WO2017119085A1

WO2017119085A1 - ルート映像送信装置及びルート映像送信プログラム

Info

Publication number: WO2017119085A1
Application number: PCT/JP2016/050269
Authority: WO
Inventors: 幹郎佐々木; 純也氏家
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2016-01-06
Filing date: 2016-01-06
Publication date: 2017-07-13
Also published as: JP6121060B1; JPWO2017119085A1

Abstract

ルート映像送信装置（１０）は、収集車両（２００）が走行した走行ルートを示す走行データ（４１）と、収集車両（２００）が走行ルートを走行した際に撮影された映像データ（４２）とを収集装置（２０）から取得し関連付けて記憶しておく。ルート映像送信装置（１０）は、利用車両（３００）に搭載された利用装置（３０）の要求に適合する適合ルートを示す走行データ（４１）を検索して、検索された走行データ（４１）に関連付けられた映像データ（４２）を取得する。そして、ルート映像送信装置（１０）は、取得された映像データ（４２）を利用装置（３０）に送信する。

Description

ルート映像送信装置及びルート映像送信プログラム

　この発明は、迂回路といったルートの映像データを車載器に送信する技術に関する。

　特許文献１には、映像情報提供システムについて記載されている。特許文献１に記載された映像情報提供システムでは、端末から映像データの必要な地点が指定されると、指定された地点に近い位置にいる車両にリクエストを送信して、その車両から端末へその車両で撮影された映像データが送信される。

特開２００４－３８８６６号公報

　特許文献１に記載された映像情報提供システムでは、端末は指定した地点付近の映像データの確認は可能である。しかし、渋滞路を回避する際に迂回路を探す際、迂回路全体の映像データを確認するには、迂回路上の各地点を指定していかなければならない。
　この発明は、簡便に要求に適合するルートの映像データを取得可能にすることを目的とする。

　この発明に係るルート映像送信装置は、
　収集車両が走行した走行ルートを示す走行データと、前記収集車両が前記走行ルートを走行した際に撮影された映像データとを関連付けて記憶した記憶装置から、利用車両に搭載された利用装置の要求に適合する適合ルートを示す走行データを検索して、検索された前記走行データに関連付けられた映像データを取得する検索部と、
　前記検索部によって取得された前記映像データを前記利用装置に送信する送信部と
を備える。

　この発明では、収集車両が走行した際の走行データと映像データとが関連付けて記憶される。そして、要求に適合する適合ルートを示す走行データが検索されて、検索された走行データと関連付けられた映像データが特定され、映像データが利用装置に送信される。これにより、利用装置は、要求を送るだけで、要求に適合した適合ルートの映像データを取得することが可能である。

実施の形態１に係るルート映像システム１の構成図。実施の形態１に係るルート映像送信装置１０の構成図。実施の形態１に係る収集装置２０の構成図。実施の形態１に係る利用装置３０の構成図。実施の形態１に係るデータ収集処理の処理フロー図。実施の形態１に係るデータ利用処理の処理フロー図。実施の形態１に係るステップＳ２２の処理のフローチャート。実施の形態１に係る目的地の方向条件を満たす走行データ４１の説明図。実施の形態１に係るステップＳ２３の処理のフローチャート。実施の形態１に係る適合ルート４４の表示例を示す図。実施の形態１に係るステップＳ２４の処理のフローチャート。実施の形態１に係る映像データ４２の表示例を示す図。変形例１に係るルート映像送信装置１０の構成図。変形例１に係る収集装置２０の構成図。変形例１に係る利用装置３０の構成図。実施の形態２に係るルート映像送信装置１０の構成図。実施の形態２に係る利用装置３０の構成図。実施の形態２に係る事前検索処理の処理フロー図。実施の形態３に係るルート映像送信装置１０の構成図。実施の形態３に係る収集装置２０の構成図。実施の形態３に係るステップＳ２４の処理のフローチャート。実施の形態４に係るルート映像送信装置１０の構成図。実施の形態４に係る利用装置３０の構成図。実施の形態４に係るデータ利用処理の処理フロー図。実施の形態４に係る構成区間４７の説明図。実施の形態４に係るステップＳ８７の処理のフローチャート。実施の形態４に係る構成区間４７の映像データ４２の表示例を示す図。実施の形態５に係るルート映像送信装置１０の構成図。実施の形態５に係る利用装置３０の構成図。実施の形態５に係るデータ利用処理の処理フロー図。実施の形態５に係る指定された地点の映像データ４２の表示例を示す図。実施の形態５に係る適合ルート４４における速度が遅い区間の表示例を示す図。実施の形態６に係るルート映像送信装置１０の構成図。実施の形態６に係る利用装置３０の構成図。実施の形態６に係るダイジェストデータ４８に含まれる静止画が撮影された地点の表示例を示す図。実施の形態７に係るルート映像送信装置１０の構成図。実施の形態７に係るステップＳ２２の処理のフローチャート。

　実施の形態１．
　＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１を参照して、実施の形態１に係るルート映像システム１の構成を説明する。
　ルート映像システム１は、ルート映像送信装置１０と、収集装置２０と、利用装置３０とを備える。
　ルート映像送信装置１０は、コンピュータである。ルート映像送信装置１０は、収集装置２０及び利用装置３０と無線ネットワークにより接続され、無線通信可能になっている。
　収集装置２０は、収集車両２００に搭載されたコンピュータである。収集装置２０は、収集車両２００が走行した際に、走行した走行ルートを示す走行データ４１と、収集車両２００が走行ルートを走行した際に撮影された映像データ４２とをルート映像送信装置１０に送信する。
　利用装置３０は、利用車両３００に搭載されたカーナビゲーション装置といったコンピュータである。利用装置３０は、ルート検索要求５１をルート映像送信装置１０に送信して、要求に適合した適合ルートの映像データ４２をルート映像送信装置１０から受信する。

　図１では、収集車両２００及び利用車両３００は１台ずつ示されている。しかし、収集車両２００及び利用車両３００は複数台であってもよい。また、実施の形態１では、収集装置２０が収集車両２００に搭載され、利用装置３０が利用車両３００に搭載される。しかし、１台の車両に、収集装置２０及び利用装置３０が搭載されていてもよい。

　図２を参照して、実施の形態１に係るルート映像送信装置１０の構成を説明する。
　ルート映像送信装置１０は、プロセッサ１１と、記憶装置１２と、通信インタフェース１３とを備える。プロセッサ１１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。

　ルート映像送信装置１０は、機能構成として、取得部１１１と、検索部１１２と、送信部１１５とを備える。検索部１１２は、走行データ検索部１１３と、映像データ検索部１１４とを備える。取得部１１１と、検索部１１２と、走行データ検索部１１３と、映像データ検索部１１４と、送信部１１５との各部の機能はソフトウェアにより実現される。
　記憶装置１２には、ルート映像送信装置１０の各部の機能を実現するプログラムが記憶されている。このプログラムは、プロセッサ１１に読み込まれ、プロセッサ１１によって実行される。これにより、ルート映像送信装置１０の各部の機能が実現される。

　図３を参照して、実施の形態１に係る収集装置２０の構成を説明する。
　収集装置２０は、プロセッサ２１と、記憶装置２２と、通信インタフェース２３とを備える。プロセッサ２１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。

　収集装置２０は、機能構成として、走行データ収集部２１１と、映像データ収集部２１２と、出力部２１３とを備える。走行データ収集部２１１と、映像データ収集部２１２と、出力部２１３との各部の機能はソフトウェアにより実現される。
　記憶装置２２には、収集装置２０の各部の機能を実現するプログラムが記憶されている。このプログラムは、プロセッサ２１に読み込まれ、プロセッサ２１によって実行される。これにより、収集装置２０の各部の機能が実現される。

　図４を参照して、実施の形態１に係る利用装置３０の構成を説明する。
　利用装置３０は、プロセッサ３１と、記憶装置３２と、通信インタフェース３３とを備える。プロセッサ３１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。

　利用装置３０は、機能構成として、ルート設定部３１１と、ルート要求部３１２と、選択部３１３と、表示部３１４とを備える。ルート設定部３１１と、ルート要求部３１２と、選択部３１３と、表示部３１４との各部の機能はソフトウェアにより実現される。
　記憶装置３２には、利用装置３０の各部の機能を実現するプログラムが記憶されている。このプログラムは、プロセッサ３１に読み込まれ、プロセッサ３１によって実行される。これにより、利用装置３０の各部の機能が実現される。

　プロセッサ１１，２１，３１は、プロセッシングを行うＩＣである。ＩＣは、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。プロセッサ１１，２１，３１は、具体的には、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵである。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔの略である。ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの略である。ＧＰＵは、Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔの略である。
　記憶装置１２，２２，３２は、具体的には、ＲＡＭ及びＨＤＤである。ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙの略である。ＨＤＤは、Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅの略である。記憶装置は、ＲＯＭ及びフラッシュメモリといった他のハードウェアで構成されてもよい。ＲＯＭは、Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙの略である。
　通信インタフェース１３，２３，３３は、データを受信するレシーバー及びデータを送信するトランスミッターを含む装置である。通信インタフェース１３，２３，３３は、具体的には、通信チップ又はＮＩＣである。ＮＩＣは、Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｃａｒｄの略である。

　プロセッサ１１によって実現される各部の機能の処理の結果を示す情報とデータと信号値と変数値は、記憶装置１２、又は、プロセッサ１１内のレジスタ又はキャッシュメモリに記憶される。以下の説明では、プロセッサ１１によって実現される各部の機能の処理の結果を示す情報とデータと信号値と変数値は、記憶装置１２に記憶されるものとして説明する。
　同様に、プロセッサ２１によって実現される各部の機能の処理の結果を示す情報とデータと信号値と変数値は、記憶装置２２、又は、プロセッサ２１内のレジスタ又はキャッシュメモリに記憶される。以下の説明では、プロセッサ２１によって実現される各部の機能の処理の結果を示す情報とデータと信号値と変数値は、記憶装置２２に記憶されるものとして説明する。
　同様に、プロセッサ３１によって実現される各部の機能の処理の結果を示す情報とデータと信号値と変数値は、記憶装置３２、又は、プロセッサ３１内のレジスタ又はキャッシュメモリに記憶される。以下の説明では、プロセッサ３１によって実現される各部の機能の処理の結果を示す情報とデータと信号値と変数値は、記憶装置３２に記憶されるものとして説明する。

　プロセッサ１１，２１，３１によって実現される各部の機能を実現するプログラムは、記憶装置１２，２２，３２に記憶されているとした。しかし、このプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬記憶媒体に記憶されてもよい。

　図２では、プロセッサ１１は、１つだけ示されていた。しかし、プロセッサ１１は、複数であってもよく、複数のプロセッサ１１が、各部の機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。同様に、図３，４では、プロセッサ２１，３１は、１つだけ示されていた。しかし、プロセッサ２１，３１は、複数であってもよく、複数のプロセッサ２１，３１が、各部の機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。

　＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図２から図１１を参照して、実施の形態１に係るルート映像システム１の動作を説明する。
　実施の形態１に係るルート映像システム１の動作は、実施の形態１に係るルート映像送信方法に相当する。また、実施の形態１に係るルート映像システム１の動作は、実施の形態１に係るルート映像送信プログラムの処理に相当する。
　実施の形態１に係るルート映像システム１の動作は、データ収集処理と、データ利用処理とに分けられる。データ収集処理は、ルート映像送信装置１０が走行データ４１及び映像データ４２を収集装置２０から収集して蓄積する処理である。データ利用処理は、利用装置３０が映像データ４２を利用する処理である。

　図２と図３と図５とを参照して、実施の形態１に係るデータ収集処理を説明する。
　ステップＳ１１では、収集車両２００の走行中に、収集装置２０の走行データ収集部２１１は、自動車機器６１及びＧＰＳ受信機６２によって走行データ４１を取得して、取得された時刻とともに記憶装置２２に書き込む。
　自動車機器６１は、速度パルスセンサ、加速度センサといった収集車両２００の走行に関する情報を収集する機器である。速度パルスセンサは、収集車両２００の速度を検出する。加速度センサは、収集車両２００の加速度を検出する。ＧＰＳ受信機６２は、ＧＰＳ衛星によって送信された電波に乗せられた、収集車両２００の位置を特定可能な測位信号を受信する。したがって、実施の形態１では、走行データ４１は、収集車両２００の速度と、加速度と、位置と、時刻とを示す。

　ステップＳ１２では、ステップＳ１１と並行して、収集車両２００の走行中に、収集装置２０の映像データ収集部２１２は、カメラ６３によって映像データ４２を取得して、取得された時刻とともに記憶装置２２に書き込む。この際、映像データ収集部２１２は、映像データ４２と同時に取得された走行データ４１と関連付けて記憶装置２２に記憶する。

　ステップＳ１３では、収集装置２０の出力部２１３は、ステップＳ１１及びステップＳ１２で記憶装置２２に書き込まれた走行データ４１と、走行データ４１に関連付けられた映像データ４２とを定期的に読み出す。そして、出力部２１３は、読み出された走行データ４１と映像データ４２とを、取得された時刻とともに通信インタフェース２３を介してルート映像送信装置１０に送信する。

　ステップＳ１４では、ルート映像送信装置１０の取得部１１１は、ステップＳ１３で送信された走行データ４１及び映像データ４２を取得する。具体的には、取得部１１１は、走行データ４１及び映像データ４２を通信インタフェース１３を介して受信し、走行データ４１と映像データ４２とを関連付けて取得された時刻とともに記憶装置１２に書き込む。

　図２と図４と図６とを参照して、実施の形態１に係るデータ利用処理を説明する。
　データ利用処理の前提として、利用装置３０のルート設定部３１１は、利用車両３００のドライバーから目的地を示すルート設定操作の入力を入力装置６６から受け付ける。そして、ルート設定部３１１は、ＧＰＳ受信機６４によって取得された測位信号によって特定される利用車両３００の位置と、ルート設定操作によって示される目的地と、記憶装置３２に記憶された地図データ４３とから、利用車両３００の位置から目的地までのルートを設定している。

　ステップＳ２１では、利用装置３０のルート要求部３１２は、利用車両３００のドライバーによる入力装置６６の操作により、設定されているルートである現在ルートを迂回する迂回ルートの検索操作の入力を受け付ける。すると、ルート要求部３１２は、利用車両３００の位置と現在ルートと目的地とを示すルート検索要求５１を、通信インタフェース３３を介してルート映像送信装置１０に送信する。

　ステップＳ２２では、ルート映像送信装置１０の検索部１１２は、ステップＳ２１で送信されたルート検索要求５１を、通信インタフェース１３を介して受信する。すると、検索部１１２の走行データ検索部１１３は、ルート検索要求５１が示す現在ルートの途中から分岐して、目的地の方向へ向かうルートを適合ルート４４として、適合ルート４４を示す走行データ４１を検索する。
　そして、送信部１１５は、検索された走行データ４１に対応する適合ルート４４を示すルートデータ４５を、通信インタフェース１３を介して利用装置３０に送信する。

　ステップＳ２３では、利用装置３０の表示部３１４は、ステップＳ２２で送信されたルートデータ４５を、通信インタフェース３３を介して受信する。すると、表示部３１４は、ルートデータ４５が示す適合ルート４４をディスプレイ６５に表示する。
　そして、選択部３１３は、利用車両３００のドライバーによる入力装置６６の操作により、適合ルート４４の選択操作の入力を受け付ける。選択部３１３は、ルートデータ４５が示す適合ルート４４のうち、選択操作によって選択された適合ルート４４を示す指定ルート５２を、通信インタフェース３３を介してルート映像送信装置１０に送信する。

　ステップＳ２４では、ルート映像送信装置１０の検索部１１２は、ステップＳ２３で送信された指定ルート５２を、通信インタフェース１３を介して受信する。すると、検索部１１２の映像データ検索部１１４は、指定ルート５２が示す適合ルート４４に関連付けられた映像データ４２を記憶装置１２から取得する。
　そして、送信部１１５は、取得された映像データ４２を、通信インタフェース１３を介して利用装置３０に送信する。

　ステップＳ２５では、利用装置３０の表示部３１４は、ステップＳ２４で送信された映像データ４２を、通信インタフェース３３を介して受信する。すると、表示部３１４は、映像データ４２をディスプレイ６５に表示する。

　図２と図７と図８とを参照して、実施の形態１に係るステップＳ２２の処理を説明する。
　ステップＳ３１では、検索部１１２は、利用車両３００の位置と現在ルートと目的地とを示すルート検索要求５１を、通信インタフェース１３を介して受信する。

　ステップＳ３２では、走行データ検索部１１３は、データ収集処理で１２に蓄積された走行データ４１から、ルート検索要求５１が示す現在ルートにおける利用車両３００の位置と目的地との間から分岐して走行したことを示す走行データ４１を検索する。
　また、走行データ検索部１１３は、データ収集処理で記憶装置１２に蓄積された走行データ４１から、ルート検索要求５１が示す現在ルートにおける利用車両３００の位置と目的地との間の途中に合流して走行したことを示す走行データ４１を検索する。現在ルートの途中に合流して走行したことを示す走行データ４１については、収集車両２００が走行した方向は、利用車両３００が走行する方向と逆であるが、迂回ルートとしては利用できる可能性がある。

　ステップＳ３３では、走行データ検索部１１３は、ステップＳ３２で走行データ４１が見つかった場合には、処理をステップＳ３４に進め、見つからない場合には、処理をステップＳ３８に進める。

　ステップＳ３４では、走行データ検索部１１３は、ステップＳ３２で見つかった走行データ４１から、目的地の方向条件を満たす走行データ４１を検索する。方向条件は、走行データ４１が目的地に進むために有用なルートを走行したデータであるための条件である。
　具体的には、図８に示すように、走行データ検索部１１３は、利用車両３００の現在置から目的地へ向かう直線Ｌを中心として、直線Ｌの左右両側に角度θで半径ｎの円弧を通過する走行データ４１を方向条件を満たすと判定する。図８であれば、ルート１～４が方向条件を満たすと判定され、ルート５～６が方向条件を満たさないと判定される。
　なお、方向条件は、直線Ｌを利用車両３００の進行方向に対して引いた直線とする、あるいは、直線Ｌを利用車両３００の位置から経由地へ向かって引いた直線とするといった他の条件であってもよい。経由地とは、現在ルート上にある高速道路の乗り場といった地点である。また、方向条件に、半径ｎに基準係数を乗じた距離以上のルートを除外するといった条件が加えられてもよい。

　ステップＳ３５では、走行データ検索部１１３は、ステップＳ３４で走行データ４１が見つかった場合には、処理をステップＳ３６に進め、見つからない場合には、処理をステップＳ３８に進める。

　ステップＳ３６では、走行データ検索部１１３は、ステップＳ３４で見つかった走行データ４１を取得された日時の新しい順に並び替えする。
　図８であれば、ルート３、ルート１、ルート２、ルート４の順に走行データ４１が並び替えされる。

　ステップＳ３７では、送信部１１５は、ステップＳ３６で並び替えされた走行データ４１が走行したルートを適合ルート４４として、適合ルート４４と適合ルート４４に対応する走行データ４１の識別子とを示すルートデータ４５を、通信インタフェース１３を介して利用装置３０に送信する。
　図８であれば、ルート１～４を適合ルート４４として、ルート３、ルート１、ルート２、ルート４の順に示すルートデータ４５が送信される。

　ステップＳ３８では、送信部１１５は、適合ルート４４がないことを示すルートデータ４５を、通信インタフェース１３を介して利用装置３０に送信する。

　図４と図９と図１０とを参照して、実施の形態１に係るステップＳ２３の処理を説明する。
　ステップＳ４１では、表示部３１４は、ルートデータ４５を、通信インタフェース３３を介して受信する。

　ステップＳ４２では、表示部３１４は、ステップＳ４１で受信されたルートデータ４５が示す適合ルート４４を、先頭のものほど優先してディスプレイ６５に表示する。
　具体的には、図１０に示すように、表示部３１４は、ルートデータ４５が示す適合ルート４４を、地図上に重畳させて、走行データ４１が取得された日時とともにディスプレイ６５に表示する。また、表示部３１４は、走行距離と通過するのにかかった時間といった、利用車両３００のドライバーが適合ルート４４を選択する際に有用な情報も表示してもよい。
　ルートデータ４５が示す適合ルート４４が多数存在する場合には、先頭から基準個の適合ルート４４だけをディスプレイ６５に表示し、利用車両３００のドライバーから指示があった場合に、次の基準個の適合ルート４４をディスプレイ６５に表示する。図１０では、図８のルート１～ルート４全てがディスプレイ６５に表示されている。

　ステップＳ４３では、選択部３１３は、ステップＳ４２で表示された適合ルート４４から、利用車両３００のドライバーに映像データ４２を確認したい適合ルート４４を選択させる。
　具体的には、タッチパネルやボタンといった入力装置６６を利用車両３００のドライバーによって操作させ、適合ルート４４を選択させる。

　ステップＳ４４では、選択部３１３は、ステップＳ４３で選択された適合ルート４４に対応した走行データ４１の識別子を示す指定ルート５２を、通信インタフェース３３を介してルート映像送信装置１０に送信する。

　図２と図１１と図１２とを参照して、実施の形態１に係るステップＳ２４の処理を説明する。
　ステップＳ５１では、検索部１１２は、指定ルート５２を、通信インタフェース１３を介して受信する。

　ステップＳ５２では、映像データ検索部１１４は、ステップＳ５１で受信された指定ルート５２が示す適合ルート４４に関連付けられた映像データ４２を記憶装置１２から読み出す。
　具体的には、映像データ検索部１１４は、指定ルート５２が示す識別子に対応する走行データ４１を特定し、特定された走行データ４１に関連付けられた映像データ４２を記憶装置１２から読み出す。

　ステップＳ５３では、送信部１１５は、ステップＳ５２で取得された映像データ４２を、通信インタフェース１３を介して利用装置３０に送信する。すると、ステップＳ２５で表示部３１４は、図１２に示すように、ステップＳ５３で送信された映像データ４２をディスプレイ６５に表示する。図１２では、ルート１が選択されたとして、選択されたルート１の付近に映像データ４２が表示されている。

　＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
　以上のように、実施の形態１に係るルート映像システム１では、ルート映像送信装置１０は、収集車両２００が走行した際の走行データ４１と映像データ５２とを関連付けて記憶しておく。そして、ルート映像送信装置１０は、利用装置３０からの要求に適合する適合ルート４４を示す走行データ４１を検索して、検索した走行データ４１と関連付けられた映像データ５２を特定して、映像データ５２を利用装置３０に送信する。
　これにより、利用装置３０は、要求に適合した適合ルート４４全体の映像データ４２を取得することが可能である。利用車両３００のドライバーは、適合ルート４４の映像データ４２を参照することにより、適合ルート４４の通行に支障がないかといったことを確認可能である。

　＊＊＊他の構成＊＊＊
　＜変形例１＞
　実施の形態１では、ルート映像送信装置１０と収集装置２０と利用装置３０との各部の機能がソフトウェアで実現された。しかし、変形例１として、ルート映像送信装置１０と収集装置２０と利用装置３０との各部の機能はハードウェアで実現されてもよい。この変形例１について、実施の形態１と異なる点を説明する。

　図１３を参照して、変形例１に係るルート映像送信装置１０の構成を説明する。
　各部の機能がハードウェアで実現される場合、ルート映像送信装置１０は、通信インタフェース１３と、処理回路１４とを備える。処理回路１４は、ルート映像送信装置１０の各部の機能及び記憶装置１２の機能を実現する専用の電子回路である。

　図１４を参照して、変形例１に係る収集装置２０の構成を説明する。
　各部の機能がハードウェアで実現される場合、収集装置２０は、通信インタフェース２３と、処理回路２４とを備える。処理回路２４は、収集装置２０の各部の機能及び記憶装置２２の機能を実現する専用の電子回路である。

　図１５を参照して、変形例１に係る利用装置３０の構成を説明する。
　各部の機能がハードウェアで実現される場合、利用装置３０は、通信インタフェース３３と、処理回路３４とを備える。処理回路３４は、利用装置３０の各部の機能及び記憶装置３２の機能を実現する専用の電子回路である。

　処理回路１４，２４，３４は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡが想定される。ＧＡは、Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙの略である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙの略である。
　各部の機能を１つの処理回路１４，２４，３４で実現してもよいし、各部の機能を複数の処理回路１４，２４，３４に分散させて実現してもよい。

　＜変形例２＞
　変形例２として、一部の機能がハードウェアで実現され、他の機能がソフトウェアで実現されてもよい。つまり、ルート映像送信装置１０の各部のうち、一部の機能がハードウェアで実現され、他の機能がソフトウェアで実現されてもよい。収集装置２０及び利用装置３０についても、一部の機能がハードウェアで実現され、他の機能がソフトウェアで実現されてもよい。

　プロセッサ１１，２１，３１と記憶装置１２，２２，３２と処理回路１４，２４，３４とを、総称して「プロセッシングサーキットリー」という。つまり、各部の機能は、プロセッシングサーキットリーにより実現される。

　実施の形態２．
　実施の形態２は、ルート映像送信装置１０が利用車両３００の走行中に利用車両３００の位置を順次取得し、走行データ４１を検索しておく点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明する。

　＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１６を参照して、実施の形態２に係るルート映像送信装置１０の構成を説明する。
　ルート映像送信装置１０は、検索部１１２が利用装置３０から通知データ５３を取得する点が、図２に示す実施の形態１に係るルート映像送信装置１０と異なる。

　図１７を参照して、実施の形態２に係る利用装置３０の構成を説明する。
　利用装置３０は、ルート要求部３１２が通知データ５３をルート映像送信装置１０に送信する点が、図４に示す実施の形態１に係る利用装置３０と異なる。

　＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図１６から図１８と、図６とを参照して、実施の形態２に係るルート映像システム１の動作を説明する。
　実施の形態２に係るルート映像システム１の動作は、実施の形態２に係るルート映像送信方法に相当する。また、実施の形態２に係るルート映像システム１の動作は、実施の形態２に係るルート映像送信プログラムの処理に相当する。
　実施の形態２に係るルート映像システム１の動作は、実施の形態１に係るルート映像システム１の動作に加え、事前検索処理がある。事前検索処理は、利用装置３０からルート検索要求５１を受信する前に、走行データ４１を検索しておく処理である。事前検索処理は、利用車両３００の走行中に一定時間毎に、あるいは、一定距離移動する毎に実行される。

　図１６と図１７と図１８とを参照して、実施の形態２に係る事前検索処理を説明する。
　ステップＳ６１では、利用装置３０のルート要求部３１２は、利用車両３００の位置と現在ルートと目的地とを示す通知データ５３を、通信インタフェース３３を介してルート映像送信装置１０に送信する。

　ステップＳ６２では、ルート映像送信装置１０の検索部１１２は、ステップＳ６１で送信された通知データ５３を、通信インタフェース１３を介して受信する。すると、検索部１１２の走行データ検索部１１３は、通知データ５３が示す現在ルートの途中から分岐して、目的地の方向へ向かうルートを準適合ルート４６として、準適合ルート４６を示す走行データ４１を検索する。そして、走行データ検索部１１３は、検索された走行データ４１の識別子を記憶装置１２に書き込む。
　準適合ルート４６を示す走行データ４１を検索する処理は、図６のステップＳ２２で適合ルート４４を示す走行データ４１を検索する処理と同じである。

　図１６と図１７と図６とを参照して、実施の形態２に係るデータ利用処理を説明する。
　ステップＳ２１と、ステップＳ２３からステップＳ２５とは、実施の形態１と同じである。

　ステップＳ２２では、ルート映像送信装置１０の検索部１１２は、ステップＳ２１で送信されたルート検索要求５１を、通信インタフェース１３を介して受信する。
　すると、検索部１１２の走行データ検索部１１３は、事前検索処理で書き込まれた走行データ４１の識別子を記憶装置１２から読み出す。そして、走行データ検索部１１３は、読み出された識別子から走行データ４１を特定し、走行データ４１に対応する適合ルート４４を示すルートデータ４５を、通信インタフェース１３を介して利用装置３０に送信する。
　なお、走行データ検索部１１３は、読み出された識別子から特定された走行データ４１から、不適切な走行データ４１を除外し、残った走行データ４１に対応する適合ルート４４を示すルートデータ４５を送信してもよい。不適切な走行データ４１とは、具体的には、既に利用車両３００が分岐点又は合流点を通り過ぎてしまったルートを走行したことを示す走行データ４１である。

　＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
　以上のように、実施の形態２に係るルート映像システム１では、検索部１１２は、利用車両３００の位置を示す通知データ５３を順次取得する。すると、検索部１１２の走行データ検索部１１３は、取得された通知データ５３が示す位置から目的地までのルートを準適合ルート４６として、準適合ルート４６を示す走行データ４１を検索しておく。そして、利用装置３０から要求があった場合に検索しておいた走行データ４１に関連付けられた映像データ４２を取得して、利用装置３０に送信する。
　これにより、利用装置３０から要求があった場合に、速やかにルートデータ４５を利用装置３０に送信することが可能である。

　実施の形態３．
　実施の形態３は、収集装置２０が走行データ４１のみ定期的にルート映像送信装置１０に送信する点が実施の形態１，２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明する。
　なお、実施の形態３では、実施の形態１に機能追加した場合を説明する。しかし、実施の形態２に機能追加することも可能である。

　＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１９を参照して、実施の形態３に係るルート映像送信装置１０の構成を説明する。
　ルート映像送信装置１０は、取得部１１１が収集装置２０に映像要求５４を送信する点が、図２に示す実施の形態１に係るルート映像送信装置１０と異なる。

　図２０を参照して、実施の形態３に係る収集装置２０の構成を説明する。
　収集装置２０は、出力部２１３が映像要求５４をルート映像送信装置１０から受信する点が、図３に示す実施の形態１に係る収集装置２０と異なる。

　＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図１９から図２１と、図５から図６とを参照して、実施の形態３に係るルート映像システム１の動作を説明する。
　実施の形態３に係るルート映像システム１の動作は、実施の形態３に係るルート映像送信方法に相当する。また、実施の形態３に係るルート映像システム１の動作は、実施の形態３に係るルート映像送信プログラムの処理に相当する。

　図１９と図２０と図５とを参照して、実施の形態３に係るデータ収集処理を説明する。
　ステップＳ１１からステップＳ１２は、実施の形態１と同じである。

　ステップＳ１３では、収集装置２０の出力部２１３は、ステップＳ１１で記憶装置２２に書き込まれた走行データ４１を定期的に読み出す。そして、出力部２１３は、読み出された走行データ４１を、取得された時刻とともに通信インタフェース２３を介してルート映像送信装置１０に送信する。この際、出力部２１３は、映像データ４２をルート映像送信装置１０に送信しない。

　ステップＳ１４では、ルート映像送信装置１０の取得部１１１は、ステップＳ１３で送信された走行データ４１を取得する。具体的には、取得部１１１は、走行データ４１を通信インタフェース１３を介して受信し、走行データ４１を取得された時刻とともに記憶装置１２に書き込む。

　つまり、データ収集処理では、走行データ４１だけが定期的に収集装置２０からルート映像送信装置１０に送信され、ルート映像送信装置１０に蓄積される。
　なお、収集装置２０の出力部２１３は、無線ネットワークの電波状態が良好な場合といった特別な場合に、ルート映像送信装置１０に送信済の走行データ４１に関連付けられた映像データ４２をルート映像送信装置１０に送信してもよい。この際、出力部２１３は、対応する走行データ４１の識別子とともに映像データ４２を送信する。そして、ルート映像送信装置１０の取得部１１１は、送信された映像データ４２を、ともに送信された識別子によって特定される走行データ４１と関連付けて記憶装置１２に書き込む。

　図１９と図２０と図６とを参照して、実施の形態３に係るデータ利用処理を説明する。
　ステップＳ２１からステップＳ２３と、ステップＳ２５とは、実施の形態１と同じである。

　ステップＳ２４では、ルート映像送信装置１０の検索部１１２は、ステップＳ４３で送信された指定ルート５２を、通信インタフェース１３を介して受信する。
　すると、検索部１１２の映像データ検索部１１４は、指定ルート５２が示す適合ルート４４に関連付けられた映像データ４２が記憶装置１２に記憶されている場合には、映像データ４２を記憶装置１２から取得する。
　一方、映像データ検索部１１４は、指定ルート５２が示す適合ルート４４に関連付けられた映像データ４２が記憶装置１２に記憶されていない場合には、指定ルート５２が示す適合ルート４４に関連付けられた映像データ４２を要求する映像要求５４を収集装置２０に送信する。映像データ検索部１１４は、映像要求５４の応答として、指定ルート５２が示す適合ルート４４に関連付けられた映像データ４２を取得する。
　そして、送信部１１５は、取得された映像データ４２を、通信インタフェース１３を介して利用装置３０に送信する。

　図１９から図２１を参照して、実施の形態３に係るステップＳ２４の処理を説明する。
　ステップＳ７１からステップＳ７２は、図１１のステップＳ５１からステップＳ５２と同じである。

　ステップＳ７３では、映像データ検索部１１４は、ステップＳ７２で映像データ４２を読み出せた場合には、処理をステップＳ７６に進め、読み出せない場合には、処理をステップＳ７４に進める。

　ステップＳ７４では、映像データ検索部１１４は、指定ルート５２が示す適合ルート４４に関連付けられた映像データ４２を要求する映像要求５４を、通信インタフェース１３を介して収集装置２０に送信する。映像要求５４には、適合ルート４４に対応する走行データ４１の識別子が含められる。なお、走行データ４１の識別子として、走行データ４１の取得が開始された時刻と終了した時刻とを含めてもよい。

　ステップＳ７５では、収集装置２０の出力部２１３は、ステップＳ７４で送信された映像要求５４を通信インタフェース２３を介して受信する。すると、出力部２１３は、映像要求５４に含まれる識別子によって特定される走行データ４１に関連付けられた映像データ４２を記憶装置２２から読み出して、通信インタフェース２３を介してルート映像送信装置１０に送信する。
　そして、映像データ検索部１１４は、ステップＳ７５で送信された映像データ４２を、通信インタフェース１３を介して受信する。

　ステップＳ７６では、送信部１１５は、ステップＳ７２で読み出された映像データ４２、又は、ステップＳ７５で受信された映像データ４２を、通信インタフェース１３を介して利用装置３０に送信する。

　＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
　以上のように、実施の形態３に係るルート映像システム１では、収集装置２０は、走行データ４１のみ定期的にルート映像送信装置１０に送信する。そして、ルート映像送信装置１０は、必要な映像データ４２が蓄積されていない場合には、収集装置２０に映像データ４２の送信を要求する。
　これにより、収集装置２０はデータ量の多い映像データ４２を定期的に送信する必要がなくなり、通信量を減らすことが可能となる。

　実施の形態４．
　実施の形態４は、適合ルート４４の映像データ４２を表示するだけでなく、適合ルート４４の一部を構成する構成区間４７を走行した別の走行データに関連付けられた映像データも表示する点が、実施の形態１～３と異なる。実施の形態４では、この異なる点を説明する。
　なお、実施の形態４では、実施の形態１に機能追加した場合を説明する。しかし、実施の形態２，３に機能追加することも可能である。

　＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図２２を参照して、実施の形態４に係るルート映像送信装置１０の構成を説明する。
　ルート映像送信装置１０は、検索部１１２が利用装置３０から区間要求５５を受信する点が、図２に示す実施の形態１に係るルート映像送信装置１０と異なる。

　図２３を参照して、実施の形態４に係る利用装置３０の構成を説明する。
　利用装置３０は、選択部３１３が区間要求５５をルート映像送信装置１０に送信する点が、図４に示す実施の形態１に係る利用装置３０と異なる。

　＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図２２から図２７を参照して、実施の形態４に係るルート映像システム１の動作を説明する。
　実施の形態４に係るルート映像システム１の動作は、実施の形態４に係るルート映像送信方法に相当する。また、実施の形態４に係るルート映像システム１の動作は、実施の形態４に係るルート映像送信プログラムの処理に相当する。

　図２２から図２５を参照して、実施の形態４に係るデータ利用処理を説明する。
　ステップＳ８１からステップＳ８５は、図６のステップＳ２１からステップＳ２５と同じである。

　ステップＳ８６では、利用装置３０の選択部３１３は、ステップＳ８３で選択された適合ルート４４の別の映像データ４２を要求する区間要求５５を、通信インタフェース３３を介してルート映像送信装置１０に送信する。

　ステップＳ８７では、ルート映像送信装置１０の検索部１１２は、ステップＳ８６で送信された区間要求５５を、通信インタフェース１３を介して受信する。すると、検索部１１２の走行データ検索部１１３は、ステップＳ２３で送信された指定ルート５２が示す適合ルート４４を走行した別の走行データ４１を検索する。より正確には、走行データ検索部１１３は、図２５に示すように、指定ルート５２が示す適合ルート４４の一部を構成する構成区間４７を走行したことを示す別の走行データ４１を検索する。検索部１１２の映像データ検索部１１４は、検索された別の走行データ４１に関連付けられた映像データ４２のうち、構成区間４７の映像データを記憶装置１２から取得する。
　そして、送信部１１５は、取得された映像データ４２を、通信インタフェース１３を介して利用装置３０に送信する。

　ステップＳ８８では、利用装置３０の表示部３１４は、ステップＳ８７で送信された映像データ４２を、通信インタフェース３３を介して受信する。すると、表示部３１４は、映像データ４２をディスプレイ６５に表示する。

　図２２と図２６と図２７とを参照して、実施の形態４に係るステップＳ８７の処理を説明する。
　ステップＳ９１では、検索部１１２は、区間要求５５を、通信インタフェース１３を介して受信する。

　ステップＳ９２では、走行データ検索部１１３は、指定ルート５２が示す適合ルート４４の一部を構成する構成区間４７を走行したことを示す別の走行データ４１を検索する。
　具体的には、走行データ検索部１１３は、記憶装置１２から走行データ４１を順に読み出す。そして、走行データ検索部１１３は、読み出した走行データ４１が示す位置に、適合ルート４４上の基準距離以上の位置が含まれている場合に、その走行データ４１は、適合ルート４４の一部を構成する構成区間４７を走行したことを示す走行データ４１であるとする。そして、実施の形態４では、構成区間４７を走行したことを示す別の走行データ４１のうち、ステップＳ８４で送信した映像データ４２に関連付けられた走行データ４１よりも新しい走行データ４１を取得する。

　ステップＳ９３では、走行データ検索部１１３は、ステップＳ９２で走行データ４１が取得された場合には、処理をステップＳ９４に進め、取得されない場合には、処理をステップＳ９６に進める。

　ステップＳ９４では、映像データ検索部１１４は、ステップＳ９２で取得された走行データ４１に関連付けられた映像データ４２を記憶装置１２から読み出す。そして、映像データ検索部１１４は、読み出された映像データ４２から、構成区間４７の映像データ４２を切り出す。映像データ検索部１１４は、走行データ４１が示す、構成区間４７を走行した時刻に撮影された映像データ４２を切り出すことにより、構成区間４７の映像データ４２を切り出すことが可能である。

　ステップＳ９５では、送信部１１５は、ステップＳ９４で切り出された映像データ４２を、通信インタフェース１３を介して利用装置３０に送信する。すると、表示部３１４は、図２７に示すように、ステップＳ９４で送信された映像データ４２をディスプレイ６５に表示する。この際、表示部３１４は、映像データ４２とともに、映像データ４２に対応する構成区間４７も表示する。

　ステップＳ９６では、送信部１１５は、他の映像データ４２がないこと示す情報を、通信インタフェース１３を介して利用装置３０に送信する。

　＊＊＊実施の形態４の効果＊＊＊
　以上のように、実施の形態４に係るルート映像システム１では、ルート映像送信装置１０は、適合ルート４４の一部を構成する構成区間４７を走行した別の走行データ４１を検索する。そして、ルート映像送信装置１０は、別の走行データ４１に関連付けられた映像データ４２のうち、構成区間４７の映像データ４２を利用装置３０に送信する。
　これにより、利用車両３００のドライバーは、適合ルート４４について複数の映像データ４２を参照して、通行に支障がないかといったことを確認可能である。

　実施の形態５．
　実施の形態５は、利用車両３００のドライバーから指定された地点の映像データ４２を表示する点が、実施の形態１～４と異なる。実施の形態５では、この異なる点を説明する。
　なお、実施の形態５では、実施の形態１に機能追加した場合を説明する。しかし、実施の形態２～４に機能追加することも可能である。

　＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図２８を参照して、実施の形態５に係るルート映像送信装置１０の構成を説明する。
　ルート映像送信装置１０は、検索部１１２が利用装置３０から地点要求５６を受信する点が、図２に示す実施の形態１に係るルート映像送信装置１０と異なる。

　図２９を参照して、実施の形態５に係る利用装置３０の構成を説明する。
　利用装置３０は、選択部３１３が地点要求５６をルート映像送信装置１０に送信する点が、図４に示す実施の形態１に係る利用装置３０と異なる。

　＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図２８から図３１を参照して、実施の形態５に係るルート映像システム１の動作を説明する。
　実施の形態５に係るルート映像システム１の動作は、実施の形態５に係るルート映像送信方法に相当する。また、実施の形態５に係るルート映像システム１の動作は、実施の形態５に係るルート映像送信プログラムの処理に相当する。

　図２８から図３１を参照して、実施の形態５に係るデータ利用処理を説明する。
　ステップＳ１０１からステップＳ１０５は、図６のステップＳ２１からステップＳ２５と同じである。

　ステップＳ１０６では、利用装置３０の選択部３１３は、利用車両３００のドライバーから、ステップＳ１０３でディスプレイ６５に表示した適合ルート４４上の地点をタッチするといった操作の入力を受け付ける。すると、選択部３１３は、適合ルート４４上のタッチされた地点を示す地点要求５６を、通信インタフェース３３を介してルート映像送信装置１０に送信する。
　なお、選択部３１３は、適合ルート４４上の一部の区間をなぞられた場合には、その区間内の地点を示す地点要求５６を送信してもよい。つまり、地点要求５６が示す地点は１点だけでなく、ある程度の幅を持った区間であってもよい。

　ステップＳ１０７では、ルート映像送信装置１０の検索部１１２は、ステップＳ１０１で送信された地点要求５６を、通信インタフェース１３を介して受信する。
　すると、検索部１１２の映像データ検索部１１４は、ステップＳ１０４で取得された映像データ４２から、地点要求５６が示す地点の映像データ４２を切り出す。具体的には、映像データ検索部１１４は、ステップＳ１０４で送信された映像データ４２に関連付けられた走行データ４１から、地点要求５６が示す地点を走行した時刻を特定する。映像データ検索部１１４は、特定された時刻に撮影された走行データ４１を切り出すことにより、地点要求５６が示す地点の映像データ４２を切り出す。
　そして、送信部１１５は、切り出された映像データ４２を、通信インタフェース１３を介して利用装置３０に送信する。

　ステップＳ１０８では、利用装置３０の表示部３１４は、ステップＳ１０７で送信された映像データ４２を、通信インタフェース３３を介して受信する。すると、表示部３１４は、図３１に示すように、映像データ４２をディスプレイ６５に表示する。この際、表示部３１４は、地点要求５６が示す地点も合わせて表示する。

　＊＊＊実施の形態５の効果＊＊＊
　以上のように、実施の形態５に係るルート映像システム１では、ルート映像送信装置１０は、適合ルート４４上の指定された地点の映像データ４２を利用装置３０に送信する。
　これにより、利用車両３００のドライバーは、見たい地点の映像データ４２を簡単に参照することが可能である。

　なお、図３２に示すように、表示部３１４は、映像データ４２を表示する際、指定ルート５２が示す適合ルート４４における速度が遅い区間のように、利用車両３００のドライバーがルートを選択する上で映像データ４２を参照したいと考えられる区間を表示してもよい。このように映像データ４２を参照したと考えられる区間を表示すれば、ドライバーはその区間内の地点を指定して、その区間内の地点の映像データ４２を簡単に参照することが可能である。

　実施の形態６．
　実施の形態６は、ルート映像送信装置１０が映像データ４２を送信する際、映像データ４２として、映像データ４２のダイジェストデータ４８を送信する点が、実施の形態１～５と異なる。実施の形態６では、この異なる点を説明する。
　なお、実施の形態６では、実施の形態１に機能追加した場合を説明する。しかし、実施の形態２～５に機能追加することも可能である。

　＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図３３を参照して、実施の形態６に係るルート映像送信装置１０の構成を説明する。
　ルート映像送信装置１０は、送信部１１５が映像データ４２としてダイジェストデータ４８を送信する点が、図２に示す実施の形態１に係るルート映像送信装置１０と異なる。

　図３４を参照して、実施の形態６に係る利用装置３０の構成を説明する。
　利用装置３０は、表示部３１４が映像データ４２としてダイジェストデータ４８を受信する点が、図４に示す実施の形態１に係る利用装置３０と異なる。

　＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図３３から図３５と、図６とを参照して、実施の形態６に係るルート映像システム１の動作を説明する。
　実施の形態６に係るルート映像システム１の動作は、実施の形態６に係るルート映像送信方法に相当する。また、実施の形態６に係るルート映像システム１の動作は、実施の形態６に係るルート映像送信プログラムの処理に相当する。

　図３３から図３５と、図６とを参照して、実施の形態６に係るデータ利用処理を説明する。
　ステップＳ２１からステップＳ２３は、実施の形態１と同じである。

　ステップＳ２４では、実施の形態１と同様に、映像データ検索部１１４は、映像データ４２を記憶装置１２から取得する。すると、映像データ検索部１１４は、取得された映像データ４２のダイジェストデータ４８を生成する。ダイジェストデータ４８は、収集車両２００が走行した際に撮影された完全な映像データ４２を構成する一部の静止画からなるデータである。
　具体的には、映像データ検索部１１４は、３秒に１コマといったように、一定時間毎に、映像データ４２から１つの静止画を抽出して、抽出された静止画を時系列につなぎ合わせることにより、ダイジェストデータ４８を生成する。また、映像データ検索部１１４は、走行データ４１を参照して、交差点以外の地点で速度が低下した地点の静止画を抽出して、時系列につなぎ合わせることにより、ダイジェストデータ４８を生成してもよい。また、映像データ検索部１１４は、収集車両２００が右折又は左折した地点の静止画を抽出して、ダイジェストデータ４８を生成してもよい。
　そして、送信部１１５は、生成されたダイジェストデータ４８を、通信インタフェース１３を介して利用装置３０に送信する。

　ステップＳ２５では、利用装置３０の表示部３１４は、ステップＳ２４で送信されたダイジェストデータ４８を、通信インタフェース３３を介して受信する。すると、表示部３１４は、ダイジェストデータ４８をディスプレイ６５に表示する。表示部３１４は、図３５に示すように、ダイジェストデータ４８に含まれる静止画が撮影された地点を適合ルート４４上にカメラマークにより示し、利用車両３００のドライバーにタッチされたカメラマークの静止画を表示してもよい。

　＊＊＊実施の形態６の効果＊＊＊
　以上のように、実施の形態４に係るルート映像システム１では、利用装置３０はダイジェストデータ４８を表示する。
　これにより、利用車両３００のドライバーは短時間で適合ルート４４の状況を確認可能である。

　なお、上記説明では、ルート映像送信装置１０が映像データ４２からダイジェストデータ４８を生成した。しかし、収集装置２０の出力部２１３が、映像データ４２をルート映像送信装置１０に送信する際、ダイジェストデータ４８を生成して、映像データ４２としてダイジェストデータ４８を送信してもよい。
　これにより、収集装置２０からルート映像送信装置１０へ送信されるデータ量を減らすことが可能である。また、ルート映像送信装置１０の記憶装置２２の使用量を減らすことが可能である。

　実施の形態７．
　実施の形態７は、交通ルールに違反しているといった、走行に適さないルートを適合ルート４４から除外する点が、実施の形態１～６と異なる。実施の形態７では、この異なる点を説明する。
　なお、実施の形態７では、実施の形態１に機能追加した場合を説明する。しかし、実施の形態２～６に機能追加することも可能である。

　＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図３６を参照して、実施の形態７に係るルート映像送信装置１０の構成を説明する。
　ルート映像送信装置１０は、記憶装置１２に交通データ４９が記憶されている点が、図２に示す実施の形態１に係るルート映像送信装置１０と異なる。交通データ４９は、地図上の各地点における交通ルールを示すデータである。

　＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図３６及び図３７を参照して、実施の形態７に係るルート映像システム１の動作を説明する。
　実施の形態７に係るルート映像システム１の動作は、実施の形態７に係るルート映像送信方法に相当する。また、実施の形態７に係るルート映像システム１の動作は、実施の形態７に係るルート映像送信プログラムの処理に相当する。

　図３６及び図３７を参照して、実施の形態７に係るステップＳ２２の処理を説明する。
　ステップＳ１１１からステップＳ１１５は、図７のステップＳ３１からステップＳ３５と同じである。また、ステップＳ１１８からステップＳ１１９は、図７のステップＳ３７からステップＳ３８と同じである。

　ステップＳ１１６では、走行データ検索部１１３は、ステップＳ１１４で見つかった走行データ４１から、交通データ４９が示す交通ルールに違反して走行したことを示す走行データ４１を除外する。
　具体的には、走行データ検索部１１３は、一方通行の道路を逆走したことを示す走行データ４１や、右折禁止の交差点を右折したことを示す走行データ４１を除外する。

　ステップＳ１１７では、走行データ検索部１１３は、ステップＳ１１６で除外されなかった走行データ４１を、取得された日時の新たしい順に並び替えする。

　＊＊＊実施の形態７の効果＊＊＊
　以上のように、実施の形態７に係るルート映像システム１では、走行に適さないルートを適合ルート４４から除外する。
　これにより、利用車両３００のドライバーが、走行に適さないルートを迂回路として選択してしまうことを防止可能である。

　なお、上記説明では、走行データ検索部１１３は、交通データ４９に基づき走行に適さないルートを走行したことを示す走行データ４１であるか否かを判定した。しかし、走行データ検索部１１３は、映像データ４２に基づき走行に適さないルートを走行したことを示す走行データ４１であるか否かを判定してもよい。具体的には、走行データ検索部１１３は、映像データ４２に映った標識を認識して、標識に違反して走行したことを示す走行データ４１を除外してもよい。

　１　ルート映像システム、１０　ルート映像送信装置、１１　プロセッサ、１２　記憶装置、１３　通信インタフェース、１４　処理回路、１１１　取得部、１１２　検索部、１１３　走行データ検索部、１１４　映像データ検索部、１１５　送信部、２０　収集装置、２１　プロセッサ、２２　記憶装置、２３　通信インタフェース、２４　処理回路、２１１　走行データ収集部、２１２　映像データ収集部、２１３　出力部、３０　利用装置、３１　プロセッサ、３２　記憶装置、３３　通信インタフェース、３４　処理回路、３１１　ルート設定部、３１２　ルート要求部、３１３　選択部、３１４　表示部、４１　走行データ、４２　映像データ、４３　地図データ、４４　適合ルート、４５　ルートデータ、４６　準適合ルート、４７　構成区間、４８　ダイジェストデータ、４９　交通データ、５１　ルート検索要求、５２　指定ルート、５３　通知データ、５４　映像要求、５５　区間要求、５６　地点要求、６１　自動車機器、６２　ＧＰＳ受信機、６３　カメラ、６４　ＧＰＳ受信機、６５　ディスプレイ、６６　入力装置。

Claims

　収集車両が走行した走行ルートを示す走行データと、前記収集車両が前記走行ルートを走行した際に撮影された映像データとを関連付けて記憶した記憶装置から、利用車両に搭載された利用装置の要求に適合する適合ルートを示す走行データを検索して、検索された前記走行データに関連付けられた映像データを取得する検索部と、
　前記検索部によって取得された前記映像データを前記利用装置に送信する送信部と
を備えるルート映像送信装置。
　前記検索部は、前記利用車両に設定されている現在ルート及び目的地を示すルート検索要求が前記利用装置から送信されると、前記ルート検索要求が示す前記現在ルートの途中から分岐して、前記目的地の方向へ向かうルートを前記適合ルートとして、前記適合ルートを示す走行データを検索する
請求項１に記載のルート映像送信装置。
　前記検索部は、前記利用車両の位置を示す通知データを順次取得し、取得された通知データが示す位置から前記目的地までのルートを準適合ルートとして、前記準適合ルートを示す走行データを検索しておき、前記利用装置から要求があった場合に検索しておいた前記走行データに関連付けられた映像データを取得する
請求項２に記載のルート映像送信装置。
　前記検索部は、前記走行データに関連付けられた前記映像データが前記記憶装置に記憶されていない場合に、前記収集車両から前記映像データを取得する
請求項１から３までのいずれか１項に記載のルート映像送信装置。
　前記検索部は、前記適合ルートの一部を構成する構成区間を前記収集車両が走行したことを示す別の走行データを検索し、検索された前記別の走行データに関連付けられた映像データのうち、前記構成区間の映像データを取得し、
　前記送信部は、前記検索部によって取得された前記構成区間の映像データを前記利用装置に送信する
請求項１から４までのいずれか１項に記載のルート映像送信装置。
　前記検索部は、前記適合ルートのうち、前記利用装置から要求された要求地点のみの映像データを取得する
請求項１から５までのいずれか１項に記載のルート映像送信装置。
　前記映像データは、前記収集車両が走行した際に撮影された完全映像データを構成する一部の静止画からなるダイジェストデータである
請求項１から６までのいずれか１項に記載のルート映像送信装置。
　前記検索部は、前記現在ルートの途中から分岐して、前記目的地の方向へ向かうルートから、交通ルールに違反するルールを除外したルートを前記適合ルートとする
請求項２に記載のルート映像送信装置。
　収集車両が走行した走行ルートを示す走行データと、前記収集車両が前記走行ルートを走行した際に撮影された映像データとを関連付けて記憶した記憶装置から、利用車両に搭載された利用装置の要求に適合する適合ルートを示す走行データを検索して、検索された前記走行データに関連付けられた映像データを取得する検索処理と、
　前記検索処理によって取得された前記映像データを前記利用装置に送信する送信処理と
をコンピュータに実行させるルート映像送信プログラム。