CN110730326B - 摄像系统、摄像装置、通信终端以及计算机可读存储介质 - Google Patents

摄像系统、摄像装置、通信终端以及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110730326B
CN110730326B CN201910585470.1A CN201910585470A CN110730326B CN 110730326 B CN110730326 B CN 110730326B CN 201910585470 A CN201910585470 A CN 201910585470A CN 110730326 B CN110730326 B CN 110730326B
Authority
CN
China
Prior art keywords
imaging
unit
captured image
image
communication terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910585470.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110730326A (zh
Inventor
大高优
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN110730326A publication Critical patent/CN110730326A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110730326B publication Critical patent/CN110730326B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/21—Server components or server architectures
    • H04N21/218—Source of audio or video content, e.g. local disk arrays
    • H04N21/2187—Live feed
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/27—Server based end-user applications
    • H04N21/274—Storing end-user multimedia data in response to end-user request, e.g. network recorder
    • H04N21/2743—Video hosting of uploaded data from client
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/414—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance
    • H04N21/41422—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance located in transportation means, e.g. personal vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/4223—Cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/65—Transmission of management data between client and server
    • H04N21/658—Transmission by the client directed to the server
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/65—Transmission of management data between client and server
    • H04N21/658—Transmission by the client directed to the server
    • H04N21/6587—Control parameters, e.g. trick play commands, viewpoint selection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/04—Systems for the transmission of one television signal, i.e. both picture and sound, by a single carrier

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

期望提供能够通过减轻发送摄像图像的车辆的所有者的负担，促进摄像图像的发送的摄像系统、摄像装置、通信终端以及计算机可读存储介质。该系统，具备管理图像的管理服务器、和摄像装置，其中，摄像装置具有：摄像部；请求接收部，从被摄像者所持的通信终端，接收对被摄像者进行摄像的摄像请求，所述摄像请求包括摄像阅览者的识别信息；摄像图像取得部，根据接收到摄像请求，取得由摄像部摄像的摄像图像；以及第1图像发送部，将摄像图像及摄像阅览者的识别信息，发送到管理服务器，管理服务器具有将从摄像装置接收到的摄像图像发送到摄像阅览者的通信终端的第2图像发送部。

Description

摄像系统、摄像装置、通信终端以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及摄像系统、摄像装置、通信终端以及计算机可读存储介质。
背景技术
已知提供从各地的车辆经由网络收集到的摄像图像的系统(参照例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-186123号公报
发明内容
期望提供能够通过减轻发送摄像图像的车辆的所有者的负担，促进摄像图像的发送的技术。
根据本发明的第1方案，提供具备管理图像的管理服务器、和摄像装置的系统。上述摄像装置可以具有摄像部。上述摄像装置可以具有从被摄像者的通信终端接收对被摄像者进行摄像的摄像请求、且包括摄像阅览者的识别信息的摄像请求的请求接收部。上述摄像装置可以具有根据接收到摄像请求，取得由摄像部摄像的摄像图像的摄像图像取得部。上述摄像装置可以具有将摄像图像以及摄像阅览者的识别信息发送到管理服务器的第1图像发送部。上述管理服务器可以具有将从摄像装置接收到的摄像图像发送到摄像阅览者的通信终端的第2图像发送部。
上述系统可以具备根据从上述摄像装置接收到的上述摄像阅览者的识别信息，管理针对将上述摄像图像从上述摄像装置发送到上述管理服务器的通信费用的收费信息的收费信息管理部。上述摄像图像取得部可以根据接收到上述摄像请求，取得由上述摄像部摄像的上述被摄像者的摄像图像。上述摄像装置可以是具有摄像部的车辆。上述摄像装置可以是监控摄像头。上述摄像装置可以具有判定在上述摄像图像取得部取得的上述摄像图像中是否包括上述被摄像者的判定部，上述第1图像发送部可以将由上述判定部判定为包括上述被摄像者的上述摄像图像发送到上述管理服务器。上述判定部可以判定在上述摄像图像中是否包括上述被摄像者的通信终端，上述图像发送部可以即使在上述摄像图像中未包括上述被摄像者的情况下，在上述摄像图像中包括上述被摄像者的通信终端的情况下，将上述摄像图像发送到上述管理服务器。
根据本发明的第2方案，提供摄像装置。摄像装置可以具有摄像部。摄像装置可以具有从被摄像者的通信终端接收对被摄像者进行摄像的摄像请求、且包括摄像阅览者的识别信息的摄像请求的请求接收部。摄像装置可以具有根据接收到摄像请求，取得由摄像部摄像的摄像图像的摄像图像取得部。摄像装置可以具有将摄像图像以及摄像阅览者的识别信息发送到管理摄像图像的管理服务器的图像发送部。
上述摄像图像取得部可以根据接收到上述摄像请求，取得由上述摄像部摄像的上述被摄像者的摄像图像。上述摄像装置可以是具有摄像部的车辆。上述摄像装置可以是监控摄像头。上述摄像装置可以具有判定在上述摄像图像取得部取得的上述摄像图像中是否包括上述被摄像者的判定部，上述图像发送部可以将由上述判定部判定为包括上述被摄像者的上述摄像图像发送到上述管理服务器。上述判定部可以判定在上述摄像图像中是否包括上述被摄像者的通信终端，上述图像发送部可以即使在上述摄像图像中未包括上述被摄像者的情况下，在上述摄像图像中包括上述被摄像者的通信终端的情况下，将上述摄像图像发送到上述管理服务器。
根据本发明的第3方案，提供存储有用于使计算机作为上述摄像装置发挥功能的程序的计算机可读存储介质。
根据本发明的第4方案，提供被摄像者的通信终端。通信终端可以具备取得摄像阅览者的识别信息的识别信息取得部。通信终端可以具备将对被摄像者进行摄像的摄像请求、且包括摄像阅览者的识别信息的摄像请求发送到摄像装置的摄像请求发送部。
根据本发明的第5方案，提供存储有用于使计算机作为上述通信终端发挥功能的程序的计算机可读存储介质。
此外，上述发明内容并未列举本发明的所有特征。另外，这些特征群的子组合也能够成为发明。
附图说明
图1概略地示出系统10的一个例子。
图2概略地示出系统10中的处理的流程的一个例子。
图3概略地示出管理服务器100的功能结构的一个例子。
图4概略地示出通信终端400的功能结构的一个例子。
图5概略地示出车辆200的结构的一个例子。
图6概略地示出控制装置500的功能结构的一个例子。
图7概略地示出作为管理服务器100或者控制装置500发挥功能的计算机1000的硬件结构的一个例子。
图8概略地示出作为通信终端400发挥功能的计算机1100的硬件结构的一个例子。
附图标记说明
10：系统；20：网络；30：监护者；40：被监护者；100：管理服务器；102：储存部；104：终端通信部；106：摄像装置通信部；108：收费信息管理部；110：收费信息发送部；200：车辆；210：操作部；220：显示部；230：无线通信部；240：摄像部；250：GNSS接收机；260：传感器部；300：通信终端；400：通信终端；402：储存部；404：指示接收部；406：识别信息取得部；408：摄像请求发送部；500：控制装置；502：储存部；504：请求接收部；506：摄像图像取得部；508：图像发送部；510：判定部；1000：计算机；1010：CPU；1020：ROM；1030：RAM；1040：通信I/F；1050：硬盘驱动器；1080：输入输出芯片；1085：图形控制器；1092：主机控制器；1094：输入输出控制器；1100：计算机；1110：SoC；1122：主存储器；1124：闪存存储器；1132：天线；1134：天线；1136：天线；1140：显示器；1142：麦克风；1144：扬声器；1152：USB端口；1154：卡插槽。
具体实施方式
以下，根据发明的实施方式说明本发明，但以下的实施方式不限定权利要求书所涉及的发明。另外，在实施方式中说明的特征的所有组合并非在发明的解决手段中必须。
图1概略地示出系统10的一个例子。系统10具备管理服务器100以及控制装置500。控制装置500如图1所示，例如，配置于车辆200内，控制车辆200。
管理服务器100管理摄像图像。管理服务器100例如从车辆200接收并储存由车辆200的摄像部240摄像的摄像图像。然后，管理服务器100根据请求等，发送储存的摄像图像。
本实施方式所涉及的管理服务器100根据来自阅览摄像图像的摄像阅览者的请求，提供作为摄像对象的被摄像者的该摄像图像。被摄像者和摄像阅览者的关系可以是任意的关系。例如，摄像阅览者是监护者，被摄像者是被监护者。在此，作为摄像阅览者以及被摄像者，例示监护者30以及被监护者40。
管理服务器100根据来自监护者30的请求，将被监护者40的摄像图像提供给监护者30。例如，管理服务器100从监护者30的通信终端300接收请求，经由被监护者40的通信终端400，对车辆200委托被监护者40的摄像，从车辆200接收被监护者40的摄像图像，发送到通信终端300。
管理服务器100、车辆200、通信终端300、以及通信终端400的通信经由网络20进行。网络20包括所谓3G(3rd Generation)、LTE(Long Term Evolution)、4G(4thGeneration)及5G(5th Generation)等移动电话网。网络20进而也可以包括因特网、公共无线LAN(Local Area Network，局域网)、以及专用网等。在经由网络20的数据的通信中，发生与通信量对应的通信费用。
管理服务器100可以储存将监护者30和被监护者40对应起来的监护登记信息。可以在监护登记信息中，包括识别监护者30的用户识别信息、识别监护者30的通信终端300的终端识别信息、识别被监护者40的用户识别信息、以及识别被监护者40的通信终端400的终端识别信息。
关于监护者30的用户识别信息，只要能够识别登记到服务的监护者30，则可以是任意的信息，例如，是对监护者30分配的ID。被监护者40的用户识别信息也是同样的。关于终端识别信息，只要能够识别通信终端，则可以是任意的信息，例如，可以是IMSI(International Mobile Subscriber Identity，国际移动用户身份)、IMEI(International Mobile Equipment Identity，国际移动设备身份)、以及电话号码的至少任意一个。
也可以针对一个监护者30，对应起来多个被监护者40。另外，也可以针对一个被监护者40，对应起来多个监护者30。例如，由监护者30使用通信终端300等登记监护登记信息。
监护者30和被监护者40的关系可以是任意的关系。例如，作为监护者30和被监护者40的关系，可以举出被监护者40是孩子且监护者30是其父母的情况、被监护者40是高龄者且监护者30是其亲属的情况等。在图1中，例示被监护者40是孩子且监护者30是其父母的情况。
管理服务器100例如首先与监护者30的通信终端300进行通信，受理将被监护者40的摄像图像定期地发送到通信终端300的设定。接下来，管理服务器100根据设定，针对通信终端400发送指示。管理服务器100例如将使通信终端400的周边的摄像装置对被监护者40进行摄像而发送到管理服务器100的指示，发送到通信终端400。
通信终端400根据指示，针对周围的摄像装置，发送对被监护者40进行摄像并将摄像图像发送到管理服务器100的摄像请求。在摄像请求中，包括监护者30的识别信息。监护者30的识别信息可以是监护者30的用户识别信息，并且，也可以是监护者30的通信终端300的终端识别信息。可以在摄像请求中，包括识别管理服务器100的识别信息。
通信终端400可以经由近距离无线通信，向周围发送摄像请求。作为近距离无线通信的例子，可以举出WiFi(注册商标)(Wireless Fidelity)、Bluetooth(注册商标)、Zigbee(注册商标)、以及Z-Wave(注册商标)等。在图1所示的例子中，车辆200接收摄像请求。
车辆200的控制装置500根据摄像请求，将摄像部240摄像的摄像图像、和包含于摄像请求的监护者30的识别信息发送到管理服务器100。管理服务器100将接收到的摄像图像发送到通信终端300。
然后，管理服务器100根据接收到的监护者30的识别信息，更新对于将摄像图像从摄像图像车辆200发送到管理服务器100的通信费用的收费信息。管理服务器100在自身进行通信费用的收费处理的情况下，使用更新后的收费信息，对监护者30收取将摄像图像从车辆200发送到管理服务器100的通信费用。在与管理服务器100不同的收费服务器进行通信费用的收费的情况下，管理服务器100将收费信息发送到收费服务器。
通过以上的处理，并非对车辆200的所有者收费，而能够对监护者30收取将被监护者40的摄像图像从车辆200发送到管理服务器100的通信费用，所以能够减轻发送摄像图像的摄像装置的所有者的负担，能够促进摄像图像的发送。
车辆200可以是摄像装置的一个例子。另外，控制装置500可以是摄像装置的一个例子。此外，作为摄像装置的例子，不限于车辆200以及控制装置500，可以举出设置于各地的监控摄像头以及现场照相机等。
图2概略地示出系统10中的处理的流程的一个例子。在步骤(有时将步骤省略记载为S)102中，监护者30通过通信终端300，对管理服务器100设定将被监护者40的摄像图像发送到通信终端300。管理服务器100可以参照设定内容以及监护登记信息，确定成为对象的被监护者40。
监护者30也可以将成为摄像对象的被监护者40的信息登记到管理服务器100。例如，监护者30将被监护者40的图像登记到管理服务器100。另外，监护者30也可以登记被监护者40的性别、年龄、姿容、以及服装等信息。这些信息可以登记于监护登记信息。
在S104中，管理服务器100针对通信终端400发送指示。管理服务器100也可以将包含于监护登记信息的信息包含于指示而发送。
在S106中，通信终端400通过近距离无线通信，发送包括监护者30的识别信息的摄像请求。通信终端400在接收到的指示中包括包含于监护登记信息的信息的情况下，也可以将该信息包含于摄像请求。另外，通信终端400也可以预先储存被监护者40的图像、和性别、年龄、姿容、以及服装等信息，将这些包含于摄像请求。
接收到摄像请求的车辆200的控制装置500取得对被监护者40进行摄像而得到的摄像图像。控制装置500例如在通过摄像部240继续进行摄像的情况下，取得接收到摄像请求后的摄像图像。另外，控制装置500在还没通过摄像部240进行摄像的情况下，也可以针对摄像部240指示摄像开始，取得在摄像开始后摄像的摄像图像。
在车辆200具备多个摄像部240的情况下，控制装置500可以取得对摄像请求的到来方向进行摄像的摄像部240的摄像图像。另外，在能够调整摄像部240的摄像方向的情况下，控制装置500可以将摄像部240的摄像方向调整为摄像请求的到来方向。
在S108中，控制装置500将摄像图像和监护者30的识别信息发送到管理服务器100。在S110中，管理服务器100将在S108中接收到的摄像图像发送到通信终端300。另外，管理服务器100可以根据在S108中接收到的监护者30的识别信息，更新监护者30的收费信息。在S112中，管理服务器100将更新后的收费信息发送到通信终端300。
图3概略地示出管理服务器100的功能结构的一个例子。管理服务器100具备储存部102、终端通信部104、摄像装置通信部106、收费信息管理部108、收费信息发送部110。此外，管理服务器100无需一定具备这些所有结构。例如，管理服务器100也可以不具备收费信息管理部108以及收费信息发送部110。
储存部102储存各种信息。储存部102储存监护登记信息。另外，储存部102储存针对监护者30的、通信费用的收费信息。
终端通信部104与通信终端300以及通信终端400进行通信。终端通信部104可以与通信终端300进行通信，而进行监护登记信息的登记以及更新等。另外，终端通信部104可以与通信终端300进行通信，受理将被监护者40的摄像图像发送到通信终端300的设定。
终端通信部104可以依照设定，将指示发送到通信终端400。终端通信部104例如将使通信终端400的周边的摄像装置发送摄像图像给管理服务器100的指示，发送到通信终端400。终端通信部104可以将使通信终端400的周边的摄像装置发送对被监护者40进行摄像而得到的摄像图像给管理服务器100的指示，发送到通信终端400。终端通信部104也可以将在储存于储存部102的监护登记信息中包含的信息包含于指示而发送。
摄像装置通信部106与摄像装置进行通信。摄像装置通信部106例如与车辆200进行通信。摄像装置通信部106可以与车辆200的控制装置500进行通信。摄像装置通信部106例如从控制装置500，接收对被监护者40进行摄像而得到的摄像图像、和监护者30的识别信息。摄像装置通信部106可以将接收到的摄像图像以及监护者30的识别信息对应起来储存到储存部102。终端通信部104可以将储存于储存部102的摄像图像发送到通信终端300。终端通信部104可以是第2图像发送部的一个例子。
收费信息管理部108根据与终端通信部104发送到通信终端300的摄像图像对应的监护者30的识别信息，为了将把该摄像图像从车辆200发送到管理服务器100的通信费用反映到监护者30的收费信息中，更新收费信息。收费信息管理部108可以通过更新的收费信息，执行针对监护者30的收费处理。
收费信息发送部110可以将收费信息管理部108管理的收费信息发送到收费服务器。另外，收费信息发送部110也可以将收费信息管理部108管理的监护者30的收费信息，根据来自监护者30的请求，发送到监护者30的通信终端300。收费信息发送部110可以经由终端通信部104，将收费信息发送到通信终端300。
图4概略地示出通信终端400的功能结构的一个例子。通信终端400具备储存部402、指示接收部404、识别信息取得部406、以及摄像请求发送部408。
储存部402储存各种信息。储存部402例如储存监护者30的识别信息。另外，储存部402例如储存被监护者40的图像。另外，储存部402例如储存被监护者40的性别、年龄、姿容、以及服装等信息。另外，储存部402例如储存表示通信终端400的外观的信息。例如，储存部402储存通信终端400的图像。
指示接收部404从管理服务器100接收指示。识别信息取得部406根据指示接收部404接收到指示，取得监护者30的识别信息。识别信息取得部406可以在指示接收部404接收到的指示中包括监护者30的识别信息的情况下，取得该识别信息。识别信息取得部406也可以取得储存于储存部402的监护者30的识别信息。
摄像请求发送部408发送摄像请求。摄像请求发送部408可以经由近距离无线通信，向周围发送摄像请求。摄像请求发送部408可以在摄像请求中包含各种信息而发送。例如，摄像请求发送部408发送包括被监护者40的图像、被监护者40的性别、年龄、姿容、以及服装等信息、通信终端400的图像的至少任意一个的摄像请求。
图5概略地示出车辆200的结构的一个例子。车辆200具备操作部210、显示部220、无线通信部230、摄像部240、GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收机250、传感器部260、以及控制装置500。这些结构的至少一部分可以是包含于所谓车辆导航系统的结构。
操作部210受理由车辆200的用户实施的操作。操作部210可以包括物理性的操作按钮类。操作部210以及显示部220也可以是触摸面板显示器。操作部210也可以受理声音操作。操作部210可以包括麦克风以及扬声器。
无线通信部230执行与管理服务器100、通信终端300、以及通信终端400等的通信。无线通信部230可以包括经由移动电话网的无线基站与网络20进行通信的通信部件。另外，无线通信部230可以包括经由WiFi接入点与网络20进行通信的通信部件。另外，无线通信部230可以包括执行近距离无线通信的通信部件。
摄像部240包括1个或者多个照相机。照相机也可以是行车记录仪。在摄像部240包括多个照相机的情况下，多个照相机的各个配置于车辆200的不同的位置。另外，多个照相机的各个对不同的摄像方向进行摄像。
GNSS接收机250接收从GNSS卫星发送的电波。GNSS接收机250也可以根据从GNSS卫星接收到的信号，确定车辆200的位置。
传感器部260包括1个或者多个传感器。传感器部260例如包括加速度传感器。传感器部260例如包括角速度传感器(陀螺传感器)。传感器部260例如包括地磁传感器。传感器部260例如包括车速传感器。
控制装置500控制操作部210、显示部220、无线通信部230、摄像部240、GNSS接收机250、以及传感器部260，执行各种处理。控制装置500例如执行导航处理。控制装置500可以执行与公知的车辆导航系统执行的导航处理同样的导航处理。
例如，控制装置500根据来自GNSS接收机250以及传感器部260的输出，确定车辆200的当前位置，读出与当前位置对应的地图数据并显示于显示部220。另外，控制装置500经由操作部210受理目的地的输入，确定车辆200的当前位置至目的地的推荐路线，并显示于显示部220。控制装置500在受理到路线的选择的情况下，依照选择出的路线，经由显示部220以及扬声器，进行车辆200应行驶的进路的引导。
本实施方式所涉及的控制装置500在接收到由通信终端400发送的摄像请求的情况下，根据摄像请求，执行将由摄像部240摄像的图像发送到管理服务器100的处理。
图6概略地示出控制装置500的功能结构的一个例子。控制装置500具备储存部502、请求接收部504、摄像图像取得部506、图像发送部508、以及判定部510。
储存部502储存各种信息。储存部502可以储存由摄像部240摄像的摄像图像。
请求接收部504接收摄像请求。请求接收部504例如接收由通信终端400发送的、对被监护者40进行摄像的摄像请求、且包括监护者30的识别信息的摄像请求。
摄像图像取得部506根据请求接收部504接收到的摄像请求，从储存部502取得被监护者40的摄像图像。摄像图像取得部506在摄像部240持续进行摄像的情况下，取得请求接收部504接收到摄像请求后的摄像图像。另外，摄像图像取得部506在摄像部240未持续进行摄像的情况下，可以针对摄像部240指示摄像开始，取得在指示后摄像的摄像图像。
在车辆200具备多个摄像部240的情况下，摄像图像取得部506可以取得对摄像请求的到来方向进行摄像的摄像部240的摄像图像。另外，在能够调整摄像部240的摄像方向的情况下，摄像图像取得部506可以将摄像部240的摄像方向调整为摄像请求的到来方向。
图像发送部508将摄像图像取得部506取得的摄像图像、和包含于请求接收部504接收到的摄像请求的监护者30的识别信息发送到管理服务器100。图像发送部508可以是第1图像发送部的一个例子。
判定部510判定在摄像图像取得部506取得的摄像图像中，是否包括被监护者40。判定部510可以使用包含于摄像请求的、被监护者40的图像，判定在摄像图像中是否包括被监护者40。另外，判定部510可以使用包含于摄像请求的被监护者40的性别、年龄、姿容、以及服装等信息，判定在摄像图像中是否包括被监护者40。图像发送部508也可以仅将由判定部510判定为包括被监护者40的摄像图像发送到管理服务器100。
判定部510也可以判定在摄像图像取得部506取得的摄像图像中，是否包括被监护者40的通信终端400。判定部510可以使用包含于摄像请求的、通信终端400的图像，判定在摄像图像中是否包括通信终端400。图像发送部508即使在摄像图像中未包括被监护者40的情况下，只要在摄像图像中包括被监护者40的通信终端400，则可以将该摄像图像发送到管理服务器100。由此，能够使监护者30知得有被监护者40未持有通信终端400的可能性。
图7概略地示出作为管理服务器100或者控制装置500发挥功能的计算机1000的一个例子。本实施方式所涉及的计算机1000具备：CPU周边部，具有通过主机控制器1092相互连接的CPU1010、RAM1030、及图形控制器1085；以及输入输出部，具有通过输入输出控制器1094与主机控制器1092连接的ROM1020、通信I/F1040、硬盘驱动器1050、及输入输出芯片1080。
CPU1010根据储存于ROM1020以及RAM1030的程序动作，进行各部的控制。图形控制器1085取得CPU1010等在RAM1030内设置的帧缓冲器上生成的图像数据并显示于显示器上。代替其，图形控制器1085也可以在内部包括储存CPU1010等生成的图像数据的帧缓冲器。
通信I/F1040经由网络与其他装置进行通信。另外，通信I/F1040作为进行通信的硬件发挥功能。硬盘驱动器1050储存CPU1010使用的程序以及数据。
ROM1020储存计算机1000在起动时执行的引导程序以及依赖于计算机1000的硬件的程序等。输入输出芯片1080经由例如并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等，将各种输入输出装置连接到输入输出控制器1094。
由利用者将经由RAM1030提供给硬盘驱动器1050的程序储存到IC卡等记录介质而提供。将程序从记录介质读出并经由RAM1030安装到硬盘驱动器1050，而在CPU1010中执行。
安装到计算机1000而使计算机1000作为管理服务器100或者控制装置500发挥功能的程序可以对CPU1010等发挥作用而使计算机1000作为管理服务器100或者控制装置500的各部分别发挥功能。记述于这些程序的信息处理通过被读入到计算机1000，作为软件和上述各种硬件资源协作的具体的单元即储存部102、终端通信部104、摄像装置通信部106、收费信息管理部108、以及收费信息发送部110发挥功能。另外，记述于这些程序的信息处理通过被读入到计算机1000，作为软件和上述各种硬件资源协作的具体的单元即储存部502、请求接收部504、摄像图像取得部506、图像发送部508、以及判定部510发挥功能。而且，通过利用这些具体的单元，实现与本实施方式中的计算机1000的使用目的对应的信息的运算或者加工，构筑与使用目的对应的特有的管理服务器100或者控制装置500。
图8示出作为通信终端400发挥功能的计算机1100的硬件结构的一个例子。本实施方式所涉及的计算机1100具备SoC1110、主存储器1122、闪存存储器1124、天线1132、天线1134、天线1136、显示器1140、麦克风1142、扬声器1144、USB端口1152、以及卡插槽1154。
SoC1110根据储存于主存储器1122以及闪存存储器1124的程序动作，进行各部的控制。天线1132是所谓蜂窝网天线。天线1134是所谓WiFi天线。天线1136是Bluetooth等所谓短距离无线通信用的天线。SoC1110可以使用天线1132、天线1134、以及天线1136，实现各种通信功能。SoC1110可以使用天线1132、天线1134、或者天线1136，接收SoC1110使用的程序，储存到闪存存储器1124。
SoC1110可以使用显示器1140实现各种显示功能。SoC1110可以使用麦克风1142实现各种声音输入功能。SoC1110可以使用扬声器1144实现各种声音输出功能。
USB端口1152实现USB连接。卡插槽1154实现与SD卡等各种卡的连接。SoC1110可以从与USB端口1152连接的机器或者存储器、和与卡插槽1154连接的卡，接收SoC1110使用的程序，储存到闪存存储器1124。
安装于计算机1100而使计算机1100作为通信终端400发挥功能的程序对SoC1110等发挥作用，使计算机1100作为通信终端400的各部分别发挥功能。记述于这些程序的信息处理通过被读入到计算机1100，作为软件和上述各种硬件资源协作的具体的单元即储存部402、指示接收部404、识别信息取得部406、以及摄像请求发送部408发挥功能。而且，通过利用这些具体的单元，实现与本实施方式中的计算机1100的使用目的对应的信息的运算或者加工，构筑与使用目的对应的特有的通信终端400。
在上述实施方式中，作为摄像阅览者以及被摄像者的例子，举出监护者30以及被监护者40进行了说明，但不限于此。只要被摄像者是摄像对象者，摄像阅览者是阅览被摄像者的摄像图像的人员，则可以是任意的关系。例如，也可以摄像阅览者是监视者，被摄像者是被监视者，还可以是其以外的关系。
以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术的范围不限定于上述实施方式记载的范围。本领域技术人员可知能够对上述实施方式施加各种变更或者改良。根据权利要求书的记载，明确施加这样的变更或者改良的方式也包含于本发明的技术的范围。
应留意在权利要求书、说明书、以及附图中示出的装置、系统、程序、以及方法中的动作、次序、步骤、以及阶段等各处理的执行顺序只要未特别明示为“比…前”、“以前”等、并且、在后面的处理中使用前面的处理的输出，则可以按照任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书、以及附图中的动作流程，即使为便于说明使用“首先，”、“接下来，”等来说明，也不意味着必须按照该顺序实施。

Claims (16)

1.一种摄像系统，具备管理图像的管理服务器和摄像装置，
其中，所述摄像装置具有：
摄像部；
请求接收部，从被摄像者的通信终端接收对所述被摄像者进行摄像的摄像请求，所述摄像请求包括摄像阅览者的识别信息；
摄像图像取得部，根据接收到所述摄像请求，取得由所述摄像部摄像的摄像图像；以及
第1图像发送部，将所述摄像图像及所述摄像阅览者的识别信息发送到所述管理服务器，
其中，所述管理服务器具有第2图像发送部，
所述第2图像发送部将从所述摄像装置接收到的所述摄像图像发送到所述摄像阅览者的通信终端；
所述摄像装置是与所述被摄像者的通信终端和所述摄像阅览者的通信终端均不同的终端。
2.根据权利要求1所述的摄像系统，其具备收费信息管理部，
该收费信息管理部根据从所述摄像装置接收到的所述摄像阅览者的识别信息，管理针对将所述摄像图像从所述摄像装置发送到所述管理服务器的通信费用的收费信息。
3.根据权利要求1或者2所述的摄像系统，其中，
所述摄像图像取得部根据接收到所述摄像请求，取得由所述摄像部摄像的所述被摄像者的摄像图像。
4.根据权利要求1或者2所述的摄像系统，其中，
所述摄像装置是具有摄像部的车辆。
5.根据权利要求1或者2所述的摄像系统，其中，
所述摄像装置是监控摄像头。
6.根据权利要求1或者2所述的摄像系统，其中，
所述摄像装置具有判定部，
所述判定部判定所述摄像图像取得部取得的所述摄像图像中是否包括所述被摄像者，
所述第1图像发送部将由所述判定部判定为包括所述被摄像者的所述摄像图像发送到所述管理服务器。
7.根据权利要求6所述的摄像系统，其中，
所述判定部判定所述摄像图像中是否包括所述被摄像者的通信终端，
所述第1图像发送部即使在所述摄像图像中未包括所述被摄像者的情况下，只要在所述摄像图像中包括所述被摄像者的通信终端，则将所述摄像图像发送到所述管理服务器。
8.一种摄像装置，具备：
摄像部；
请求接收部，从所述被摄像者的通信终端接收对被摄像者进行摄像的摄像请求，所述摄像请包括摄像阅览者的识别信息；
摄像图像取得部，根据接收到所述摄像请求，取得由所述摄像部摄像的摄像图像；以及
图像发送部，将所述摄像图像及所述摄像阅览者的识别信息发送到管理摄像图像的管理服务器；
所述摄像装置是与所述被摄像者的通信终端和所述摄像阅览者的通信终端均不同的终端。
9.根据权利请求8所述的摄像装置，其中，
所述摄像图像取得部根据接收到所述摄像请求，取得由所述摄像部摄像的所述被摄像者的摄像图像。
10.根据权利请求8或者9所述的摄像装置，其中，
所述摄像装置是具有摄像部的车辆。
11.根据权利请求8或者9所述的摄像装置，其中，
所述摄像装置是监控摄像头。
12.根据权利请求8或者9所述的摄像装置，其具有判定部，
所述判定部判定所述摄像图像取得部取得的所述摄像图像中是否包括所述被摄像者，
所述图像发送部将由所述判定部判定为包括所述被摄像者的所述摄像图像，发送到所述管理服务器。
13.根据权利要求12所述的摄像装置，其中，
所述判定部判定所述摄像图像中是否包括所述被摄像者的通信终端，
所述图像发送部即使在所述摄像图像中未包括所述被摄像者的情况下，只要在所述摄像图像中包括所述被摄像者的通信终端，则将所述摄像图像发送到所述管理服务器。
14.一种计算机可读存储介质，存储有用于使计算机作为权利要求8至13中的任意一项所述的摄像装置发挥功能的程序。
15.一种被摄像者的通信终端，具备：
识别信息取得部，取得摄像阅览者的识别信息；以及
摄像请求发送部，将对所述被摄像者进行摄像的摄像请求发送到摄像装置，所述摄像请求包括所述摄像阅览者的识别信息；
所述摄像装置是与所述被摄像者的通信终端和所述摄像阅览者的通信终端均不同的终端。
16.一种计算机可读存储介质，存储有用于使计算机作为权利要求15所述的通信终端发挥功能的程序。
CN201910585470.1A 2018-07-17 2019-07-01 摄像系统、摄像装置、通信终端以及计算机可读存储介质 Active CN110730326B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018134071A JP7141876B2 (ja) 2018-07-17 2018-07-17 システム、撮像装置、及びプログラム
JP2018-134071 2018-07-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110730326A CN110730326A (zh) 2020-01-24
CN110730326B true CN110730326B (zh) 2021-08-27

Family

ID=69163323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910585470.1A Active CN110730326B (zh) 2018-07-17 2019-07-01 摄像系统、摄像装置、通信终端以及计算机可读存储介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20200029009A1 (zh)
JP (1) JP7141876B2 (zh)
CN (1) CN110730326B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021135967A (ja) * 2020-02-28 2021-09-13 本田技研工業株式会社 通信装置、プログラム、及びシステム

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002015215A (ja) * 2000-06-30 2002-01-18 Hitachi Ltd マルチメデア情報配信システムおよび携帯情報端末装置
JP2004320441A (ja) * 2003-04-16 2004-11-11 Sony Corp 撮影システム、撮影方法、端末装置、撮影装置、映像制作装置
JP4416017B2 (ja) * 2007-07-18 2010-02-17 ソニー株式会社 撮像システム
JP5318734B2 (ja) * 2009-11-26 2013-10-16 日本電信電話株式会社 画像収集方法および携帯装置
JP2015186123A (ja) * 2014-03-25 2015-10-22 日本電信電話株式会社 ストリートビューシステム、および、ストリートビュー提供方法
EP3153976A4 (en) * 2014-06-03 2018-01-31 Sony Corporation Information processing device, photographing device, image sharing system, information processing method, and program
CN105739294A (zh) * 2014-12-12 2016-07-06 西安博昱新能源有限公司 一种儿童智能手表系统
CN104573735A (zh) * 2015-01-05 2015-04-29 广东小天才科技有限公司 基于图像拍摄以优化定位的方法、智能终端及服务器
CN105023209A (zh) * 2015-03-11 2015-11-04 吴岭 全方位实时学生看护辅助教育家校生无线联动系统
WO2016199502A1 (ja) * 2015-06-09 2016-12-15 コニカミノルタ株式会社 被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、前記被監視者監視システム
US20170046581A1 (en) * 2015-08-11 2017-02-16 Here Global B.V. Sending Navigational Feature Information
CN105550964A (zh) * 2015-12-08 2016-05-04 青岛富源达利家纺有限公司 一种二维码识别的儿童管理系统
US10397528B2 (en) * 2016-02-26 2019-08-27 Amazon Technologies, Inc. Providing status information for secondary devices with video footage from audio/video recording and communication devices
CN106303457A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 程明 基于无线定位技术的连续远程移动视频监控方法及系统
JP6612724B2 (ja) * 2016-12-09 2019-11-27 株式会社日立ビルシステム 映像監視システム及び監視映像表示方法
CN107591211A (zh) * 2017-09-15 2018-01-16 泾县麦蓝网络技术服务有限公司 基于移动终端控制的健康监护方法和系统
CN108234944A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 佛山市幻云科技有限公司 基于哭声识别的儿童监控方法、装置、服务器及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110730326A (zh) 2020-01-24
US20200029009A1 (en) 2020-01-23
JP7141876B2 (ja) 2022-09-26
JP2020014078A (ja) 2020-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7062892B2 (ja) ダイナミックマップ更新装置、ダイナミックマップ更新方法、ダイナミックマップ更新プログラム
CN110519555B (zh) 显示控制装置以及计算机可读存储介质
US20040189816A1 (en) Image delivery camera system, image delivery camera, and image delivery server
JP6805996B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システム
JP2014164316A (ja) 車載カメラを用いた情報提供システム
JP2006217498A (ja) 端末装置、携帯端末装置、情報収集サーバ、情報通知システム、情報通知方法および情報収集方法
US11322026B2 (en) Control device and computer readable storage medium
CN110730326B (zh) 摄像系统、摄像装置、通信终端以及计算机可读存储介质
KR101793630B1 (ko) 스마트기기 간의 협업 방법 및 클라우드 서버
JP2013187877A (ja) 画像提供装置及び画像提供方法
CN110706497B (zh) 图像处理装置以及计算机可读存储介质
CN110650210B (zh) 影像数据获取方法、装置及存储介质
CN110782686B (zh) 控制装置以及计算机可读存储介质
CN110581981A (zh) 显示控制装置以及计算机可读存储介质
CN110580806A (zh) 显示控制装置以及计算机可读存储介质
CN116208856A (zh) 通信系统
KR20080050731A (ko) 휴대용 단말기에서 교통소통정보를 획득하기 위한 방법 및장치
CN110576793B (zh) 显示控制装置以及计算机可读存储介质
CN110574365B (zh) 图像生成装置以及图像生成方法
JP6815439B2 (ja) 仮想物体を表示する端末装置とサーバ装置とを含むシステム及び該サーバ装置
JP7059540B2 (ja) 画像管理サーバ、画像管理方法、及びプログラム
JP7016773B2 (ja) 表示制御装置及びプログラム
JP6801985B2 (ja) 情報付与方法およびサーバ装置
CN116888619A (zh) 图像处理装置、图像处理方法及程序
CN110022398A (zh) 通信设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant