JP2001280975A - 地図情報更新機能を持つ車載情報処理装置、車載システム、地図情報更新方法、プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
地図情報更新機能を持つ車載情報処理装置、車載システム、地図情報更新方法、プログラムを記録した記録媒体Info
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- JP2001280975A JP2001280975A JP2000099735A JP2000099735A JP2001280975A JP 2001280975 A JP2001280975 A JP 2001280975A JP 2000099735 A JP2000099735 A JP 2000099735A JP 2000099735 A JP2000099735 A JP 2000099735A JP 2001280975 A JP2001280975 A JP 2001280975A
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- vehicle
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- Image Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ユーザの道路利用状況に応じたユーザ固有の更
新地図を得る。 【解決手段】地図情報更新機能を持つ車載情報処理装置
１０は、車載システムとしてのカーナビゲーション・シ
ステム１に搭載される。この車載情報処理装置１０は、
地図ＤＢ１１からの車両ＣＲの走行する道路ＲＤの道幅
及びその形状を含む地図情報、ＧＰＳ受信機１２からの
車両ＣＲの自車位置情報、及びカメラ１３からの道路Ｒ
Ｄの画像情報を入力するＩ／Ｆ２３〜２５と、このＩ／
Ｆ２３〜２５により入力された画像情報及び自車位置情
報に基づいて道路ＲＤの道幅及びその形状を含む道路測
量データを分析し、この分析された道路測量データと地
図情報とを互いに比較し、その比較結果に応じて地図情
報を道路測量データとなるように更新しＩ／Ｆ２６を介
してモニタ１４上に表示させるプログラムを記録したＲ
ＯＭ２２と、そのプログラムを実行するＣＰＵ２０と、
を備える。
新地図を得る。 【解決手段】地図情報更新機能を持つ車載情報処理装置
１０は、車載システムとしてのカーナビゲーション・シ
ステム１に搭載される。この車載情報処理装置１０は、
地図ＤＢ１１からの車両ＣＲの走行する道路ＲＤの道幅
及びその形状を含む地図情報、ＧＰＳ受信機１２からの
車両ＣＲの自車位置情報、及びカメラ１３からの道路Ｒ
Ｄの画像情報を入力するＩ／Ｆ２３〜２５と、このＩ／
Ｆ２３〜２５により入力された画像情報及び自車位置情
報に基づいて道路ＲＤの道幅及びその形状を含む道路測
量データを分析し、この分析された道路測量データと地
図情報とを互いに比較し、その比較結果に応じて地図情
報を道路測量データとなるように更新しＩ／Ｆ２６を介
してモニタ１４上に表示させるプログラムを記録したＲ
ＯＭ２２と、そのプログラムを実行するＣＰＵ２０と、
を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カーナビゲーショ
ン装置等に適用される地図情報更新機能を持つ車載情報
処理装置に関する。
ン装置等に適用される地図情報更新機能を持つ車載情報
処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カーナビゲーション・システムで
は、ハードディスク等の記録媒体に地図情報を保管し、
その地図情報による地図を画面上に表示させているが、
その地図を最新のものに変えたいときは、通常、最新の
地図情報を記録したＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を新たに
購入しする必要があった。この場合、例えば近年の通信
技術を利用すれば、無線通信によりインフラ側（ホスト
側）のコンピュータから最新版（アップデート版）のデ
ータを必要に応じて又は定期的にダウンロードして更新
させることも可能である。
は、ハードディスク等の記録媒体に地図情報を保管し、
その地図情報による地図を画面上に表示させているが、
その地図を最新のものに変えたいときは、通常、最新の
地図情報を記録したＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を新たに
購入しする必要があった。この場合、例えば近年の通信
技術を利用すれば、無線通信によりインフラ側（ホスト
側）のコンピュータから最新版（アップデート版）のデ
ータを必要に応じて又は定期的にダウンロードして更新
させることも可能である。
【０００３】例えば、特開平８−９５４８８号公報で
は、地形変化、道路新設、通行止めといった更新地図情
報を外部から通信によって取得し、自動的に内蔵地図情
報を更新し、その最新地図を表示する技術が提案されて
いる。この技術によれば、特に一時的に更新されるべき
工事による通行止めや車線縮小などの地図情報の変化に
対してもその予定されている期間内に確実に表示できる
等の利点が指摘されている。
は、地形変化、道路新設、通行止めといった更新地図情
報を外部から通信によって取得し、自動的に内蔵地図情
報を更新し、その最新地図を表示する技術が提案されて
いる。この技術によれば、特に一時的に更新されるべき
工事による通行止めや車線縮小などの地図情報の変化に
対してもその予定されている期間内に確実に表示できる
等の利点が指摘されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来例の場合
では、地図情報の更新自体は、ＣＤ−ＲＯＭ等から行う
場合でも、通信を利用する場合でも、一旦更新するとそ
れを次回更新の際まではそのまま固定情報として利用す
るものであり、いずれの場合も、ユーザの実際の道路利
用状況に応じて柔軟に変更可能な更新地図を得ることは
困難である。
では、地図情報の更新自体は、ＣＤ−ＲＯＭ等から行う
場合でも、通信を利用する場合でも、一旦更新するとそ
れを次回更新の際まではそのまま固定情報として利用す
るものであり、いずれの場合も、ユーザの実際の道路利
用状況に応じて柔軟に変更可能な更新地図を得ることは
困難である。
【０００５】すなわち、上述した従来例の場合では、普
段よく利用する道路についてはバージョンアップ版の固
定情報よりも更に詳細な情報をできれば走行毎にその都
度チェックして必要に応じて更新させたい、或いは普段
殆ど利用していない道路については仮に地図の変更があ
ったとしても実際の利用では殆ど困らないため直ちにバ
ージョンアップさせる必要はない、といったユーザ固有
のニーズには殆ど対応できない。
段よく利用する道路についてはバージョンアップ版の固
定情報よりも更に詳細な情報をできれば走行毎にその都
度チェックして必要に応じて更新させたい、或いは普段
殆ど利用していない道路については仮に地図の変更があ
ったとしても実際の利用では殆ど困らないため直ちにバ
ージョンアップさせる必要はない、といったユーザ固有
のニーズには殆ど対応できない。
【０００６】本発明は、このような従来の事情を考慮し
てなされたもので、ユーザの道路利用状況を反映させた
ユーザ固有の更新地図を得ることを目的とする。
てなされたもので、ユーザの道路利用状況を反映させた
ユーザ固有の更新地図を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明に係る地図情報更新機能を持つ
車載情報処理装置は、車両の走行する道路の道幅及びそ
の形状を含む地図情報、前記車両の自車位置情報、及び
前記道路の画像情報を入力する入力手段と、この入力手
段により入力された前記画像情報及び前記自車位置情報
に基づいて前記道路の道幅及びその形状を含む道路測量
データを分析する分析手段と、この分析手段により分析
された道路測量データと前記地図情報とを互いに比較
し、その比較結果に応じて前記地図情報を前記道路測量
データとなるように更新する手段と、を備えたことを特
徴とする。
め、請求項１記載の発明に係る地図情報更新機能を持つ
車載情報処理装置は、車両の走行する道路の道幅及びそ
の形状を含む地図情報、前記車両の自車位置情報、及び
前記道路の画像情報を入力する入力手段と、この入力手
段により入力された前記画像情報及び前記自車位置情報
に基づいて前記道路の道幅及びその形状を含む道路測量
データを分析する分析手段と、この分析手段により分析
された道路測量データと前記地図情報とを互いに比較
し、その比較結果に応じて前記地図情報を前記道路測量
データとなるように更新する手段と、を備えたことを特
徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明に係る車載システム
は、車両の走行する道路の道幅及びその形状を含む地図
情報を登録するデータベースと、前記車両の自車位置情
報を検出する自車位置検出手段と、前記道路を撮像して
その画像情報を得る撮像手段と、この撮像手段により得
られた画像情報及び前記自車位置検出手段により検出さ
れた自車位置情報に基づいて前記道路の道幅及びその形
状を含む道路測量データを分析し、その分析された道路
測量データと前記地図情報とを互いに比較し、その比較
結果に応じて前記地図情報を前記道路測量データとなる
ように更新する車載情報処理装置と、この車載情報処理
装置により更新された地図情報を表示するモニタと、を
備えたことを特徴とする。
は、車両の走行する道路の道幅及びその形状を含む地図
情報を登録するデータベースと、前記車両の自車位置情
報を検出する自車位置検出手段と、前記道路を撮像して
その画像情報を得る撮像手段と、この撮像手段により得
られた画像情報及び前記自車位置検出手段により検出さ
れた自車位置情報に基づいて前記道路の道幅及びその形
状を含む道路測量データを分析し、その分析された道路
測量データと前記地図情報とを互いに比較し、その比較
結果に応じて前記地図情報を前記道路測量データとなる
ように更新する車載情報処理装置と、この車載情報処理
装置により更新された地図情報を表示するモニタと、を
備えたことを特徴とする。
【０００９】車載システムは、例えばカーナビゲーショ
ン・システムと一体又は別体に構成可能である。
ン・システムと一体又は別体に構成可能である。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１記載の車
載システムにおいて、前記車載情報処理装置により前記
地図情報が更新されるときにその旨を外部に無線通信で
通報させる無線通信機をさらに備えたことを特徴とす
る。
載システムにおいて、前記車載情報処理装置により前記
地図情報が更新されるときにその旨を外部に無線通信で
通報させる無線通信機をさらに備えたことを特徴とす
る。
【００１１】請求項４記載の発明に係る地図情報更新方
法は、車両の走行する道路の道幅及びその形状を含む地
図情報、前記車両の自車位置検出情報、及び前記道路の
画像情報を入力するステップと、前記入力された画像情
報及び前記自車位置情報に基づいて前記道路の道幅及び
その形状を含む道路測量データを分析するステップと、
前記分析された道路測量データと前記地図情報とを互い
に比較し、その比較結果に応じて前記地図情報を前記道
路測量データとなるように更新するステップと、を備え
たことを特徴とする。
法は、車両の走行する道路の道幅及びその形状を含む地
図情報、前記車両の自車位置検出情報、及び前記道路の
画像情報を入力するステップと、前記入力された画像情
報及び前記自車位置情報に基づいて前記道路の道幅及び
その形状を含む道路測量データを分析するステップと、
前記分析された道路測量データと前記地図情報とを互い
に比較し、その比較結果に応じて前記地図情報を前記道
路測量データとなるように更新するステップと、を備え
たことを特徴とする。
【００１２】請求項５記載の発明は、車両に搭載される
車載情報処理装置のコンピュータにより実行可能なプロ
グラムを記録した記録媒体であって、前記車両の走行す
る道路の道幅及びその形状を含む地図情報、前記車両の
自車位置検出情報、及び前記車両の画像情報を入力する
手段と、前記入力された画像情報及び前記自車位置情報
に基づいて前記道路の道幅及びその形状を含む道路測量
データを分析する手段と、前記分析された道路測量デー
タと前記地図登録データとを互いに比較し、その比較結
果に応じて前記地図情報を前記道路測量データとなるよ
うに更新する手段と、を実行するプログラムを記録した
ことを特徴とする。
車載情報処理装置のコンピュータにより実行可能なプロ
グラムを記録した記録媒体であって、前記車両の走行す
る道路の道幅及びその形状を含む地図情報、前記車両の
自車位置検出情報、及び前記車両の画像情報を入力する
手段と、前記入力された画像情報及び前記自車位置情報
に基づいて前記道路の道幅及びその形状を含む道路測量
データを分析する手段と、前記分析された道路測量デー
タと前記地図登録データとを互いに比較し、その比較結
果に応じて前記地図情報を前記道路測量データとなるよ
うに更新する手段と、を実行するプログラムを記録した
ことを特徴とする。
【００１３】記録媒体としては、組み込み型メモリ又は
可搬型ＩＣ等に搭載されるＲＡＭ（フラッシュメモリ
等）やＲＯＭ等の半導体メモリ、ハードディスク等の磁
気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光系デ
ィスク等を例示できる。
可搬型ＩＣ等に搭載されるＲＡＭ（フラッシュメモリ
等）やＲＯＭ等の半導体メモリ、ハードディスク等の磁
気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光系デ
ィスク等を例示できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る地図情報更新
機能を持つ車載情報処理装置、地図情報更新方法、及び
車載システムの実施形態を図面に基づいて説明する。本
例による車載情報処理装置は、車載システムとしてのカ
ーナビゲーション・システムに適用したものである。こ
のカーナビゲーション・システムの構成例を図１に示
す。
機能を持つ車載情報処理装置、地図情報更新方法、及び
車載システムの実施形態を図面に基づいて説明する。本
例による車載情報処理装置は、車載システムとしてのカ
ーナビゲーション・システムに適用したものである。こ
のカーナビゲーション・システムの構成例を図１に示
す。
【００１５】図１に示すカーナビゲーション・システム
１は、車載システムとして道路ＲＤを走行する車両（以
下「自車」）ＣＲに搭載され、その現在地から目的地の
道案内等をユーザが認知できるように地図上に表示させ
るものである。具体的に本システム１は、制御中枢を担
う車載情報処理装置１０のほか、地図情報を登録したハ
ードディスク等の地図データベース（地図ＤＢ）１１、
自車ＣＲの現在位置を検出する自車位置検出手段として
のＧＰＳ受信機１２、本発明の撮像手段としての複数
（例えば左右）のカメラ（ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、赤外線用
ＣＣＤ等）１３、地図情報を表示する液晶ディスプレイ
等のモニタ１４、外部の情報センター等に通報可能な無
線（通信）機１５、を備える。この内、車載情報処理装
置１０を除く各デバイス１１〜１５については既存のユ
ニットや装置等が適用可能である。その他、車両の前後
・左右の傾き等を検出可能なジャイロ等の車載センサの
情報も必要に応じて車載情報処理装置１０に入力され
る。
１は、車載システムとして道路ＲＤを走行する車両（以
下「自車」）ＣＲに搭載され、その現在地から目的地の
道案内等をユーザが認知できるように地図上に表示させ
るものである。具体的に本システム１は、制御中枢を担
う車載情報処理装置１０のほか、地図情報を登録したハ
ードディスク等の地図データベース（地図ＤＢ）１１、
自車ＣＲの現在位置を検出する自車位置検出手段として
のＧＰＳ受信機１２、本発明の撮像手段としての複数
（例えば左右）のカメラ（ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、赤外線用
ＣＣＤ等）１３、地図情報を表示する液晶ディスプレイ
等のモニタ１４、外部の情報センター等に通報可能な無
線（通信）機１５、を備える。この内、車載情報処理装
置１０を除く各デバイス１１〜１５については既存のユ
ニットや装置等が適用可能である。その他、車両の前後
・左右の傾き等を検出可能なジャイロ等の車載センサの
情報も必要に応じて車載情報処理装置１０に入力され
る。
【００１６】車載情報処理装置１０は、本例では例えば
マイクロコンピュータでなり、バス等の信号線を介して
相互に接続されるＣＰＵ（本発明の分析手段及びデータ
更新手段の要部を成す）２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ（本
発明のプログラムを記録した記録媒体）２２、及び複数
のＩ／Ｆ（本発明の入力手段を成すインターフェース）
２３〜２７を備え、その各Ｉ／Ｆ２３〜２７を介して上
述した各デバイス１１〜１５にそれぞれ通信可能に接続
される。ＲＯＭ２２には、地図ＤＢ１１上の地図情報に
ＧＰＳ受信機１２からの自車位置を重畳させてモニタ１
４上に所定の表示フォーマットで表示させるアルゴリズ
ムのほか、本発明によるデータ更新・通報用アルゴリズ
ムに基づくプログラムがＣＰＵ２０により実行可能に登
録されている。
マイクロコンピュータでなり、バス等の信号線を介して
相互に接続されるＣＰＵ（本発明の分析手段及びデータ
更新手段の要部を成す）２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ（本
発明のプログラムを記録した記録媒体）２２、及び複数
のＩ／Ｆ（本発明の入力手段を成すインターフェース）
２３〜２７を備え、その各Ｉ／Ｆ２３〜２７を介して上
述した各デバイス１１〜１５にそれぞれ通信可能に接続
される。ＲＯＭ２２には、地図ＤＢ１１上の地図情報に
ＧＰＳ受信機１２からの自車位置を重畳させてモニタ１
４上に所定の表示フォーマットで表示させるアルゴリズ
ムのほか、本発明によるデータ更新・通報用アルゴリズ
ムに基づくプログラムがＣＰＵ２０により実行可能に登
録されている。
【００１７】ここで、本例の全体動作をＣＰＵ２０によ
るデータ更新・通報用アルゴリズムの処理例を中心にし
て図２及び図３に基づいて説明する。
るデータ更新・通報用アルゴリズムの処理例を中心にし
て図２及び図３に基づいて説明する。
【００１８】まず、図１に示すカメラ１３の撮像領域内
をカバーする道路の撮像画像に対応した画像データをＩ
／Ｆ２４を介してデジタル信号として入力すると共に
（ステップＳ１）、ＧＰＳ受信機１２から自車ＣＲの現
在位置に対応した位置データをＩ／Ｆ２５を介してデジ
タル信号として入力する（ステップＳ２）。そして、道
路ＲＤの道幅、形状、構造等を分析（画像解析）し、こ
れにより、図１に示すように道路測量データＸを得る
（ステップＳ３）。この場合の画像解析アルゴリズムは
特に限定されるものではなく、既存のものでも本発明用
のものでも、いずれでも採用可能である。
をカバーする道路の撮像画像に対応した画像データをＩ
／Ｆ２４を介してデジタル信号として入力すると共に
（ステップＳ１）、ＧＰＳ受信機１２から自車ＣＲの現
在位置に対応した位置データをＩ／Ｆ２５を介してデジ
タル信号として入力する（ステップＳ２）。そして、道
路ＲＤの道幅、形状、構造等を分析（画像解析）し、こ
れにより、図１に示すように道路測量データＸを得る
（ステップＳ３）。この場合の画像解析アルゴリズムは
特に限定されるものではなく、既存のものでも本発明用
のものでも、いずれでも採用可能である。
【００１９】次いで、地図ＤＢ１１上の地図データＹを
Ｉ／Ｆ２３を介して参照し（ステップＳ４）、その地図
データＹと上述で分析された道路測量データＸとを比較
する（ステップＳ５）。その比較結果に応じてデータ更
新の有無を判断する（ステップＳ６）。この場合の判断
は、自車の現在地における道路測量データＸの測量値が
その位置における地図データＹの登録値に対して予め設
定された誤差許容値（例えば数ｃｍ〜数１０ｃｍ）を超
えているか否か等を基準に行われる。
Ｉ／Ｆ２３を介して参照し（ステップＳ４）、その地図
データＹと上述で分析された道路測量データＸとを比較
する（ステップＳ５）。その比較結果に応じてデータ更
新の有無を判断する（ステップＳ６）。この場合の判断
は、自車の現在地における道路測量データＸの測量値が
その位置における地図データＹの登録値に対して予め設
定された誤差許容値（例えば数ｃｍ〜数１０ｃｍ）を超
えているか否か等を基準に行われる。
【００２０】上記ステップＳ６の判断でＹＥＳ（更新）
の場合は、地図データＹを道路測量データＸに更新し、
地図ＤＢ１１上にＩ／Ｆ２３を介して新たに登録する一
方、ＮＯ（非更新）の場合は後述のステップＳ１１の処
理に移行する（ステップＳ８）。
の場合は、地図データＹを道路測量データＸに更新し、
地図ＤＢ１１上にＩ／Ｆ２３を介して新たに登録する一
方、ＮＯ（非更新）の場合は後述のステップＳ１１の処
理に移行する（ステップＳ８）。
【００２１】次いで、上述のデータ更新は、道路の道幅
等の変更を意味するものであるため、例えば、道路上に
がけ崩れによる土砂堆積や陥没等の異常が生じて道幅が
変化している等の場合、その旨をただちに路車間通信に
より外部の情報センターや道路管理者（道路補修業者等
も含む）に知らせる必要がある。また、車車間通信によ
り後続車に知らせる必要もある。そこで、ステップＳ９
においては、路車間又は車車間の無線通信により外部に
通報する必要があるか否かを判断する。そして、この判
断でＹＥＳ（通報）の場合はＩ／Ｆ２７を介して無線機
１５を通して路車間又は車車間の無線通信で外部に通報
させる。
等の変更を意味するものであるため、例えば、道路上に
がけ崩れによる土砂堆積や陥没等の異常が生じて道幅が
変化している等の場合、その旨をただちに路車間通信に
より外部の情報センターや道路管理者（道路補修業者等
も含む）に知らせる必要がある。また、車車間通信によ
り後続車に知らせる必要もある。そこで、ステップＳ９
においては、路車間又は車車間の無線通信により外部に
通報する必要があるか否かを判断する。そして、この判
断でＹＥＳ（通報）の場合はＩ／Ｆ２７を介して無線機
１５を通して路車間又は車車間の無線通信で外部に通報
させる。
【００２２】一方、ステップＳ９の判断でＮＯ（非通
報）の場合はステップＳ１１の処理に移行し、ここで上
記の更新又は非更新の地図情報をＩ／Ｆ２６を介してモ
ニタ１４上に画像表示させる処理が行われる。このとき
の表示例を図３（ａ）及び（ｂ）に示す。図３（ａ）は
走行前の更新されていない地図情報を含む画面、図３
（ｂ）は走行後の更新された地図情報を含む画面の概念
図である。
報）の場合はステップＳ１１の処理に移行し、ここで上
記の更新又は非更新の地図情報をＩ／Ｆ２６を介してモ
ニタ１４上に画像表示させる処理が行われる。このとき
の表示例を図３（ａ）及び（ｂ）に示す。図３（ａ）は
走行前の更新されていない地図情報を含む画面、図３
（ｂ）は走行後の更新された地図情報を含む画面の概念
図である。
【００２３】従って、本例によれば、自車の走行中に道
路の道幅、形状、構造等を測量し、その道路測量データ
を地図ＤＢ上の地図情報と比較し、その比較結果に応じ
て新させることができるため、ユーザの実際の道路利用
状況をより柔軟に反映させたユーザ固有の更新地図を得
ることができ、その利便性を大幅に高めることができ、
例えば利用度の高い道路については走行毎に道路変化等
の状況を地図情報により忠実に反映させることも可能と
なる。
路の道幅、形状、構造等を測量し、その道路測量データ
を地図ＤＢ上の地図情報と比較し、その比較結果に応じ
て新させることができるため、ユーザの実際の道路利用
状況をより柔軟に反映させたユーザ固有の更新地図を得
ることができ、その利便性を大幅に高めることができ、
例えば利用度の高い道路については走行毎に道路変化等
の状況を地図情報により忠実に反映させることも可能と
なる。
【００２４】なお、本例では、車載システムの適用例と
してカーナビゲーション・システムを想定し、これに搭
載される車載情報処理装置としてマイクロコンピュータ
を例示しているが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々に変形実施が
可能である。
してカーナビゲーション・システムを想定し、これに搭
載される車載情報処理装置としてマイクロコンピュータ
を例示しているが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々に変形実施が
可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
道路の画像情報及び自車位置情報に基づいて道路の道幅
及びその形状を含む道路測量データを分析し、その道路
測量データと地図データとを互いに比較し、その比較結
果に応じて地図情報を道路測量データとなるように更新
するため、従来のＣＤ−ＲＯＭやダウンロードによるデ
ータ更新に比べ、ユーザの道路利用状況をより忠実に反
映させたユーザ固有の更新地図を得ることができ、その
利便性が大幅に向上するようになる。
道路の画像情報及び自車位置情報に基づいて道路の道幅
及びその形状を含む道路測量データを分析し、その道路
測量データと地図データとを互いに比較し、その比較結
果に応じて地図情報を道路測量データとなるように更新
するため、従来のＣＤ−ＲＯＭやダウンロードによるデ
ータ更新に比べ、ユーザの道路利用状況をより忠実に反
映させたユーザ固有の更新地図を得ることができ、その
利便性が大幅に向上するようになる。
【図１】本発明による地図情報更新機能を持つ車載情報
処理装置、車載システム、地図情報更新方法、プログラ
ムを記録した記録媒体の実施形態の構成例を示す概略ブ
ロック図。
処理装置、車載システム、地図情報更新方法、プログラ
ムを記録した記録媒体の実施形態の構成例を示す概略ブ
ロック図。
【図２】車載情報処理装置の処理例を示す概略フローチ
ャート。
ャート。
【図３】モニタの表示例を説明するもので、（ａ）は走
行前の非更新地図を含む画面の概念図、（ｂ）は走行後
の更新地図を含む画面の概念図。
行前の非更新地図を含む画面の概念図、（ｂ）は走行後
の更新地図を含む画面の概念図。
１ カーナビゲーション・システム １０ 車載情報処理装置 １１ 地図データベース（地図ＤＢ） １２ ＧＰＳ受信機 １３ カメラ（左右） １４ モニタ １５ 無線機 ２０ ＣＰＵ ２１ ＲＡＭ ２２ ＲＯＭ ２３〜２７ Ｉ／Ｆ ＲＤ 道路 ＣＲ 自車（車両）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｚ ５Ｈ１８０ 29/10 29/10 Ａ ５Ｊ０６２ // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14 ９Ａ００１ Ｇ０６Ｆ 17/30 １７０ Ｇ０６Ｆ 17/30 １７０Ｃ ２４０ ２４０Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB11 HB22 HC08 HD03 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 5B050 AA00 BA04 BA17 CA07 DA01 EA07 EA13 EA18 FA02 FA19 5B057 AA16 BA02 CA13 CA16 DA17 DB02 DC05 DC09 DC32 DC33 5B075 MM04 MM11 PQ02 UU14 5H180 AA01 BB04 BB13 CC04 FF05 FF22 FF33 5J062 AA05 BB01 CC07 HH05 9A001 BB04 CC05 JJ11 JJ13 JJ78 KK29 KK31 KK37
Claims (5)
- 【請求項１】 車両の走行する道路の道幅及びその形状
を含む地図情報、前記車両の自車位置情報、及び前記道
路の画像情報を入力する入力手段と、この入力手段によ
り入力された前記画像情報及び前記自車位置情報に基づ
いて前記道路の道幅及びその形状を含む道路測量データ
を分析する分析手段と、この分析手段により分析された
道路測量データと前記地図情報とを互いに比較し、その
比較結果に応じて前記地図情報を前記道路測量データと
なるように更新する手段と、を備えたことを特徴とする
地図情報更新機能を持つ車載情報処理装置。 - 【請求項２】 車両の走行する道路の道幅及びその形状
を含む地図情報を登録するデータベースと、前記車両の
自車位置情報を検出する自車位置検出手段と、前記道路
を撮像してその画像情報を得る撮像手段と、この撮像手
段により得られた画像情報及び前記自車位置検出手段に
より検出された自車位置情報に基づいて前記道路の道幅
及びその形状を含む道路測量データを分析し、その分析
された道路測量データと前記地図情報とを互いに比較
し、その比較結果に応じて前記地図情報を前記道路測量
データとなるように更新する車載情報処理装置と、この
車載情報処理装置により更新された地図情報を表示する
モニタと、を備えたことを特徴とする車載システム。 - 【請求項３】 請求項１記載の車載システムにおいて、
前記車載情報処理装置により前記地図情報が更新される
ときにその旨を外部に無線通信で通報させる無線通信機
をさらに備えたことを特徴とする車載システム。 - 【請求項４】 車両の走行する道路の道幅及びその形状
を含む地図情報、前記車両の自車位置検出情報、及び前
記道路の画像情報を入力するステップと、前記入力され
た画像情報及び前記自車位置情報に基づいて前記道路の
道幅及びその形状を含む道路測量データを分析するステ
ップと、前記分析された道路測量データと前記地図情報
とを互いに比較し、その比較結果に応じて前記地図情報
を前記道路測量データとなるように更新するステップ
と、を備えたことを特徴とする地図情報更新方法。 - 【請求項５】 車両に搭載される車載情報処理装置のコ
ンピュータにより実行可能なプログラムを記録した記録
媒体であって、前記車両の走行する道路の道幅及びその
形状を含む地図情報、前記車両の自車位置検出情報、及
び前記車両の画像情報を入力する手段と、前記入力され
た画像情報及び前記自車位置情報に基づいて前記道路の
道幅及びその形状を含む道路測量データを分析する手段
と、前記分析された道路測量データと前記地図登録デー
タとを互いに比較し、その比較結果に応じて前記地図情
報を前記道路測量データとなるように更新する手段と、
を実行するプログラムを記録したことを特徴とする記録
媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000099735A JP2001280975A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | 地図情報更新機能を持つ車載情報処理装置、車載システム、地図情報更新方法、プログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000099735A JP2001280975A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | 地図情報更新機能を持つ車載情報処理装置、車載システム、地図情報更新方法、プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001280975A true JP2001280975A (ja) | 2001-10-10 |
Family
ID=18614044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000099735A Pending JP2001280975A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | 地図情報更新機能を持つ車載情報処理装置、車載システム、地図情報更新方法、プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001280975A (ja) |
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