JP2013187877A - 画像提供装置及び画像提供方法 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影可能な範囲を広げ、ユーザの利便性を向上させる。
【解決手段】画像提供装置２は、各車両ＣＡの現在の位置を示すデータ或いは各車両ＣＡの走行予定経路を示すデータを記憶する車両情報記憶部２０１と、ユーザから送信される画像の提供を要求する信号に含まれる、ユーザが撮影を希望する位置を示すデータを記憶するリクエスト情報記憶部２０２と、車両情報記憶部２０１及びリクエスト情報記憶部２０２に記憶されているデータを用いて、複数の車両ＣＡの中から、ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両、或いはユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なる車両を選出する演算処理部２０４と、選出された車両に対して、ユーザが撮影を希望する位置においてカメラ３０３を用いて画像を撮影することを要求する信号を送信し、車両ＣＡから画像のデータを受信し、ユーザに対して画像のデータを送信する送受信制御部２０５とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像提供装置及び画像提供方法に関する。

低コストで、所望のライブ映像をユーザに提供する画像通信システムとして、特許文献１に開示された画像通信システムが知られている。特許文献１において、カメラ制御システムは、監視カメラの動作を制御すると共に、監視カメラにより撮影された画像を接続サーバシステムに送信している。ユーザ端末からのアクセスがあると、監視カメラで撮影された画像は、接続サーバシステムから各ユーザ端末へと送信される。

特開２００１−２８５８４８号公報

しかし、各ユーザ端末へ送信される画像は監視カメラで撮影された画像である。よって、ユーザが撮影を希望することができる位置は、予め監視カメラが固定された場所に限定されるため、ユーザが本当に見たい場所の画像を配信できるとは限らない。

本発明は上記課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、撮影可能な範囲が広がりユーザの利便性が向上する画像提供装置及び画像提供方法を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の画像提供装置は、複数の車両から随時送信される、各車両の現在の位置を示すデータ或いは各車両の走行予定経路を示すデータを記憶する車両情報記憶部と、ユーザから送信される画像の提供を要求する信号に含まれる、少なくともユーザが撮影を希望する位置を示すデータを記憶するリクエスト情報記憶部とを備える。そして、画像提供装置及び画像提供方法は、車両情報記憶部及びリクエスト情報記憶部に記憶されているデータを用いて、複数の車両の中から、ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両、或いはユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なる車両を選出し、選出された車両に対して、ユーザが撮影を希望する位置において車両が備えるカメラを用いて画像を撮影することを要求する信号を送信し、選出された車両から画像のデータを受信し、ユーザに対して画像のデータを送信する。

本発明の画像提供装置及び画像提供方法によれば、移動可能な車両に搭載されているカメラを用いて画像を取得するため、ユーザが撮影を希望する位置は、予めカメラが設置された場所に限定されない。よって、撮影可能な範囲が広がり、ユーザの利便性が向上する。

図１は、本発明の実施形態に係わる画像提供装置２の構成及び画像提供装置２と無線或いは有線の通信を行うユーザ端末１及び車両ＣＡを示すブロック図である。 図２は、車両ＣＡに搭載された車載情報端末３の構成を示すブロック図である。 図３は、画像提供装置２、ユーザ端末１及び車載情報端末３の間での動作の流れを示すフローチャートである。 図４は、画像提供装置２の動作の流れを示すフローチャートである。 図５は、車載情報端末３の動作の流れを示すフローチャートである。

以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付している。

図１を参照して、本発明の実施形態に係わる画像提供装置２の構成を説明する。画像提供装置２は、車両ＣＡが備えるカメラを用いて撮影した画像を提供する装置である。画像提供装置２は、複数の車両ＣＡから随時送信される、各車両ＣＡの現在の位置を示すデータ或いは各車両ＣＡの走行予定経路を示すデータを記憶する車両情報記憶部２０１と、ユーザが使用する情報端末（以後、「ユーザ端末１」という）から送信される画像の提供を要求する信号に含まれるデータを記憶するリクエスト情報記憶部２０２と、予め定めた演算処理を実行する演算処理部２０４と、複数の車両ＣＡ及びユーザ端末１の各々との間でデータ通信を行う送受信制御部２０５と、を備える。ユーザ端末１から送信される画像の提供を要求する信号に含まれるデータには、少なくともユーザが撮影を希望する位置を示すデータが含まれる。

車両情報記憶部２０１に記憶されるデータは、予め登録された複数の車両ＣＡから、インターネットを介して画像提供装置２へ随時送信される。各車両ＣＡの現在の位置を示すデータとしては、各車両ＣＡの現在の経度・緯度を示すデータがある。各車両ＣＡの走行予定経路を示すデータとしては、図２を参照して後述するナビゲーション部により設定されている走行予定経路の経度・緯度を示すデータ及び目的地の経度・緯度を示すデータがある。車両情報記憶部２０１は、これらのデータを、これらのデータを送信する車両ＣＡに固有な識別記号に関連づけて記憶する。

ユーザ端末１から送信される画像の提供を要求する信号に含まれるデータには、ユーザが撮影を希望する位置を示すデータの他に、ユーザが撮影を希望するカメラの向きを示すデータ、ユーザが撮影を希望する日時が含まれる。ユーザが撮影を希望する位置を示すデータとしては、ユーザが撮影を希望する経度・緯度を示すデータがある。ユーザが撮影を希望するカメラの向きを示すデータとしては、カメラの方位を示すデータがある。リクエスト情報記憶部２０２は、これらのデータを、これらのデータを送信するユーザに固有な識別記号、及びユーザ端末１から送信される画像の提供の要求に固有な識別記号に関連づけて記憶する。

演算処理部２０４は、車両情報記憶部２０１及びリクエスト情報記憶部２０２に記憶されているデータを用いて、複数の車両ＣＡの中から、ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両ＣＡ、或いはユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なる車両ＣＡを選出する車両選出部として動作する。ユーザが撮影を希望する経度・緯度に対して、各車両ＣＡの現在の経度・緯度を比較する。例えば、演算処理部２０４は、ユーザが撮影を希望する経度・緯度から現在の経度・緯度までの距離が所定の基準距離以下である車両ＣＡを選出する。或いは、演算処理部２０４は、ユーザが撮影を希望する経度・緯度に対して、ナビゲーション部により設定されている走行予定経路の経度・緯度を比較する。走行予定経路上において、ユーザが撮影を希望する経度・緯度からの距離が所定の基準距離以下となる地点がある車両ＣＡを選出する。

演算処理部２０４は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵを含む汎用の電子回路を用いて特定のプログラムを実行することにより上記した車両選出部として動作する。なお、演算処理部２０４は、専用の電子回路からなるハードウェアとしても実現可能である。

送受信制御部２０５は、リクエスト送信部として動作する。リクエスト送信部は、演算処理部２０４により選出された車両ＣＡに対して、ユーザが撮影を希望する位置において選出された車両ＣＡが備えるカメラを用いて画像を撮影することを要求する信号（リクエスト信号）を送信する。

また、送受信制御部２０５は、画像受信部及び画像転送部として動作する。画像受信部は、選出された車両ＣＡから、カメラを用いて撮影された画像のデータを受信する。画像転送部は、ユーザ端末１に対して、受信した画像のデータを送信する。

画像提供装置２は、送受信制御部２０５が受信した画像のデータを一時的に記憶する画像データ記憶部２０３を備えていても良い。画像データ記憶部２０３は、車載情報端末３からアップロードされた画像のデータを、ユーザ端末１から送信される画像の提供の要求に固有な識別記号に関連づけて記憶する。

車両ＣＡは、送受信制御部２０５により送信されたリクエスト信号を受信し、ユーザが撮影を希望する位置において画像を撮影し、且つ、撮影された画像のデータを送信する車載情報端末３を備える。車載情報端末３の構成は図２を参照して後述する。

ユーザ端末１は、パソコン、スマートフォン、携帯電話を含む、インターネットに接続して任意のウェブサイトにアクセス可能な情報処理端末である。ユーザ端末１は、ユーザによる操作により、ユーザ端末１から送信される画像の提供を要求する信号を、ユーザに固有な識別記号に関連づけて送信することができる。

演算処理部２０４（車両選出部）は、複数の車両ＣＡの中に、ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両ＣＡ、或いはユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なる車両ＣＡが存在しない場合、ユーザが撮影を希望する位置に最も近い走行予定経路が設定されている車両ＣＡを選出する。この場合、送受信制御部２０５（リクエスト送信部）は、選出された車両ＣＡに対して、ユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なるように走行予定経路を変更することを要求する信号を送信する。例えば、ユーザが撮影を希望する位置を、新たな経由地として設定することを要求する信号を送信する。

リクエスト情報記憶部２０２に、ユーザが撮影を希望するカメラの向きを示すデータが記憶されている場合、送受信制御部２０５（リクエスト送信部）は、選出された車両ＣＡに対して、ユーザが撮影を希望する位置及びカメラの向きにおいて選出された車両ＣＡが備えるカメラを用いて画像を撮影することを要求する信号を送信する。

図２を参照して、車両ＣＡに搭載された車載情報端末３の構成を説明する。車載情報端末３は、車載情報端末３全体を制御する制御部３０１と、車両ＣＡの乗員が設定する目的地までの走行経路を演算するナビゲーション部３０２と、車両ＣＡの周囲の画像を撮影するカメラ３０３と、画像提供装置２との間で信号の送信及び受信を行う通信部３０４と、車両ＣＡの現在の位置を随時計測する位置情報取得部３０５と、を備える。なお、カメラ３０３は、カメラ本体の他に、カメラ本体が撮影する方向を制御する撮影方向制御部を備えていてもよい。通信部３０４は、少なくとも、送受信制御部２０５により送信されたリクエスト信号を受信し、カメラ３０３により撮影された画像のデータを送信する。制御部３０１は、撮影方向制御部を制御してカメラ本体が撮影する方向を調整する。そして、制御部３０１は、位置情報取得部３０５により計測された現在の位置と、ユーザが撮影を希望する位置或いはその近傍とが一致したか否かを判断する。一致した場合、制御部３０１は、ユーザが撮影を希望する位置及びカメラ３０３の向きにおいてカメラ３０３を用いて画像を撮影する。通信部３０４は、撮影された画像のデータを画像提供装置２へ送信する。ユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なるように走行予定経路を変更することを要求する信号を受信した場合、ナビゲーション部３０２は、例えば、ユーザが撮影を希望する位置を、新たな経由地として設定する。

図３を参照して、画像提供装置２、ユーザ端末１及び車載情報端末３の間での動作の流れを説明する。先ず、ステップＳ０１において、ユーザによる操作により、ユーザ端末１は、画像の提供を要求する信号を、ユーザに固有な識別記号を関連づけてインターネットを介して画像提供装置２へ送信する。

ステップＳ０２において、画像提供装置２の送受信制御部２０５は、ユーザ端末１から送信される画像の提供を要求する信号を受信する。ステップＳ０３において、リクエスト情報記憶部２０２は、この信号に含まれるデータとして、ユーザが撮影を希望する位置を示すデータ、ユーザが撮影を希望するカメラの向きを示すデータ、ユーザが撮影を希望する日時を、ユーザに固有な識別記号、及びユーザ端末１から送信される画像の提供の要求に固有な識別記号に関連づけて記憶する。

ステップＳ０４において、演算処理部２０４（車両選出部）は、車両情報記憶部２０１及びリクエスト情報記憶部２０２に記憶されているデータを用いて、複数の車両ＣＡの中から、ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両ＣＡ、或いはユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なる車両ＣＡを選出する。演算処理部２０４（車両選出部）は、複数の車両ＣＡの中に、ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両ＣＡ、或いはユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なる車両ＣＡが存在しない場合、ユーザが撮影を希望する位置に最も近い走行予定経路が設定されている車両ＣＡを選出する。

ステップＳ０５において、送受信制御部２０５（リクエスト送信部）は、選出された車両ＣＡに対して、ユーザが撮影を希望する位置及びカメラの向きにおいて選出された車両ＣＡが備えるカメラを用いて画像を撮影することを要求する信号を送信する。ユーザが撮影を希望する位置に最も近い走行予定経路が設定されている車両ＣＡを選出した場合、送受信制御部２０５（リクエスト送信部）は、選出された車両ＣＡに対して、ユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なるように走行予定経路を変更することを要求する信号を送信する。

ステップＳ０６において、選出された車両ＣＡに搭載された車載情報端末３の通信部３０４は、送受信制御部２０５（リクエスト送信部）により送信されたリクエスト信号を受信する。ステップＳ０７において、車載情報端末３の制御部３０１は、カメラ３０３が撮影する方向を制御し、ユーザが撮影を希望する位置及びカメラ３０３の向きにおいてカメラ３０３を用いて画像を撮影する。ステップＳ０８において、車載情報端末３の通信部３０４は、カメラ３０３により撮影された画像のデータを画像提供装置２へ送信する。

ステップＳ０９において、画像提供装置２の送受信制御部２０５は、車載情報端末３から送信される画像のデータを受信し、ステップＳ１０において、ユーザ端末１に対して、受信した画像のデータを送信する。

ステップＳ１１において、ユーザ端末１は、画像のデータを受信する。

図４を参照して、画像提供装置２の動作の流れを説明する。先ずステップＳ２０１において、画像提供装置２は、画像の提供を要求する信号を受信することを待機する。ステップＳ２０２において、画像提供装置２は、画像の提供を要求する信号に含まれるデータから、ユーザが撮影を希望する位置、及びユーザが撮影を希望するカメラの向きを特定する。

ステップＳ２０３において、画像提供装置２は、ユーザが撮影を希望する位置に基づいて、複数の車両ＣＡの中から、ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両ＣＡ、ユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なる車両ＣＡ、或いは、ユーザが撮影を希望する位置に最も近い走行予定経路が設定されている車両ＣＡを選出する。

ステップＳ２０４において、画像提供装置２は、選出された車両ＣＡに対して、ユーザが撮影を希望する位置及びカメラ３０３の向きにおいて選出された車両ＣＡが備えるカメラ３０３を用いて画像を撮影することを要求する信号を送信する。また、ユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なるように走行予定経路を変更することを要求する信号を同時に送信してもよい。

ステップＳ２０５において、画像提供装置２は、画像のデータを受信することを待機する。ステップＳ２０６において、画像提供装置２は、ユーザ端末１に対して、画像の配信が可能になった旨を例えばメールで通知する。

図５を参照して、車載情報端末３の動作の流れを説明する。先ずステップＳ３０１において、車載情報端末３は、画像を撮影することを要求する信号或いは走行予定経路を変更することを要求する信号を受信することを待機する。ステップＳ３０２において、車載情報端末３は、カメラ３０３が撮影する方向或いは新たな走行予定経路を設定する。ステップＳ３０３において、車載情報端末３は、ユーザが撮影を希望する位置に到達することを待機する。ステップＳ３０４において、車載情報端末３は、ユーザが撮影を希望する位置及びカメラ３０３の向きにおいてカメラ３０３を用いて画像を撮影し、ステップＳ３０５において、画像のデータを画像提供装置２へ送信する。

以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。

画像提供装置２は、複数の車両ＣＡから随時送信される、各車両ＣＡの現在の位置を示すデータ或いは各車両ＣＡの走行予定経路を示すデータを記憶する車両情報記憶部２０１と、ユーザから送信される画像の提供を要求する信号に含まれるデータのうち、少なくともユーザが撮影を希望する位置を示すデータを記憶するリクエスト情報記憶部２０２と、車両情報記憶部２０１及びリクエスト情報記憶部２０２に記憶されているデータを用いて、複数の車両ＣＡの中から、ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両ＣＡ、或いはユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なる車両ＣＡを選出する演算処理部２０４（車両選出部）と、選出された車両ＣＡに対して、ユーザが撮影を希望する位置において選出された車両ＣＡが備えるカメラ３０３を用いて画像を撮影することを要求する信号を送信し、選出された車両ＣＡから、カメラ３０３を用いて撮影された画像のデータを受信し、ユーザに対して、受信した画像のデータを送信する送受信制御部２０５とを備える。移動可能な車両ＣＡに搭載されているカメラ３０３を用いて画像を取得するため、ユーザが撮影を希望する位置は、予めカメラが設置された場所に限定されない。よって、撮影可能な範囲が広がり、ユーザの利便性が向上する。

複数の車両ＣＡの中に、ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両ＣＡ、或いはユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なる車両ＣＡが存在しない場合、演算処理部２０４は、ユーザが撮影を希望する位置に最も近い走行予定経路が設定されている車両ＣＡを選出する。そして、送受信制御部２０５は、選出された車両ＣＡに対して、ユーザが撮影を希望する位置の近傍が走行予定経路と重なるように走行予定経路を変更することを要求する信号を送信する。これにより、ユーザが希望する位置での撮影に成功する確率が高くなり、ユーザの利便性が更に向上する。

リクエスト情報記憶部２０２は、ユーザから送信される画像の提供を要求する信号に含まれるデータのうち、ユーザが撮影を希望するカメラ３０３の向きを示すデータを更に記憶する。送受信制御部２０５は、選出された車両ＣＡに対して、ユーザが撮影を希望する位置及びカメラ３０３の向きにおいて選出された車両ＣＡが備えるカメラ３０３を用いて画像を撮影することを要求する信号を送信する。ユーザが撮影を希望する位置に加えて、ユーザが撮影を希望するカメラ３０３の向きを考慮して撮影された画像を提供することができるので、ユーザの利便性が更に向上する。

車両情報記憶部２０１は、各車両ＣＡの現在の位置を示すデータ或いは各車両ＣＡの走行予定経路を示すデータを、これらのデータを送信する車両ＣＡに固有な識別記号に関連づけて記憶する。車両ＣＡの識別記号によって、複数の車両ＣＡを管理し、選出された車両ＣＡを特定することができるので、車両情報の管理が容易になる。

リクエスト情報記憶部２０２は、少なくともユーザが撮影を希望する位置を示すデータを、ユーザから送信される要求に固有な識別記号に関連づけて記憶する。リクエストの識別記号によって、ユーザから送信される撮影要求を管理することができるので、リクエスト情報の管理が容易になる。

リクエスト情報記憶部２０２は、少なくともユーザが撮影を希望する位置を示すデータを、ユーザに固有な識別記号に関連づけて記憶する。リクエスト元のユーザの識別記号によって、ユーザから送信される撮影要求を管理することができるので、リクエスト情報の管理が容易になる。

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

ＣＡ…車両
１…ユーザ端末（ユーザ）
２…画像提供装置
３…車載情報端末
２０１…車両情報記憶部
２０２…リクエスト情報記憶部
２０４…演算処理部
２０５…送受信制御部
３０３…カメラ

Claims (7)

1. 車両が備えるカメラを用いて撮影した画像を提供する画像提供装置であって、
   複数の車両から随時送信される、各車両の現在の位置を示すデータ或いは各車両の走行予定経路を示すデータを記憶する車両情報記憶部と、
   ユーザから送信される前記画像の提供を要求する信号に含まれるデータのうち、少なくとも前記ユーザが撮影を希望する位置を示すデータを記憶するリクエスト情報記憶部と、
   前記車両情報記憶部及び前記リクエスト情報記憶部に記憶されているデータを用いて、前記複数の車両の中から、前記ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両、或いは前記ユーザが撮影を希望する位置の近傍が前記走行予定経路と重なる車両を選出する車両選出部と、
   選出された車両に対して、前記ユーザが撮影を希望する位置において前記選出された車両が備えるカメラを用いて画像を撮影することを要求する信号を送信するリクエスト送信部と、
   前記選出された車両から、前記カメラを用いて撮影された画像のデータを受信する画像受信部と、
   前記ユーザに対して、受信した画像のデータを送信する画像転送部と、
   を備えることを特徴とする画像提供装置。
2. 前記複数の車両の中に、前記ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両、或いは前記ユーザが撮影を希望する位置の近傍が前記走行予定経路と重なる車両が存在しない場合、前記車両選出部は、前記ユーザが撮影を希望する位置に最も近い前記走行予定経路が設定されている車両を選出し、
   前記リクエスト送信部は、選出された車両に対して、前記ユーザが撮影を希望する位置の近傍が前記走行予定経路と重なるように前記走行予定経路を変更することを要求する信号を送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像提供装置。
3. 前記リクエスト情報記憶部は、ユーザから送信される前記画像の提供を要求する信号に含まれるデータのうち、前記ユーザが撮影を希望するカメラの向きを示すデータを更に記憶し、
   前記リクエスト送信部は、選出された車両に対して、前記ユーザが撮影を希望する位置及び前記カメラの向きにおいて前記選出された車両が備えるカメラを用いて画像を撮影することを要求する信号を送信する
   ことを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の画像提供装置。
4. 前記車両情報記憶部は、各車両の現在の位置を示すデータ或いは各車両の走行予定経路を示すデータを、これらのデータを送信する車両に固有な識別記号に関連づけて記憶することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像提供装置。
5. 前記リクエスト情報記憶部は、少なくとも前記ユーザが撮影を希望する位置を示すデータを、ユーザから送信される前記要求に固有な識別記号に関連づけて記憶することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像提供装置。
6. 前記リクエスト情報記憶部は、少なくとも前記ユーザが撮影を希望する位置を示すデータを、前記ユーザに固有な識別記号に関連づけて記憶することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像提供装置。
7. 演算処理部及び車両情報記憶部を備える画像提供装置を用いた画像提供方法であって、
   複数の車両から随時送信される、各車両の現在の位置を示すデータ或いは各車両の走行予定経路を示すデータを車両情報記憶部に記憶し、
   前記演算処理部が、ユーザから送信される前記画像の提供を要求する信号に含まれるデータから、少なくとも前記ユーザが撮影を希望する位置を特定し、
   前記演算処理部が、前記車両情報記憶部に記憶されているデータを用いて、前記複数の車両の中から、前記ユーザが撮影を希望する位置の近傍に現在居る車両、或いは前記ユーザが撮影を希望する位置の近傍が前記走行予定経路と重なる車両を選出し、
   前記演算処理部が、選択された車両に対して、前記ユーザが撮影を希望する位置において前記選択された車両が備えるカメラを用いて画像を撮影することを要求する信号を送信し、
   前記演算処理部が、前記選択された車両から送信される前記カメラを用いて撮影された画像のデータを、前記ユーザに対して転送する
   ことを特徴とする画像提供方法。

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