JP2015055865A

JP2015055865A - 撮影システム及び撮影方法

Info

Publication number: JP2015055865A
Application number: JP2013191138A
Authority: JP
Inventors: 難波　睦; Mutsumi Nanba; 睦難波
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2015-03-23

Abstract

【課題】被写体の位置から撮影装置の位置まで電波が届かない場合でも、被写体及び被写体の位置を識別できるようにする。
【解決手段】補助装置は、第１無線タグから被写体を識別する識別情報を受信する第１受信部と、識別情報の受信状態から、識別情報により識別される被写体の位置情報を特定する第１特定部と、受信した識別情報と、被写体の位置情報とを含む被写体情報を撮影装置に送信する第２無線タグと、を備え、撮影装置は、被写体を撮影して撮影画像を取得する撮影部と、補助装置から被写体情報を受信する第２受信部と、被写体情報の受信状態から、被写体情報を送信した補助装置の位置情報を特定する第２特定部と、補助装置の位置情報と、受信した被写体情報に含まれる位置情報と、に基づいて、被写体が撮影部の画角に含まれているか否かを判定する判定部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は撮影システム及び撮影方法に関する。

任意の被写体（人、物、又は動物など）を撮影した映像又は画像などのデータから、特定の被写体が含まれているデータを検索する技術が知られている。例えば特許文献１には、被写体に取り付けられた無線タグを利用して、ユーザが必要とする映像又は画像を容易に識別できるようにする被写体識別システムの発明が開示されている。

しかしながら被写体と撮影装置との距離が遠いなどの理由で、撮影装置が無線タグから受信する電波が弱い状況では、撮影装置が被写体を正しく認識できなくなる問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被写体の位置から撮影装置の位置まで電波が届かない場合でも、被写体及び被写体の位置を識別できるようにする撮影システム及び撮影方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、一以上の補助装置と、撮影装置とを備える撮影システムであって、前記補助装置は、第１無線タグから被写体を識別する識別情報を受信する第１受信部と、前記識別情報の受信状態から、前記識別情報により識別される前記被写体の位置情報を特定する第１特定部と、受信した前記識別情報と、前記被写体の位置情報とを含む被写体情報を前記撮影装置に送信する第２無線タグと、を備え、前記撮影装置は、被写体を撮影して撮影画像を取得する撮影部と、前記補助装置から前記被写体情報を受信する第２受信部と、前記被写体情報の受信状態から、前記被写体情報を送信した前記補助装置の位置情報を特定する第２特定部と、前記補助装置の位置情報と、受信した前記被写体情報に含まれる位置情報と、に基づいて、前記被写体が前記撮影部の画角に含まれているか否かを判定する判定部と、を備える。

本発明によれば、被写体の位置から撮影装置の位置まで電波が届かない場合でも、被写体及び被写体の位置を識別できるという効果を奏する。

図１は、第１実施形態の撮影システムの構成の例を示す図である。図２は、第１実施形態の補助装置、撮影装置及び被写体の位置関係の例を示す図である。図３は、第１実施形態の撮影システムが被写体の位置が画角に含まれているか否かを判定する方法の例を示す図である。図４は、第１実施形態の撮影システムが被写体の位置が画角に含まれているか否かを判定する方法の例を示す図である。図５は、第１実施形態の撮影システムが被写体の位置が画角に含まれているか否かを判定する方法の例を示す図である。図６は、第１実施形態の撮影システムが被写体の位置が画角に含まれているか否かを判定する方法の例を示す図である。図７は、第１実施形態の補助装置の動作を示すフローチャートである。図８は、第１実施形態の撮影装置の動作を示すフローチャートである。図９は、第２実施形態の撮影システムの補助装置、撮影装置及び被写体の位置関係の例を示す図である。図１０は、第３実施形態の撮影システムのズーム機能を考慮して被写体を識別する方法の例を示す図である。図１１は、第４実施形態の撮影システムの焦点距離を考慮して被写体を識別する方法の例を示す図である。図１２Ａは、第５実施形態の撮影システムの被写体との距離を考慮して被写体を識別する方法の例を示す図である。図１２Ｂは、第５実施形態の撮影システムの撮影画像の例を示す図である。図１３Ａは、第６実施形態の撮影システムの被写体の方向を考慮して被写体を識別する方法の例を示す図である。図１３Ｂは、第６実施形態の撮影システムの撮影画像の例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、撮影システム及び撮影方法の実施形態を詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の撮影システム１００の構成の例を示す図である。本実施形態の撮影システム１００は、補助装置１０及び撮影装置２０を備える。撮影装置２０の被写体３０には、被写体を識別する識別情報を送信する無線タグ１（「第１無線タグ」に相当する。）が付けられている。すなわち撮影システム１００は、被写体３０が複数の場合でも、識別情報によって一の被写体３０を識別することができる。

まず補助装置１０について説明する。補助装置１０は、受信部１１、特定部１２、無線タグ１３及び給電部１４を備える。受信部１１（「第１受信部」に相当する。）は、無線タグ１から被写体を識別する識別情報を受信する。受信部１１は、受信した識別情報と、無線タグ１から送信された電波の受信状態を示す情報（以下、「受信状態情報」という。）とを特定部１２に送信する。受信状態情報は例えば、受信した電波の強度や受信指向性などを含む。

特定部１２（「第１特定部」に相当する。）は、受信部１１から識別情報と受信状態情報とを受信する。特定部１２は識別情報及び受信状態情報から、当該識別情報により識別される被写体３０の位置を示す位置情報を特定する。特定部１２は当該識別情報及び当該位置情報を、無線タグ１３に送信する。

無線タグ１３（「第２無線タグ」に相当する。）は、特定部１２から識別情報及び位置情報を受信し、当該識別情報及び当該位置情報を含む被写体情報を撮影装置２０に送信する。給電部１４は無線タグ１３に給電する。これにより無線タグ１３の送信強度を、無線タグ１の送信強度よりも強くする。撮影装置２０と被写体３０との距離が離れており、撮影装置２０が無線タグ１の識別情報を受信できない場合でも、補助装置１０を介すことにより撮影装置２０は無線タグ１の識別情報を受信することができる。

次に撮影装置２０について説明する。撮影装置２０は、撮影部２１、受信部２２、特定部２３、判定部２４及び記憶部２５を備える。撮影部２１は被写体３０を撮影して撮影画像を取得する。撮影部２１は当該撮影画像を記憶部２５に記憶する。受信部２２は補助装置１０から被写体情報を受信する。受信部２２（「第２受信部」に相当する。）は、当該被写体情報及び補助装置１０から送信された電波の受信状態情報を特定部２３に送信する。特定部２３は受信状態情報から、被写体情報を送信した補助装置１０の位置情報を特定する。

判定部２４（「第２特定部」に相当する。）は補助装置１０の位置情報と、被写体情報に含まれる被写体の位置情報とに基づいて、被写体３０が撮影部２１の画角に含まれているか否かを判定する。記憶部２５は被写体３０が撮影部２１の画角に含まれている場合、被写体３０の識別情報と撮影画像とを関連付けて記憶する。ここで、被写体３０が撮影部２１の画角に含まれているか否かを判定する方法について説明する。

まず補助装置１０、撮影装置２０及び被写体３０の位置関係について説明する。図２は、第１実施形態の補助装置１０、撮影装置２０及び被写体３０の位置関係の例を示す図である。補助装置１０の特定部１２は、受信部１１の受信範囲にいる被写体３０の位置を特定する。撮影装置２０は、撮影部２１の画角に含まれる被写体３０を撮影する。

図３〜図６は、第１実施形態の撮影システム１００が被写体３０の位置が画角に含まれているか否かを判定する方法の例を示す図である。

まず図３を参照して説明する。補助装置１０の受信部１１は、被写体３０に装着した無線タグ１から送信された識別情報を受信する。また補助装置１０の特定部１２は、受信した電波の強度と受信指向性とから被写体３０の位置情報として、基準方位に対する被写体３０の角度α及び距離Ａを算出する。ここで撮影装置２０の正中方向と基準方位との角度をδとする。

次に図４を参照して説明する。撮影装置２０の受信部２２は、補助装置１０から識別情報及び位置情報（角度α及び距離Ａ）を含む被写体情報を受信する。また撮影装置２０の特定部２３は、受信した電波の強度と受信指向性とから、撮影装置２０の正中方位に対する補助装置１０の位置情報（角度β及び距離Ｂ）を算出する。

次に図５を参照して説明する。撮影装置２０の正中方向と被写体３０との角度をγ、被写体３０との距離をＣとする。撮影装置２０の特定部２３は、撮影装置２０から見た被写体の位置を特定するため、角度γ及び距離Ｃをそれぞれ以下のように算出する。補助装置１０を基点として、撮影装置２０と、被写体３０とが成す角度をεとする。また、補助装置１０を基点として、基準方位と被写体３０との角度をαとする。角度εは、撮影装置２０の基準方位に対する角度δの補角ζから、角度βを引いた角度を加算した角度に等しい（ε＝α＋（ζ−β））。

ここで、余弦定理により、距離Ｃは次式（１）により求めることができる。

また、距離Ａ、距離Ｂ及び距離Ｃから角度ηは次式（２）により求めることができる。

以上により特定部２３は角度ηを算出することができるので、角度γをγ＝η−βにより算出する。

次に図６を参照して説明する。被写体３０の位置から撮影装置２０の正中方位線への垂線の長さをＥとする。また、撮影装置２０の位置から、当該垂線と当該正中方位線との交点までの距離をＤとする。撮影装置２０の判定部２４は、角度γ及び距離Ｃから距離Ｄ及び距離Ｅを算出する。そして、判定部２４は距離Ｄにおける撮影装置２０の画角の大きさを算出し、当該画角の大きさの１／２であるＦを算出する。判定部２４はＥ≦Ｆであれば被写体３０は画角の中にいると判定し、撮影画像に被写体３０の識別情報を関連付けて記憶部２５に記録する。

次に本実施形態の撮影方法についてフローチャートを参照して説明する。図７は、第１実施形態の補助装置１０の動作を示すフローチャートである。受信部１１は無線タグ１から被写体を識別する識別情報を受信する（ステップＳ１）。受信部１１は識別情報と、受信状態情報とを特定部１２に送信する。次に、特定部１２は識別情報及び受信状態情報から、当該識別情報により識別される被写体の位置を示す位置情報を特定する（ステップＳ２）。特定部１２は当該識別情報及び当該位置情報を無線タグ１３に送信する。次に、無線タグ１３は当該識別情報及び当該位置情報を含む被写体情報を撮影装置２０に送信する（ステップＳ３）。

図８は、第１実施形態の撮影装置２０の動作を示すフローチャートである。受信部２２は補助装置１０から被写体情報を受信する（ステップＳ１１）。受信部２２は、当該被写体情報及び補助装置１０から送信された電波の受信状態情報を特定部２３に送信する。次に、特定部２３は受信状態情報から、被写体情報を送信した補助装置１０の位置情報を特定する（ステップＳ１２）。次に、撮影部２１は被写体３０を撮影して撮影画像を取得する（ステップＳ１３）。次に、判定部２４は補助装置１０の位置情報と、被写体情報に含まれる被写体の位置情報とに基づいて、被写体３０が撮影部２１の画角に含まれているか否かを判定する（ステップＳ１４）。画角に含まれている場合（ステップＳ１４、Ｙｅｓ）、判定部２４は、被写体３０の識別情報と撮影画像とを関連付けて記憶部２５に記憶する（ステップＳ１５）。画角に含まれていない場合（ステップＳ１４、Ｎｏ）、判定部２４は撮影画像を記憶部２５に記憶する（ステップＳ１６）。

以上のように本実施形態の撮影システム１００は、補助装置１０が被写体情報を撮影装置２０に送信する。これにより被写体３０の位置から撮影装置２０の位置まで電波が届かない場合でも、撮影装置２０が被写体３０を識別することができる。また撮影装置２０の特定部２３が、被写体３０の位置を特定し、撮影装置２０の判定部２４が、被写体３０が撮影部２１の画角に含まれている場合に、被写体３０の識別情報と撮影画像とを関連付けて記憶部２５に記憶する。これにより撮影画像に特定の被写体３０が含まれているか否かを容易に検索することができる。例えば被写体３０が人である場合に、事前に複数のデータを使って被写体３０の顔を撮影装置２０に学習させておかなくても被写体３０を識別することができる。

本実施形態の撮影システム１００の上述の説明では、補助装置１０の数については言及しなかった。しかしながら本実施形態の撮影システム１００は、複数の補助装置１０を備えていてもよい。なお複数の補助装置１０を備えている場合に、特定部２３及び判定部２４の処理を軽減する方法を第２実施形態で説明する。

（第２実施形態）
次に第２実施形態の撮影システム１００について説明する。図９は、第２実施形態の撮影システム１００の補助装置１０、撮影装置２０及び被写体３０の位置関係の例を示す図である。本実施形態の撮影システム１００では、被写体３０が活動する範囲の識別情報を受信するために複数の補助装置１０を備えている。本実施形態の説明では第１実施形態と異なる箇所について説明する。なお、補助装置１０及び撮影装置２０の構成は、第１実施形態と同じ（図１参照）である。

補助装置１０の無線タグ１３は、受信部１１が識別情報を受信可能な範囲を示す受信範囲情報を撮影装置２０に送信する。撮影装置２０の受信部２２は、補助装置１０から受信範囲情報を受信すると、当該受信範囲情報を特定部２３に送信する。特定部２３は、当該受信範囲情報を判定部２４に送信する。判定部２４は、補助装置１０が識別情報を受信可能な範囲が、撮影装置２０の画角に含まれるか否かを受信範囲情報により判定する。判定部２４は判定の結果を示す情報を特定部２３に送信する。

特定部２３は、判定部２４から受信した判定の結果を示す情報を参照し、補助装置１０が識別情報を受信可能な範囲が撮影装置２０の画角に含まれていない場合、当該識別情報を送信した補助装置１０の位置を特定しない。すなわち判定部２４は、識別情報を受信可能な範囲が撮影装置２０の画角に含まれていない補助装置１０が送信した識別情報は使用せずに、被写体３０が撮影装置２０の画角に含まれているか否かを判定する。これにより本実施形態の撮影システム１００は、特定部２３及び判定部２４の処理を軽減する。

（第３実施形態）
次に第３実施形態の撮影システム１００について説明する。本実施形態の説明では第１実施形態と異なる箇所について説明する。なお、補助装置１０及び撮影装置２０の構成は、第１実施形態と同じ（図１参照）である。本実施形態の撮影システム１００は撮影部２１のズームの設定を考慮する点が第１実施形態の撮影システム１００と異なる。

図１０は、第３実施形態の撮影システム１００のズーム機能を考慮して被写体を識別する方法の例を示す図である。判定部２４は記憶部２５から撮影部２１のズームの設定を示す情報を読み出す。判定部２４は撮影部２１のズームの設定に応じた画角に基づいて、被写体３０が撮影装置２０の画角に含まれているか否かを判定する。これにより本実施形態の撮影システム１００は、画角の大きさを可変にして被写体３０が画角に含まれているか否かを判定することができる。

（第４実施形態）
次に第４実施形態の撮影システム１００について説明する。本実施形態の説明では第１実施形態と異なる箇所について説明する。なお、補助装置１０及び撮影装置２０の構成は、第１実施形態と同じ（図１参照）である。本実施形態の撮影システム１００は、焦点距離の範囲内に被写体３０が含まれているかを考慮する点が第１実施形態の撮影システム１００と異なる。

図１１は、第４実施形態の撮影システム１００の焦点距離の範囲を考慮して被写体を識別する方法の例を示す図である。判定部２４は記憶部２５から、撮影装置２０の画角の設定を示す情報、及び撮影部２１の焦点距離の範囲の設定を示す情報を読み出す。なお画角の設定及び焦点距離の範囲の設定は、固定された値であっても可変の値であってもよい。判定部２４は、受信した被写体情報により特定される被写体３０の位置が焦点距離の範囲に含まれていない被写体情報は使用せずに、被写体３０が撮影装置２０の画角に含まれているか否かを判定する。これにより本実施形態の撮影システム１００は、焦点の合っている被写体が撮影装置２０の画角に含まれているかを識別することができる。

（第５実施形態）
次に第５実施形態の撮影システム１００について説明する。本実施形態の説明では第１実施形態と異なる箇所について説明する。なお、補助装置１０及び撮影装置２０の構成は、第１実施形態と同じ（図１参照）である。本実施形態の撮影システム１００は、被写体３０との距離を考慮する点が第１実施形態の撮影システム１００と異なる。

図１２Ａは、第５実施形態の撮影システム１００の被写体３０（３１）との距離を考慮して被写体３０を識別する方法の例を示す図である。図１２Ａの例では、撮影装置２０の画角に被写体３０及び被写体３１が含まれている。図１２Ｂは、第５実施形態の撮影システム１００の撮影画像の例を示す図である。図１２Ｂの例は、撮影装置２０が図１２Ａの状態で撮影して取得した撮影画像を示す。図１２Ｂに示されるように、撮影装置２０と被写体３０（３１）との距離により、撮影画像内の被写体３０（３１）の大きさが異なる。

特定部２３は被写体３０（３１）との距離Ｃ（図５参照）を、被写体３０（３１）と撮影装置２０との距離を示す被写体距離情報として判定部２４に送信する。判定部２４は当該被写体距離情報を、被写体３０（３１）の識別情報と撮影画像とに更に関連付けて記憶部２５に記憶する。これにより本実施形態の撮影システム１００は、画角内で被写体３０（３１）がより大きく写っている撮影画像を検索できる。また被写体３０（３１）の大きさの順序により撮影画像の序列を作ることができる。

（第６実施形態）
次に第６実施形態の撮影システム１００について説明する。本実施形態の説明では第１実施形態と異なる箇所について説明する。なお、補助装置１０及び撮影装置２０の構成は、第１実施形態と同じ（図１参照）である。本実施形態の撮影システム１００は、撮影装置２０から見た被写体３０の方向を考慮する点が第１実施形態の撮影システム１００と異なる。

図１３Ａは、第６実施形態の撮影システム１００の被写体３０（３１）の方向を考慮して被写体を識別する方法の例を示す図である。図１３Ａの例では、撮影装置２０の画角に被写体３０及び被写体３１が含まれている。しかし、被写体３０の位置及び被写体３１の位置が同じ方向であるため、撮影装置２０から見ると被写体３０及び被写体３１が重なって見える。図１３Ｂは、第６実施形態の撮影システム１００の撮影画像の例を示す図である。図１３Ｂの例は、撮影装置２０が図１３Ａの状態で撮影して取得した撮影画像を示す。図１３Ｂに示されるように、被写体３０と被写体３１とが重なり、被写体３１が被写体３０の後ろに隠れてしまっている。

特定部２３は、撮影装置２０の正中方向と被写体３０（３１）との角度γ（図５参照）を判定部２４に送信する。また、特定部２３は被写体３０（３１）との距離Ｃ（図５参照）を、被写体３０（３１）と撮影装置２０との距離を示す被写体距離情報として判定部２４に送信する。判定部２４は、撮影装置２０の正中方向と被写体３０の角度と、撮影装置２０の正中方向と被写体３１の角度とに基づいて、被写体３０（３１）が、撮影装置２０から見て同じ方向にあるか否かを判定する。次に判定部２４は同じ方向にある被写体３０及び被写体３１のうち、被写体距離情報に基づいて撮影装置２０との距離が最も近い被写体３０の識別情報を、撮影画像に関連付けて記憶部２５に記憶する。これにより本実施形態の撮影システム１００は、被写体３０に隠れた被写体３１を識別の対象から除外することができる。

以上のように第１〜６実施形態の撮影システム１００によれば、無線タグ１の電波が被写体３０の位置から撮影装置２０の位置まで届かない場合でも、被写体３０及び被写体３０の位置を識別できる。

１無線タグ
１０補助装置
１１受信部
１２特定部
１３無線タグ
１４給電部
２０撮影装置
２１撮影部
２２受信部
２３特定部
２４判定部
２５記憶部
３０，３１被写体
１００撮影システム

特許第３９７４８３０号公報

Claims

一以上の補助装置と、撮影装置とを備える撮影システムであって、
前記補助装置は、
第１無線タグから被写体を識別する識別情報を受信する第１受信部と、
前記識別情報の受信状態から、前記識別情報により識別される前記被写体の位置情報を特定する第１特定部と、
受信した前記識別情報と、前記被写体の位置情報とを含む被写体情報を前記撮影装置に送信する第２無線タグと、
を備え、
前記撮影装置は、
被写体を撮影して撮影画像を取得する撮影部と、
前記補助装置から前記被写体情報を受信する第２受信部と、
前記被写体情報の受信状態から、前記被写体情報を送信した前記補助装置の位置情報を特定する第２特定部と、
前記補助装置の位置情報と、受信した前記被写体情報に含まれる位置情報と、に基づいて、前記被写体が前記撮影部の画角に含まれているか否かを判定する判定部と、
を備える撮影システム。
前記撮影装置は、
前記被写体が前記撮影部の画角に含まれている場合、前記被写体の識別情報と前記撮影画像とを関連付けて記憶する記憶部
を更に備える請求項１に記載の撮影システム。
前記第２無線タグの送信する電波の強度は、前記第１無線タグよりも高い
請求項１又は２に記載の撮影システム。
前記受信状態は、受信した電波の強度と受信指向性とを含む
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影システム。
前記撮影システムは、
前記補助装置を複数備え、
前記第２無線タグは、
前記第１受信部が前記識別情報を受信可能な範囲を示す受信範囲情報を前記撮影装置に更に送信し、
前記判定部は、
前記補助装置が前記識別情報を受信可能な範囲が、前記撮影部の画角に含まれるか否かを前記受信範囲情報により判定し、前記識別情報を受信可能な範囲が前記撮影部の画角に含まれていない前記補助装置が送信した前記識別情報は使用せずに、前記被写体が前記撮影部の画角に含まれているか否かを判定する
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影システム。
前記判定部は、
前記撮影部のズームの設定に応じた画角に基づいて、前記被写体が前記撮影部の画角に含まれているか否かを判定する
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮影システム。
前記判定部は、
前記撮影部の焦点距離の範囲の設定に更に基づいて、受信した前記被写体情報により特定される前記被写体の位置が前記焦点距離の範囲に含まれていない前記被写体情報は使用せずに、前記被写体が前記撮影部の画角に含まれているか否かを判定する
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮影システム。
前記記憶部は、
前記被写体と前記撮影装置との距離を示す被写体距離情報を、前記被写体の識別情報と前記撮影画像とに更に関連付けて記憶する
請求項２乃至７のいずれか１項に記載の撮影システム。
前記判定部は、
前記被写体が、前記撮影装置から見て同じ方向に複数あるか否かを更に判定し、
前記記憶部は、
同じ方向にある前記被写体のうち前記撮影装置との距離が最も近い前記被写体の識別情報を前記撮影画像に関連付ける
請求項２乃至８のいずれか１項に記載の撮影システム。
一以上の補助装置と、撮影装置とを備える撮影システムの撮影方法であって、
補助装置が、第１無線タグから被写体を識別する識別情報を受信するステップと、
補助装置が、前記識別情報の受信状態から、前記識別情報により識別される前記被写体の位置情報を特定するステップと、
補助装置が、受信した前記識別情報と、前記被写体の位置情報とを含む被写体情報を前記撮影装置に送信するステップと、
撮影装置が、被写体を撮影して撮影画像を取得するステップと、
撮影装置が、前記補助装置から前記被写体情報を受信するステップと、
撮影装置が、前記被写体情報の受信状態から、前記被写体情報を送信した前記補助装置の位置情報を特定するステップと、
撮影装置が、前記補助装置の位置情報と、受信した前記被写体情報に含まれる位置情報と、に基づいて、前記被写体が前記撮影部の画角に含まれているか否かを判定するステップと、
を含む撮影方法。