JP4270222B2

JP4270222B2 - データ提供システム及びデータ提供方法

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Publication number: JP4270222B2
Application number: JP2006119337A
Authority: JP
Inventors: 克彦布川
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-02-20
Filing date: 2006-04-24
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2017-02-20
Also published as: JPH10232135A; JP2006293378A

Description

本発明は、例えば自動車などの車両に搭載させて、自車の位置の近傍の地図などを表示させるナビゲーション装置に適用して好適なデータ提供方法と、この方法を適用したデータ提供システムに関する。

従来、自動車などに搭載させるナビゲーション装置が各種開発されている。このナビゲーション装置は、例えば道路地図データが記憶されたＣＤＲＯＭなどの大容量データ記憶手段と、現在位置の検出手段と、検出した現在位置の近傍の道路地図を、データ記憶手段から読出したデータに基づいて表示させるディスプレイ装置とで構成される。この場合、現在位置の検出手段としては、ＧＰＳ（Global Positioning System ）と称される測位用の人工衛星を使用した測位システム（以下単にＧＰＳと称する）を使用したものや、車両の走行方向，走行速度などの情報に基づいて出発地点から現在位置の変化を追跡する自律航法によるものなどがある。

そして、このような現在位置の検出手段で検出された現在位置の近傍の道路地図のデータを、ＣＤＲＯＭなどの大容量データ記憶手段から読出して、道路地図を表示させる映像信号を作成し、この映像信号をディスプレイ装置に供給して、現在位置の近傍の道路地図を表示させるものである。なお、ナビゲーション装置本体とディスプレイ装置とは別体で構成されている場合もある。また、自動車などの移動体に搭載させずに、家庭内などで所望の位置の道路地図などを表示させることも可能である。

ところで、このような従来のナビゲーション装置で表示させる情報としては、基本的には道路地図とそれに付随する情報であり、それ以外の情報の表示はできなかった。観光地などを案内する画像がＣＤＲＯＭに用意されている場合には、これらの画像をディスプレイ装置に表示させることもできるが、この場合でもＣＤＲＯＭに対応した画像データが記憶されていることが前提であり、利用者が必要とする任意の場所の画像などを直ちに表示させることは出来なかった。

本発明はかかる点に鑑み、利用者が必要とする画像などの情報が得られるようにすることを目的とする。

本発明は、複数の車載用ナビゲーション装置と中央装置との間でデータの送受信を行うデータ提供システムであって、
上記車載用ナビゲーション装置は、
現在位置の緯度、経度を測位する位置測位手段と、
道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
道路地図を表示する表示手段と、
外部の画像を撮影する撮影手段と、
上記中央装置と双方向通信を行う通信手段と、
制御手段と
を備え、
上記中央装置は、
上記複数の情報端末装置と双方向通信を行う双方向通信手段と、
上記複数の情報端末装置から送信される上記データを記憶するデータ記憶手段と、
制御手段と
を備え、
上記車載用ナビゲーション装置の上記制御手段は、上記位置測位手段で測位される走行位置が上記地図データ記憶手段に記憶されてない道路であると判断した場合、上記位置測位手段によって測位される該道路の連続的な座標のデータと、時刻のデータと、該道路を走行中に上記撮影手段で撮影した画像データとを上記中央装置に送信させ、
上記中央装置の上記制御手段は、上記車載用ナビゲーションから受信された上記座標のデータ，上記時刻のデータ及び上記画像データを新規道路のデータとして上記データ記憶手段に記憶させて、各々の上記車載用ナビゲーション装置に上記新規道路のデータを送信させ、
各々の上記車載用ナビゲーション装置の上記制御手段は、上記中央装置から上記新設道路のデータが受信された後、上記地図データ記憶手段から道路地図データを読み出して上記表示手段に道路地図を表示させる際に、上記新設道路のデータを反映した地図を表示させるデータ提供システムである。
また本発明は、
現在位置の緯度、経度を測位する位置測位手段と、
道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
道路地図を表示する表示手段と、
外部の画像を撮影する撮影手段と、
上記中央装置と双方向通信を行う通信手段と、
制御手段と
をそれぞれ備えた複数の車載用ナビゲーション装置と、
上記複数の情報端末装置と双方向通信を行う双方向通信手段と、
上記複数の情報端末装置から送信される上記データを記憶するデータ記憶手段と、
制御手段と
を備えた中央装置との間でデータの送受信を行うデータ提供方法であって、
上記車載用ナビゲーション装置の上記制御手段が、上記位置測位手段で測位される走行位置が上記地図データ記憶手段に記憶されてない道路であると判断した場合、上記位置測位手段によって測位される該道路の連続的な座標のデータと、時刻のデータと、該道路を走行中に上記撮影手段で撮影した画像データとを上記中央装置に送信させるステップと、
上記中央装置の上記制御手段が、上記車載用ナビゲーションから受信された上記座標のデータ，上記時刻のデータ及び上記画像データを新規道路のデータとして上記データ記憶手段に記憶させて、各々の上記車載用ナビゲーション装置に上記新規道路のデータを送信させるステップと、
各々の上記車載用ナビゲーション装置の上記制御手段が、上記中央装置から上記新設道路のデータが受信された後、上記地図データ記憶手段から道路地図データを読み出して上記表示手段に道路地図を表示させる際に、上記新設道路のデータを反映した地図を表示させるステップと
を有するデータ提供方法である。

本発明によると、車載用ナビゲーション装置を搭載した車両が、地図データ記憶手段に記憶されていない道路を走行中に、その道路の連続的な座標のデータ（即ち道路の位置のデータ）と、時刻のデータと、その道路を走行中に撮影した画像データとが、車載用ナビゲーション装置から自動的に中央装置に送信される。

中央装置では、それらのデータが新設道路のデータとして記憶される。そして、この新設道路のデータが、各車載用ナビゲーション装置に送信される。

各車載用ナビゲーション装置では、この新設道路のデータが受信されると、地図データ記憶手段から道路地図データを読み出して表示手段に道路地図を表示させる際に、この新設道路のデータを反映した地図を表示させる。これにより、常に最新のデータによる地図を表示できるようになる。

以下、本発明の一実施例を、図１〜図１４を参照して説明する。

本例においては、端末装置を自動車などの車両（移動体）に設置してナビゲーション装置として使用するもので、端末装置は所定の場所に設置された中央装置と電話回線を介して通信を行うようにしてある。

まず、端末装置の構成について説明すると、図１は端末装置の構成を示すブロック図で、端末装置１０はマイクロコンピュータで構成されるシステムコントローラ１１を備え、システムコントローラ１１に接続される各部のデータの演算処理を行う。即ち、この端末装置１０にはＧＰＳ用アンテナ１２が接続してあり、このアンテナ１２で受信した信号を、ＧＰＳ信号受信部１３に供給する。ＧＰＳ信号受信部１３では、ＧＰＳ（Global Positioning System ）と称される測位システム用の受信処理を行う。即ち、複数の測位用人工衛星から送信されるＧＰＳ用の測位信号を受信して、その信号に含まれるデータを解析して、現在位置（緯度，経度，高度）のデータを得、現在位置のデータをシステムコントローラ１１に供給する。なお、ここではＧＰＳにより測位する処理を説明したが、他の方法（例えば方位センサや距離センサを使用した自律航法）により現在位置の測位を行うようにしても良い。

現在位置の測位データがシステムコントローラ１１に供給されると、その位置の近傍の道路地図を表示させる処理を行う。即ち、ＧＰＳ信号受信部１３から位置の測位データが得られたとき、地図データ記憶部１４に該当する位置の近傍の道路地図を読出させる指令を送る。地図データ記憶部１４は、例えば道路地図データが記憶されたＣＤＲＯＭが装着されたディスク読出し装置などの大容量データ記憶装置が使用され、読出された地図データを、システムコントローラ１１に接続されたメモリ１５に記憶させる。

地図データ記憶部１４に記憶された道路地図のデータとしては、例えば各道路の始点と終点の座標位置のデータと、その始点と終点を接続するベクトルデータとで構成される。また、道路地図を表示させる際に必要な付属データについても同時に記憶させてある。

地図データ記憶部１４から読出された地図データがメモリ１５に転送されると、システムコントローラ１１は、その地図データ中の所定範囲の道路地図を描画させて表示用の画像信号とする処理を行う。そして、描画されて所定の画像データとなった道路地図データを表示部１６に供給して、該当する道路地図を表示させる。表示部１６としては、例えば画面のサイズ（画面の対角線の長さ）が数インチ程度でカラー表示が可能な液晶表示パネルが使用される。

システムコントローラ１１には、この端末装置の操作部１７の操作情報が供給され、例えば地図表示を行う際には操作部１７の操作に基づいて地図の表示範囲，表示縮尺，表示方向などの地図表示に関するモードの設定や、目的地までのルート設定などのナビゲーション装置としての各種設定ができる。また、後述する中央装置との通信に関する各種モード設定も、操作部１７の操作などに基づいて実行できるようにしてある。なお、表示部１６を構成する表示パネルの表面に操作者が触れることで操作入力が行えるいわゆるタッチパネルで、操作部１７を構成しても良い。

また本例の端末装置１０は、第１のビデオカメラ部１８と第２のビデオカメラ部１９の２つの撮影部を備える。第１のビデオカメラ部１８は、端末装置１０の正面側に設置されて、端末装置１０の前面の様子（例えば装置の前面にいる者の顔など）を撮影するもので、第２のビデオカメラ部１９は、端末装置１０の背面側に設置されて、端末装置１０の背面の様子（例えば車両の先方の景色）を撮影するもので、それぞれのビデオカメラ部１８，１９での撮影はシステムコントローラ１１の制御により実行され、撮影された画像を表示部１６に表示させることもできる。

また、マイクロホン，スピーカとそれらに接続された音声回路よりなる音声入出力部２０がシステムコントローラ１１に接続してあり、音声信号の入力処理及び出力処理がシステムコントローラ１１の制御により実行される。

そして、無線通信部２１がシステムコントローラ１１に接続してあり、この無線通信部２１に接続されたアンテナ２２を介して中央装置側と通信を行うようにしてある。ここでは無線通信部２１として、所定の無線電話回線により通信を行う無線電話装置が使用され、システムコントローラ１１の制御で各種データ（ＧＰＳ受信部で測位された位置データ，ビデオカメラ部で撮影された画像データ，音声入出力部で扱う音声データなど）の送受信を行う。その伝送されるデータの詳細については後述する。

なお、本例の端末装置１０の各部に電源を供給する電源部２３としては、例えばリチウムイオン電池などの２次電池を使用した電源回路とされる。

図２は、本例の端末装置１０の外観の一例を示す図で、端末装置１０の本体には表示部１６を構成する画像表示パネルが配置してあり、道路地図などの各種情報を表示する。右上には、第１のビデオカメラ部１８を構成する撮影用レンズが正面を向いた状態で取付けてある。図２では図示しないが、この第１のビデオカメラ部１８の裏側には、第１のビデオカメラ部１８とは撮影用レンズがほぼ反対側を向いた第２のビデオカメラ部１９が取付けてある。そして、端末装置１０の本体表面の右下には、操作部１７を構成する複数のキーが配置してあると共に、音声入出力部２０を構成するマイクロホン２０ａ及びスピーカ２０ｂが配置してある。また、端末装置１０の上部には、ＧＰＳ用アンテナ１２が着脱自在に取付けてあると共に、無線電話用のアンテナ２２が固定してある。

このように構成される端末装置１０を、例えば自動車のダッシュボード上などの適当な位置に取付けることで、表示部１６を構成する画像表示パネルで表示される道路地図などを、車内の運転者などが確認できると共に、第１のビデオカメラ部１８で運転者などの車内の様子を撮影でき、裏側に取付けられた第２のビデオカメラ部１９で自動車の前方の景色を撮影することができるようになる。

次に、このように構成される端末装置１０と通信を行う中央装置の構成を、図３を参照して説明する。中央装置３０は、所定の電話回線１（無線電話回線など）を介してｎ台（ｎは任意の数）の端末装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ‥‥１０ｎと双方向の通信を行うようにしてあり、構成としては、データ管理部３１と、そのデータ管理部３１の制御で各種データの記憶を行うデータ記憶部３２とを備える。データ記憶部３１は、データの書き換えが自在な大容量の記憶手段が使用され、例えば道路上の主要交差点に対応した各座標位置毎に、その位置の画像データや付属するデータなどを記憶する。この記憶データは、後述するように各端末装置との通信で逐次更新されるものである。

中央装置１０の通信を行う構成としては、電話回線１を経由していずれかの端末装置から送信されるデータを受信処理するデータ受信部３３と、このデータ受信部３３で受信したデータの判断処理を行って判断した受信データをデータ管理部３１に供給する受信データ判断部３４と、データ管理部３１から送信するデータが供給されて送信用のデータを作成する送信データ作成部３５と、送信データ作成部３５で作成されたデータを電話回線１に送出するデータ送信部３６とを備える。

ここで、中央装置３０が各端末装置１０から送信されるデータを受信してデータ記憶部３２に蓄積させる場合の、端末装置１０からの送信処理を、図４のフローチャートを参照して説明する。まず、中央装置へのデータ送信を行うのか否か判断する（ステップ１０１）。ここで、データ送信を行うモードであると判断した場合には、ＧＰＳ受信部１３などで現在位置を測位させると共に進行方向を判断し（ステップ１０２）、第２のビデオカメラ部１９で車外の景色を静止画像として撮影し、メモリ１５に一旦記憶させる（ステップ１０３）。このときには、撮影した時刻についても記憶させておく。そして、音声メッセージを付加するか否か判断し（ステップ１０４）、音声メッセージを付加したい場合には、音声入出力部２０を使用した音声メッセージの入力処理を行う（ステップ１０５）。

ステップ１０４で音声メッセージがないと判断した場合と、ステップ１０５で音声メッセージの入力処理を行った後には、無線通信部２１で中央装置３０の電話番号への発呼処理を行い、回線が接続された段階で、画像データと、その画像を撮影した位置及び方向を示すデータと、撮影した時刻のデータと、音声データ（ある場合）とを、中央装置３０側に送信する（ステップ１０６）。

中央装置３０では、このようにして各端末装置１０から送信されて集められたデータを、データ記憶部３２に蓄積させる。図５は、このようにデータ記憶部３２に蓄積されるデータの記憶状態の一例を示した図で、ここではレストランがある位置の画像データを蓄積させた例を示し、最初の例では、「××屋」という名前のレストランが存在する座標位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）での各方向の画像（ここでは北向きの画像，東向きの画像，南向きの画像，西向きの画像の４方向の画像）のデータを、撮影した時刻毎に分類（例えば６時間毎に分類）して記憶させておく。例えば、時刻〔０：００〜６：００〕の間に撮影した画像、時刻〔６：００〜１２：００〕の間に撮影した画像、‥‥のように分類しておく。そして、この座標位置で示される画像が該当するレストランの名称「××屋」とその電話番号を付属情報として記憶させておく。

次の例でも同様に、「ビストロ△△」という名前のレストランが存在する座標位置（ｘ２，ｙ２，ｚ２）での各方向の画像のデータを、撮影した時刻毎に分類して記憶させておき、そのレストランの名称「ビストロ△△」とその電話番号を付属情報として記憶させておく。

ここではレストランの場所のデータを例として説明したが、道路上の主要交差点、主要建物など各種位置の画像データを、それぞれ座標位置毎に分類して記憶させることが考えられる。

これらの画像データの中央装置３０での蓄積は、各端末装置１０側から自発的にデータを送信させるようにしても良いが、例えば中央装置３０内のデータ管理部３１がデータの記憶状態を判断して、必要な座標位置の画像データを、その近傍の位置を走行中の自動車内の端末装置１０に対して要求するようにしても良い。

即ち、例えば図６のＡに示すように、走行中の自動車に搭載された各端末装置１０から、その走行位置，時刻，方位などのデータを、電話回線を介して逐次中央装置３０側に送信させる。このとき、場合によっては走行中に随時撮影した画像データも同時に送信する。このデータの伝送で、中央装置３０では各端末装置（自動車）の大まかな位置を把握しておき、図６のＢに示すように、必要な画像データが得られる位置を走行中の自動車の端末装置１０に対して、電話回線を介して現在の画像データの送信要求を行う。この要求を該当する端末装置１０が受信すると、図６のＣに示すように、現在位置（或いは指定された座標位置）で景色の撮影を行って、その撮影された静止画像（又は動画）の画像データを、電話回線を介して中央装置３０側に送信し、中央装置３０内のデータ記憶部３２に所定の分類を行って記憶させる。

このようにした処理で、各地点の画像データを中央装置３０に蓄積させるが、既に画像データの記憶がある地点でも、その画像を記憶してから月日が長期間経過した場合には、その位置を走行する自動車に対して画像データの送信要求を行い、画像データの更新を随時行うようにしても良い。

また、端末装置１０を搭載した自動車が、新規な道路を走行中には、自動的にそのときの走行時に得られたデータを中央装置３０側に伝送するようにしても良い。例えば、端末装置１０で測位される走行位置が、地図データ記憶部１４に記憶されてない道路を走行中であるとシステムコントローラ１１が判断したとき、その道路の連続的な座標のデータ（即ち道路の位置のデータ）と、時刻や方位のデータと、その道路を走行中に撮影した画像データとを、自動的に中央装置３０に伝送する。そして、中央装置３０側ではそれらのデータを受信したとき、新規道路データとして、受信したデータを記憶させておく。このように新設された道路のデータを蓄積させることで、各端末装置に新設道路のデータを送信することが可能になる。各端末装置側では、この新設道路のデータが得られると、その端末装置で地図表示を行う際には、その新設道路のデータを反映した地図（即ち新設道路が表示された地図）を表示させることが可能になり、常に最新のデータによる地図を表示できるようになる。

次に、このようにして中央装置３０側に蓄積された画像データを、各端末装置１０側で使用する処理を説明する。まず、端末装置１０で現在地から目的地までのルート設定を行った場合の処理を、図７のフローチャートを参照して説明すると、端末装置１０のシステムコントローラ１１は、目的地までのルート設定を行うか否か判断し（ステップ１１１）、ルート設定を行う場合には、目的地までのルート上に存在する主要交差点の座標と、その交差点を進行する方向を算出し、その算出した座標及び方向のデータをメモリ１５に記憶させる（ステップ１１２）。

例えば図８に示すように、現在位置ａから目的地ｂまでのルート設定を行って、そのルート上に交差点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５があるとき、各交差点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の座標位置のデータ（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３），（ｘ４，ｙ４），（ｘ５，ｙ５）と、その座標位置での進行方向のデータθ１，θ２，θ３，θ４，θ５を算出して記憶させる。

このルート上の主要交差点の座標及び方向の算出ができると、その算出された各座標位置の画像データ送信を要求するデータを、電話回線を経由して中央装置３０に伝送する（ステップ１１３）。

この要求が中央装置３０にあると、中央装置３０側ではデータ記憶部３２に該当する座標位置の該当する方向のデータがあるか否か判断し、その画像データが記憶されている場合には、その画像データを端末装置１０に対して接続された電話回線で返送する。このとき、画像データが撮影した時刻毎に複数種類ある場合には、時刻を考慮して最も適切な画像を選択（例えば現在時刻に最も近い時刻に撮影された画像を選択）しても良い。また、該当する位置の画像データが記憶されてない場合には、画像データ無しを示すデータを端末装置１０に対して返送する。

端末装置１０のシステムコントローラ１１では、電話回線により中央装置３０から何らかのデータの返送があるか否か判断し（ステップ１１４）、データの返送があると判断したとき、その返送されたデータに画像データがあるか否か判断し（ステップ１１５）、画像データがあるとき、その受信した画像データを表示部１６で所定の態様で表示させる（ステップ１１６）。

このときの表示態様としては、例えば現在位置から近い順に、その受信した各交差点の画像を表示部１６に順番に表示させたり、或いは実際にルート上の走行を開始した後に、該当する交差点に近づいたとき、その交差点の画像を表示させること等が考えられる。また、これらの受信画像の表示を、表示部１６の画面全体で行うのではなく、地図などを表示させた画面上の一部の部分に、受信した画像を表示させるようにしても良い。また、音声メッセージなどの何らかの付属データがある場合には、画像の表示と同時に付属データの出力処理（例えば音声入出力部２０での音声メッセージの出力処理）を行っても良い。

また、ステップ１１５で画像データが無いと判断した場合には、ルート上の画像データが用意されてないことを示す表示を、表示部１６で行う（ステップ１１７）。なお、ルート上の一部の交差点の画像だけが用意されてない場合にも、そのことを示す表示を行う。

このように中央装置３０に蓄積された画像データを、各端末装置１０でのルート設定に基づいて伝送することで、その設定されたルートを実際の画像で案内することができ、良好なルート案内が可能になる。特に本例の場合には、中央装置３０に蓄積される画像データは、端末装置１０を搭載したいずれかの自動車が実際に走行する際に撮影した画像であるので、画像データが逐次最新のものに更新され、最新のその場所の画像で案内されることになり、ＣＤＲＯＭなどの予め用意された記憶媒体に記憶されたデータだけで案内する場合に比べて、常に最新の画像による良好な案内が可能になる。

次に、中央装置３０側に蓄積された特定種類の画像データを使用して、各端末装置１０側で案内表示を行う場合の処理を説明する。図９のフローチャートは、中央装置３０に蓄積されたレストランの画像データを伝送させて表示させる処理を示したもので、端末装置１０のシステムコントローラ１１は、所望位置の近傍の特定種類のデータを収集する処理（ここではレストランのデータを収集する処理）であるか否か判断する（ステップ１２１）。ここで、このデータ収集処理である場合には、必要とする位置の座標をシステムコントローラ１１が確認する（ステップ１２２）。例えば、現在位置の近傍のレストランのデータが欲しい場合には、現在位置の座標を確認する。また、現在位置以外の任意の場所の近傍のレストランのデータが欲しい場合には、例えばその位置を地図上で設定させた後、その設定された位置の座標をシステムコントローラ１１が確認する。

この座標位置の確認ができると、システムコントローラ１１の制御で、その確認した座標位置の近傍の特定種別（ここではレストラン）の画像データ送信を要求するデータを、電話回線を経由して中央装置３０に伝送する（ステップ１２３）。

この要求が中央装置３０にあると、中央装置３０側ではデータ記憶部３２に該当する座標位置の近傍（例えば座標で示される位置を中心にして半径数ｋｍ以内の範囲）に、該当する種類の画像データ（ここではレストランの画像データ）が記憶されているか否か判断し、その画像データが記憶されている場合には、その画像データを端末装置１０に対して接続された電話回線で返送する。このとき、画像データが撮影した時刻毎に複数種類ある場合には、時刻を考慮して最も適切な画像を選択（例えば現在時刻に最も近い時刻に撮影された画像を選択）しても良い。また、該当する位置の近傍に、その種別の画像データが記憶されてない場合には、画像データ無しを示すデータを端末装置１０に対して返送する。

例えば図１０に示すように、現在位置ａの近傍のレストランのデータの送信要求を行ったとき、その位置の近傍のレストランとして、位置ｒ１，ｒ２，ｒ３の３件のレストランのデータが中央装置３０に蓄積されているとき、各位置ｒ１，ｒ２，ｒ３の座標データ（ｘ１′，ｙ１′），（ｘ２′，ｙ２′），（ｘ３′，ｙ３′）と、その位置の画像データ及び画像データと共に記憶された付属情報（電話番号，音声メッセージなど）を端末装置１０に対して送信する。

端末装置１０のシステムコントローラ１１では、電話回線により中央装置３０から何らかのデータの返送があるか否か判断し（ステップ１２４）、データの返送があると判断したとき、その返送されたデータに画像データがあるか否か判断し（ステップ１２５）、画像データがあるとき、その受信した画像データを表示部１６で所定の態様で表示させる（ステップ１２６）。

このときの表示態様としては、例えば図１１R>１に示すように、その画像で示される場所（レストラン）を、地図中に所定の印（図１１ではｒ１１などと示された星印）で、その場所の位置を示すと共に、その場所を示す受信した画像を、図１１に示すように表示範囲の一部を使用して表示させる。このとき、例えば受信した画像の表示に重ねて、その場所の名称（ここではレストランの名前）と、その場所の電話番号を表示させる。また、音声メッセージなどの何らかの付属データがある場合には、画像の表示と同時に付属データの出力処理（例えば音声入出力部２０での音声メッセージの出力処理）を行っても良い。

また、ステップ１２５で画像データが無いと判断した場合には、その範囲に該当するデータが用意されてないことを示す表示を、表示部１６で行う（ステップ１２７）。

このように中央装置３０に蓄積された画像データを、各端末装置１０での位置と情報の種別に基づいて伝送することで、その種別の建物が存在する位置を実際の画像で案内することができ、良好な案内ができる。例えば本例の場合には、現在位置（或いは任意に設定した位置）の近傍のレストランの店頭の画像と、その店の名前，電話番号を表示させるようにしたので、端末装置１０をナビゲーション装置として使用して走行中の位置の近傍のレストランを探したり、設定したルートの途中に存在するレストランを探す場合に便利である。この場合にも、中央装置３０に蓄積された最新の画像データに基づいて案内できるので、常に最新の画像による良好な案内が可能になる。

次に、中央装置３０側に蓄積された画像データを使用して、各端末装置１０側で現在位置の確認処理を行う場合の処理を説明する。即ち、上述した端末装置１０は、ＧＰＳによる測位手段を持つが、ここではこの測位手段を有しない構成の端末装置であると想定した場合、或いは測位手段があっても何らかの事情で現在位置を測位できない場合に、中央装置３０との通信で現在位置が何処であるか確認する処理を行うものである。図１２１２のフローチャートは、この場合の端末装置１０での処理を示すもので、端末装置１０のシステムコントローラ１１は位置確認を行うか否か判断し（ステップ１３１）、位置確認を行う場合には現在位置で第２のビデオカメラ部１９により車外の景色を撮影し（ステップ１３２）、その撮影した画像データと位置確認要求データとを、電話回線を介して中央装置３０に送信する（ステップ１３３）。

中央装置３０側では、このデータを受信すると、データ管理部３１の制御で、データ記憶部３２に記憶された画像データの中から類似した画像データを検索する処理を行う。この検索処理で、ほぼ一致した画像データが記憶データの中にあった場合には、その画像データの位置データや方向データを、電話回線を介して該当する端末装置１０に対して返送する。このとき、確認のために中央装置３０が記憶しているその場所の画像データを、同時に伝送するようにしても良い。そして、受信した画像データと類似した画像データを検出できない場合には、位置特定不能であることを示すデータを端末装置１０に対して返送する。

端末装置１０のシステムコントローラ１１では、電話回線により中央装置３０から何らかのデータの返送があるか否か判断し（ステップ１３４）、データの返送があると判断したとき、その返送されたデータに位置データがあるか否か判断し（ステップ１３５）、位置データがあるとき、その位置データで示される座標位置を表示部１６に表示させたり、或いはその座標位置の近傍の道路地図を表示部１６に表示させる等の処理を行う（ステップ１３６）。また、位置データの受信がなく、位置特定不能であることを示すデータを受信した場合には、表示部１６に位置特定不能である旨を表示させる（ステップ１３７）。

このように中央装置３０に記憶された画像データと、端末装置１０側で撮影した画像データとの比較で、位置の特定を行うことで、端末装置１０側が測位手段を持たなくても、現在位置の検出を行うことが可能になる。なお、この位置確認処理を行う場合には、例えば中央装置３０側で記憶させておく画像データとして、その画像データの特徴点のデータを何らかの方法で分類して記憶させ、伝送される画像データ中の特徴点との比較を行うことで、迅速な検索が可能になる。

次に、本例の中央装置３０を経由して、複数台の端末装置１０の間でデータ伝送を行う例について説明する。この場合には、例えば図１３に示すように、複数台の端末装置１０を、それぞれ電話回線で中央装置３０と接続させて、中央装置３０を経由して必要とするデータの伝送を実行させる。例えば図１３の例では、端末装置Ａから、この端末装置の第１のビデオカメラ部１８で撮影した運転者の画像データと入力された音声メッセージデータとを中央装置３０に送信すると共に、他の３台の端末装置Ｂ，Ｃ，Ｄの画像及び音声を要求するデータを同時に送信する。

中央装置３０でそのデータを受信すると、その３台の端末装置Ｂ，Ｃ，Ｄを電話回線で呼び出して、画像と音声を要求するデータをそれぞれの端末装置に対して送信する。このデータを各端末装置Ｂ，Ｃ，Ｄで受信すると、それぞれ現在の画像の撮影と音声メッセージの入力処理を行い、その画像データと音声データを中央装置３０に送信させる。

中央装置３０にそのデータが送信されて蓄積されると、端末装置Ａを電話回線で呼び出して、中央装置３０が蓄積した端末装置Ｂ，Ｃ，Ｄからの画像データと音声データとを端末装置Ａに対して送信する。このとき、各端末装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置データについても送信するようにしても良い。

このようにデータの伝送処理を行うことで、例えば端末装置Ａでは、図１４に示すように、各端末装置Ｂ，Ｃ，Ｄから中央装置３０を経由して伝送された画像データを、表示部１６に分割表示させると共に、得られた音声メッセージを順にスピーカ２０ｂから出力させる。また、各端末装置の位置データが得られる場合には、図１４に示すように、表示部１６の一部に各端末装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置を地図と共に表示するようにしても良い。

このようにすることで、複数の端末装置の間で画像データや音声データの伝送が行えると共に、その位置の確認を行うこともでき、中央装置３０を経由したデータ伝送が良好に行える。このような複数の端末装置間のデータ伝送は、例えば使用者が意図している相手を、位置から判る電話番号や直接の電話番号の指定により指示して、画像や音声などの伝送を行うことができる。或いは、使用者が何らかの条件を設定して、その条件に一致する相手（例えば現在位置から半径５００ｍ以内のレストランに設置された端末装置）を呼び出して、画像や音声の伝送を行うようにしても良い。

なお、上述した端末装置１０は、ビデオカメラ部として、車内の様子などを撮影する第１のビデオカメラ部と、車外の景色などを撮影する第２のビデオカメラ部との、２つのビデオカメラ部を設けるようにしたが、１つのビデオカメラ部だけを端末装置に設けて、兼用させるようにしても良い。即ち、例えば図１５に示すように、端末装置１０′が備えるビデオカメラ部１８ａとして、装置本体に対して矢印θで示すように回転可能に構成して、装置の前後いずれの方向にも向くことができるように構成することで、１つのビデオカメラ部１８ａで兼用させることが可能である。

或いは図１６に示すように、端末装置１０″が備えるビデオカメラ部１８ｂとして、装置本体から着脱自在に構成し、ケーブル１８ｃで装置本体とビデオカメラ部１８ｂとを接続するようにして、１つのビデオカメラ部でいずれの方向の撮影も可能にする構成としても良い。

次に、本例の端末装置を自動車内に設置した場合の例を、図１７を参照して説明する。図１，図２で説明した端末装置１０は、各部が一体的に結合された装置としたが、ここでは端末装置内に設けた各部を複数のユニットに分散させて、そのユニット間を接続することで、端末装置１０と同様の機能が得られるように構成した装置を自動車内に設置した例を示す。即ち、ダッシュボードの下側などの所定の空間に、地図データ記憶部や位置測位部と各部の処理を制御するシステムコントローラとを備えた装置本体４１を設置し、運転席５２の前方のハンドル５１の脇のダッシュボード上などに、ディスプレイ装置４２を設置する。この場合、運転席５２に着席した者が、前方視界を邪魔しない状態で、ディスプレイ装置４２の表示を確認できるような状態で設置する。このディスプレイ装置４２は、液晶表示パネルなどで構成される画像表示部の他に、ビデオカメラ部４３，音声入出力部４３，操作部４４を備える。

また、ここでは無線通信部として別体の携帯電話機４６が使用され、この携帯電話機４６がケーブル４６ａにより装置本体４１と接続されて無線通信部として機能するようにしてあり、運転席５２の脇などの所定位置５３に設置された携帯電話機４６が備える通信機能により、所定の電話回線と接続されて中央装置とデータ伝送を行うようにしてある。

なお、上述実施例では中央装置を１つだけ設けて、その１つの中央装置に全てのデータを蓄積させるようにしたが、例えば図１８に示すように、複数の中央装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃを設けて、その複数の中央装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃに分散してデータを記憶させると共に、各端末装置１０ａ，１０ｂ‥‥との接続についても、分散して行うようにしても良い。この場合、各中央装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ間でもデータ伝送を行うようにすることで、各中央装置に分散して記憶された画像データなどを共通に使用でき、中央装置が１台だけの場合と同様のサービスを提供できる。

また、上述実施例では中央装置と各端末装置との間のデータ伝送として、無線電話回線を使用するようにしたが、他の無線通信手段を使用するようにしても良いことは勿論である。例えば、データ伝送専用の何らかの無線通信回線を使用するようにしても良い。

本発明の一実施例による端末装置の構成を示すブロック図である。一実施例による端末装置の外観の一例を示す平面図である。一実施例による中央装置の構成を示すブロック図である。一実施例による端末装置からの送信処理を示すフローチャートである。一実施例によるデータ記憶状態の例を示す説明図である。一実施例による画像データの蓄積処理を示す説明図である。一実施例によるルート設定時の処理を示すフローチャートである。一実施例によるルート設定状態の例を示す説明図である。一実施例による所望位置のデータ収集時の処理を示す説明図である。一実施例による所望位置のデータ収集状態の例を示す説明図である。一実施例による受信画像の表示例を示す説明図である。一実施例による画像による位置検索処理を示すフローチャートである。一実施例による中央装置を介した複数の端末装置間のデータ伝送例を示す説明図である。一実施例による複数の端末装置間のデータ伝送時の表示例を示す説明図である。本発明の他の実施例による端末装置（カメラ部を回転可能にした例）を示す平面図である。本発明の更に他の実施例による端末装置（カメラ部を着脱自在にした例）を示す平面図である。本発明による端末装置の自動車への設置例を示す斜視図である。本発明による他のシステム構成例を示す説明図である。

符号の説明

１電話回線、１０端末装置、１１システムコントローラ、１３ＧＰＳ受信部、１４地図データ記憶部、１６表示部、１８第１のビデオカメラ部、１９第２のビデオカメラ部、２０音声入出力部、２１無線通信部、３０中央装置、３１データ管理部、３２データ記憶部、３３データ受信部、３４受信データ判断部、３５送信データ作成部、３６データ送信部

Claims

複数の車載用ナビゲーション装置と中央装置との間でデータの送受信を行うデータ提供システムであって、
上記車載用ナビゲーション装置は、
現在位置の緯度、経度を測位する位置測位手段と、
道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
道路地図を表示する表示手段と、
外部の画像を撮影する撮影手段と、
上記中央装置と双方向通信を行う通信手段と、
制御手段と
を備え、
上記中央装置は、
上記複数の情報端末装置と双方向通信を行う双方向通信手段と、
上記複数の情報端末装置から送信される上記データを記憶するデータ記憶手段と、
制御手段と
を備え、
上記車載用ナビゲーション装置の上記制御手段は、上記位置測位手段で測位される走行位置が上記地図データ記憶手段に記憶されてない道路であると判断した場合、上記位置測位手段によって測位される該道路の連続的な座標のデータと、時刻のデータと、該道路を走行中に上記撮影手段で撮影した画像データとを上記中央装置に送信させ、
上記中央装置の上記制御手段は、上記車載用ナビゲーションから受信された上記座標のデータ，上記時刻のデータ及び上記画像データを新規道路のデータとして上記データ記憶手段に記憶させて、各々の上記車載用ナビゲーション装置に上記新規道路のデータを送信させ、
各々の上記車載用ナビゲーション装置の上記制御手段は、上記中央装置から上記新設道路のデータが受信された後、上記地図データ記憶手段から道路地図データを読み出して上記表示手段に道路地図を表示させる際に、上記新設道路のデータを反映した地図を表示させるデータ提供システム。
上記車載用ナビゲーション装置の上記制御手段は、上記中央装置との通信によって現在位置の確認を行う場合に、上記撮影手段で撮影した現在位置の画像データと、位置確認要求データとを上記中央装置に送信させ、
上記中央装置の上記制御手段は、上記車載用ナビゲーション装置から上記画像データ及び上記位置確認要求データが受信されると、上記画像データに類似した画像データを上記データ記憶手段に記憶された画像データの中から検索し、類似した画像データが検出された場合には該類似した画像データの位置データを上記車載用ナビゲーション装置に返送させ、
上記車載用ナビゲーション装置の上記制御手段は、上記中央装置から上記位置データが返送された場合、上記位置データで示される座標位置を上記表示手段に表示させるか、または上記地図データ記憶手段から道路地図データを読み出して上記座標位置の近傍の道路地図を上記表示手段に表示させる請求項１に記載のデータ提供システム。
現在位置の緯度、経度を測位する位置測位手段と、
道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
道路地図を表示する表示手段と、
外部の画像を撮影する撮影手段と、
上記中央装置と双方向通信を行う通信手段と、
制御手段と
をそれぞれ備えた複数の車載用ナビゲーション装置と、
上記複数の情報端末装置と双方向通信を行う双方向通信手段と、
上記複数の情報端末装置から送信される上記データを記憶するデータ記憶手段と、
制御手段と
を備えた中央装置との間でデータの送受信を行うデータ提供方法であって、
上記車載用ナビゲーション装置の上記制御手段が、上記位置測位手段で測位される走行位置が上記地図データ記憶手段に記憶されてない道路であると判断した場合、上記位置測位手段によって測位される該道路の連続的な座標のデータと、時刻のデータと、該道路を走行中に上記撮影手段で撮影した画像データとを上記中央装置に送信させるステップと、
上記中央装置の上記制御手段が、上記車載用ナビゲーションから受信された上記座標のデータ，上記時刻のデータ及び上記画像データを新規道路のデータとして上記データ記憶手段に記憶させて、各々の上記車載用ナビゲーション装置に上記新規道路のデータを送信させるステップと、
各々の上記車載用ナビゲーション装置の上記制御手段が、上記中央装置から上記新設道路のデータが受信された後、上記地図データ記憶手段から道路地図データを読み出して上記表示手段に道路地図を表示させる際に、上記新設道路のデータを反映した地図を表示させるステップと
を有するデータ提供方法。
上記車載用ナビゲーション装置の上記制御手段が、上記中央装置との通信によって現在位置の確認を行う場合に、上記撮影手段で撮影した現在位置の画像データと、位置確認要求データとを上記中央装置に送信させるステップと、
上記中央装置の上記制御手段が、上記車載用ナビゲーション装置から上記画像データ及び上記位置確認要求データが受信されると、上記画像データに類似した画像データを上記データ記憶手段に記憶された画像データの中から検索し、類似した画像データが検出された場合には該類似した画像データの位置データを上記車載用ナビゲーション装置に返送させるステップと
上記車載用ナビゲーション装置の上記制御手段が、上記中央装置から上記位置データが返送された場合、上記位置データで示される座標位置を上記表示手段に表示させるか、または上記地図データ記憶手段から道路地図データを読み出して上記座標位置の近傍の道路地図を上記表示手段に表示させるステップと
をさらに有する請求項３に記載のデータ提供方法。