよい。さらに、移動支援装置をナビゲーション装置２００に適用した構成に限らず、処理状態設定部３１０と、ナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０のうちの少なくともいずれか一方と、を独立させた移動支援処理装置に適用してもよい。
【０１１０】
そして、上述した各機能をプログラムとして構築したが、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。
【０１１１】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１１２】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明に係る第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の処理制御装置としてのナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の走行案内誘導などの移動を支援する構成や、楽曲を選択して再生する構成、さらには例えば映画やテレビ番組などの映像コンテンツ（以下、コンテンツと称す）を再生する構成を備えたシステムを例示して説明する。なお、ナビゲーションシステムとしては、第１の実施の形態のナビゲーションシステム１００と同様に、いずれの移動体の移動を支援する構成が対象となる。図６は、ナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図７は、利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。図８は、ナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態のナビゲーションシステム１００と同様の構成については、同一名称を付し、その説明を省略する。また、ナビゲーションシステム１００と同一の構成については、同一符号を付し、その説明を簡略化する。
【０１１３】
［ナビゲーションシステムの構成］
図６において、６００はナビゲーションシステムである。このナビゲーションシステム６００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知したり、楽曲やコンテンツを再生したりするシステムである。また、ナビゲーションシステム６００は、各種処理の処理状態を車両の利用者すなわち運転手や同乗者に応じた状態に適宜設定する。具体的には、ナビゲーションシステム６００は、利用者に応じて狭い道路を移動経路として設定したり、移動経路の報知回数を増やしたりする状態に設定する。また、ナビゲーションシステム６００は、利用者に応じて再生する楽曲の選曲や音の出力形態を設定する。さらに、ナビゲーションシステム６００は、利用者に応じて再生するコンテンツの選択、あるいは映像や音の出力形態を設定する。ここで、利用者に応じた移動経路の設定処理や報知処理、利用者に応じた楽曲の選曲処理や出力処理、利用者に応じたコンテンツの選択処理や出力処理が、移動支援処理に対応する。また、ナビゲーションシステム６００におけるナビゲーション機能や例えば「どこに行きます？」などの音声出力機能、車両のハンドルやブレーキあるいはウインカが、移動支援機能に対応する。なお、移動体としては、車両に限らず航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。そして、ナビゲーションシステム６００は、ナビゲーション装置７００と、発音手段４００と、などを備えている。
【０１１４】
ナビゲーション装置７００は、移動体としての例えば車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ、携帯電話、ＰＨＳ、携帯型パーソナルコンピュータなどである。ナビゲーション装置７００は、第１の実施の形態のナビゲーション装置２００と同様の処理をする。すなわち、ナビゲーション装置７００は、目的地までのルート探索や最寄りの所定の店舗の検索、探索したルートや検索した店舗に関する各種情報、現在位置や目的地に関する情報などの報知、音情報および情報としてのコンテンツデータである楽曲データに基づく楽曲の再生を実施する。さらに、ナビゲーション装置７００は、このナビゲーション装置７００が有する音情報、画像情報、および、情報としてのコンテンツデータや、ＣＤやＤＶＤなどに記録されたコンテンツデータなどに基づいてコンテンツを再生する。そして、ナビゲーション装置７００は、センサ部２１０と、ＶＩＣＳ受信部２２０と、マイクロフォン２３０（以下、マイク２３０と称す）と、入力部２４０と、撮像手段７１０と、表示部２５０と、音声出力部２６０と、地図情報記憶手段２７０と、楽曲データ記憶手段２８０と、コンテンツデータ記憶手段７２０と、状態別処理情報記憶手段としてのメモリ７３０と、演算手段としての処理部８００と、などを備えている。
【０１１５】
撮像手段７１０は、例えばいわゆるＣＣＤ（Charge Coupled Devices）カメラやＣＭＯＳカメラなどである。この撮像手段７１０は、ケース体の例えば正面に臨んで配設されている。なお、撮像手段７１０を、例えば車両の室内空間における天井の前方部分やダッシュボードに配設する構成としてもよい。そして、撮像手段７１０は、処理部８００の制御により、利用者の顔の画像（以下、顔画像と称す）や、利用者のジェスチャの映像（以下、ジェスチャ映像と称す）を適宜取得すなわち撮像する。ここで、顔画像は、１つの静止画像であり、顔を特定可能な構成とされている。また、ジェスチャ映像は、連続する複数の静止画像や所定間隔で断続的に撮像された複数の静止画像を有し、動作を特定可能な構成とされている。なお、顔画像の代わりに、ジェスチャ映像と同様に複数の画像を有する顔映像を撮像する構成としてもよい。そして、撮像手段７１０は、撮像した顔画像やジェスチャ映像に関する特性情報としての撮像情報を処理部８００へ出力する。
【０１１６】
コンテンツデータ記憶手段７２０は、コンテンツリストデータを適宜読み出し可能に記憶する。このコンテンツデータ記憶手段７２０としては、楽曲データ記憶手段２８０と同様に、ＨＤなどの磁気ディスク、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。
【０１１７】
ここで、コンテンツリストデータは、再生されるコンテンツのリストに関するデータである。そして、コンテンツリストデータは、少なくとも１つのコンテンツ個別データが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【０１１８】
コンテンツ個別データは、１つのコンテンツに関する情報である。そして、コンテンツ個別データは、コンテンツデータと、コンテンツ関連情報と、などが１つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。なお、コンテンツ個別データは、コンテンツデータのみで構成される場合もある。コンテンツデータは、コンテンツの再生の際に用いられるデータである。このコンテンツデータは、例えばＭＰＥＧ形式やＡＶＩ（Audio Visual Interleaved）形式などのコンテンツを再生可能な形式により記録されている。コンテンツ関連情報は、コンテンツデータにより再生されるコンテンツに関する情報である。具体的には、コンテンツの名前を示す情報をデータ化したコンテンツ名情報と、出演者を示す情報をデータ化した出演者情報と、内容を示す情報をデータ化した内容情報と、コンテンツの再生時間を示す情報をデータ化した再生時間情報と、などが１つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。
【０１１９】
メモリ７３０は、入力部２４０で入力操作される設定事項、例えば図７に示すような利用者別設定リスト情報９００などの処理部８００で取得したり生成した各種情報、利用者に応じた処理状態に設定する処理である処理状態設定処理において用いられる声質フラグＳ、目的地フラグＰ、顔フラグＡ、ジェスチャフラグＢ、顔エラーフラグＥ、ジェスチャエラーフラグＦなどを適宜読み出し可能に記憶する。また、音声データや画像データなども適宜読み出し可能に記憶する。さらに、メモリ７３０は、ナビゲーション装置７００全体を動作制御するＯＳ上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ７３０としては、メモリ２９０と同様の構成が例示できる。
【０１２０】
ここで、利用者別設定リスト情報９００は、１人あるいは複数の利用者にそれぞれ応じた処理状態の設定のリストに関する情報である。この利用者別設定リスト情報９００は、少なくとも１つの状態別処理情報としての利用者別設定情報９１０が１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【０１２１】
利用者別設定情報９１０は、利用者に応じた処理状態の設定に関する情報である。この利用者別設定情報９１０は、処理部８００により適宜生成されたり削除される。そして、利用者別設定情報９１０は、登録声質情報５１１と、登録目的地情報５１２と、利用者固有情報５１３と、処理設定情報９１４と、登録顔情報９１５と、登録ジェスチャ情報９１６と、などが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。なお、利用者別設定情報９１０は、各情報５１１，５１２が組み込まれない構成、または、各情報９１５，９１６が組み込まれない構成となる場合もある。
【０１２２】
処理設定情報９１４は、利用者固有情報５１３により示される利用者に応じて設定される処理状態に関する情報である。そして、この処理設定情報９１４は、経路条件情報５１４Ａと、報知形態情報９１４Ｂと、選曲情報５１４Ｃと、楽曲出力形態情報５１４Ｄと、選択コンテンツ情報９１４Ｅと、コンテンツ出力形態情報９１４Ｆと、などが１つのデータ構造として関連付けられて構成されている。
【０１２３】
報知形態情報９１４Ｂは、利用者に応じて設定される移動経路の報知形態に関する情報である。ここで、報知形態情報９１４Ｂで設定される報知形態としては、地図の表示を進行方向に合わせるか否か、報知のタイミングや回数、音声の高音や低音の出力レベル、音像定位、スピーカ４１０の出力バランス、縮尺が異なる複数の地図を表示させるか否か、地図およびコンテンツの２画面表示にするか否か、地図などの表示の明るさ、色合い、アスペクト比、輝度、ＲＧＢ（Red Green Blue）、コントラストなどが例示できる。選択コンテンツ情報９１４Ｅは、利用者に応じて選択されるコンテンツを特定するための情報、例えばコンテンツの出演者や名前あるいは内容に関する情報である。コンテンツ出力形態情報９１４Ｆは、利用者に応じて設定されるコンテンツ再生時における音や映像の出力形態に関する情報である。ここで、コンテンツ出力形態情報９１４Ｆで設定される音の出力形態としては、高音や低音の出力レベル、音像定位、スピーカ４１０の出力バランス、ディレイの設定、例えば英語などの副音声の出力設定などが例示できる。また、コンテンツ出力形態情報９１４Ｆで設定される映像の出力形態としては、映像の表示の明るさ、色合い、アスペクト比、輝度、ＲＧＢ、コントラスト、字幕を表示させるか否かなどが例示できる。
【０１２４】
なお、ここでは、処理設定情報９１４に上述した各情報５１４Ａ，９１４Ｂ，５１４Ｃ，５１４Ｄ，９１４Ｅ，９１４Ｆを備えた構成について例示するが、これに限らず各情報５１４Ａ，９１４Ｂ，５１４Ｃ，５１４Ｄ，９１４Ｅ，９１４Ｆのうちの少なくともいずれか１つを備えた構成としてもよい。また、各情報５１４Ａ，９１４Ｂ，５１４Ｃ，５１４Ｄ，９１４Ｅ，９１４Ｆで設定される各種条件や形態としては、上述したものに限らず適宜他の条件や形態を設定する構成としてもよい。
【０１２５】
登録顔情報９１５は、撮像手段７１０で正常に撮像された、すなわち例えばピントがほぼ合った状態で顔全体が撮像された少なくとも１人の利用者の顔画像（以下、正常顔画像と称す）に関する情報である。具体的には、登録顔情報９１５は、顔全体を表す画像データである。ここで、登録顔情報９１５として、例えば目、鼻、口、耳などの特定部位の画像データや、複数の特定部位の相対位置を数値化した情報などを適用してもよい。登録ジェスチャ情報９１６は、撮像手段７１０で正常に撮像された、すなわち例えばピントがほぼ合った状態で撮像された少なくとも１人の利用者のジェスチャ映像（以下、正常ジェスチャ映像と称す）に関する情報である。具体的には、登録ジェスチャ情報９１６は、例えば腕を上に突き上げるなどのジェスチャの動作を表す映像データである。ここで、登録ジェスチャ情報９１６として、例えば動作の特徴を示す文字や数値をデータ化した情報などを適用してもよい。
【０１２６】
顔エラーフラグＥは、撮像手段７１０で正常顔画像が撮像されたか否かを示すものである。この顔エラーフラグＥは、「０」であれば正常顔画像が撮像された旨を示す。一方、顔エラーフラグＥは、「１」であれば正常顔画像が撮像されなかった旨、例えばピントが全く合っていない顔画像が撮像された旨、顔全体が含まれない顔画像が撮像された旨、撮像手段７１０のトラブルや撮像手段７１０および利用者の間に異物が存在していたことなどにより顔画像を撮像できなかった旨などを示す。ジェスチャエラーフラグＦは、撮像手段７１０で正常ジェスチャ映像が撮像されたか否かを示すものである。このジェスチャエラーフラグＦは、「０」であれば正常ジェスチャ映像が撮像された旨を示す。一方、ジェスチャエラーフラグＦは、「１」であれば正常ジェスチャ映像が撮像されなかった旨、例えばピントが全く合っていないジェスチャ映像が撮像された旨、撮像手段７１０のトラブルなどによりジェスチャ映像を撮像できなかった旨などを示す。
【０１２７】
顔フラグＡは、撮像手段７１０で撮像した正常顔画像に対応する登録顔情報９１５が、利用者別設定リスト情報９００に組み込まれているか否か、すなわち登録されているか否かを示すものである。この顔フラグＡは、「０」であれば正常顔画像に対応する登録顔情報９１５が登録されていない旨を示し、「１」であれば登録されている旨を示す。ジェスチャフラグＢは、撮像手段７１０で撮像した正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報９１６が、利用者別設定リスト情報９００に登録されているか否かを示すものである。このジェスチャフラグＢは、「０」であれば正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報９１６が登録されていない旨を示し、「１」であれば登録されている旨を示す。
【０１２８】
処理部８００は、図示しない各種入出力ポート、例えばＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、ＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、マイク２３０が接続されるマイクポート、入力部２４０が接続されるキー入力ポート、撮像手段７１０が接続される撮像ポート、表示部２５０が接続される表示ポート、音声出力部２６０が接続される音声ポート、地図情報記憶手段２７０が接続される地図記憶ポート、楽曲データ記憶手段２８０が接続される楽曲記憶ポート、コンテンツデータ記憶手段７２０が接続されるコンテンツ記憶ポート、メモリ７３０が接続されるメモリポート、発音手段４００が接続される発音ポートなどを有する。そして、処理部８００は、各種プログラムとして、図８に示すように、演算手段としての処理状態設定部８１０と、移動支援処理実施手段としてのナビゲーション処理部８２０と、楽曲再生部３３０と、計時手段３４０と、コンテンツ再生部８５０と、などを備えている。
【０１２９】
処理状態設定部８１０は、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０の処理状態を利用者に応じた状態に適宜設定する。そして、処理状態設定部８１０は、返答音声解析手段３１１と、音声登録判断手段８１２と、撮像画像解析手段８１３と、画像登録判断手段８１４と、状態設定制御手段８１５と、設定情報生成手段８１６と、などを備えている。ここで、返答音声解析手段３１１が、本発明の利用状態情報取得手段としても機能する。また、音声登録判断手段８１２および画像登録判断手段８１４が、本発明の情報選択処理制御手段、情報出力処理制御手段、コンテンツ選択処理制御手段、コンテンツ出力処理制御手段、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、画像選択処理制御手段、画像出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としても機能する。さらに、撮像画像解析手段８１３が、本発明の特性情報取得手段として機能する。そして、状態設定制御手段８１５が、本発明の利用者特定手段としても機能するとともに、情報選択処理制御手段、情報出力処理制御手段、コンテンツ選択処理制御手段、コンテンツ出力処理制御手段、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、画像選択処理制御手段、画像出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段として機能する。また、設定情報生成手段８１６が、本発明の状態別処理情報生成手段として機能する。
【０１３０】
返答音声解析手段３１１は、例えば「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声を出力させ、この目的地質問音声に対する目的地返答音声の特性情報および利用状態情報としての返答音声情報を取得する。また、計時手段３４０から現在日時に関する利用状態情報としての現在日時情報を取得する。そして、返答音声情報の目的地返答音声の解析処理などを実施して、返答声質認識情報および返答目的地認識情報をメモリ７３０に記憶させる。また、返答音声解析手段３１１は、例えば「あなたは誰ですか？」などの利用者質問音声を出力させ、この利用者質問音声に対する利用者返答音声を取得する。そして、この利用者返答音声の解析処理などを実施して、返答利用者名認識情報を生成してメモリ７３０に記憶させる。
【０１３１】
音声登録判断手段８１２は、第１の実施の形態の登録判断手段３１２と同様の処理を実施する。すなわち、音声登録判断手段８１２は、目的地返答音声に対応する登録声質情報５１１や登録目的地情報５１２が利用者別設定リスト情報９００に登録されているか否かを判断して、メモリ７３０の各フラグＳ，Ｐを設定する。
【０１３２】
撮像画像解析手段８１３は、撮像手段７１０で撮像した顔画像を解析して、正常顔画像か否かを適宜判断する。具体的には、撮像画像解析手段８１３は、目的地質問音声が出力されたことを認識すると、撮像手段７１０に顔画像を撮像させて撮像情報を出力させる。さらに、撮像画像解析手段８１３は、撮像情報の顔画像を取得すると、この顔画像の色や幾何学的な形状などに基づいて顔全体が撮像されているか否かを認識する。そして、顔全体が撮像されていないこと、すなわち例えばピントが全く合っていないため所定の部位を認識できないこと、撮像手段７１０のトラブルなどで何も撮像されていないことなどを認識した場合、撮像手段７１０で正常顔画像が撮像されていないと判断して、メモリ７３０の顔エラーフラグＥを「１」に設定する。また、ピントがほぼ合った状態で顔全体が撮像されていることを認識した場合、正常顔画像が撮像されたと判断して、顔エラーフラグＥを「０」に設定する。ここで、顔画像が眼鏡やサングラスあるいはマスクなどを着用しているものの場合、正常顔画像が撮像されたと認識する。さらに、撮像画像解析手段８１３は、撮像手段７１０で撮像された顔画像を正常顔画像として取得する。そして、この正常顔画像に関する正常顔画像情報を生成してメモリ７３０に記憶させる。
【０１３３】
また、撮像画像解析手段８１３は、撮像手段７１０で撮像したジェスチャ映像を解析して、正常ジェスチャ映像か否かを適宜判断する。具体的には、撮像画像解析手段８１３は、例えば「ジェスチャをしてください」などのジェスチャ要求音声を音声出力部２６０から適宜出力させる。そして、ジェスチャ要求音声の出力から所定時間、例えば２秒間が経過したことを認識すると、撮像手段７１０にジェスチャ映像を撮像させて撮像情報を出力させる。さらに、撮像画像解析手段８１３は、撮像情報のジェスチャ映像を取得すると、このジェスチャ映像の色や幾何学的な形状などに基づいて所定の部位の動作が撮像されているか否かを判断する。そして、所定の部位の動作が撮像されていないこと、すなわち例えばピントが全く合っていないため部位を認識できないこと、撮像手段７１０のトラブルなどで何も撮像されていないことなどを認識した場合、撮像手段７１０で正常ジェスチャ映像が撮像されていないと判断して、メモリ７３０のジェスチャエラーフラグＦを「１」に設定する。また、ピントがほぼ合った状態で所定の部位の動作が撮像されていることを認識した場合、正常ジェスチャ映像が撮像されたと判断して、ジェスチャエラーフラグＦを「０」に設定する。さらに、撮像画像解析手段８１３は、撮像手段７１０で撮像されたジェスチャ映像を正常ジェスチャ映像として取得する。そして、この正常ジェスチャ映像に関する正常ジェスチャ映像情報を生成してメモリ７３０に記憶させる。
【０１３４】
画像登録判断手段８１４は、正常顔画像に対応する登録顔情報９１５や正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報９１６が利用者別設定リスト情報９００に登録されているか否かを判断する。具体的には、画像登録判断手段８１４は、メモリ７３０から正常顔画像情報を適宜取得して、この正常顔画像情報の正常顔画像に対応する登録顔情報９１５を利用者別設定リスト情報９００から検索する。そして、画像登録判断手段８１４は、検索できた、すなわち登録されていることを認識した場合、メモリ７３０の顔フラグＡを「１」に設定する。また、登録されていないことを認識した場合、顔フラグＡを「０」に設定する。ここで、画像登録判断手段８１４は、正常顔画像が例えば眼鏡やマスクなどを着用したものであり、登録顔情報９１５の顔画像がこれらを着用していないものの場合、登録されていないと認識する。なお、眼鏡などを着用している場合であっても所定の部位、例えば耳および輪郭が一致している場合、登録されていると認識する構成としてもよい。さらに、画像登録判断手段８１４は、メモリ７３０から正常ジェスチャ映像情報を適宜取得して、この正常ジェスチャ映像情報の正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報９１６を利用者別設定リスト情報９００から検索する。そして、画像登録判断手段８１４は、登録されていることを認識した場合、メモリ７３０のジェスチャフラグＢを「１」に設定し、登録されていないことを認識した場合、ジェスチャフラグＢを「０」に設定する。
【０１３５】
状態設定制御手段８１５は、音声登録判断手段８１２、撮像画像解析手段８１３、画像登録判断手段８１４における各種判断に基づいて、第１の実施の形態の状態設定制御手段３１３と同様の処理、すなわちナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を車両の利用者に対応する処理を実施する状態に適宜設定する処理をする。具体的には、状態設定制御手段８１５は、メモリ７３０の顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦを取得する。そして、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦの設定がともに「０」であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像を取得できたと判断して、メモリ７３０の顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢを取得する。さらに、状態設定制御手段８１５は、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに「１」であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できたと判断して、利用者別設定情報９１０をメモリ７３０から取得する。例えば、状態設定制御手段８１５は、画像登録判断手段８１４で検索した登録顔情報９１５および登録ジェスチャ情報９１６が組み込まれた利用者別設定情報９１０を検索して取得する。そして、この利用者別設定情報９１０の利用者固有情報５１３に基づいて特定完了音声を出力させる。さらに、状態設定制御手段８１５は、この利用者別設定情報９１０の処理設定情報９１４に組み込まれた経路条件情報５１４Ａおよび報知形態情報９１４Ｂをナビゲーション処理部８２０へ、選曲情報５１４Ｃおよび楽曲出力形態情報５１４Ｄを楽曲再生部３３０へ、選択コンテンツ情報９１４Ｅおよびコンテンツ出力形態情報９１４Ｆをコンテンツ再生部８５０へ、それぞれ出力する。すなわち、状態設定制御手段８１５は、処理設定情報９１４に基づいて、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【０１３６】
また、状態設定制御手段８１５は、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに「０」であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に対応する利用者の利用者別設定情報９１０が利用者別設定リスト情報９００に登録されていないと判断して、新規登録案内音声を出力させる。さらに、設定情報生成手段８１６に正常顔画像および正常ジェスチャ映像の利用者に対応する利用者別設定情報９１０を生成させて利用者別設定リスト情報９００に登録させる。そして、状態設定制御手段８１５は、設定情報生成手段８１６で登録させた利用者別設定情報９１０に基づいて、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【０１３７】
さらに、状態設定制御手段８１５は、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢのうちの一方の設定が「０」であり他方の設定が「１」であることを認識すると、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できないと判断する。また、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦのうちの少なくともいずれか一方の設定が「１」であることを認識すると、正常顔画像や正常ジェスチャ映像を取得できていないため顔画像やジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段８１５は、撮像手段７１０で撮像された画像や映像に基づいて利用者を特定できないと判断すると、メモリ７３０の声質フラグＳおよび目的地フラグＰを取得する。さらに、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに「１」であることを認識すると、音声登録判断手段８１２で検索した登録声質情報５１１および登録目的地情報５１２が組み込まれた利用者別設定情報９１０を取得する。そして、状態設定制御手段８１５は、この利用者別設定情報９１０の処理設定情報９１４に基づいて、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【０１３８】
また、状態設定制御手段８１５は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに「０」であることを認識すると、設定情報生成手段８１６に目的地返答音声の利用者に対応する利用者別設定情報９１０を生成させて利用者別設定リスト情報９００に登録させる。そして、この登録させた利用者別設定情報９１０に基づいて、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【０１３９】
さらに、状態設定制御手段８１５は、声質フラグＳおよび目的地フラグＰのうちの一方の設定が「０」であり他方の設定が「１」であることを認識すると、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段８１５は、メモリ７３０の利用者別設定情報９１０の内容を一覧表示させるとともに手動設定案内音声を出力させる。さらに、状態設定制御手段８１５は、入力部２４０の入力操作に基づくいずれか１つの利用者別設定情報９１０を選択する旨の操作信号を取得すると、この選択された利用者別設定情報９１０に基づいて、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。
【０１４０】
設定情報生成手段８１６は、第１の実施の形態の設定情報生成手段３１４と同様に、利用者別設定情報９１０を適宜生成して利用者別設定リスト情報９００に登録する処理をする。具体的には、設定情報生成手段８１６は、例えば楽曲データ記憶手段２８０に記憶された楽曲個別データの楽曲関連情報の内容を一覧表示させ、入力部２４０の入力操作に基づいて、少なくとも１つの楽曲関連情報の楽曲や演奏者の名前などを組み込んだ選曲情報５１４Ｃを生成する。また、設定情報生成手段８１６は、コンテンツデータ記憶手段７２０に記憶されたコンテンツ個別データのコンテンツ関連情報の内容を一覧表示させ、入力部２４０の入力操作に基づいて、少なくとも１つのコンテンツ関連情報のコンテンツの出演者や名前あるいは内容などを組み込んだ選択コンテンツ情報９１４Ｅを生成する。さらに、設定情報生成手段８１６は、楽曲や移動経路あるいはコンテンツの音の出力形態、移動経路の設定条件、地図や移動経路あるいはコンテンツの画像や映像の出力形態の設定を要求する旨を表示させる。また、設定情報生成手段８１６は、入力部２４０の入力操作に基づく各種形態や各種条件を設定する旨の操作信号を取得すると、この設定された各種形態や各種条件を組み込んだ楽曲出力形態情報５１４Ｄ、経路条件情報５１４Ａ、報知形態情報９１４Ｂ、コンテンツ出力形態情報９１４Ｆを生成する。そして、設定情報生成手段８１６は、これら生成した各情報５１４Ａ，９１４Ｂ，５１４Ｃ，５１４Ｄ，９１４Ｅ，９１４Ｆを組み込んだ処理設定情報９１４を生成する。さらに、設定情報生成手段８１６は、返答音声解析手段３１１に返答利用者名認識情報を生成させ、この返答利用者名認識情報の返答利用者名を組み込んだ利用者固有情報５１３を生成する。
【０１４１】
そして、設定情報生成手段８１６は、状態設定制御手段８１５による正常顔画像および正常ジェスチャ映像の利用者に対応する利用者別設定情報９１０を生成する旨の要求を認識すると、正常顔画像情報および正常ジェスチャ映像情報をメモリ７３０から取得する。さらに、正常顔画像情報の正常顔画像を組み込んだ登録顔情報９１５と、正常ジェスチャ映像情報の正常ジェスチャ映像を組み込んだ登録ジェスチャ情報９１６と、を生成する。そして、設定情報生成手段８１６は、これら生成した各情報５１３，９１４〜９１５を組み込んだ利用者別設定情報９１０を生成して、利用者別設定リスト情報９００に登録する。ここで、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて生成された利用者別設定情報９１０は、各情報５１１，５１２が組み込まれない構成となる。
【０１４２】
また、設定情報生成手段８１６は、状態設定制御手段８１５による目的地返答音声の利用者に対応する利用者別設定情報９１０を生成する旨の要求を認識すると、返答声質認識情報および返答目的地認識情報を取得する。そして、これら取得した各情報などに基づいて、登録声質情報５１１と、登録目的地情報５１２と、を生成する。さらに、設定情報生成手段８１６は、これら生成した各情報５１１〜５１３，９１４を組み込んだ利用者別設定情報９１０を利用者別設定リスト情報９００に登録する。ここで、目的地返答音声に基づいて生成された利用者別設定情報９１０は、各情報９１５，９１６が組み込まれない構成となる。
【０１４３】
ナビゲーション処理部８２０は、第１の実施の形態のナビゲーション処理部３２０と同様に、車両の移動に関する各種情報を適宜生成する処理などをする。そして、ナビゲーション処理部８２０は、現在位置認識手段３２１と、目的地認識手段３２２と、経路処理手段３２３と、情報出力処理手段としての経路報知処理手段である案内報知手段８２４と、マップマッチング手段３２５と、情報検索手段３２６と、などを備えている。
【０１４４】
案内報知手段８２４は、車両の移動に関する案内を適宜利用者に対応した報知形態で表示部２５０による画像表示や音声出力部２６０による発音にて出力する。具体的には、案内報知手段８２４は、処理状態設定部８１０から報知形態情報９１４Ｂを取得する。そして、この報知形態情報９１４Ｂに基づいた利用者に対応する報知形態、すなわち経路処理手段３２３で生成される情報としての移動経路情報の報知回数を多くしたり少なくしたりする、報知のタイミングを早めたり遅めたりする、画像情報および情報としての地図の表示を進行方向に合わせるか否か、縮尺が異なる複数の地図を表示させるか否か、表示の明るさ、色合い、アスペクト比、輝度、ＲＧＢ、コントラストなどを反映させた報知形態で、各種案内を報知させる。なお、案内報知手段８２４は、例えば所定の報知形態に関する所定報知形態情報を取得した場合、この所定報知形態情報の報知形態を反映させた報知の回数やタイミングあるいは地図の表示で各種案内を報知する。
【０１４５】
楽曲再生部３３０は、楽曲を所定の再生状態で適宜再生する処理などをする。そして、楽曲再生部３３０は、情報選択処理手段、コンテンツ選択処理手段、および、楽曲選択処理手段としての選曲手段３３１と、情報出力処理手段、コンテンツ再生処理手段、および、楽曲出力処理手段としての楽曲再生処理手段３３２と、などを備えている。
【０１４６】
コンテンツ再生部８５０は、コンテンツを所定の再生状態で適宜再生する処理などをする。そして、コンテンツ再生部８５０は、情報選択処理手段、コンテンツ選択処理手段、および、画像選択処理手段としてのコンテンツ選択手段８５１と、情報出力処理手段、コンテンツ出力処理手段、および、画像表示処理手段としてのコンテンツ再生処理手段８５２と、などを備えている。
【０１４７】
なお、返答音声解析手段３１１、音声登録判断手段８１２、撮像画像解析手段８１３、画像登録判断手段８１４、状態設定制御手段８１５、設定情報生成手段８１６、選曲手段３３１、楽曲再生処理手段３３２、案内報知手段８２４、コンテンツ選択手段８５１、コンテンツ再生処理手段８５２にて、本発明の処理制御装置が構成されている。
【０１４８】
コンテンツ選択手段８５１は、利用者に対応するコンテンツを適宜選択する。具体的には、コンテンツ選択手段８５１は、処理状態設定部８１０から選択コンテンツ情報９１４Ｅを取得する。そして、この選択コンテンツ情報９１４Ｅのコンテンツに対応するコンテンツ個別データをコンテンツデータ記憶手段７２０から検索して取得する。さらに、このコンテンツ個別データのコンテンツ関連情報のコンテンツの名前や出演者あるいは内容などとともに、このコンテンツが利用者に対応して選択された旨を画面表示にて出力する。ここで、コンテンツの名前や出演者や内容あるいはコンテンツが選択された旨を発音にて出力する構成としてもよい。なお、コンテンツ選択手段８５１は、入力部２４０の入力操作に基づく所定のコンテンツを選択する旨の操作信号を取得した場合、この所定のコンテンツに対応するコンテンツ個別データをコンテンツデータ記憶手段７２０から検索して取得するとともに、このコンテンツ個別データのコンテンツ関連情報のコンテンツの名前などを画面表示にて出力する。
【０１４９】
コンテンツ再生処理手段８５２は、コンテンツ選択手段８５１で選択されたコンテンツを適宜利用者に対応した出力形態で表示部２５０や発音手段４００から出力すなわち再生させる。具体的には、コンテンツ再生処理手段８５２は、処理状態設定部８１０からコンテンツ出力形態情報９１４Ｆを取得する。また、コンテンツ選択手段８５１で選択されたコンテンツを再生する旨の操作信号を取得すると、コンテンツ選択手段８５１で取得されたコンテンツ個別データのコンテンツデータを取得する。そして、コンテンツ再生処理手段８５２は、このコンテンツデータに基づいて、コンテンツ出力形態情報９１４Ｆに基づいた利用者に対応する出力形態、すなわち利用者に対応する例えば表示の明るさ、色合い、アスペクト比、輝度、ＲＧＢ、コントラスト、字幕の表示設定などで、コンテンツの映像を表示部２５０で表示させる。さらに、コンテンツ出力形態情報９１４Ｆに基づいて、利用者に対応する例えば高音や低音の出力レベル、音像定位、スピーカ４１０の出力バランス、ディレイの設定、英語などの副音声の出力設定などで、コンテンツの音声を発音手段４００から出力させる。なお、コンテンツ再生処理手段８５２は、入力部２４０にて設定入力されるコンテンツを所定の出力形態で出力する旨の出力形態情報を取得した場合、この出力形態情報の所定の出力形態で表示部２５０や発音手段４００からコンテンツを出力させる。
【０１５０】
［ナビゲーションシステムの動作］
次に、ナビゲーションシステム６００の動作として、処理状態設定処理について図面に基づいて説明する。図９は、処理状態設定処理を示すフローチャートである。図１０は、画像解析処理を示すフローチャートである。図１１は、音声解析処理を示すフローチャートである。
【０１５１】
まず、利用者は、ナビゲーション装置７００の図示しない電源スイッチをオンする入力操作を実施する。そして、ナビゲーション装置７００の処理部８００は、図９に示すように、処理状態設定部８１０の返答音声解析手段３１１にて、電源がオンされた旨を認識すると（ステップＳ２０１）、目的地質問音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする（ステップＳ２０２）。そして、処理状態設定部８１０は、返答音声解析手段３１１にて、マイク２３０からの返答音声情報の目的地返答音声を取得して、画像解析処理を実施する（ステップＳ２０４）。
【０１５２】
このステップＳ２０４における画像解析処理を実施した後、処理状態設定部８１０は、状態設定制御手段８１５にて、顔エラーフラグＥおよびジェスチャエラーフラグＦの設定がともに「０」か否かを判断する（ステップＳ２０５）。このステップＳ２０５において、状態設定制御手段８１５は、各エラーフラグＥ，Ｆの設定がともに「０」であると判断した場合、正常顔画像および正常ジェスチャ映像を取得できたと認識する。そして、顔フラグＡおよびジェスチャフラグＢの設定がともに「１」か否かを判断する（ステップＳ２０６）。このステップＳ２０６において、各フラグＡ，Ｂがともに「１」であると判断した場合、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できたと認識する。そして、状態設定制御手段８１５は、これら正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて利用者別設定情報９１０を取得するとともに（ステップＳ２０７）、特定完了音声を出力させる制御をする（ステップＳ２０８）。この後、状態設定制御手段８１５は、取得した利用者別設定情報９１０の処理設定情報９１４に基づいた処理を実施する状態に、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を設定して（ステップＳ２０９）、処理状態設定処理を終了する。
【０１５３】
また、状態設定制御手段８１５は、ステップＳ２０６において、各フラグＡ，Ｂの設定がともに「１」でないと判断した場合、各フラグＡ，Ｂの設定がともに「０」か否かを判断する（ステップＳ２１０）。このステップＳ２１０において、各フラグＡ，Ｂの設定がともに「０」であると判断した場合、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に対応する利用者別設定情報９１０が登録されていないと認識して、新規登録案内音声を出力させる制御をする（ステップＳ２１１）。そして、処理状態設定部８１０は、設定情報生成手段８１６にて、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に対応する利用者の入力部２４０による各種事項の設定入力に基づいて、この利用者に対応する利用者別設定情報９１０を生成して（ステップＳ２１２）、この利用者別設定情報９１０を利用者別設定リスト情報９００に登録する（ステップＳ２１３）。ここで、ステップＳ２１０において各フラグＡ，Ｂの設定が「０」であると判断された際には、設定情報生成手段８１６は、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に対応する利用者の利用者別設定情報９１０、すなわち各情報５１１，５１２が組み込まれない利用者別設定情報９１０を生成する。この後、状態設定制御手段８１５は、設定情報生成手段８１６で登録させた利用者別設定情報９１０の処理設定情報９１４に基づいた処理を実施する状態に、ナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を設定する処理、すなわちステップＳ２０８の処理を実施する。
【０１５４】
そして、ステップＳ２０５において、状態設定制御手段８１５は、各エラーフラグＥ，Ｆの設定がともに「０」でない、すなわち各エラーフラグＥ，Ｆのうちの少なくとも一方が「１」であると判断した場合、正常顔画像または正常ジェスチャ映像を取得できなかったと認識して、音声解析処理を実施する（ステップＳ２１４）。また、ステップＳ２１０において、各フラグＡ，Ｂの設定がともに「０」でない、すなわち各フラグＡ，Ｂのうちの一方が「１」であると判断した場合、正常顔画像または正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定できないと認識して、ステップＳ２１４の処理を実施する。
【０１５５】
このステップＳ２１４における音声解析処理を実施した後、処理状態設定部８１０は、状態設定制御手段８１５にて、声質フラグＳおよび目的地フラグＰの設定がともに「１」か否かを判断する（ステップＳ２１５）。このステップＳ２１５において、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「１」であると判断した場合、ステップＳ２０３で取得した目的地返答音声に基づいて利用者別設定情報９１０を取得する処理、すなわちステップＳ２０７の処理を実施する。一方、ステップＳ２１５において、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「１」でないと判断した場合、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「０」か否かを判断する（ステップＳ２１６）。
【０１５６】
このステップＳ２１６において、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「０」であると判断した場合、ステップＳ２１１の処理を実施する。さらに、設定情報生成手段８１６は、目的地返答音声に対応する利用者の入力部２４０による各種事項の設定入力に基づいて、この利用者に対応する利用者別設定情報９１０を生成する処理、すなわちステップＳ２１２の処理を実施する。ここで、ステップＳ２１０において各フラグＡ，Ｂの設定が「０」であると判断された際には、設定情報生成手段８１６は、目的地返答音声に対応する利用者の利用者別設定情報９１０、すなわち各情報９１５，９１６が組み込まれない利用者別設定情報９１０を生成する。
【０１５７】
また、ステップＳ２１６において、各フラグＳ，Ｐの設定がともに「０」でない、すなわち各フラグＳ，Ｐのうちの一方が「１」であると判断した場合、例えば登録されている利用者別設定情報９１０の内容を一覧表示させる制御をするとともに、手動設定案内音声を出力させる制御をする（ステップＳ２１７）。この後、状態設定制御手段８１５は、入力部２４０によるいずれか１つの利用者別設定情報９１０を選択する旨の手動設定に基づいて、この利用者別設定情報９１０を取得して（ステップＳ２１８）、ステップＳ２０９の処理を実施する。
【０１５８】
一方、画像解析処理では、処理状態設定部８１０は、図１０に示すように、撮像画像解析手段８１３にて、撮像手段７１０に例えば目的地返答音声を発した際の利用者の顔画像を撮像させて撮像情報を出力させる。そして、撮像画像解析手段８１３は、撮像情報の顔画像を取得すると（ステップＳ３０１）、この顔画像が正常顔画像か否かを判断する（ステップＳ３０２）。このステップＳ３０２において、正常顔画像でないと判断した場合、メモリ７３０の顔エラーフラグＥを「１」に設定する（ステップＳ３０３）。一方、ステップＳ３０２において、正常顔画像であると判断した場合、顔エラーフラグＥを「０」に設定する（ステップＳ３０４）。そして、処理状態設定部８１０は、画像登録判断手段８１４にて、この正常顔画像が利用者別設定リスト情報９００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ３０５）。このステップＳ３０５において、正常顔画像が登録されていると判断した場合、メモリ７３０の顔フラグＡを「１」に設定する（ステップＳ３０６）。一方、ステップＳ３０５において、正常顔画像が登録されていないと判断した場合、顔フラグＡを「０」に設定する（ステップＳ３０７）。
【０１５９】
また、処理状態設定部８１０は、ステップＳ３０３，Ｓ３０６，Ｓ３０７における各フラグＥ，Ａの設定処理が実施された後、撮像画像解析手段８１３にて、「ジェスチャをしてください」などのジェスチャ要求音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする（ステップＳ３０８）。そして、例えばジェスチャ要求音声の出力から２秒間が経過した後、撮像手段７１０に利用者のジェスチャ映像を撮像させて撮像情報を出力させる。この後、撮像画像解析手段８１３は、撮像情報のジェスチャ映像を取得すると（ステップＳ３０９）、このジェスチャ映像が正常ジェスチャ映像か否かを判断する（ステップＳ３１０）。
【０１６０】
このステップＳ３１０において、正常ジェスチャ映像でないと判断した場合、メモリ７３０のジェスチャエラーフラグＦを「１」に設定して（ステップＳ３１１）、画像解析処理を終了する。一方、ステップＳ３１０において、正常ジェスチャ映像であると判断した場合、ジェスチャエラーフラグＦを「０」に設定する（ステップＳ３１２）。そして、画像登録判断手段８１４は、この正常ジェスチャ映像が利用者別設定リスト情報９００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ３１３）。このステップＳ３１３において、正常ジェスチャ映像が登録されていると判断した場合、メモリ７３０のジェスチャフラグＢを「１」に設定して（ステップＳ３１４）、画像解析処理を終了する。一方、ステップＳ３１３において、正常ジェスチャ映像が登録されていないと判断した場合、ジェスチャフラグＢを「０」に設定して（ステップＳ３１５）、画像解析処理を終了する。
【０１６１】
また、音声解析処理では、処理状態設定部８１０は、図１１に示すように、返答音声解析手段３１１にて、ステップＳ２０３で取得した目的地返答音声を解析して（ステップＳ４０１）、返答声質認識情報および返答目的地情報を生成する。この後、処理状態設定部８１０は、音声登録判断手段８１２にて、返答声質認識情報に基づいて、返答声質が利用者別設定リスト情報９００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ４０２）。
【０１６２】
このステップＳ４０２において、音声登録判断手段８１２は、返答声質が登録されていると判断した場合、メモリ７３０の声質フラグＳを「１」に設定する（ステップＳ４０３）。一方、ステップＳ４０２において、返答声質が登録されていないと判断した場合、声質フラグＳを「０」に設定する（ステップＳ４０４）。さらに、音声登録判断手段８１２は、ステップＳ４０３，Ｓ４０４の処理により声質フラグＳを設定すると、返答目的地認識情報に基づいて、返答目的地が利用者別設定リスト情報９００に登録されているか否かを判断する（ステップＳ４０５）。そして、ステップＳ４０５において、音声登録判断手段８１２は、返答目的地が登録されていると判断した場合、メモリ７３０の目的地フラグＰを「１」に設定して（ステップＳ４０６）、音声解析処理を終了する。一方、ステップＳ４０５において、返答目的地が登録されていないと判断した場合、目的地フラグＰを「０」に設定して（ステップＳ４０７）、音声解析処理を終了する。
【０１６３】
［第２の実施の形態の作用効果］
上述したように、上記第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の作用効果に加え、以下に示すような作用効果を奏することができる。
【０１６４】
ナビゲーション装置７００の処理部８００は、処理状態設定部８１０の撮像画像解析手段８１３にて、撮像手段７１０に撮像させた利用者の顔画像やジェスチャ映像の撮像情報を取得する。さらに、処理状態設定部８１０は、状態設定制御手段８１５にて、撮像画像解析手段８１３で取得した撮像情報の顔画像やジェスチャ映像に基づいて、この車両の利用者を特定する。そして、状態設定制御手段８１５は、この特定した利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置７００は、利用者にナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０の処理状態の設定入力を実施させることなく、利用者の好みに合わせた移動経路の設定処理、楽曲の選曲処理、コンテンツの再生処理などの処理を実施できる。
【０１６５】
そして、処理状態設定部８１０は、状態設定制御手段８１５にて、返答音声解析手段３１１で取得した返答音声情報の目的地返答音声に基づいて、目的地返答音声を発した利用者に車両が利用されている状態である旨を認識し、この利用者に対応する処理を実施する状態に各部８２０，３３０，８５０を設定する制御をする。このため、状態設定制御手段８１５は、例えば眼鏡やサングラスあるいはマスクなどの着用で、正常顔画像に対応する登録顔情報９１５が登録されていないと認識した場合であっても、音声にて利用者を特定できる。したがって、ナビゲーション装置７００の利便性を向上できる。
【０１６６】
さらに、状態設定制御手段８１５は、利用者の好みに合わせたコンテンツの再生処理を実施する状態にコンテンツ再生部８５０を設定する。このため、利用者は、好みに合うコンテンツの再生により車両を快適に運転できる。
【０１６７】
そして、状態設定制御手段８１５は、利用者の好みに合わせてコンテンツを選択する状態にコンテンツ再生部８５０を設定する。このため、利用者は、例えば運転開始前や駐車場などにおける休憩中に好みに合うコンテンツを視聴でき、より快適に車両で移動できる。
【０１６８】
また、状態設定制御手段８１５は、利用者の好みに合わせてコンテンツなどを出力する状態にコンテンツ再生部８５０を設定する。このため、利用者は、好みに合う状態で出力されるコンテンツにより車両をさらに快適に運転できる。
【０１６９】
そして、状態設定制御手段８１５は、利用者の好みに合わせた音声や音の出力形態、例えば高音や低音の出力レベル、副音声の設定などでコンテンツなどを出力する状態にコンテンツ再生部８５０を設定する。このため、利用者は、好みに合う音声や音で出力されるコンテンツを聴取しながら車両をさらに快適に運転できる。
【０１７０】
さらに、状態設定制御手段８１５は、利用者の好みに合わせた画像や映像の表示形態、例えば表示の明るさ、色合い、字幕の設定などでコンテンツなどを表示する状態にコンテンツ再生部８５０を設定する。このため、利用者は、例えば運転開始前や休憩中に好みに合う画像や映像で表示されるコンテンツを視聴でき、さらに快適に車両で移動できる。
【０１７１】
そして、ナビゲーション装置７００は、処理設定情報９１４、登録顔情報９１５、および、登録ジェスチャ情報９１６が１つのデータ構造として関連付けられて構成された利用者別設定情報９１０を記憶するメモリ７３０を備えている。そして、状態設定制御手段８１５は、撮像画像解析手段８１３で認識された正常顔画像に対応する登録顔画像情報９１５、および、正常ジェスチャ映像に対応する登録ジェスチャ情報９１６が組み込まれた利用者別設定情報９１０をメモリ７３０から検索して取得する。この後、状態設定制御手段８１５は、この取得した利用者別設定情報９１０の処理設定情報９１４に基づいて、利用者に対応する処理を実施する状態に各部８２０，３３０，８５０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置７００は、正常顔画像や正常ジェスチャ映像に対応する各情報９１５，９１６を検索するだけの簡単な方法で、利用者の好みに合わせた処理の設定を認識でき、利用者の好みに合わせた処理をより容易にできる。
【０１７２】
さらに、状態設定制御手段８１５は、正常顔画像や正常ジェスチャ映像に対応する利用者別設定情報９１０がメモリ７３０に記憶されていないことを認識すると、設定情報生成手段８１６に正常顔画像や正常ジェスチャ映像に対応する利用者別設定情報９１０を生成させてメモリ７３０に記憶させる制御をする。このため、ナビゲーション装置７００は、例えば初めて車両を利用する利用者に対応する利用者別設定情報９１０を生成するので、次回以降の利用時に処理状態の設定入力をさせることなくこの利用者の好みに合わせた処理を実施できる。
【０１７３】
また、状態設定制御手段８１５は、利用者の好みに合わせた音声の出力形態、例えば音声の高音や低音の出力レベル、スピーカ４１０の出力バランスなどで移動経路情報などを出力する状態にナビゲーション処理部８２０を設定する。このため、利用者は、好みに合う音声で出力される移動経路情報により、例えば音声に注意を集中させることなく移動経路に関する情報を認識できる。したがって、ナビゲーション装置７００は、車両の移動をより良好に支援できる。
【０１７４】
そして、状態設定制御手段８１５は、利用者の好みに合わせた画像や映像で移動経路情報や地図などの表示形態、例えば縮尺が異なる複数の地図を表示させるか否か、表示の明るさなどで移動経路情報や地図などを表示する状態にナビゲーション処理部８２０を設定する。このため、利用者は、好みに合う画像や映像で表示される移動経路情報などにより例えば目を疲れさせることなく移動経路に関する情報を認識できる。したがって、ナビゲーション装置７００は、車両の移動をさらに良好に支援できる。
【０１７５】
さらに、状態設定制御手段８１５は、撮像画像解析手段８１３で認識された正常顔画像や正常ジェスチャ映像に基づいて利用者を特定する。このため、利用者に例えば名前などの入力操作を実施させることなく利用者を確実に特定できる。したがって、ナビゲーション装置７００の使い勝手を向上できる。
【０１７６】
また、撮像画像解析手段８１３は、目的地質問音声が発せられたことを認識すると、撮像手段７１０に利用者の顔画像を撮像させる。このため、撮像画像解析手段８１３は、例えば「顔を撮影します」などの撮像するためだけの音声を出力させてから顔画像を撮像させる構成と比べて、より迅速に撮像させることができる。
【０１７７】
さらに、撮像画像解析手段８１３は、ジェスチャを促す「ジェスチャをしてください」などのジェスチャ要求音声を音声出力部２６０から出力させる制御をする。このため、撮像画像解析手段８１３は、利用者にジェスチャをするタイミングを認識させることができ、確実にジェスチャ映像を撮像させることができる。
【０１７８】
また、移動経路の設定処理、楽曲やコンテンツの再生処理などの処理を実施するナビゲーション装置７００に、本発明の処理制御装置を適用している。このため、利用者の好みに合わせた処理を実施できる利便性が高いナビゲーション装置７００を提供できる。
【０１７９】
［第２の実施形態の変形］
なお、本発明は、上述した第２の実施の形態に限定されるものではなく、第１の実施の形態における変形と同様の変形に加え、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【０１８０】
すなわち、状態設定制御手段８１５にて、各部８２０，３２０，８５０のうちのいずれか１つまたは２つを利用者に合わせた処理を実施する状態に設定する構成としてもよい。さらに、状態設定制御手段８１５にて、移動経路を利用者の好みに合わせて設定する状態に、移動経路の各種案内を利用者の好みに合わせた報知形態で報知させる状態に、各種案内を利用者の好みに合わせた音声で出力させる状態に、各種案内を利用者の好みに合わせた映像で出力させる状態に、ナビゲーション処理部８２０を設定する構成について例示したが、いずれか１つまたは２つあるいは３つの状態に設定する構成としてもよい。また、状態設定制御手段８１５にて、利用者の好みに合わせた楽曲を選曲する状態に、かつ、利用者の好みに合わせた音の出力形態で楽曲が出力される状態に、楽曲再生部３３０を設定する構成について例示したが、いずれか一方の状態にのみ設定する構成としてもよい。そして、状態設定制御手段８１５にて、利用者の好みに合わせたコンテンツを選択する状態に、利用者の好みに合わせた出力形態で音が出力される状態に、利用者の好みに合わせた表示形態で画像が表示される状態に、コンテンツ再生部８５０を設定する構成について例示したが、いずれか１つまたは２つの状態に設定する構成としてもよい。これらのような構成にすれば、状態設定制御手段８１５に上述した全ての状態に各部８２０，３３０，８５０を設定する機能を設ける必要がなく、上記実施の形態の構成と比べて状態設定制御手段８１５の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置７００のコストをより低減できる。また、処理状態設定処理時における処理状態設定部８１０の処理負荷を低減できる。さらに、処理設定情報９１４に各情報５１４Ａ，９１４Ｂ，５１４Ｃ，５１４Ｄ，９１４Ｅ，９１４Ｆを全て組み込む必要がなくなる。したがって、各利用者別設定情報９１０の情報量を減らすことができ、メモリ７３０により多くの利用者別設定情報９１０を記憶させることができる。
【０１８１】
そして、撮像画像解析手段８１３にて、正常顔画像のみを認識する構成としてもよい。このような構成にすれば、撮像画像解析手段８１３に正常ジェスチャ映像を認識する機能を設ける必要がなく、撮像画像解析手段８１３の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置７００のコストを低減できる。また、各手段８１３，８１４によるステップＳ３０８〜Ｓ３１５の処理を適宜省略できる。したがって、画像解析処理時における各手段８１３，８１４の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報９１０に登録ジェスチャ情報９１６を適宜組み込む必要がなくなる。したがって、各利用者別設定情報９１０の情報量を減らすことができ、メモリ７３０により多くの利用者別設定情報９１０を記憶させることができる。
【０１８２】
そして、撮像画像解析手段８１３にて、正常ジェスチャ映像のみを認識する構成としてもよい。このような構成における人物の特定方法としては、似たようなジェスチャ例えば手を突き上げるジェスチャの場合に手の突き上げ角度の差異により特定する方法や、ジェスチャの履歴を記憶しておきこの履歴に基づいて人物を推定する方法などが例示できるが、これらに限られずジェスチャに基づいて人物を特定可能ないずれの方法を適用できる。このような構成にすれば、撮像画像解析手段８１３に正常顔画像を認識する機能を設ける必要がなく、撮像画像解析手段８１３の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置７００のコストを低減できる。また、各手段８１３，８１４によるステップＳ３０１〜Ｓ３０７の処理を適宜省略できる。したがって、画像解析処理時における各手段８１３，８１４の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報９１０に登録ジェスチャ情報９１６を適宜組み込む必要がなくなる。したがって、各利用者別設定情報９１０の情報量を減らすことができ、メモリ７３０により多くの利用者別設定情報９１０を記憶させることができる。
【０１８３】
また、メモリ７３０に利用者別設定情報９１０を利用者別設定リスト情報９００として記憶させずに例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、例えば第１の実施の形態の変形として例示した構成と同様に、車両の現在位置に基づいて正常顔画像や正常ジェスチャ映像を取得する構成とする。そして、１回目のナビゲーション装置７００の利用時に、利用者別設定情報９１０を一時的にメモリ７３０に記憶させる。この後、ナビゲーション装置７００の電源をオフしない状態における２回目以降の処理状態設定処理時に、この一時的に記憶させた利用者別設定情報９１０を利用し、電源がオフされた際に利用者別設定情報９１０を消去する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、実際に車両を利用している利用者のみの利用者別設定情報９１０をメモリ７３０に記憶させるだけでよいので、メモリ７３０の容量を減らすことができる。
【０１８４】
さらに、処理状態設定部８１０に、目的地返答音声に基づいて利用者を特定する機能を設けない構成としてもよい。このような構成にすれば、返答音声解析手段３１１の構成を簡略化できるともに音声登録判断手段８１２を設ける必要がなくなり、処理状態設定部８１０の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置７００のコストをより低減できる。また、ステップＳ２１４〜Ｓ２１６の処理を適宜省略でき、処理状態設定処理時における処理状態設定部８１０の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報９１０に各情報５１１，５１２を適宜組み込む必要がなくなるので、各利用者別設定情報９１０の情報量を減らすことができ、メモリ７３０により多くの利用者別設定情報９１０を記憶させることができる。
【０１８５】
また、撮像画像解析手段８１３に、顔画像やジェスチャ映像が正常なものか否かを判断する機能を設けない構成としてもよい。このような構成にすれば、撮像画像解析手段８１３の構成を簡略化でき、ナビゲーション装置７００のコストをさらに低減できる。さらに、ステップＳ２０５，Ｓ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３１０，Ｓ３１１の処理を適宜省略できる。したがって、処理状態設定処理時や画像解析処理時における撮像画像解析手段８１３の処理負荷を低減できる。
【０１８６】
そして、撮像画像解析手段８１３にて、ジェスチャ要求音声を出力させない構成として、例えば利用者により適宜実施されるジェスチャのジェスチャ映像を撮像させる構成としてもよい。このような構成にすれば、撮像画像解析手段８１３にジェスチャ要求音声を出力させる制御をする機能を設ける必要がなく、撮像画像解析手段８１３の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置７００のコストを低減できる。また、ステップＳ３０８の処理を省略でき、画像解析処理時における処理状態設定部８１０の処理負荷をより低減できる。
【０１８７】
さらに、状態設定制御手段８１５にて、例えば眼鏡やマスクなどの着用で正常顔画像に対応する利用者別設定情報９１０がメモリ７３０に記憶されていないことを認識した場合、例えば暗証番号の入力など特定の設定入力を認識した際に、各部８２０，３３０，８５０にセキュリティをかける構成としてもよい。このような構成にすれば、利用者別設定情報９１０が登録された特定の利用者のみにナビゲーション装置７００を利用させることができる。さらに、暗証番号の入力などによりセキュリティを解除する構成とすれば、例えばサングラスやマスクなどの着用で登録顔情報９１５に登録された正常顔画像と一致しない登録済みの利用者に応じた処理を適宜実施できる。
【０１８８】
また、状態設定制御手段８１５にて、例えば車両の持ち主の許可を得ていない人物が無断でナビゲーション装置７００の電源をオンした際など、正常顔画像や正常ジェスチャ映像に対応する利用者別設定情報９１０がメモリ７３０に記憶されていないことを認識した場合、例えば以下のような処理を実施する構成としてもよい。すなわち、この正常顔画像や正常ジェスチャ映像を、各情報９１５，９１６とは別の情報としてメモリ７３０に記憶させておいたり、持ち主の携帯端末などに転送する構成としてもよい。このような構成にすれば、例えば音声をメモリ７３０に記憶させたり携帯端末に転送する構成と比べて、許可を得ていない人物などをより確実に特定できる。したがって、ナビゲーション装置７００のセキュリティ性を高めることができる。
【０１８９】
そして、設定情報生成手段８１６に、以下のような機能を設ける構成としてもよい。すなわち、正常顔画像および正常ジェスチャ映像に基づいて生成され各情報５１１，５１２を有さない利用者別設定情報９１０と、目的地返答音声に基づいて生成され各情報９１５，９１６を有さない利用者別設定情報９１０と、の利用者固有情報５１３が一致したことを認識した際に、各利用者別設定情報９１０を１つにまとめる機能を設ける構成としてもよい。このような構成にすれば、メモリ７３０に記憶させる利用者別設定情報９１０の数を減らすことができる。したがって、状態設定制御手段８１５における利用者別設定情報９１０の検索処理時の負荷を低減できる。
【０１９０】
さらに、本発明は、ナビゲーション装置７００に限られるものではなく、例えば楽曲に関する処理のみを実施する楽曲再生装置、ラジオ音声を出力するラジオ装置、テレビ画像を出力するテレビジョン装置、ＤＶＤなどの記録媒体に記録されたコンテンツを再生するコンテンツ再生装置、ゲーム機器など、各種情報の出力処理を実施するあらゆる構成に適用してもよい。すなわち、移動体に搭載される構成に限らず、家庭などに設置される構成に適用してもよい。さらには、携帯用の前述した各種機器、携帯電話などの他の機器に適用する構成としてもよい。また、例えば車両のウインカ操作時の「右に曲がります」の音声や、ギア操作時の「バックします」の音声などを利用者に応じて出力する構成に適用してもよい。そして、処理制御装置をナビゲーション装置７００に適用した構成に限らず、例えば処理状態設定部８１０を独立させた処理状態設定装置に適用してもよい。
【０１９１】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１９２】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ナビゲーション装置２００の処理部３００は、処理状態設定部３１０の返答音声解析手段３１１にて、マイク２３０に集音させた目的地返答音声を取得する。そして、処理状態設定部３１０は、状態設定制御手段３１３にて、目的地返答音声に基づいて車両の利用者を特定し、この特定した利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーション処理部３２０および楽曲再生部３３０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者にナビゲーション処理部３２０や楽曲再生部３３０の処理状態の設定入力を実施させることなく、利用者の好みに合わせた移動経路の設定処理や楽曲の選曲処理さらには楽曲の出力形態の設定処理を実施できる。
【０１９３】
また、ナビゲーション装置７００の処理部８００は、処理状態設定部８１０の撮像画像解析手段８１３にて、撮像手段７１０に撮像させた利用者の顔画像やジェスチャ映像の撮像情報を取得する。そして、処理状態設定部８１０は、状態設定制御手段８１５にて、撮像画像解析手段８１３で取得した撮像情報の顔画像やジェスチャ映像に基づいて、この車両の利用者を特定し、この特定した利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置７００は、利用者にナビゲーション処理部８２０、楽曲再生部３３０、コンテンツ再生部８５０の処理状態の設定入力を実施させることなく、利用者の好みに合わせた移動経路の設定処理、楽曲の選曲処理、コンテンツの再生処理を実施できる。
【０１９４】
さらに、ナビゲーション装置７００は、処理状態設定部８１０の処理状態設定部８１０にて、例えば目的地返答音声に基づいて特定した利用者に対応する出力形態で、車両の利用時に出力する各種情報を出力する状態に各部８２０，３３０，８５０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置７００は、利用者に各部８２０，３３０，８５０の処理状態の設定入力を実施させることなく、車両の利用時に出力する各種情報の出力処理を利用者の好みに合わせて実施できる。
【０１９５】
そして、ナビゲーション装置７００は、例えば目的地返答音声に基づいて特定した利用者に対応する再生状態で、楽曲やコンテンツを再生する状態に各部３３０，８５０を設定する制御をする。このため、ナビゲーション装置７００は、利用者に各部３３０，８５０の処理状態の設定入力を実施させることなく、利用者の好みに合わせた状態で楽曲やコンテンツの再生処理を実施できる。
【産業上の利用可能性】
【０１９６】
本発明は、移動体の移動を支援する処理制御装置、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体として利用できる。
Claims (21)
- 移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、
前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、
前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、
前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、
を具備し、
前記情報は、コンテンツデータであり、
前記コンテンツデータは、画像であり、
前記情報選択処理手段は、所定の画像を選択する画像選択処理を前記情報選択処理として実施する画像選択処理手段であり、
前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、
前記情報選択処理制御手段は、前記特定された利用者に応じた画像選択処理を前記画像選択処理手段に対して実施させる画像選択処理制御手段である
ことを特徴とする処理制御装置。 - 移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、
前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、
前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、
前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で前記情報を出力させる情報出力処理制御手段と、
を具備し、
前記情報は、コンテンツデータであり、
前記コンテンツデータは、画像であり、
前記情報出力処理手段は、所定の画像を表示する画像表示処理を前記情報出力処理として実施する画像表示処理手段であり、
前記情報出力処理制御手段は、前記画像表示処理手段に対し、前記画像の表示形態における明度、色相、および、彩度のうちの少なくともいずれか１つを前記特定された利用者に応じて設定させる制御を行い、前記画像を表示させる画像表示処理制御手段である
ことを特徴とする処理制御装置。 - 移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、
前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、
所定の楽曲を選択する楽曲選択処理を実施する楽曲選択処理手段と、
前記特定された利用者に応じた楽曲選択処理を前記楽曲選択処理手段に対して実施させる楽曲選択処理制御手段と、を具備し、
前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理制御装置。 - 移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、
前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、
所定の楽曲を選択する楽曲選択処理を実施する楽曲選択処理手段と、
前記特定された利用者に応じた楽曲選択処理を前記楽曲選択処理手段に対して実施させる楽曲選択処理制御手段と、
を具備し、
前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理制御装置。 - 利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、
所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、
前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で前記情報を出力させる情報出力処理制御手段と、
を具備し、
前記情報は、コンテンツデータであり、
前記コンテンツデータは、画像であり、
前記情報出力処理手段は、所定の画像を表示する画像表示処理を前記情報出力処理として実施する画像表示処理手段であり、
前記情報出力処理制御手段は、前記画像表示処理手段に対し、前記画像の表示形態における明度、色彩、および、彩度のうち少なくともいずれか１つを前記特定された利用者に応じて前記画像を表示させる画像表示処理制御手段である
ことを特徴とする処理制御装置。 - 請求項５に記載の処理制御装置であって、
前記特性情報は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて取得した前記移動体の利用状態に関する利用状態情報である
ことを特徴とする処理制御装置。 - 請求項５または請求項６に記載の処理制御装置であって、
前記利用者の特性は、動作および生体的特徴のうちの少なくともいずれか一方である
ことを特徴とする処理制御装置。 - 移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、
前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、
所定の楽曲を出力する楽曲出力処理を実施する楽曲出力処理手段と、
前記楽曲出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で楽曲を出力させる楽曲出力処理制御手段と、
を具備し、
前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理制御装置。 - 移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、
前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、
前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、
前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、
を具備し、
前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理制御装置。 - 移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、
前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、
前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、
前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、
を具備し、
前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理制御装置。 - 利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、
所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、
前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、
を具備し、
前記特性情報は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて取得した前記移動体の利用状態に関する利用状態情報であり、
前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理制御装置。 - 利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、
所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、
前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、
を具備し、
前記特性情報は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて取得した前記移動体の利用状態に関する利用状態情報であり、
前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれか１つに関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか１つに基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理制御装置。 - 請求項３および請求項８ないし請求項１２のいずれかに記載の処理制御装置であって、
前記利用状態情報は、生体的特徴を利用した情報であり、
前記利用者特定手段は、前記生体的特徴に基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理制御装置。 - 請求項７または請求項１３に記載の処理制御装置であって、
前記生体的特徴は、音声に関する特徴である
ことを特徴とする処理制御装置。 - 移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、
前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、
所定の楽曲を出力する楽曲出力処理を実施する楽曲出力処理手段と、
前記楽曲出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で楽曲を出力させる楽曲出力処理制御手段と、
を具備し、
前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理制御装置。 - 移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、
前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、
前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、
前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、
を具備し、
前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理制御装置。 - 移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、
前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、
前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、
前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、
を具備し、
前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理制御装置。 - 利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、
所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、
前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、
を具備し、
前記特性情報は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて取得した前記移動体の利用状態に関する利用状態情報であり、
前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理制御装置。 - 利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、
所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、
前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、
を具備し、
前記特性情報は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて取得した前記移動体の利用状態に関する利用状態情報であり、
前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、
前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定する
ことを特徴とする処理制御装置。 - 演算手段を請求項１ないし請求項１９のいずれかに記載の処理制御装置として機能させる
ことを特徴とする処理制御プログラム。 - 請求項２０に記載の処理制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とする処理制御プログラムを記録した記録媒体。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004254460 | 2004-09-01 | ||
| JP2004254460 | 2004-09-01 | ||
| JP2004364989 | 2004-12-16 | ||
| JP2004364989 | 2004-12-16 | ||
| PCT/JP2005/015850 WO2006025422A1 (ja) | 2004-09-01 | 2005-08-31 | 処理制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2006025422A1 JPWO2006025422A1 (ja) | 2008-07-31 |
| JP4533897B2 true JP4533897B2 (ja) | 2010-09-01 |
Family
ID=36000072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006532745A Expired - Fee Related JP4533897B2 (ja) | 2004-09-01 | 2005-08-31 | 処理制御装置、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20080262839A1 (ja) |
| JP (1) | JP4533897B2 (ja) |
| WO (1) | WO2006025422A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080006399A (ko) * | 2006-07-12 | 2008-01-16 | 삼성전자주식회사 | 디바이스의 상세정보를 제공하는 호스트 단말기, 그의디바이스 상세정보 제공방법 및 호스트 단말기로부터상세정보를 제공받는 디바이스 |
| WO2011061374A2 (es) * | 2009-11-18 | 2011-05-26 | Crambo, S.A. | Metodo de localizacion automatica de emisoras de radio |
| US8655881B2 (en) | 2010-09-16 | 2014-02-18 | Alcatel Lucent | Method and apparatus for automatically tagging content |
| US8666978B2 (en) | 2010-09-16 | 2014-03-04 | Alcatel Lucent | Method and apparatus for managing content tagging and tagged content |
| US8533192B2 (en) * | 2010-09-16 | 2013-09-10 | Alcatel Lucent | Content capture device and methods for automatically tagging content |
| US8676574B2 (en) | 2010-11-10 | 2014-03-18 | Sony Computer Entertainment Inc. | Method for tone/intonation recognition using auditory attention cues |
| US8756061B2 (en) | 2011-04-01 | 2014-06-17 | Sony Computer Entertainment Inc. | Speech syllable/vowel/phone boundary detection using auditory attention cues |
| US20120259638A1 (en) * | 2011-04-08 | 2012-10-11 | Sony Computer Entertainment Inc. | Apparatus and method for determining relevance of input speech |
| US9031293B2 (en) | 2012-10-19 | 2015-05-12 | Sony Computer Entertainment Inc. | Multi-modal sensor based emotion recognition and emotional interface |
| US9020822B2 (en) | 2012-10-19 | 2015-04-28 | Sony Computer Entertainment Inc. | Emotion recognition using auditory attention cues extracted from users voice |
| US9672811B2 (en) | 2012-11-29 | 2017-06-06 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Combining auditory attention cues with phoneme posterior scores for phone/vowel/syllable boundary detection |
| US9509822B2 (en) | 2014-02-17 | 2016-11-29 | Seungman KIM | Electronic apparatus and method of selectively applying security in mobile device |
| US11898866B2 (en) * | 2018-07-24 | 2024-02-13 | Faurecia Clarion Electronics Co., Ltd. | Information collection device, and control method |
| KR102592833B1 (ko) * | 2018-12-14 | 2023-10-23 | 현대자동차주식회사 | 차량의 음성 인식 기능 연동 제어 시스템 및 방법 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10166956A (ja) * | 1996-12-09 | 1998-06-23 | Fujitsu Ten Ltd | 電気機器の動作状態再現方法および装置 |
| JPH11259446A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-24 | Aqueous Reserch:Kk | エージェント装置 |
| JPH11288296A (ja) * | 1998-04-06 | 1999-10-19 | Denso Corp | 情報処理装置 |
| JP2001301548A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両の使用状態管理システム |
| JP2003152567A (ja) * | 2001-11-12 | 2003-05-23 | Hitachi Ltd | デジタル放送の受信装置、及び、番組の選択方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0260856A (ja) * | 1988-08-25 | 1990-03-01 | Ricoh Co Ltd | 計器・設備類の自動設定装置 |
| JPH08248953A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-09-27 | Ekushingu:Kk | 音楽再生方法及び装置と、これらのための音楽データベースシステム及び音楽データベース |
| US20030212996A1 (en) * | 1996-02-08 | 2003-11-13 | Wolzien Thomas R. | System for interconnection of audio program data transmitted by radio to remote vehicle or individual with GPS location |
| DE19728226A1 (de) * | 1997-07-02 | 1999-01-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Benutzerspezifisches Fahrzeug |
| JP2001289661A (ja) * | 2000-04-07 | 2001-10-19 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| WO2002075538A1 (fr) * | 2001-03-19 | 2002-09-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif multimedia monte sur vehicule |
| US7305691B2 (en) * | 2001-05-07 | 2007-12-04 | Actv, Inc. | System and method for providing targeted programming outside of the home |
| JP2003095040A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車載機器の関連情報表示装置 |
| US6870529B1 (en) * | 2002-03-28 | 2005-03-22 | Ncr Corporation | System and method for adjusting display brightness levels according to user preferences |
| JP4014963B2 (ja) * | 2002-08-05 | 2007-11-28 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置及び経路探索方法及び地図情報案内方法 |
| JP2004354260A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、方法及びプログラム |
| US20050129252A1 (en) * | 2003-12-12 | 2005-06-16 | International Business Machines Corporation | Audio presentations based on environmental context and user preferences |
-
2005
- 2005-08-31 JP JP2006532745A patent/JP4533897B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-31 WO PCT/JP2005/015850 patent/WO2006025422A1/ja not_active Application Discontinuation
- 2005-08-31 US US11/661,804 patent/US20080262839A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10166956A (ja) * | 1996-12-09 | 1998-06-23 | Fujitsu Ten Ltd | 電気機器の動作状態再現方法および装置 |
| JPH11259446A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-24 | Aqueous Reserch:Kk | エージェント装置 |
| JPH11288296A (ja) * | 1998-04-06 | 1999-10-19 | Denso Corp | 情報処理装置 |
| JP2001301548A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両の使用状態管理システム |
| JP2003152567A (ja) * | 2001-11-12 | 2003-05-23 | Hitachi Ltd | デジタル放送の受信装置、及び、番組の選択方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPWO2006025422A1 (ja) | 2008-07-31 |
| WO2006025422A1 (ja) | 2006-03-09 |
| US20080262839A1 (en) | 2008-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4533897B2 (ja) | 処理制御装置、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
| US7825991B2 (en) | Multi-video display system | |
| US10479203B2 (en) | Vehicle equipment | |
| JP4516111B2 (ja) | 画像編集装置、画像編集方法、画像編集プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
| JPH07286854A (ja) | 電子地図装置 | |
| JP2006078357A (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 | |
| WO2006095688A1 (ja) | 情報再生装置、情報再生方法、情報再生プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
| JP2009085750A (ja) | 施設特定システム及び施設特定装置 | |
| JP2006190206A (ja) | 処理装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2008279929A (ja) | 情報処理装置 | |
| JP2005333226A (ja) | 車両用テレビ会議システム | |
| WO2007023900A1 (ja) | コンテンツ提供装置、コンテンツ提供方法、コンテンツ提供プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
| JP3153846B2 (ja) | 話題提供装置 | |
| WO2007108337A1 (ja) | コンテンツ再生装置、コンテンツ再生方法、コンテンツ再生プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
| JP2009223187A (ja) | 表示内容制御装置、表示内容制御方法及び表示内容制御方法プログラム | |
| JP2005191668A (ja) | 発音制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2006250533A (ja) | 画像補正システム及び画像補正方法 | |
| US20210061102A1 (en) | Operation restriction control device and operation restriction control method | |
| JP2008160447A (ja) | 放送番組受信装置、放送番組受信計画装置、放送番組受信方法、放送番組受信計画方法、プログラム、および記録媒体 | |
| JP2007078587A (ja) | 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
| JP2006064654A (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 | |
| WO2007043464A1 (ja) | 出力制御装置、出力制御方法、出力制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
| JP2006133006A (ja) | 車載用コンテンツ再生装置 | |
| WO2007020808A1 (ja) | コンテンツ提供装置、コンテンツ提供方法、コンテンツ提供プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
| JP2017157070A (ja) | 探索装置、探索方法、探索プログラム及び記録媒体、並びにナビゲーション装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100112 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100310 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100601 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100614 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130618 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |