WO2016199502A1 - 被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、前記被監視者監視システム - Google Patents

被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、前記被監視者監視システム Download PDF

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monitoring
sensor
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恵一 河津
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コニカミノルタ株式会社
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    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Definitions

  • the present invention relates to a central processing unit and a central processing method of a monitored person monitoring system for monitoring a monitored person to be monitored using a plurality of devices, and the monitored person monitoring system.
  • Japan is an aging society, more specifically the ratio of population over 65 years old to the total population due to the improvement of living standards accompanying the post-war high economic growth, improvement of sanitary environment and improvement of medical standards, etc. It is a super-aging society with an aging rate exceeding 21%.
  • the total population was about 126.5 million, while the elderly population over the age of 65 was about 25.56 million.
  • the total population was about 124.11 million.
  • the elderly population will be about 34.56 million.
  • nurses who need nursing or nursing care due to illness, injury, elderly age, etc., or those who need nursing care are those who need nursing in a normal society that is not an aging society.
  • the calling system disclosed in Patent Document 1 is installed in a facility having a plurality of living rooms, and is assigned to each resident who resides in the living room, and a facility staff who performs nursing or care for the resident And a management server that controls and manages information related to the facility staff call transmitted and received between the calling terminal and the portable terminal, the calling terminal, the portable terminal, and the A calling system constructed by connecting a management server to an in-facility network, wherein the calling terminal displays a calling terminal display having a touch panel function and a plurality of message buttons indicating a condition for calling the facility staff.
  • a button display control means for displaying on the terminal display, and a call operation in which one of the plurality of business buttons is touched.
  • Call information sending means for sending call information corresponding to the message button together with terminal identification information specific to the calling terminal to the management server through the in-facility network when detected by the touch panel function;
  • the server stores and registers the resident information including the name of the resident and the room number of the resident room, and the terminal identification information unique to the calling terminal assigned to the resident in association with the resident information.
  • Resident registration means, staff information including the name of the facility staff and information on the resident or the room in charge, and mobile identification information unique to the portable terminal carried by the facility staff are associated with the staff information.
  • Staff registration means for storing and registering and receiving the call information sent from the calling terminal Based on the terminal identification information, the call information receiving means and the call terminal that has sent the received call information are identified and carried by the facility staff assigned to the resident or the room to which the call terminal is assigned.
  • the portable terminal extracting means for extracting the portable terminal based on the staff information, the call information to the extracted portable terminal, and the resident of the resident who is assigned the call terminal that has sent the call information
  • Call information transfer means for transferring information through the in-facility network, wherein the portable terminal displays a portable terminal display, and the transferred call information and the resident information are wirelessly communicated in the in-facility network.
  • Call information transfer receiving means for receiving through the line, and the received call information and resident information are displayed on the portable terminal display.
  • the calling terminal includes a calling display control means for displaying a state where the facility staff is being called on the calling terminal display after the calling information is transmitted, and the call from the management server.
  • a call acceptance display control means for displaying a call acceptance state on the call terminal display
  • the management server further comprises confirmation information accepting means for accepting the confirmation information from the mobile terminal, and the mobile terminal is confirmed by the in-facility staff who has confirmed the content of the received call information. Accepting the input of confirmation information notifying that it is going to the room and sending it to the management server through the in-facility network ; And a confirmation information input sending means.
  • each of the plurality of nurses carries a portable terminal.
  • the calling system disclosed in Patent Document 1 information is transmitted and received between the calling terminal, the management server, and the portable terminal, and is linked to each other.
  • the plurality of portable terminals are linked to each other. Absent. For this reason, if the call system disclosed in Patent Document 1 is applied to a system in which notifications regarding nurses requiring medical care are transmitted to a plurality of portable terminals, a nurse having one portable terminal is required to Even if it corresponds to a nurse or the like, other nurses or the like who have other portable terminals cannot recognize the situation.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a central processing unit and a central processing method of a monitored person monitoring system that can link terminal devices with each other, and the monitored person. To provide a monitoring system.
  • the central processing unit and the central processing method of the monitored person monitoring system according to the present invention receive monitoring information about the monitored person detected by the sensor device via the central processing unit.
  • a correspondence relationship between a group of a plurality of terminal devices to be displayed and the sensor device is stored, and the central processing indicates that a predetermined operation on the sensor device has been received by the first terminal device from a certain first terminal device.
  • the first terminal device sends the predetermined second terminal device to the remaining second terminal device excluding the first terminal device belonging to the group to which the first terminal device belongs.
  • a second acceptance notification signal for notifying the remaining second terminal device that the operation has been accepted is transmitted. Therefore, the central processing unit and the central processing method of the monitored person monitoring system and the monitored person monitoring system according to the present invention can link the terminal devices to each other.
  • FIG. 1 it is a sequence diagram for explaining a cooperative operation between two portable terminal devices.
  • FIG. 1 it is a figure for demonstrating the screen transition in the cooperation operation
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a monitored person monitoring system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the management server device in the monitored person monitoring system.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a monitoring information table stored in the management server device.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a group information table stored in the management server device.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a terminal information table stored in the management server device.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a sensor information table stored in the management server device.
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a monitored person information table stored in the management server device.
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a mobile terminal device in the monitored person monitoring system.
  • This monitored person monitoring system detects a monitored person (watched person) Ob that is a monitoring target (watched object) to be monitored (monitored) and monitors the monitored person Ob by a plurality of devices. is there.
  • a monitored person monitoring system MS includes, for example, as shown in FIG. 1, one or a plurality of sensor devices (detection devices) SU (SU-1 to SU-4), a management server device SV, and a fixed terminal.
  • a device SP and one or a plurality of portable terminal devices TA (TA-1, TA-2) are provided, which are wired or wireless, such as a LAN (Local Area Network), a telephone network and a data communication network ( Network, communication line) are connected to be communicable via NW.
  • the network NW may be provided with relays such as repeaters, bridges, routers, and cross-connects that relay communication signals.
  • the plurality of sensor devices SU-1 to SU-4, the management server device SV, the fixed terminal device SP, and the plurality of portable terminal devices TA-1 and TA-2 are wireless including an access point AP.
  • a LAN for example, a LAN according to the IEEE 802.11 standard
  • NW is connected to be communicable with each other.
  • the monitored person monitoring system MS is arranged at an appropriate place according to the monitored person Ob.
  • the monitored person (person to be watched) Ob is, for example, a person who needs nursing due to illness or injury, a person who needs care due to a decrease in physical ability, a single person living alone, or the like.
  • the monitored person Ob may be a person who needs the detection when a predetermined inconvenient event such as an abnormal state occurs in the person. preferable.
  • the monitored person monitoring system MS is suitably arranged in a building such as a hospital, a welfare facility for the elderly, and a dwelling unit according to the type of the monitored person Ob.
  • the monitored person monitoring system MS is disposed in a building of a care facility including a plurality of rooms RM in which a plurality of monitored persons Ob live and a plurality of rooms such as a nurse station ST. .
  • the sensor device SU has a communication function for communicating with other devices SV, SP, and TA via the network NW, images the monitored person Ob, generates an image, and detects the monitored person Ob from the generated image.
  • Equipment More specifically, the sensor device SU, for example, a communication interface circuit (for example, a LAN card or the like) for communicating with other devices SV, SP, and TA via a network, and transmitting and receiving microwaves Observed Ob
  • the Doppler shift type body motion sensor that detects the monitored person Ob by detecting the microwave Doppler shift caused by the body movement (for example, breathing movement) of the person, and generates an image by imaging the monitored person Ob
  • An image sensor a data processing circuit for determining the state (situation) of the monitored person Ob as a detection result of the monitored person Ob based on the output (body movement sensor output) of the body movement sensor and the output (image) of the image sensor
  • the control circuit is configured to include a control circuit that controls these and peripheral circuits thereof, and transmits the detection
  • the sensor device SU transmits the generated image (including still images and moving images) to other predetermined devices SV, SP, and TA.
  • FIG. 1 shows four first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4 as an example, and the first sensor device SU-1 is one of the monitored persons Ob.
  • the second sensor device SU-2 is arranged in a room RM-2 (not shown) of Mr. B Ob-2 who is one of the monitored persons Ob.
  • the third sensor device SU-3 is disposed in the room RM-3 (not shown) of Mr. C Ob-3, one of the monitored subjects Ob, and the fourth sensor device SU-4 It is arranged in the room RM-4 (not shown) of Mr. D Ob-4, one of the monitored persons Ob.
  • the fixed terminal device SP includes a communication function for communicating with other devices SU, SV, TA via the network NW, a display function for displaying predetermined information, an input function for inputting predetermined instructions and data, and the like.
  • the user interface of the monitored person monitoring system MS is input by inputting predetermined instructions and data to be given to the management server device SV and the portable terminal device TA, and displaying detection results and images obtained by the sensor device SU.
  • It is a device that functions as (UI).
  • Such a fixed terminal device SP can be configured by, for example, a computer with a communication function.
  • the management server device SV has a communication function for communicating with other devices SU, SP, and TA via the network NW, and receives the detection result related to the monitored person Ob from the sensor device SU and relates to monitoring the monitored person Ob.
  • a device that manages monitoring information includes a server control processing unit (SV control processing unit) 11, a server storage unit (SV storage unit) 12, and a server communication interface unit (SV communication IF). Part) 13.
  • the management server device SV is an example of a central processing unit.
  • the SV communication IF unit 13 is a circuit that is connected to the SV control processing unit 11 and performs communication in accordance with the control of the SV control processing unit 11.
  • the SV communication IF unit 13 generates a communication signal containing data to be transferred input from the SV control processing unit 11 in accordance with a communication protocol used in the network NW of the monitored person monitoring system MS, and the generated communication The signal is transmitted to other devices SU, SP and TA via the network NW.
  • the SV communication IF unit 13 receives communication signals from other devices SU, SP, TA via the network NW, extracts data from the received communication signals, and the SV control processing unit 11 can process the extracted data.
  • the data is converted into data in a proper format and output to the SV control processing unit 11.
  • the SV storage unit 12 is a circuit that is connected to the SV control processing unit 11 and stores various predetermined programs and various predetermined data under the control of the SV control processing unit 11.
  • the various predetermined programs include, for example, a server program that provides data corresponding to a request from a client (in this embodiment, a fixed terminal device SP, a portable terminal device TA, etc.) to the client, and monitoring of the monitored person Ob And a control processing program such as a monitoring processing program for processing the monitoring information.
  • the monitoring processing program includes a plurality of terminal devices (in the example shown in FIG. 1, fixed terminal device SP and portable terminal device TA, hereinafter “terminal device SP, TA” means fixed terminal device SP and portable terminal device TA). Link processing program to link each other.
  • the various kinds of predetermined data include the terminal device SP, the communication address of the TA (eg, IP address), the monitoring information related to the monitoring of the monitored person Ob, and the monitoring information when the monitoring information is received from the sensor device SU.
  • Each of the data includes group information related to the group of mobile terminal devices TA to be transmitted, terminal information related to the mobile terminal device TA, sensor information related to the sensor device SU, and monitored person information related to the monitored person Ob.
  • the group information may include a fixed terminal device SP in addition to the mobile terminal device TA.
  • the SV storage unit 12 includes, for example, a ROM (Read Only Memory) or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) that is a rewritable nonvolatile storage element.
  • the SV storage unit 12 includes a RAM (Random Access Memory) that serves as a working memory of the so-called SV control processing unit 11 that stores data and the like generated during execution of the predetermined program.
  • the SV storage unit 12 stores a server monitoring information storage unit (SV monitoring information storage unit) 121 that stores the monitoring information and the group information, the terminal information, the sensor information, the monitored person information, and the like as setting information.
  • a server setting information storage unit (SV setting information storage unit) 122 is functionally provided.
  • the SV monitoring information storage unit 121 stores the monitoring information related to the monitoring of the monitored person Ob.
  • the monitoring information is information about the monitored person Ob received from the sensor device SU, the terminal device SP, and the TA, and corresponds to the sensor device identifier (sensor ID) for identifying and identifying the sensor device SU and the sensor ID.
  • Information indicating the determination result determined as the state of the monitored person Ob by the sensor device SU having the sensor ID attached (determination result information; in this embodiment, including waking up, getting out of bed, falling down, abnormal movement of microscopic movement) , Information (determination time information) indicating the time when the state of the monitored person Ob is determined by the sensor device SU having the sensor ID associated with the sensor ID, and the sensor ID associated with the sensor ID.
  • the still image of the monitored person Ob used when the state of the monitored person Ob is determined by the sensor device SU one of the images when the determination is made using a plurality of images ( For example, the final image)
  • the communication address eg, IP address
  • the sensor device SU having the sensor ID associated with the sensor ID Recovery information (corresponding information) indicating whether the fact or intention to actually perform, for example, lifesaving, nursing, nursing care and assistance for the monitored person Ob is input to the terminal devices SP and TA.
  • the reception time of the communication signal that received the determination result and the notification of the image may be used.
  • this monitoring information is stored in the SV monitoring information storage unit 121 in a table format.
  • the server monitoring information table (SV monitoring information table) MT-SV for registering this monitoring information is registered in the sensor ID field 1211 for registering the sensor ID and the sensor ID field 1211 as shown in FIG. 3, for example.
  • Determination result field 1212 for registering the determination result information related to the sensor device SU corresponding to the sensor ID, and determination time for registering the determination time information related to the sensor device SU corresponding to the sensor ID registered in the sensor ID field 1211 A field 1213, a still image field 1214 for registering the still image applied to the sensor device SU corresponding to the sensor ID registered in the sensor ID field 1211, and a sensor registered in the sensor ID field 1211 as an acquisition source of the live video Sensor device corresponding to ID
  • the moving image field 1215 for registering U's communication address (for example, IP address), and the status confirmation information for the monitored person Ob monitored by the sensor device SU corresponding to the sensor ID registered in the sensor ID field 1211 A status confirmation field 1216 to be registered, and a recovery field 1217 for registering the recovery information for the monitored person Ob monitored by the sensor device SU corresponding to the sensor ID registered in the sensor ID field 1211.
  • a record is provided for each monitoring information communication signal received from the SU.
  • the status confirmation field 1216 as status confirmation information indicating whether or not the status confirmation is being performed, if the status of the monitored person Ob is being confirmed, the status of the monitored person Ob is displayed.
  • the terminal identifiers (terminal IDs) of the terminal devices SP and TA that have confirmed the status are registered and the status of the monitored person Ob is not being confirmed, the flag “ “0” is registered.
  • the terminal ID is an identifier for identifying and identifying the fixed terminal device SP and the mobile terminal device TA.
  • the recovery field 1217 a flag indicating recovery information indicating whether or not the recovery is entered is registered.
  • the fact that the correspondence was actually executed or the intention to execute (hereinafter abbreviated as “the fact of the correspondence” or the like as appropriate) was input to the terminal devices SP and TA.
  • the flag “1” indicating that the above fact or the corresponding fact or the like has not been input to the terminal devices SP and TA is registered.
  • a flag “0” indicating that the non-situation is being confirmed is registered in the status confirmation field 1216, and a flag indicating non-input of the corresponding fact or the like is registered in the recovery field 1217. “0” is registered.
  • still image data may be registered, and for example, a file name of still image data may be registered.
  • the sensor ID field 1211, the determination result field 1212, the determination time field 1213, the still image field 1214, the moving image field 1215, the status confirmation field 1216, and the recovery field 1217 are “SU-1”, “wake-up”, “06:32”, “SP1”, “***. ***. ***. ***” (** is an integer value), “0” and “0”. Is registered.
  • the monitoring information table MT includes the moving image field 1215.
  • a table indicating the correspondence between the sensor ID and the communication address of the sensor device SU as the acquisition destination of the live moving image is SV monitoring. It may be prepared separately from the information table MT-SV and stored in advance in the SV monitoring information storage unit 121, and the moving image field 1215 may be omitted from the SV monitoring information table MT-SV shown in FIG.
  • the sensor ID may be a communication address (for example, a MAC (Media Access Control) address or an IP (Internet Protocol) address). In this case, the moving image field 1215 and the corresponding relationship can be omitted.
  • the terminal ID may be a communication address.
  • the SV setting information storage unit 122 stores the group information, the terminal information, the sensor information, the monitored person information, and the like as setting information.
  • the group information includes, for example, a correspondence relationship between a group that transmits monitoring information related to the monitored person Ob based on the detection result received from the sensor device SU and a monitoring person (for example, a caregiver in the present embodiment) that belongs to the group. It is information to show.
  • the terminal information is, for example, information indicating a correspondence relationship between the monitor and the mobile terminal device TA handled by the monitor.
  • the sensor information is, for example, information indicating a correspondence relationship between the sensor device SU, an arrangement location in the sensor device SU, and a monitored person Ob monitored by the sensor device SU.
  • the monitored person information is, for example, a first transmission destination that transmits monitoring information related to the monitored person Ob based on the monitored person Ob and a detection result received from the sensor device SU sensing the monitored person Ob.
  • the monitoring information related to the monitored person Ob based on the detection result received from the sensor device SU is transmitted from the group information, the terminal information, the sensor information, and the monitored person information.
  • the monitoring information regarding the monitored person Ob based on the correspondence relationship with the first group including a plurality of portable terminal devices TA that are transmission destinations and the detection result received from the sensor device SU is sent to the first group.
  • the correspondence relationship with the second group consisting of a plurality of portable terminal devices TA which are the second transmission destinations to be transmitted after the transmission of is configured.
  • the group information, the terminal information, the sensor information, and the monitored person information are each stored in the SV setting information storage unit 122 in a table format in this embodiment.
  • the group information table GT for registering the group information includes, for example, a group field 511 for registering a group ID, which is an identifier for identifying and identifying the group, and a group registered in the group field 511, as shown in FIG.
  • “Gr1” and “caregiver NA, caregiver NB, caregiver NC” are registered in the group ID field 511 and the supervisor field 512, respectively.
  • the caregiver NA, the caregiver NB, and the caregiver NC belong to the group having the group ID “Gr1”.
  • the terminal information table TT for registering the terminal information includes, for example, as shown in FIG. 5, a monitor field 521 for registering the name of the monitor and a portable terminal device TA handled by the monitor registered in the monitor field 521. And a terminal ID field 522 for registering the terminal ID of the user, and a record for each monitor.
  • a monitor field 521 for registering the name of the monitor and a portable terminal device TA handled by the monitor registered in the monitor field 521.
  • a terminal ID field 522 for registering the terminal ID of the user, and a record for each monitor.
  • “caregiver NA” and “TA-1” are registered in the supervisor field 521 and the terminal ID field 522, respectively.
  • the mobile terminal apparatus TA-1 having the terminal ID “TA-1” is logged in, and this mobile terminal apparatus TA-1 is handled.
  • the server sensor information table (SV sensor information table) PT-SV for registering the sensor information includes, for example, a sensor ID field 531 for registering a sensor ID and a sensor registered in the sensor ID field 531 as shown in FIG.
  • An arrangement location field 532 for registering the arrangement location of the sensor device SU corresponding to the ID and a name of the monitored person Ob monitored by the sensor device SU corresponding to the sensor ID registered in the sensor ID field 531 are registered.
  • the registered sensor device SU-1 having the sensor ID “SU-1” is disposed in the living room 101 and detects Mr. A.
  • the monitored person table DT for registering the monitored person information includes, for example, a monitored person field 541 for registering the name of the monitored person Ob and a monitored person Ob in the monitored person field 541 as shown in FIG.
  • a first transmission destination field (primary field) for registering a group ID of a first group that is a first transmission destination for transmitting monitoring information related to the monitored person Ob based on the detection result received from the sensor device SU 542 and monitoring information related to the monitored person Ob based on the detection result received from the sensor device SU sensing the monitored person Ob in the monitored person field 541 is transmitted after transmission to the first group.
  • a second transmission destination field (secondary field) 543 for registering the group ID of the second group which is the second transmission destination.
  • “Mr. A”, “Gr1”, and “Gr2” are displayed in the monitored person field 541, the first transmission destination field 542, and the second transmission destination field 543, respectively.
  • Is registered, and the monitored information received from the device SU-1 sensing “Mr. A” is first a group (corresponding to the first group) having the group ID “Gr1”.
  • Each of the first and second groups may include a fixed terminal device SP in addition to the mobile terminal device TA.
  • the second group includes the fixed terminal device SP in order to prevent response delay or response omission.
  • the SV control processing unit 11 controls each part of the management server device SV according to the function of each part, receives a detection result related to the monitored person Ob from the sensor apparatus SU, and manages monitoring information of the monitored person Ob. Circuit.
  • the SV control processing unit 11 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and its peripheral circuits.
  • the SV control processing unit 11 functionally includes a server control unit (SV control unit) 111, a server monitoring processing unit (SV monitoring processing unit) 112, and a cooperation processing unit 113 by executing a control processing program.
  • the SV control unit 111 controls each unit of the management server device SV according to the function of each unit, and controls the entire management server device SV.
  • the SV monitoring processing unit 112 manages the monitoring information. More specifically, for example, in the present embodiment, when the SV monitoring processing unit 112 receives a monitoring information communication signal (described later) from the sensor device SU by the SV communication IF unit 13, the SV monitoring processing unit 112 is accommodated in the received monitoring information communication signal. Is registered in the SV monitoring information table MT-SV to be stored in the SV monitoring information storage unit 121, and corrections necessary for the monitoring information communication signal are added to the terminal devices SP and TA as described below. It is transmitted by the communication IF unit 13. In the transmission / reception of each communication signal, the SV monitoring processing unit 112 rewrites and updates the status confirmation field 1216 and the recovery field 1217 in the SV monitoring information table MT-SV as necessary.
  • a monitoring information communication signal described later
  • the cooperation processing unit 113 transmits a communication signal (first reception notification signal) for notifying the management server device SV that a predetermined operation for the sensor device SU has been received by the mobile terminal device TA from a certain mobile terminal device TA. ) Is received by the SV communication IF unit 13, to the remaining second mobile terminal device TA excluding the mobile terminal device TA belonging to the first group to which the mobile terminal device TA belongs, to the first mobile terminal device TA. The SV communication IF unit 13 transmits a communication signal (second reception notification signal) for notifying the remaining second portable terminal device TA that the predetermined operation has been received.
  • the cooperation processing unit 113 further sends a communication signal (acceptance prohibition command signal) for notifying the second portable terminal device TA to accept the predetermined operation by the SV communication IF unit 13. It transmits to portable terminal device TA.
  • the cooperation processing unit 113 further outputs a communication signal (during display command communication signal) for displaying a message indicating that the first portable terminal device TA is compatible with the second portable terminal device TA to the SV communication IF.
  • the unit 13 transmits to the second portable terminal device TA.
  • the reception prohibition command signal is also used as the second reception notification signal
  • the handling display command communication signal is also used as the reception prohibition command signal. Therefore, in the present embodiment, the second reception notification signal functions as the reception prohibition command signal and also functions as the corresponding display command communication signal.
  • the cooperation processing unit 113 uses the SV communication IF unit 13 to send monitoring information related to the monitored person Ob based on the detection result received from the sensor device SU to each mobile terminal device TA belonging to the first group corresponding to the sensor device SU.
  • the SV communication IF unit 13 transmits the monitoring information related to the monitored person Ob based on the detected result to each mobile terminal device TA belonging to the second group corresponding to the sensor device SU.
  • the management server device SV is further connected to the SV control processing unit 11 as necessary, as shown by a broken line in FIG. 2, for example, a server input unit (SV input unit) for inputting various commands and various data. 14, a server output unit (SV output unit) 15 for outputting various commands and various data input by the SV input unit 14 and information on monitoring of the monitored person Ob, and data input / output with external devices
  • a server interface unit (SVIF unit) 16 or the like that performs the above may be provided.
  • Such a management server device SV can be configured by a computer with a communication function, for example.
  • the mobile terminal device TA has a communication function for communicating with other devices SV, SP, SU via the network NW, a display function for displaying predetermined information, an input function for inputting predetermined instructions and data, and a voice call. It has a call function to perform, and inputs a predetermined instruction or data to be given to the management server device SV or the sensor device SU, or displays the detection result or image obtained by the sensor device SU by a notification from the management server device SV. It is a device that receives and displays the monitoring information related to the monitoring of the monitored person Ob.
  • such a portable terminal device TA includes a terminal control processing unit (TA control processing unit) 41, a terminal storage unit (TA storage unit) 42, and a terminal communication interface.
  • the TA sound input / output unit 44 is connected to the TA control processing unit 41 and is a circuit for acquiring an external sound and inputting it to the portable terminal device TA. It is a circuit for generating and outputting sound corresponding to a signal.
  • the TA sound input / output unit 44 includes, for example, a microphone that converts sound acoustic vibrations into electrical signals, and a speaker that converts sound electrical signals into sound acoustic vibrations.
  • the TA sound input / output unit 44 outputs an electric signal representing an external sound to the TA control processing unit 44, and converts the electric signal input from the TA control processing unit 44 into sound acoustic vibration and outputs the sound.
  • the TA input unit 45 is connected to the TA control processing unit 41 and is, for example, a device that accepts a predetermined operation and inputs it to the mobile terminal device TA, for example, a plurality of input switches assigned a predetermined function.
  • Examples of the predetermined operation include an input operation of an ID for logging in, and an instruction to display a moving image captured by the sensor device SU that senses the monitored person Ob notified of the detection result and the image.
  • Various operations and the like necessary for monitoring operations, input operations such as the fact of correspondence to the monitored person Ob notified of the detection result and the image are included.
  • the TA display unit 46 is connected to the TA control processing unit 41, and is monitored by a predetermined operation content input from the TA input unit 45 and the monitored person monitoring system MS according to the control of the TA control processing unit 41. It is a device that displays the monitoring information (for example, the status and image of the determined monitored person Ob) related to the monitoring of the monitored person Ob, and is a display device such as an LCD or an organic EL display.
  • the TA input unit 45 and the TA display unit 46 constitute a touch panel.
  • the TA input unit 45 is a position input device that detects and inputs an operation position such as a resistance film method or a capacitance method.
  • a position input device is provided on the display surface of the TA display unit 46, and one or more input content candidates that can be input are displayed on the TA display unit 46.
  • a user such as a nurse or a caregiver ( When the monitor) touches the display position where the input content to be input is displayed, the position is detected by the position input device, and the display content displayed at the detected position is input to the portable terminal device TA as the operation input content of the user. Entered.
  • the TAIF unit 47 is a circuit that is connected to the TA control processing unit 41 and performs data input / output with an external device according to the control of the TA control processing unit 41.
  • the TAIF unit 47 uses the Bluetooth (registered trademark) standard.
  • An interface circuit an interface circuit that performs infrared communication such as IrDA (Infrared Data Association) standard, and an interface circuit that uses USB (Universal Serial Bus) standard.
  • the TA communication IF unit 43 is a circuit that is connected to the TA control processing unit 41 and performs communication according to the control of the TA control processing unit 41, similarly to the SV communication IF unit 13.
  • the TA communication IF unit 43 generates a communication signal containing data to be transferred input from the TA control processing unit 41 in accordance with a communication protocol used in the network NW of the monitored person monitoring system MS, and the generated communication The signal is transmitted to other devices SU, SV, SP via the network NW.
  • the TA communication IF unit 43 receives communication signals from other devices SU, SV, and SP via the network NW, extracts data from the received communication signals, and the TA control processing unit 41 can process the extracted data.
  • the data is converted into data in a proper format and output to the TA control processing unit 41.
  • the TA storage unit 42 is a circuit that is connected to the TA control processing unit 41 and stores various predetermined programs and various predetermined data in accordance with the control of the TA control processing unit 41, similarly to the SV storage unit 12.
  • the various predetermined programs include, for example, a control processing program such as a monitoring processing program for processing the monitoring information related to the monitoring of the monitored person Ob, the communication address (for example, the IP address) of the management server device SV.
  • the various predetermined data includes each data such as the monitoring information related to the monitoring of the monitored person Ob.
  • the TA storage unit 42 includes, for example, a ROM and an EEPROM.
  • the TA storage unit 42 includes a RAM serving as a working memory of a so-called TA control processing unit 41 that stores data generated during execution of the predetermined program.
  • the TA storage unit 42 functionally includes a terminal monitoring information storage unit (TA monitoring information storage unit) 421 and a terminal setting information storage unit (TA sensor information storage) 422.
  • the TA monitoring information storage unit 421 stores the monitoring information related to monitoring of the monitored person Ob. Similar to the SV monitoring information storage unit 121, the TA monitoring information storage unit 421, except for the recovery field 1217, has a terminal monitoring information table (TA) having the same configuration as that of the SV monitoring information table MT-SV described above with reference to FIG. (Monitoring information table) By registering the monitoring information in MT-TA, the monitoring information is stored.
  • TA terminal monitoring information table
  • FIG. 3 the reference numerals of the components of the TA monitoring information table MT-TA are shown in parentheses in the reference numerals of the components of the SV monitoring information table MT-SV.
  • the TA monitoring information table MT-TA includes a sensor ID field 4211, a determination result field 4212, a determination time field 4213, a still image field 4214, a moving image field 4215, and a status confirmation field 4216, and A record is provided for each ID.
  • the TA sensor information storage unit 422 stores the sensor information related to the sensor device SU.
  • the TA sensor information storage unit 422 registers the sensor information in a terminal sensor information table (TA sensor information table) PT-TA having the same configuration as the SV sensor information table PT-SV described above with reference to FIG.
  • the sensor information is stored.
  • FIG. 6 the reference numerals of the components of the TA sensor information table PT-TA are shown in parentheses in the reference numerals of the components of the SV sensor information table PT-SV.
  • the SV sensor information table PT-TA may be incorporated into the TA monitoring information table MT-TA.
  • the TA monitoring information table MT-TA further includes an arrangement location field 4222 and a monitored person field 4223.
  • the TA control processing unit 41 is a circuit for controlling each part of the mobile terminal device TA according to the function of each part and processing monitoring information regarding monitoring of the monitored person Ob. Similar to the SV control processing unit 11, the TA control processing unit 41 includes, for example, a CPU and its peripheral circuits.
  • the TA control processing unit 41 functionally includes a terminal control unit (TA control unit) 411 and a terminal monitoring processing unit (TA monitoring processing unit) 412 by executing a control processing program.
  • the TA control unit 411 controls each unit of the mobile terminal device TA according to the function of each unit, and controls the entire mobile terminal device TA.
  • the TA monitoring processing unit 412 processes the monitoring information related to monitoring the monitored person Ob. More specifically, when the TA monitoring processing unit 412 receives the monitoring information communication signal by the TA communication IF unit 43, the TA monitoring processing unit 412 receives the monitoring information of the monitored person Ob contained in the received monitoring information communication signal and By registering the sensor information in the TA monitoring information table MT-TA and the TA sensor information table PT-TA, the monitoring information and the sensor information are stored in the TA monitoring information storage unit 421 and the TA sensor information storage unit 422. The TA monitoring processing unit 412 processes an operation related to the display of the monitoring information. For example, when the TA information IF signal is received by the TA communication IF unit 43, the monitored information contained in the received monitoring information communication signal is processed.
  • a monitoring information screen 62 for displaying the monitoring information of the person Ob is displayed on the TA display unit 46.
  • the TA monitoring processing unit 412 receives the received second reception notification signal when the TA communication IF unit 43 receives the second reception notification signal that functions as the reception prohibition command signal and the corresponding display command communication signal. And the message indicating that the portable terminal device TA is in response to the received second reception notification signal is displayed on the TA display unit 46. .
  • Such a portable terminal device TA can be configured by a portable communication terminal device such as a so-called tablet computer, a smartphone, or a mobile phone.
  • each device SU, SV, SP, TA performs initialization of each necessary unit and starts its operation when the power is turned on.
  • the SV control processing unit 11 includes the SV control unit 111, the SV monitoring processing unit 112, and the cooperation processing unit 113 functionally, and the mobile terminal device TA.
  • the TA control processing unit 41 is functionally configured with a TA control unit 411 and a TA monitoring processing unit 412 by executing the control processing program.
  • the monitored person monitoring system MS having the above configuration generally monitors each monitored person Ob by the following operation.
  • the sensor device SU samples the output of the body motion sensor and the output of the image sensor at a predetermined sampling period, and based on the sampled output of the body motion sensor and the output of the image sensor, the state of the monitored person Ob (Situation) is determined, and as a result of this determination, if it is determined that the monitored object Ob is in a preset state (for example, in this embodiment, wake-up, getting out of bed, falling over, abnormal movement of the minute body, etc.)
  • the sensor ID of the machine, the determination result information indicating the determination result determined as the state of the monitored person Ob, the determination time information indicating the determination time, and the still image of the monitored person Ob used in the determination When a determination is made using a plurality of images, a communication signal (monitoring information communication signal) containing image data or the like of one of them (for example, the final image) is sent via the network NW.
  • the sensor device SU can determine the state (situation) of the monitored person Ob by a known technique. For example, the sensor device SU detects body motion of the chest (vertical motion of the chest) accompanying the breathing motion of the monitored person Ob by the body motion sensor, and the disturbance of the cycle in the body motion of the chest or a preset threshold value When the amplitude in the body movement of the chest that is the following is detected, it is determined that the minute body movement is abnormal. Further, for example, the sensor device SU acquires an image of the monitored person Ob by the image sensor, detects the person area of the monitored person Ob from the acquired image, and monitors the monitored person from the aspect ratio of the detected person area.
  • Ob's posture for example, standing, sitting and lying
  • the position of the detected person area is detected.
  • the above-mentioned wake-up, get-off and fall Determine the fall.
  • the SV monitoring processing unit 112 When the management server device SV receives the monitoring information communication signal from the sensor device SU via the network NW, the SV monitoring processing unit 112 performs sensor ID, determination result information, and determination time information accommodated in the monitoring information communication signal.
  • the communication address for obtaining the image data and the moving image of the still image is registered in the SV monitoring information table MT-SV, and these are associated with each other and stored (recorded) in the SV monitoring information storage unit 121.
  • the communication address for obtaining the moving image can be acquired as the communication address of the transmission source accommodated in the header of the monitoring information communication signal.
  • the SV monitoring processing unit 112 uses the SV monitoring processing unit 112 to set a default flag “ 0 ”is registered. Then, the management server device SV uses the SV monitoring processing unit 112 to search the SV sensor information table PT-SV for a record for registering the sensor ID accommodated in the monitoring information communication signal in the sensor ID field 531.
  • the name of the monitored person Ob registered in the monitored person field 533 of the record is acquired, and the record in which the acquired name of the monitored person Ob is registered in the monitored person field 541 is recorded in the monitored person information table DT.
  • retrieve a record in which the obtained group ID is registered in the group field 511 from the group information table GT, Name of the monitor registered in the monitor field 512 of the retrieved record To get the, to search for records that have registered the name of the acquired supervisor to supervisor field 521 from the terminal information table TT, to acquire the terminal ID, which is registered in the terminal ID field of the retrieved records.
  • the sensor ID, the determination result information, the determination time information, and the still image of the monitored person Ob are accommodated in the portable terminal device TA having the acquired terminal ID, and further, the sensor device SU having the sensor ID is disposed.
  • the monitoring information communication signal containing the location and the name of the monitored person Ob being sensed by the sensor device SU is transmitted.
  • the state (situation) of the monitored person Ob is notified to the fixed terminal apparatus SP and the portable terminal apparatus TA of the monitoring person in charge of the monitored person Ob.
  • the fixed terminal device SP and the mobile terminal device TA When the fixed terminal device SP and the mobile terminal device TA receive the monitoring information communication signal from the management server device SV via the network NW, the fixed terminal device SP and the portable terminal device TA receive the monitoring information related to the monitoring of the monitored person Ob contained in the monitoring information communication signal. indicate.
  • the operation of displaying the monitoring information by the mobile terminal device TA will be described in detail below.
  • the monitored person monitoring system MS detects each monitored person Ob by each sensor device SU, management server device SV, fixed terminal device SP and portable terminal device TA, and each monitored person. Ob is being monitored.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an operation related to notification of monitoring information in the mobile terminal device.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a standby screen displayed on the mobile terminal device.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a monitoring information screen displayed on the mobile terminal device that has received a notification of the person being woken up.
  • the mobile terminal device TA is activated when the power is turned on.
  • the TA monitor processing unit 412 performs communication addressed to itself.
  • a standby screen for waiting for a signal is displayed on the TA display unit 46 (S11).
  • the standby screen 61 includes a menu bar area 611 for displaying a menu bar, and a standby main area for displaying a message indicating that it is in standby (for example, “no notification”) and an icon.
  • a time area 613 for displaying the current time a year / month / sunday area 614 for displaying today's year / month / sunday, and a user name area 615 for displaying the name of the user currently logged in to the mobile terminal device TA Is provided.
  • the portable terminal device TA determines whether the TA control unit 411 has received a communication signal at the TA communication IF unit 43 (S12). If the communication signal is not received as a result of this determination (No), the mobile terminal device TA returns the process to S11. If the communication signal is received as a result of the determination (Yes), The portable terminal device TA executes the following process S13.
  • the portable terminal device TA determines whether or not the received communication signal is a monitoring information communication signal by the TA monitoring processing unit 412. If the result of this determination is that the received communication signal is not a monitoring information communication signal (No), the portable terminal device TA performs appropriate processing according to the received communication signal by the TA control processing unit 41. (S21), and the process returns to process S12. Note that an appropriate process according to the received communication signal will be described later using FIG. 13 as an example. On the other hand, when the received communication signal is a monitoring information communication signal as a result of the determination (Yes), the mobile terminal device TA is accommodated in the received monitoring information communication signal by the TA monitoring processing unit 412.
  • Each sensor ID, determination result information, determination time information, still image data, location and name of the monitored person Ob are registered in the TA monitoring information table MT-TA and the TA sensor information table PT-TA. Thus, these are associated with each other and temporarily stored in the TA monitoring information storage unit 421 and the TA sensor information storage unit 422 (S14), and the process S15 is executed.
  • the TA monitoring processing unit 412 registers a default flag “0” in the status confirmation field 4216.
  • the portable terminal device TA receives the monitoring information communication signal containing the same sensor ID as the sensor ID contained in the received monitoring information communication signal by the TA monitoring processing unit 412. It is already received before (in the past) the signal, and it is determined whether or not the monitoring information screen of the monitoring information communication signal already received has been created for display. More specifically, the TA monitoring processing unit 412 determines whether or not the same sensor ID as that stored in the received monitoring information communication signal is registered in the sensor ID field 4211. It is determined whether or not the monitoring information screen of the monitoring information communication signal that has already been received and has already been generated for display.
  • the portable terminal device TA executes the process S16.
  • the same sensor ID as the sensor ID accommodated in the received monitoring information communication signal is displayed in the recovery field 4217. If it is registered in the sensor ID field 4211 of the record for registering the flag “0”, it is determined that the monitoring information communication signal of the same sensor ID has already been received (Yes), and the portable terminal device TA performs the process S17. Execute.
  • the portable terminal device TA newly displays a monitoring information screen according to each information (each data) contained in the received monitoring information communication signal in the TA storage unit 42 by the TA monitoring processing unit 412.
  • the monitoring information screen thus formed is displayed on the TA display unit 46.
  • This monitoring information screen is a screen for displaying the monitoring information related to monitoring of the monitored person Ob.
  • the monitoring information screen 62 (62a) includes a menu bar area 611, the location of the sensor device SU of the sensor ID, and the monitored target monitored by the sensor device SU of the sensor ID.
  • An image area 623 for displaying an image (here, a still image) captured by the SU, a “restore” button 624, and a “view LIVE” button 625 are provided.
  • the “recovery” button 624 indicates that the fact that the correspondence such as care is actually performed or the intention to perform (the fact of the correspondence, etc.) is performed on the monitored person Ob monitored by the sensor device SU of the sensor ID.
  • the “LIVE” button 625 is a button for inputting an instruction to display a moving image captured by the sensor device SU with the sensor ID.
  • the TA monitoring processing unit 412 receives the determination time accommodated in the received monitoring information communication signal. The elapsed time is obtained, and an icon corresponding to the determination result accommodated in the received monitoring information communication signal is searched from the TA storage unit 42 using the determination result as a search key. Each icon corresponding to each determination result is stored in advance in the TA storage unit 42 in association with each determination result. Then, the TA monitoring processing unit 412 displays a menu bar in the menu bar area 611, and displays the location and the name of the monitored person Ob stored in the received monitoring information communication signal in the monitored person name area 621.
  • the obtained elapsed time and the searched icon are displayed in the icon area 622, the image (still image) contained in the received monitoring information communication signal is displayed in the image area 623, and the “Restore” button is displayed.
  • the monitor information screen 62a is created by displaying the button 625 and the “LIVE” button 625. Then, the TA monitoring processing unit 412 displays the newly created monitoring information screen 62a on the TA display unit 46.
  • the mobile terminal device TA updates the monitoring information screen 62 a according to each information (each data) accommodated in the received monitoring information communication signal by the TA monitoring processing unit 412.
  • the updated monitoring information screen is displayed on the TA display unit 46.
  • the TA monitoring processing unit 412 In order to update the monitoring information screen 62 according to each information accommodated in the received monitoring information communication signal, the TA monitoring processing unit 412 has elapsed time from the determination time accommodated in the received monitoring information communication signal. And searching for an icon corresponding to the determination result contained in the received monitoring information communication signal from the TA storage unit 42 using the determination result as a search key. Then, the TA monitoring processing unit 412 displays the obtained elapsed time and the searched icon on the icon area 622 on the already displayed monitoring information screen 62, and is accommodated in the received monitoring information communication signal. The monitoring information screen 62 is updated by displaying the existing image (still image) in the image area 623.
  • the icon that has been searched is the icon that has already been displayed.
  • the monitoring information screen 62a is updated by displaying icons representing the determination result “getting out” of the monitored person Ob in the icon area 622 side by side to the left of the icon representing the determination result “getting up”. Then, the TA monitoring processing unit 412 displays the updated monitoring information screen 62 on the TA display unit 46.
  • the portable terminal device TA determines whether or not the TA control processing unit 41 has accepted an input operation on the touch panel including the TA input unit 45 and the TA display unit 46. Determine (S18). If the input operation is not accepted as a result of the determination (No), the portable terminal device TA returns the process to step S18. On the other hand, if the input operation is accepted as a result of the determination, the portable terminal TA The apparatus TA performs the following process S19.
  • the mobile terminal device TA performs an appropriate process according to the content of the input operation by the TA control processing unit 41, and ends the display operation of the monitoring information.
  • the mobile terminal device TA when the mobile terminal device TA receives an input operation of the “recovery” button 624 by the TA control processing unit 41, the mobile terminal device TA performs the above-described response such as care for the monitored person Ob currently displayed on the TA display unit 46.
  • Manages the communication signal (recovery notification signal (response notification signal)) for notifying the user (monitor) of the mobile terminal device TA that the fact actually executed or the intention to execute (the fact of the response, etc.) is present
  • the TA communication IF unit 43 transmits the message to the server apparatus SV.
  • the recovery notification signal the fact that the correspondence to the monitored person Ob displayed on the TA display unit 46 is in the user (monitor) of the mobile terminal device TA, and the terminal of the mobile terminal device TA ID etc. are accommodated.
  • the mobile terminal unit TA requests a moving image of the monitored person Ob currently displayed on the TA display unit 46.
  • the TA communication IF unit 43 transmits a communication signal (moving image request communication signal) to the management server device SV.
  • the moving picture request communication signal contains a request for a moving picture, a terminal ID of the mobile terminal device TA that requests the moving picture, a sensor ID of the sensor device SU that generates the moving picture, and the like.
  • the moving image request communication signal is used for requesting a predetermined operation on the sensor device SU by the mobile terminal device TA (here, a moving image of the monitored person Ob generated by the imaging unit of the sensor device SU). It functions as a first reception notification signal (here, a video operation reception notification signal) for notifying the management server device SV that a video request operation has been received.
  • a first reception notification signal here, a video operation reception notification signal
  • the sensor device SU performs a voice call with the nurse call circuit that notifies the fixed call to the fixed terminal device SP, the portable terminal device TA, and the like, and the fixed call device SP, the portable terminal device TA, and the like.
  • a circuit may be further provided so as to be capable of a nurse call and a voice call.
  • the monitoring information screen 62a is a button for inputting an instruction for connecting the sensor device SU of the sensor ID and the mobile terminal device TA so as to be able to talk over the network NW.
  • a button 625 may be provided.
  • a communication signal for requesting a call via the network NW
  • the TA communication IF unit 43 transmits a call request communication signal
  • the management server device SV connects the portable terminal device TA and the sensor device SU via the network NW so as to be able to make a call.
  • the call request communication signal has received a predetermined operation on the sensor device SU (here, a call request operation for requesting a voice call using the call circuit of the sensor device SU) at the mobile terminal device TA. May be functioned as a first reception notification signal (in this case, a call operation reception notification signal) for notifying the management server device SV.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation related to cooperation between portable terminal devices in the monitoring server device.
  • the management server device SV when the management server device SV receives a communication signal at the SV communication IF unit 13 (S31), the SV monitoring processing unit 112 determines the type of the received communication signal (S32). As a result of this determination, the management server device SV executes processing S33 when the received communication signal is a moving image request communication signal, and executes processing S35 when the received communication signal is a recovery notification signal. If the received communication signal is neither the moving image request communication signal nor the restoration notification signal (others), the process S36 is executed.
  • the management server device SV stores the SV monitoring information storage unit 121 in order to store in the SV monitoring information storage unit 121 which monitoring person Ob is confirming the situation with a moving image.
  • Information indicating the mobile terminal device TA (who) who is confirming the status of the monitored person Ob by the monitoring processing unit 112, and the sensor device SU (who is used) used for confirming the status of the monitored person Ob As the information indicating the terminal ID and the sensor ID accommodated in the moving image request communication signal received in step S31.
  • the management server device SV registers the extracted sensor ID in the sensor ID field 1211 and registers the flag “0” in the status confirmation field 1216 and the recovery field 1217 by the SV monitoring processing unit 112.
  • the retrieved terminal ID is registered and updated in the status confirmation field 1216 in the retrieved record.
  • a situation where the user (monitoring person) of the mobile terminal apparatus TA having the terminal ID confirms the situation with a moving image with respect to the monitored person Ob detected by the sensor apparatus SU having the sensor ID The situation is registered in the SV monitoring information table MT-SV, and the situation is stored in the SV monitoring information storage unit 121.
  • the management server device SV is a communication that accommodates the communication address (for example, IP address) of the sensor device SU having the sensor ID accommodated in the moving image request communication signal received in the process S31 as a live moving image acquisition destination.
  • the SV communication IF unit 13 returns a signal (video connection information communication signal) to the mobile terminal device TA that is the transmission source of the video request communication signal. More specifically, in the management server device SV, the SV monitoring processing unit 112 registers the sensor ID accommodated in the moving image request communication signal received in the processing S31 in the sensor ID field 1211 and the recovery field 1217. Is searched for a record in which the flag “0” is registered, a communication address registered in the moving image field 1215 in the searched record is acquired, and a moving image connection information communication signal containing the acquired communication address and sensor ID is acquired. Is returned by the SV communication IF unit 13 to the mobile terminal device TA that is the transmission source of the video request communication signal.
  • the management server device SV notifies the fixed terminal device SP and the mobile terminal device TA of the situation and avoids the other mobile terminal device TA from double-checking the status of the monitored person Ob with a video.
  • the cooperation processing unit 113 uses the remaining mobile terminal devices (second devices) excluding the first mobile terminal device TA belonging to the first group to which the mobile terminal device (first mobile terminal device) TA having the terminal ID belongs. Second acceptance notification signal for notifying the remaining second portable terminal device TA that the portable terminal device) TA has accepted the predetermined operation (here, the moving image request operation) at the first portable terminal device TA.
  • the moving image reception notification signal here is transmitted by the SV communication IF unit 13 (S34), and the operation associated with the reception of the moving image notification signal is terminated.
  • the second reception notification signal (here, the video reception notification signal) is the reception prohibition command signal (here, a command that prohibits the second mobile terminal device TA from accepting the video request operation). Functioning as a moving image reception prohibition command signal for notification) and functioning as the corresponding display command communication signal. More specifically, the management server device SV records a record in which the terminal ID accommodated in the moving image request communication signal received in the process S31 is registered in the terminal ID field 522 by the cooperation processing unit 113.
  • a search is performed from the TT, the name of the monitor registered in the monitor field 521 of the searched record is acquired, and the record in which the acquired monitor name is registered in the monitor field 512 is stored in the group information table GT.
  • the name of the other monitor registered in the monitor field 512 of the retrieved record is acquired, and the record in which the name of the acquired other monitor is registered in the monitor field 521 is stored in the terminal.
  • the terminal ID registered in the terminal ID field 522 of the retrieved record is searched from the information table TT.
  • a video reception notification signal containing a command for prohibiting the reception of an image and a command for displaying a message indicating that the monitor with the acquired name is being supported on the monitoring information screen corresponding to the sensor ID. It is transmitted by the IF unit 13.
  • the management server device SV stores the SV monitoring information storage unit 121 in order to store in the SV monitoring information storage unit 121 which monitoring person Ob has indicated the corresponding fact.
  • Information indicating the monitor (who is) of the mobile terminal device TA that has received the fact of the correspondence of the monitored person Ob by the monitoring processing unit 112, and the sensor device in which the fact of the correspondence is performed by the monitor As each piece of information indicating the monitored person Ob (who is detected) detected by the SU, the terminal ID and the sensor ID accommodated in the recovery notification signal received in step S31 are extracted.
  • the management server apparatus SV searches the record in which the extracted sensor ID is registered in the sensor ID field 1211 and the flag “0” is registered in the recovery field 1217 by the SV monitoring processing unit 112.
  • the flag “1” is registered and updated in the recovery field 1217 in the retrieved record.
  • the management server device SV informs the fixed terminal device SP and the portable terminal device TA of this situation, and indicates that the other portable terminal device TA shows the fact of the correspondence to the monitored person Ob twice.
  • the cooperation processing unit 113 excludes the first portable terminal device TA belonging to the first group to which the portable terminal device (first portable terminal device) TA having the terminal ID accommodated in the recovery notification signal belongs.
  • the SV communication IF 13 transmits a recovery information communication signal for notifying the remaining mobile terminal device (second mobile terminal device) TA that the actual response of the monitored person Ob is no longer necessary.
  • This recovery information communication signal contains information (restoration information) indicating that the actual response of the monitored person Ob is no longer necessary, and is detected by the sensor device SU, which is the target for which the response is unnecessary.
  • the sensor ID extracted from the recovery notification signal is accommodated. More specifically, the management server apparatus SV records a record in which the terminal ID accommodated in the recovery notification signal received in the process S31 is registered in the terminal ID field 522 by the cooperation processing unit 113 in the terminal information table TT. The name of the monitor registered in the monitor field 521 of the retrieved record is acquired, and the record in which the acquired name of the monitor is registered in the monitor field 512 is obtained from the group information table GT.
  • the name of the other monitor registered in the monitor field 512 of the retrieved record is acquired, and the record in which the name of the acquired other monitor is registered in the monitor field 521 is the terminal information.
  • the SV communication IF unit 13 transmits a restoration information communication signal that accommodates the fact that the actual response of the monitored person Ob is no longer required.
  • the management server apparatus SV performs an appropriate process according to the received communication signal by the SV monitoring processing unit 112, and ends the operation associated with the reception of each communication signal.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an operation related to cooperation between portable terminal devices in the portable terminal device.
  • the portable terminal device TA determines the type of the received communication signal by using the TA monitoring processing unit 412 (S41). As a result of this determination, when the received communication signal is a moving image connection information communication signal, the mobile terminal device TA executes processing S42, and the received communication signal is a moving image reception notification signal (moving image reception prohibition command signal, If the received communication signal is a recovery information communication signal, the process S45 is executed. If the received communication signal is a recovery information communication signal, the process S45 is executed. When it is not any of the communication signal, the moving image reception notification signal, and the recovery information communication signal (others), the process S46 is executed.
  • the received communication signal is a moving image connection information communication signal
  • the mobile terminal device TA executes processing S42, and the received communication signal is a moving image reception notification signal (moving image reception prohibition command signal, If the received communication signal is a recovery information communication signal, the process S45 is executed. If the received communication signal is a recovery information communication signal, the process S45 is executed. When it is
  • the portable terminal device TA takes out the communication address of the sensor device SU accommodated in the moving image connection information communication signal received in the process S12 by the TA monitoring processing unit 412, and the taken out sensor device SU of the sensor device SU. Connected to the sensor device SU via the network NW with the communication address, downloads a moving image from the sensor device SU, and displays the moving image of the monitored person Ob in the image area 623 of the monitoring information screen 62a by, for example, streaming reproduction. Then, the portable terminal device TA uses the TA monitoring processing unit 412 to search the TA monitoring information table MT-TA for a record in which the sensor ID stored in the received moving image connection information communication signal is registered in the sensor ID field 4211. Then, the flag “1” is registered in the status confirmation field 4216 of the retrieved record, and the operation associated with the reception of the moving image connection information communication signal is terminated.
  • the mobile terminal device TA stores in the TA monitoring information storage unit 421 which monitor is confirming the status of the monitored person Ob, in the TA monitoring information storage unit 421. , Information indicating the mobile terminal device TA (who is) confirming the status of the monitored person Ob, and information indicating the sensor device SU (who is) used for confirming the status of the monitored person Ob, respectively.
  • the terminal ID and the sensor ID accommodated in the moving image reception notification signal received in step S12 are extracted.
  • the portable terminal device TA searches the record in which the extracted sensor ID is registered in the sensor ID field 4211 by the TA monitoring processing unit 412, and extracts the extracted information in the status confirmation field 4216 in the retrieved record. Register and update the terminal ID.
  • the situation in which the user (monitor) of the portable terminal device TA having the terminal ID confirms the situation with respect to the monitored person Ob detected by the sensor device SU having the sensor ID is The information is registered in the information table MT-TA, and the situation is stored in the TA monitoring information storage unit 421. Then, the portable terminal device TA accommodates in the moving image reception notification signal received in step S12 by the TA monitoring processing unit 412 in order to avoid that the own device double checks the status of the monitored person Ob. It is prohibited to accept the moving image requesting operation on the monitoring information screen 62 corresponding to the sensor ID.
  • the portable terminal device TA uses the TA monitoring processing unit 412 to display “LIVE” on the monitoring information screen 62a (62a-2) corresponding to the sensor ID, for example, as shown in FIG. ”Button 625 is changed to a gray-out display.
  • the TA display unit 46 displays a monitoring information screen 62c having a grayed out “watch live” button 627, and even if the user (monitor) inputs this “watch live” button 627, The portable terminal device TA does not accept this input operation and makes the input operation impossible by the TA monitoring processing unit 412.
  • the mobile terminal device TA displays that the status of the monitored person Ob is being confirmed by the other mobile terminal device TA by the TA monitoring processing unit 412 (S44), and receives the video reception notification signal. End the accompanying action. More specifically, the mobile terminal device TA corresponds to the sensor ID accommodated in the moving image reception notification signal received in step S12 by the TA monitoring processing unit 412, for example, as shown in FIG. On the monitoring information screen 62a to be displayed, the message “Nursing care worker NA” 628 is displayed. As a result, the TA display unit 46 displays the monitoring information screen 62 c having the message “Nursing care worker NA” 628.
  • the mobile terminal device TA performs processing S12 by the TA monitoring processing unit 412 in order to store in the TA monitoring information storage unit 421 which person to be monitored Ob the correspondence is no longer necessary.
  • the sensor ID accommodated in the restoration information communication signal received in step S3 is taken out.
  • the portable terminal device TA uses the TA monitoring processing unit 412 to search the TA monitoring information table MT-TA for a record registered in the sensor ID field 4211 having the extracted sensor ID. delete.
  • the portable terminal device TA uses the TA monitoring processing unit 412 to delete (erase) the monitoring information screen 62 related to the extracted sensor ID from the TA storage unit 42 and terminate the operation associated with reception of the recovery information communication signal. To do.
  • the portable terminal device TA performs an appropriate process according to the received communication signal by the TA monitoring processing unit 112, and ends the operation associated with the reception of the communication signal.
  • FIG. 14 is a sequence diagram for explaining a cooperative operation between two portable terminal devices as an example.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining a screen transition in a cooperative operation between two portable terminal devices as an example.
  • the portable terminal devices TA-1 and TA-2 belong to the same group, and the monitoring information is only information related to the sensor device SU-2, and there is no other monitoring information.
  • the mobile terminal IDs of the mobile terminal devices TA-1 and TA-2 are TA-1 and TA-2, respectively, and the sensor device SU-2 detecting the monitored person Ob-2 (Mr. B).
  • the sensor ID is SU-2.
  • the portable terminal device TA-1 displays the standby screen 61-1 on the TA display unit 46-1 by processing S11, and the caregiver NA-1
  • Mr. Shi NB logs in to the portable terminal device TA-2
  • the portable terminal device TA-2 displays a standby screen 61-2 on the TA display unit 46-2 by processing S11.
  • the reference numerals of the configuration of the mobile terminal device TA-1 are: A subscript “ ⁇ 1” is added, and a subscript “ ⁇ 2” is added to the code of the configuration of the mobile terminal device TA-2.
  • the sensor device SU-2 detecting the monitored person Ob-2 determines the state (situation) of the monitored person Ob-2 by the above-described operation and transmits a monitoring information communication signal ( C1)
  • the monitoring information communication signal is received by each of the mobile terminal devices TA-1 and TA-2 via the management server device SV (C2-1, C2-2).
  • the portable terminal device TA-1 Upon reception of this monitoring information communication signal, the portable terminal device TA-1 performs the monitoring information screen 62a related to the monitored person Ob-2 (the sensor device SU-2 whose sensor ID is SU-2) through the processes S12 to S16. -1 is displayed on the TA display unit 46-1. Similarly, the portable terminal device TA-2 displays the monitoring information screen 62a-2 regarding the monitored person Ob-2 on the TA display unit 46-2 by the processing S12 to the processing S16.
  • the mobile terminal device TA-1 when the caregiver NA performs an input operation on the “LIVE” button 625 on the mobile terminal device TA-1, the mobile terminal device TA-1 performs a video request notification signal (video operation acceptance) through processing S18 and processing S19. Notification signal) is transmitted to the management server device SV (C3). Upon receiving this video request notification signal, the management server device SV returns a video connection information communication signal to the portable terminal device TA-1 through steps S31 to S33 (C4), and a video reception notification signal ( The moving image reception prohibition command signal and the corresponding display command communication signal) are sent to the portable terminal device TA-2 (C5).
  • a video request notification signal video operation acceptance
  • Notification signal is transmitted to the management server device SV (C3).
  • the management server device SV Upon receiving this video request notification signal, the management server device SV returns a video connection information communication signal to the portable terminal device TA-1 through steps S31 to S33 (C4), and a video reception notification signal ( The moving image reception prohibition command signal
  • the portable terminal device TA-1 Upon receiving the moving image connection information communication signal, the portable terminal device TA-1 connects to the sensor device SU-2 via the network NW by processing S42, and the moving image is streamed from the sensor device SU to FIG. As shown, the moving image of the monitored person Ob-2 is displayed in the image area 623 of the monitoring information screen 62b (C6). In this monitoring information screen 62b, a “LIVE end” button 626 is displayed instead of the “LIVE” button 625.
  • the “live end” button 626 is a button for inputting an instruction to end the moving image captured by the sensor device SU-2.
  • the portable terminal device TA-2 displays the “LIVE” button 625 in gray on the monitoring information screen 62a-2 as shown in FIG. 15 by the processing S43 and S44. Instead, the message “Now working for caregiver NA” 628 is displayed. As a result, the TA display unit 46 displays a monitor information screen 62c having a grayed-out “view LIVE” button 627 and a “caregiver NA-in-progress” 628 message. ”Button 627 is disabled. Accordingly, the portable terminal devices TA-1 and TA-2 are linked with each other.
  • the mobile terminal device TA-1 transmits a recovery notification signal to the monitoring server device SV in steps S18 and S19. (C7).
  • the management server device SV Upon receipt of this recovery notification signal, the management server device SV transmits a recovery information communication signal to the portable terminal devices TA-1 and TA-2 through steps S31, S32 and S35 (C8-1, C8-2). ).
  • the mobile terminal devices TA-1 and TA-2 Upon receiving this restoration information communication signal, the mobile terminal devices TA-1 and TA-2 respectively delete the monitoring information of the sensor device SU-2 from the TA monitoring information table MT-TA by the process S45, and the sensors The monitoring information screens 62a-1 and 62a-2 of the device SU-2 are deleted, and standby screens 61-1 and 61-2 are displayed. Accordingly, the portable terminal devices TA-1 and TA-2 are linked with each other.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an operation of transmitting the monitoring information to the second group in the monitoring server device.
  • the management server device SV when the monitoring information communication signal is received from the sensor device SU, the management server device SV performs necessary processing by the SV monitoring processing unit 112 and sends the monitoring information communication signal to the first group.
  • the SV communication IF unit 13 transmits the data to the portable terminal device TA (C2-1 and C2-2 in FIG. 14).
  • the cooperation processing unit 113 associates the sensor ID contained in the monitoring information communication signal received from the sensor device SU with the predetermined time (for example, 5 minutes, 10 minutes, 20 minutes, etc.). A timer for measuring is generated, and the timer for the sensor ID is started (S51).
  • the cooperation processing unit 113 determines whether or not the timer has expired (S52). When the timer is not up (No), the cooperation processing unit 113 returns the process to step S52. On the other hand, when the timer is up (Yes), the cooperation processing unit 113 is Then, it is determined whether or not a first reception notification signal (in this embodiment, a moving image request communication signal (moving operation reception notification signal) corresponding to the sensor ID of the timer has already been received (S53). The cooperation processing unit 113 searches the SV monitoring information table MT-SV for a record in which the sensor ID of the timer is registered in the sensor ID field 1211 and the flag “0” is registered in the recovery field 1217.
  • a first reception notification signal in this embodiment, a moving image request communication signal (moving operation reception notification signal) corresponding to the sensor ID of the timer has already been received (S53).
  • the cooperation processing unit 113 searches the SV monitoring information table MT-SV for a record in which the sensor ID of the timer is registered in the sensor
  • the cooperation processing unit 113 receives the first reception notification signal. Regardless of whether the first reception notification signal has been received, it is determined that the processing has been completed, and the processing is terminated.
  • the registered contents registered in the status confirmation field 1216 of the recorded record are determined, and as a result of the determination, if the terminal ID is registered in the status confirmation field 1216, the cooperation processing unit 113 If the flag “0” is registered in the status confirmation field 1216, the cooperation processing unit 113 determines that the first reception notification signal has already been received. It is determined that the reception notification signal has not been received, and the next process S54 is executed.
  • the cooperation processing unit 113 transmits the monitoring information communication signal to the second group of portable terminal devices TA of the monitoring information communication signal related to the sensor ID of the timer by the SV communication IF unit 13, and performs this processing. finish. More specifically, the cooperation processing unit 113 searches the SV sensor information table PT-SV for a record for registering the sensor ID of the timer in the sensor ID field 531, and registers it in the monitored person field 533 of the searched record.
  • the name of the monitored person Ob that has been acquired is acquired, the record in which the name of the acquired monitored person Ob is registered in the monitored person field 541 is searched from the monitored person information table DT, and the record of the searched record
  • the group ID registered in the second transmission destination field 543 is acquired, a record in which the acquired group ID is registered in the group field 511 is searched from the group information table GT, and the monitor field 512 of the searched record Get the name of the observer registered in, and monitor the name of the obtained observer It finds records that are registered in the field 521 from the terminal information table TT, obtains the terminal ID registered in the terminal ID field of the searched record. And the said monitoring information communication signal is transmitted to portable terminal device TA with this acquired terminal ID. Thereby, the state (situation) of the monitored person Ob is notified to the mobile terminal device TA of the second group.
  • the monitored person monitoring system MS, the management server device SV thereof, and the method implemented in the monitoring device MS according to the present embodiment are executed by the cooperation processing unit 113 by a certain portable terminal device (first portable terminal device) TA.
  • a second user (second monitor) who handles the second mobile terminal apparatus TA that has received the second reception notification signal refers to the fact that the predetermined operation has been received by the first mobile terminal apparatus TA. It is possible to recognize that the first user (first monitor) who handles the first portable terminal device TA has expressed his / her intention to respond to the notified monitoring information.
  • the monitored person monitoring system MS, its management server device SV, and the method implemented in this embodiment perform the predetermined operation (moving image request operation in this embodiment) with one mobile terminal device TA in the first group. If accepted, the remaining mobile terminal devices TA in the first group are prohibited from accepting the predetermined operation and are not permitted, so that it is possible to prevent the predetermined operation from being received twice, and the mobile terminal device TA Can be linked to each other.
  • the predetermined operation is a moving image request operation for requesting a moving image of the monitored person generated by the imaging unit of the sensor device SU, it is not possible to freely view the monitored person on any terminal device, This can contribute to protecting the privacy of the monitored person Ob.
  • the monitored person monitoring system MS, its management server device SV, and the method implemented therein can display a moving image on a terminal device by a moving image request operation when the sensor device SU includes the imaging unit.
  • the sensor device SU includes a sound input / output unit, a voice call can be made to the mobile terminal device TA with the sensor device SU.
  • the first portable terminal device TA Since the monitored person monitoring system MS, the management server device SV thereof, and the method implemented therein display a message indicating that the second portable terminal device TA is compatible, the first portable terminal device TA is displayed. It can be made clear to the 2nd supervisor who handles the said 2nd portable terminal device TA that the 1st supervisor who handles is currently responding.
  • the monitored person monitoring system MS, its management server device SV, and the method implemented therein according to the present embodiment allow the monitoring information to be sent to the second group when the first group is not supported within the predetermined time. Is transmitted, so it is possible to prevent omission of correspondence and to cooperate between groups.
  • a central processing unit of a monitored person monitoring system includes a sensor device that detects a monitored person that is a monitoring target, and the monitored object that is connected to the sensor device so as to be communicable and is based on a detection result received from the sensor device.
  • a destination terminal group information storage unit for storing a correspondence relationship with a first group of a plurality of terminal devices, and a first terminal device, the first terminal
  • the communication unit receives a first reception notification signal for notifying the central processing unit that a predetermined operation on the sensor device has been received by the device, the device belongs to the first group to which the first terminal device belongs.
  • a cooperation processing unit that transmits in the unit.
  • the central processing unit When such a central processing unit receives the first reception notification signal from a certain first terminal device by the cooperation processing unit, the central processing unit selects the first terminal device belonging to the first group to which the first terminal device belongs. Since the second reception notification signal is transmitted to the remaining second terminal devices except the terminal devices, the terminal devices can be linked with each other.
  • the second user (second monitor) who receives the second reception notification signal and who handles the second terminal device receives the notification by referring to the fact that the predetermined operation has been received by the first terminal device. It can be recognized that the first user (first monitor) who handles the first terminal device has expressed his intention to respond to the monitored information.
  • the cooperation processing unit further accepts a command for prohibiting the second terminal device from accepting the predetermined operation.
  • a prohibition command signal is transmitted to the second terminal device by the communication unit.
  • the reception prohibition command signal is also used as the second reception notification signal.
  • the predetermined operation is a moving image request operation for requesting a moving image of the monitored person generated by the imaging unit of the sensor device, any terminal device cannot freely see the monitored person, and the monitored object It can contribute to protecting the privacy of the observer.
  • the sensor device in the central processing unit of the above-described monitored person monitoring system, includes at least one of an imaging unit that generates a moving image of the monitored person and a sound input / output unit that inputs and outputs sound.
  • the predetermined operation includes a video request operation for requesting a video of the monitored person generated by the imaging unit of the sensor device and a voice call using the sound input / output unit of the sensor device At least one of the call request operations for requesting.
  • Such a central processing unit can display a moving image on the terminal device by a moving image requesting operation when the sensor device includes an imaging unit, and between the sensor device when the sensor device includes a sound input / output unit. Enable voice calls to terminal devices.
  • the cooperation processing unit further causes the second terminal device to display a message indicating that the first terminal device is being supported.
  • the corresponding display command communication signal is transmitted to the second terminal device by the communication unit.
  • the corresponding display command communication signal is also used as the reception prohibition command signal.
  • the corresponding display command communication signal is also used as the second reception notification signal.
  • the transmission destination terminal group information storage unit relates to the sensor apparatus and the monitored person based on a detection result received from the sensor apparatus.
  • the monitoring information is transmitted after the transmission to the first group, and further stores a correspondence relationship with a second group including a plurality of terminal devices that are second transmission destinations. From the time when the communication unit transmits monitoring information related to the monitored person based on the detection result received from the device to each terminal device belonging to the first group corresponding to the sensor device, the first time elapses until a predetermined time elapses.
  • the communication unit does not receive an acceptance notification signal
  • the monitoring information about the monitored person based on the detection result received from the sensor device is stored in the sensor device. The sending by the communication unit to each terminal apparatus belonging to the second group corresponding to.
  • Such a central processing unit transmits the monitoring information to the second group when the first group is not yet supported within the predetermined time, it is possible to prevent omission of correspondence and to cooperate between the groups.
  • a central processing method of a monitored person monitoring system includes a sensor device that detects a monitored person that is a monitoring target, the sensor device connected to be communicable with the sensor device, and based on a detection result received from the sensor device.
  • a central processing unit that manages monitoring information related to a monitored person, and a plurality of terminal devices that are communicably connected to the central processing unit and receive and display the monitoring information, and for monitoring the monitored person
  • the central processing method in the monitored person monitoring system a plurality of terminal devices that are first transmission destinations for transmitting monitoring information related to the monitored person based on the sensor device and the detection result received from the sensor device
  • the communication unit transmits
  • the first terminal device belonging to the first group to which the first terminal device belongs is received when the first reception notification signal is received from a certain first terminal device by the cooperation processing step. Since the second reception notification signal is transmitted to the remaining second terminal devices except the terminal devices, the terminal devices can be linked with each other.
  • the second user (second monitor) who handles the second terminal device that has received the second reception notification signal can be notified by referring to the fact that the predetermined operation has been received by the first terminal device. It can be recognized that the first user (first monitor) who handles the first terminal device has expressed his / her intention to respond to the received monitoring information.
  • a monitored person monitoring system relates to a sensor device that detects a monitored person that is a monitoring target, and the monitored person that is communicably connected to the sensor device and that is based on a detection result received from the sensor device.
  • a central processing unit that manages monitoring information, and a plurality of terminal devices that are communicably connected to the central processing unit and receive and display the monitoring information, and monitor the monitored person for monitoring the monitored person
  • the central processing unit is any one of the above-described central processing units.
  • Such a monitored person monitoring system can link terminal devices with each other.
  • a central processing unit and a central processing method of a monitored person monitoring system, and the monitored person monitoring system can be provided.

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Abstract

本発明の被監視者監視システムの中央処理装置および該方法、ならびに、前記システムでは、センサ装置で検知した、被監視者に関する監視情報を中央処理装置を介して受信して表示する複数の端末装置から成るグループと前記センサ装置との対応関係が記憶され、或る第1端末装置から、前記第1端末装置で前記センサ装置に対する所定の操作を受け付けた旨を当該中央処理装置へ通知するための第1受付通知信号が受信されると、前記第1端末装置の属するグループに属する前記第1端末装置を除く残余の第2端末装置へ、前記第1端末装置で前記所定の操作を受け付けた旨を前記残余の第2端末装置へ通知するための第2受付通知信号が送信される。

Description

被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、前記被監視者監視システム
 本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を複数の機器を用いて監視する被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、前記被監視者監視システムに関する。
 我が国(日本)は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する65歳以上の人口の割合である高齢化率が21%を超える超高齢化社会になっている。また、2005年では、総人口約1億2765万人に対し65歳以上の高齢者人口は、約2556万人であったのに対し、2020年では、総人口約1億2411万人に対し高齢者人口は、約3456万人となる予測もある。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者(要看護者等)は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看護者等よりもその増加が見込まれる。そして、我が国は、例えば2013年の合計特殊出生率が1.43という少子化社会でもある。そのため、看護や介護の必要な高齢者を高齢の家族(配偶者、子、兄弟)が介護する老老介護の問題も起きて来ている。
 要看護者や要介護者は、病院や、老人福祉施設(日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等)等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、要看護者等が、例えばベッドからの転落や歩行中の転倒等によって怪我を負ったり、ベッドから抜け出して徘徊したりするなどの問題がある。このような事態に対し、可及的速やかに対応する必要があり、また、このような事態を放置しておくとさらに大きな問題に発展してしまう可能性もあるため、前記施設では、看護師や介護士等は、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。
 しかしながら、要看護者等の増加数に対し看護師等の増加数が追い付かずに、看護業界や介護業界では、慢性的な人手不足という問題を抱えている。さらに、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師や介護士等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請されている。また、前記老老介護の問題は、前記施設でも例外ではなく、高齢の要看護者等を高齢の看護師等がケアすることもしばしば見られる。一般に高齢になると体力が衰えるため、健康であっても若い看護師等に比し看護等の負担が重くなり、また、その動きや判断も遅くなる。
 このような人手不足や看護師等の負担を軽減するため、看護業務や介護業務を補完する技術が求められている。このため、近年では、要看護者等の、監視すべき監視対象である被監視者を監視(モニタ)する被監視者監視装置が研究、開発されている。
 このような技術の一つとして、例えば特許文献1に開示された呼出システムがある。この特許文献1に開示された呼出システムは、複数の居室を備える施設に設置され、前記居室に居住する入居者にそれぞれ割当てられた複数の呼出端末、前記入居者の看護もしくは介護を行う施設スタッフの携帯する携帯端末、および、前記呼出端末および前記携帯端末の間で送受される前記施設スタッフの呼出に関する情報を制御して管理する管理サーバを有し、前記呼出端末、前記携帯端末、および前記管理サーバが施設内ネットワークに接続して構築された呼出システムであって、前記呼出端末は、タッチパネル機能を備える呼出端末ディスプレイと、前記施設スタッフを呼出す用件を示す複数の用件ボタンを前記呼出端末ディスプレイに表示するボタン表示制御手段と、複数の前記用件ボタンのうちの一つがタッチされる呼出操作を前記タッチパネル機能によって検知すると、前記用件ボタンに対応する呼出情報を、前記呼出端末に固有の端末識別情報とともに前記施設内ネットワークを通じて前記管理サーバに送出する呼出情報送出手段とを具備し、前記管理サーバは、前記入居者の氏名および前記居室の部屋番号を含む入居者情報、および、前記入居者に割当てられた前記呼出端末に固有の端末識別情報を前記入居者情報と関連付けて記憶し登録する入居者登録手段と、前記施設スタッフの氏名および担当する前記入居者または前記居室に関する情報を含むスタッフ情報、および、前記施設スタッフの携帯する前記携帯端末に固有の携帯識別情報を前記スタッフ情報と関連付けて記憶し登録するスタッフ登録手段と、前記呼出端末から送出された前記呼出情報を受付ける呼出情報受付手段と、受付けた前記呼出情報を送出した前記呼出端末を前記端末識別情報に基づいて特定し、前記呼出端末が割当てられた前記入居者または前記居室を担当する前記施設スタッフの携帯する前記携帯端末を前記スタッフ情報に基づいて抽出する携帯端末抽出手段と、抽出された前記携帯端末に前記呼出情報を、前記呼出情報を送出した前記呼出端末が割当てられた前記入居者の前記入居者情報を付して前記施設内ネットワークを通じて転送する呼出情報転送手段とを具備し、前記携帯端末は、携帯端末ディスプレイと、転送された前記呼出情報および前記入居者情報を前記施設内ネットワークの無線通信回線を通じて受付ける呼出情報転送受付手段と、受付けた前記呼出情報および前記入居者情報を前記携帯端末ディスプレイに表示するための携帯表示制御手段とを具備する。そして、この呼出システムにおいて、前記呼出端末は、前記呼出情報の送出後、前記施設スタッフを呼出中の状態を前記呼出端末ディスプレイに表示するための呼出中表示制御手段と、前記管理サーバから前記呼出情報が転送された前記携帯端末から、前記入居者の前記居室に向かう旨を通知する確認情報を前記管理サーバが受付けると呼出受付中の状態を前記呼出端末ディスプレイに表示する呼出受付中表示制御手段とをさらに具備し、前記管理サーバは、前記携帯端末から前記確認情報を受付ける確認情報受付手段とをさらに具備し、前記携帯端末は、受付けた前記呼出情報の内容を確認した前記施設内スタッフによる、前記居室に向かう旨を通知する確認情報の入力を受付けて前記施設内ネットワークを通じて前記管理サーバに送出する確認情報入力送出手段とを具備する。
 一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要看護者等と同様であり、被監視対象者となる。
 前記特許文献1に開示された呼出システムでは、呼出端末で用件ボタンの呼出操作を受け付けると、管理サーバによって前記呼出端末の居室を担当する施設スタッフの携帯端末に呼出情報が送信され、前記呼出情報が携帯端末に表示され、前記携帯端末は、前記居室に向かう旨を受け付けると、その旨を前記管理サーバに通知している。
 ところで、病院や老人福祉施設等の前記施設では、通常、複数の看護師等が業務し、複数の看護師等それぞれが携帯端末を携帯している。前記特許文献1に開示された呼出システムでは、呼出端末、管理サーバおよび携帯端末の間では、情報の送受信があり、相互に連携されているが、複数の携帯端末間では、相互に連携されていない。このため、要看護者等に関する通知が複数の携帯端末に送信されるシステムに、前記特許文献1に開示された呼出システムを適用してしまうと、一方の携帯端末を持つ看護師等が前記要看護者等に対応したとしても、その状況を他の携帯端末を持つ他の看護師等は、認識できない。このため、一人の要看護者等に複数の看護師等が対応しようとして駆けつけてしまう状況が生じしまう虞がある。あるいは、他の看護師等の状況が認識できないために、逆に、複数の看護師等のうちの誰も要看護者等に対応しない状況が生じしまう虞がある。
特開2014-90913号公報
 本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、端末装置間を相互に連携させ得る被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、前記被監視者監視システムを提供することである。
 本発明にかかる被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、前記被監視者監視システムでは、センサ装置で検知した、被監視者に関する監視情報を中央処理装置を介して受信して表示する複数の端末装置から成るグループと前記センサ装置との対応関係が記憶され、或る第1端末装置から、前記第1端末装置で前記センサ装置に対する所定の操作を受け付けた旨を当該中央処理装置へ通知するための第1受付通知信号が受信されると、前記第1端末装置の属するグループに属する前記第1端末装置を除く残余の第2端末装置へ、前記第1端末装置で前記所定の操作を受け付けた旨を前記残余の第2端末装置へ通知するための第2受付通知信号が送信される。したがって、本発明にかかる被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、前記被監視者監視システムは、端末装置間を相互に連携させ得る。
 上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。 前記被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。 前記管理サーバ装置に記憶される監視情報テーブルの構成を示す図である。 前記管理サーバ装置に記憶されるグループ情報テーブルの構成を示す図である。 前記管理サーバ装置に記憶される端末情報テーブルの構成を示す図である。 前記管理サーバ装置に記憶されるセンサ情報テーブルの構成を示す図である。 前記管理サーバ装置に記憶される被監視者情報テーブルの構成を示す図である。 前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。 前記携帯端末装置における、監視情報の通知に関する動作を示すフローチャートである。 前記携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。 被監視者の起床の通知を受けた、前記携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。 前記監視サーバ装置における、携帯端末装置間の連携に関する動作を示すフローチャートである。 前記携帯端末装置における、携帯端末装置間の連携に関する動作を示すフローチャートである。 一例として、2個の携帯端末装置間の連携動作を説明するためのシーケンス図である。 一例として、2個の携帯端末装置間の連携動作における画面遷移を説明するための図である。 前記監視サーバ装置における、監視情報を第2グループへ送信する動作を示すフローチャートである。
 以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
 図1は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図2は、前記被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。図3は、前記管理サーバ装置に記憶される監視情報テーブルの構成を示す図である。図4は、前記管理サーバ装置に記憶されるグループ情報テーブルの構成を示す図である。図5は、前記管理サーバ装置に記憶される端末情報テーブルの構成を示す図である。図6は、前記管理サーバ装置に記憶されるセンサ情報テーブルの構成を示す図である。図7は、前記管理サーバ装置に記憶される被監視者情報テーブルの構成を示す図である。図8は、前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。
 本被監視者監視システムは、監視すべき(見守るべき)監視対象(見守り対象)である被監視者(見守り対象者)Obを検知して前記被監視者Obを複数の機器によって監視するものである。このような被監視者監視システムMSは、例えば、図1に示すように、1または複数のセンサ装置(検知装置)SU(SU-1~SU-4)と、管理サーバ装置SVと、固定端末装置SPと、1または複数の携帯端末装置TA(TA-1、TA-2)とを備え、これらは、有線や無線で、LAN(Local Area Network)、電話網およびデータ通信網等の網(ネットワーク、通信回線)NWを介して通信可能に接続される。ネットワークNWには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ、ルーターおよびクロスコネクト等の中継機が備えられても良い。図1に示す例では、これら複数のセンサ装置SU-1~SU-4、管理サーバ装置SV、固定端末装置SPおよび複数の携帯端末装置TA-1、TA-2は、アクセスポイントAPを含む無線LAN(例えばIEEE802.11規格に従ったLAN等)NWによって互いに通信可能に接続されている。
 被監視者監視システムMSは、被監視者Obに応じて適宜な場所に配設される。被監視者(見守り対象者)Obは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Obは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムMSは、被監視者Obの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図1に示す例では、被監視者監視システムMSは、複数の被監視者Obが入居する複数の居室RMや、ナースステーションST等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
 センサ装置SUは、ネットワークNWを介して他の装置SV、SP、TAと通信する通信機能を備え、被監視者Obを撮像して画像を生成しこの生成した画像から被監視者Obを検知する機器である。より具体的には、センサ装置SUは、例えば、ネットワークを介して他の装置SV、SP、TAと通信するための通信インターフェース回路(例えばLANカード等)、マイクロ波を送受信して被監視者Obの体動(例えば呼吸動作等)によって生じた前記マイクロ波のドップラシフトを検出することで被監視者Obを検知するドップラシフト方式の体動センサ、被監視者Obを撮像して画像を生成する画像センサ、前記体動センサの出力(体動センサ出力)および前記画像センサの出力(画像)に基づいて被監視者Obの検知結果として被監視者Obの状態(状況)を判定するデータ処理回路、これらを制御する制御回路およびその周辺回路を備えて構成され、前記検知結果を管理サーバ装置SVへ送信する。センサ装置SUは、所定の他の装置SV、SP、TAに前記生成した画像(静止画および動画を含む)を送信する。図1には、一例として、4個の第1ないし第4センサ装置SU-1~SU-4が示されており、第1センサ装置SU-1は、被監視者Obの一人であるAさんOb-1の居室RM-1(不図示)に配設され、第2センサ装置SU-2は、被監視者Obの一人であるBさんOb-2の居室RM-2(不図示)に配設され、第3センサ装置SU-3は、被監視者Obの一人であるCさんOb-3の居室RM-3(不図示)に配設され、そして、第4センサ装置SU-4は、被監視者Obの一人であるDさんOb-4の居室RM-4(不図示)に配設されている。
 固定端末装置SPは、ネットワークNWを介して他の装置SU、SV、TAと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置SVや携帯端末装置TAに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置SUで得られた検知結果や画像を表示したり等することによって、被監視者監視システムMSのユーザインターフェース(UI)として機能する機器である。このような固定端末装置SPは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
 管理サーバ装置SVは、ネットワークNWを介して他の装置SU、SP、TAと通信する通信機能を備え、センサ装置SUから被監視者Obに関する前記検知結果を受信して被監視者Obに対する監視に関する監視情報を管理する機器である。このような管理サーバ装置SVは、例えば、図2に示すように、サーバ制御処理部(SV制御処理部)11と、サーバ記憶部(SV記憶部)12と、サーバ通信インターフェース部(SV通信IF部)13とを備える。なお、管理サーバ装置SVは、中央処理装置の一例である。
 SV通信IF部13は、SV制御処理部11に接続され、SV制御処理部11の制御に従って通信を行うための回路である。SV通信IF部13は、SV制御処理部11から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムMSのネットワークNWで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークNWを介して他の装置SU、SP、TAへ送信する。SV通信IF部13は、ネットワークNWを介して他の装置SU、SP、TAから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをSV制御処理部11が処理可能な形式のデータに変換してSV制御処理部11へ出力する。
 SV記憶部12は、SV制御処理部11に接続され、SV制御処理部11の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、クライアント(本実施形態では固定端末装置SPおよび携帯端末装置TA等)の要求に応じたデータを前記クライアントに提供するサーバプログラムや、被監視者Obに対する監視に関する前記監視情報を処理する監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記監視処理プログラムには、複数の端末装置(図1に示す例では固定端末装置SPおよび携帯端末装置TA、以下、「端末装置SP、TA」は、固定端末装置SPおよび携帯端末装置TAを意味する)間を相互に連携する連携処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、端末装置SP、TAの通信アドレス(例えばIPアドレス等)、被監視者Obに対する監視に関する前記監視情報、センサ装置SUから前記監視情報を受信した場合に前記監視情報を送信すべき携帯端末装置TAのグループに関するグループ情報、携帯端末装置TAに関する端末情報、センサ装置SUに関するセンサ情報、および、被監視者Obに関する被監視者情報等の各データが含まれる。前記グループ情報には、携帯端末装置TAに加えて固定端末装置SPが含まれても良い。SV記憶部12は、例えばROM(Read Only Memory)や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等を備える。そして、SV記憶部12は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるSV制御処理部11のワーキングメモリとなるRAM(Random Access Memory)等を含む。
 SV記憶部12は、前記監視情報を記憶するサーバ監視情報記憶部(SV監視情報記憶部)121および前記グループ情報、前記端末情報、前記センサ情報および前記被監視者情報等を設定情報として記憶するサーバ設定情報記憶部(SV設定情報記憶部)122を機能的に備えている。
 SV監視情報記憶部121は、被監視者Obに対する監視に関する前記監視情報を記憶するものである。前記監視情報は、センサ装置SU、端末装置SP、TAから受信した、被監視者Obに関する情報であり、センサ装置SUを特定し識別するためのセンサ装置識別子(センサID)、前記センサIDに対応付けられ前記センサIDを持つ前記センサ装置SUで被監視者Obの状態として判定された判定結果を表す情報(判定結果情報;本実施形態では起床、離床、転倒転落、微体動異常を含む)、前記センサIDに対応付けられ前記センサIDを持つ前記センサ装置SUで被監視者Obの状態を判定した時刻を表す情報(判定時刻情報)、前記センサIDに対応付けられ前記センサIDを持つ前記センサ装置SUで被監視者Obの状態を判定した際に用いられた被監視者Obの静止画(複数の画像を用いて判定した場合にはそのうちの1つ(例えば最終の画像))、前記センサIDに対応付けられ前記センサIDを持つ前記センサ装置SUの通信アドレス(例えばIPアドレス等)、前記センサIDに対応付けられ前記センサIDを持つ前記センサ装置SUで監視されている被監視者Obの状況を端末装置SP、TAで確認中であるか否かを示す状況確認中情報、および、前記センサIDに対応付けられ前記センサIDを持つ前記センサ装置SUで監視されている被監視者Obに対する例えば救命、看護、介護および介助等の対応を実際に実行した事実または実行する意思が端末装置SP、TAに入力されたか否かを示す復旧情報(対応情報)等を含む。なお、前記判定時刻に代え、前記判定結果および前記画像の通報を受けた通信信号の受信時刻が用いられても良い。
 この監視情報は、本実施形態では、テーブル形式でSV監視情報記憶部121に記憶されている。この監視情報を登録するサーバ監視情報テーブル(SV監視情報テーブル)MT-SVは、例えば、図3に示すように、前記センサIDを登録するセンサIDフィールド1211と、センサIDフィールド1211に登録されたセンサIDに対応するセンサ装置SUにかかる前記判定結果情報を登録する判定結果フィールド1212と、センサIDフィールド1211に登録されたセンサIDに対応するセンサ装置SUにかかる前記判定時刻情報を登録する判定時刻フィールド1213と、センサIDフィールド1211に登録されたセンサIDに対応するセンサ装置SUにかかる前記静止画を登録する静止画フィールド1214と、ライブ動画の取得先として、センサIDフィールド1211に登録されたセンサIDに対応するセンサ装置SUの通信アドレス(例えばIPアドレス等)を登録する動画フィールド1215と、センサIDフィールド1211に登録されたセンサIDに対応するセンサ装置SUで監視されている被監視者Obに対する前記状況確認中情報を登録する状況確認中フィールド1216と、センサIDフィールド1211に登録されたセンサIDに対応するセンサ装置SUで監視されている被監視者Obに対する前記復旧情報を登録する復旧フィールド1217とを備え、センサ装置SUから受信した監視情報通信信号ごとにレコードを備える。状況確認中フィールド1216には、前記状況確認中であるか否かを示す状況確認中情報として、被監視者Obの状況を確認している状況確認中である場合には、被監視者Obの状況を確認している端末装置SP、TAの端末識別子(端末ID)が登録され、被監視者Obの状況を確認していない非状況確認中である場合には、そのことを意味するフラグ「0」が登録される。端末IDは、固定端末装置SPおよび携帯端末装置TAを特定し識別するための識別子である。復旧フィールド1217には、前記復旧の入否を示す復旧情報を示すフラグが登録されている。例えば、本実施形態では、復旧フィールド1217には、前記対応を実際に実行した事実または実行する意思(以下、適宜「前記対応の事実等」と略記する)が端末装置SP、TAに入力されたことを意味するフラグ「1」、あるいは、前記対応の事実等が端末装置SP、TAに入力されていないことを意味するフラグ「0」が登録される。なお、デフォルトでは、状況確認中フィールド1216には、前記非状況確認中であることを意味するフラグ「0」が登録され、復旧フィールド1217には、前記対応の事実等の非入力を意味するフラグ「0」が登録される。静止画フィールド1214には、例えば、静止画の画像データが登録されて良く、また例えば、静止画の画像データのファイル名が登録されて良い。この図3に示す例では、第1番目のレコードにおいて、センサIDフィールド1211、判定結果フィールド1212、判定時刻フィールド1213、静止画フィールド1214、動画フィールド1215、状況確認中フィールド1216および復旧フィールド1217それぞれには、「SU-1」、「起床」、「06:32」、「SP1」、「**.**.**.**」(**は整数値)、「0」および「0」が登録されている。
 なお、図3に示す例では、監視情報テーブルMTは、動画フィールド1215を備えたが、センサIDと、ライブ動画の取得先として、センサ装置SUの通信アドレスとの対応関係を示すテーブルがSV監視情報テーブルMT-SVとは別途に用意されてSV監視情報記憶部121に予め記憶され、図3に示すSV監視情報テーブルMT-SVから、動画フィールド1215が省略されても良い。センサIDは、通信アドレス(例えば、MAC(Media Access Control)アドレスやIP(Internet Protocol)アドレス等)であっても良く、この場合、動画フィールド1215や前記対応関係を省略できる。同様に、端末IDも通信アドレスであって良い。
 SV設定情報記憶部122は、前記グループ情報、前記端末情報、前記センサ情報および前記被監視者情報等を設定情報として記憶するものである。前記グループ情報は、例えば、センサ装置SUから受信した検知結果に基づく被監視者Obに関する監視情報を送信するグループと、前記グループに属する監視者(本実施形態では例えば介護士)との対応関係を示す情報である。前記端末情報は、例えば、監視者と、前記監視者が扱う携帯端末装置TAとの対応関係を示す情報である。前記センサ情報は、例えば、センサ装置SUと、前記センサ装置SUにおける配設場所と、前記センサ装置SUで監視される被監視者Obとの対応関係を示す情報である。前記被監視者情報は、例えば、被監視者Obと、前記被監視者Obをセンシングしているセンサ装置SUから受信した検知結果に基づく被監視者Obに関する監視情報を送信する第1の送信先である第1グループと、前記第1グループへの送信の次に送信する、第2の送信先である第2グループとの対応関係を示す情報である。本実施形態では、一例として、これら前記グループ情報、前記端末情報、前記センサ情報および前記被監視者情報から、センサ装置SUから受信した検知結果に基づく被監視者Obに関する監視情報を送信する第1の送信先である複数の携帯端末装置TAから成る第1グループとの対応関係、および、前記センサ装置SUから受信した検知結果に基づく前記被監視者Obに関する前記監視情報を、前記第1グループへの送信の次に送信する、第2の送信先である複数の携帯端末装置TAから成る第2グループとの対応関係が、構成されている。
 これら前記グループ情報、前記端末情報、前記センサ情報および前記被監視者情報それぞれは、本実施形態では、テーブル形式でSV設定情報記憶部122に記憶されている。
 前記グループ情報を登録するグループ情報テーブルGTは、例えば、図4に示すように、グループを特定し識別するための識別子であるグループIDを登録するグループフィールド511と、グループフィールド511に登録されたグループIDに対応するグループに属する監視者の名前を登録する監視者フィールド512とを備え、グループIDごとにレコードを備える。この図4に示す例では、第1番目のレコードにおいて、グループIDフィールド511および監視者フィールド512それぞれには、「Gr1」および「介護士NA、介護士NB、介護士NC」が登録されており、グループID;「Gr1」を持つグループには、介護士NA、介護士NBおよび介護士NCが属している。
 前記端末情報を登録する端末情報テーブルTTは、例えば、図5に示すように、監視者の名前を登録する監視者フィールド521と、監視者フィールド521に登録された監視者が扱う携帯端末装置TAの端末IDを登録する端末IDフィールド522とを備え、監視者ごとにレコードを備える。この図5に示す例では、第1番目のレコードにおいて、監視者フィールド521および端末IDフィールド522それぞれには、「介護士NA」および「TA-1」が登録されており、介護士NAは、端末ID;「TA-1」を持つ携帯端末装置TA-1にログインして、この携帯端末装置TA-1を扱っている。
 前記センサ情報を登録するサーバセンサ情報テーブル(SVセンサ情報テーブル)PT-SVは、例えば、図6に示すように、センサIDを登録するセンサIDフィールド531と、センサIDフィールド531に登録されたセンサIDに対応するセンサ装置SUの配設場所を登録する配設場所フィールド532と、センサIDフィールド531に登録されたセンサIDに対応する前記センサ装置SUで監視される被監視者Obの名前を登録する被監視者フィールド533とを備え、センサIDごとにレコードを備える。この図6に示す例では、第1番目のレコードにおいて、センサIDフィールド531、配設場所フィールド532および被監視者フィールド533それぞれには、「SU-1」、「101」および「Aさん」が登録されており、センサID;「SU-1」を持つセンサ装置SU-1は、居室101に配設され、Aさんを検知している。
 前記被監視者情報を登録する被監視者テーブルDTは、例えば、図7に示すように、被監視者Obの名前を登録する被監視者フィールド541と、被監視者フィールド541の被監視者Obを検知しているセンサ装置SUから受信した検知結果に基づく前記被監視者Obに関する監視情報を送信する第1の送信先である第1グループのグループIDを登録する第1送信先フィールド(プライマリーフィールド)542と、被監視者フィールド541の被監視者Obをセンシングしているセンサ装置SUから受信した検知結果に基づく前記被監視者Obに関する監視情報を前記第1グループへの送信の次に送信する、第2の送信先である第2グループのグループIDを登録する第2送信先フィールド(セカンダリーフィールド)543とを備え、被監視者ごとにレコードを備える。この図7に示す例では、第1番目のレコードにおいて、被監視者フィールド541、第1送信先フィールド542および第2送信先フィールド543それぞれには、「Aさん」、「Gr1」および「Gr2」が登録されており、被監視者;「Aさん」をセンシングしている装置SU-1から受信した前記監視情報は、まず、グループID;「Gr1」を持つグループ(第1グループに相当する)に属する監視者の扱う携帯端末装置TAに送信され、その後、所定の条件を満たすと、グループID;「Gr2」を持つグループ(第2グループに相当する)に属する監視者の扱う携帯端末装置TAに送信される。
 なお、前記第1および第2グループそれぞれには、携帯端末装置TAに加えて固定端末装置SPが含まれても良い。特に、第2グループには、対応遅れや対応漏れを防止するために、固定端末装置SPが含まれることが好ましい。
 SV制御処理部11は、管理サーバ装置SVの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置SUから被監視者Obに関する検知結果を受信して被監視者Obの監視情報を管理する回路である。SV制御処理部11は、例えば、CPU(Central Processing Unit)およびその周辺回路を備えて構成される。SV制御処理部11には、制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ制御部(SV制御部)111、サーバ監視処理部(SV監視処理部)112および連携処理部113を機能的に備える。
 SV制御部111は、管理サーバ装置SVの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置SVの全体制御を司るものである。
 SV監視処理部112は、前記監視情報を管理するものである。より具体的には、例えば、本実施形態では、SV監視処理部112は、センサ装置SUから後述の監視情報通信信号をSV通信IF部13で受信すると、この受信した監視情報通信信号に収容されている各情報をSV監視情報テーブルMT-SVに登録することでSV監視情報記憶部121に記憶し、前記監視情報通信信号に必要な修正を後述のように加えて端末装置SP、TAにSV通信IF部13で送信する。これら各通信信号の送受信において、SV監視処理部112は、必要に応じて、SV監視情報テーブルMT-SVにおける状況確認中フィールド1216や復旧フィールド1217を書き換えて更新する。
 連携処理部113は、或る携帯端末装置TAから、前記携帯端末装置TAでセンサ装置SUに対する所定の操作を受け付けた旨を当該管理サーバ装置SVへ通知するための通信信号(第1受付通知信号)をSV通信IF部13で受信した場合に、前記携帯端末装置TAの属する第1グループに属する前記携帯端末装置TAを除く残余の第2携帯端末装置TAへ、前記第1携帯端末装置TAで前記所定の操作を受け付けた旨を前記残余の第2携帯端末装置TAへ通知するための通信信号(第2受付通知信号)をSV通信IF部13で送信するものである。連携処理部113は、さらに、前記第2携帯端末装置TAで前記所定の操作を受け付けることを禁止する指令を通知するための通信信号(受付禁止指令信号)をSV通信IF部13で前記第2携帯端末装置TAへ送信する。連携処理部113は、さらに、前記第2携帯端末装置TAに前記第1携帯端末装置TAで対応中である旨のメッセージを表示させるための通信信号(対応中表示指令通信信号)をSV通信IF部13で前記第2携帯端末装置TAへ送信する。なお、本実施形態では、前記受付禁止指令信号は、前記第2受付通知信号と兼用され、さらに、前記対応中表示指令通信信号は、前記受付禁止指令信号と兼用される。したがって、本実施形態では、前記第2受付通知信号は、前記受付禁止指令信号として機能するとともに、前記対応中表示指令通信信号として機能する。そして、連携処理部113は、センサ装置SUから受信した検知結果に基づく被監視者Obに関する監視情報を前記センサ装置SUに対応する第1グループに属する各携帯端末装置TAへSV通信IF部13で送信した時点から所定の時間(例えば、5分、10分および20分等)の経過までに前記第1受付通知信号をSV通信IF部13で受信しなかった場合に、前記センサ装置SUから受信した検知結果に基づく前記被監視者Obに関する前記監視情報を前記センサ装置SUに対応する第2グループに属する各携帯端末装置TAへSV通信IF部13で送信する。
 なお、管理サーバ装置SVは、図2に破線で示すように、必要に応じて、さらに、SV制御処理部11に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ入力部(SV入力部)14、SV入力部14で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Obに対する監視に関する情報等を出力するサーバ出力部(SV出力部)15、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバインターフェース部(SVIF部)16等を備えても良い。
 このような管理サーバ装置SVは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
 次に、携帯端末装置TAについて説明する。携帯端末装置TAは、ネットワークNWを介して他の装置SV、SP、SUと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置SVやセンサ装置SUに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置SVからの通知によってセンサ装置SUで得られた前記検知結果や画像を表示したり等することによって、被監視者Obに対する監視に関する前記監視情報を受け付けて表示する機器である。
 このような携帯端末装置TAは、本実施形態では、例えば、図8に示すように、端末制御処理部(TA制御処理部)41と、端末記憶部(TA記憶部)42と、端末通信インターフェース部(TA通信IF部)43と、端末音入出力部(TA音入出力部)44と、端末入力部(TA入力部)45と、端末表示部(TA表示部)46と、端末インターフェース部(TAIF部)47とを備える。
 TA音入出力部44は、TA制御処理部41に接続され、外部の音を取得して携帯端末装置TAに入力するための回路であって、TA制御処理部41の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。TA音入出力部44は、例えば、音の音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。TA音入出力部44は、外部の音を表す電気信号をTA制御処理部44へ出力し、また、TA制御処理部44から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。
 TA入力部45は、TA制御処理部41に接続され、例えば、所定の操作を受け付け、携帯端末装置TAに入力するデバイスであり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。前記所定の操作には、例えば、ログインするためのIDの入力操作や、前記検知結果および前記画像を通報された被監視者Obをセンシングするセンサ装置SUによって撮像される動画を表示させる指示の入力操作や、前記検知結果および前記画像を通報された被監視者Obに対する前記対応の事実等の入力操作等の監視する上で必要な各種操作等が含まれる。TA表示部46は、TA制御処理部41に接続され、TA制御処理部41の制御に従って、TA入力部45から入力された所定の操作内容、および、被監視者監視システムMSによって監視されている被監視者Obに対する監視に関する前記監視情報(例えば判定された被監視者Obの状態や画像等)等を表示するデバイスであり、例えばLCDおよび有機ELディスプレイ等の表示装置である。そして、本実施形態では、TA入力部45およびTA表示部46からタッチパネルが構成されている。この場合において、TA入力部45は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力デバイスである。このタッチパネルでは、TA表示部46の表示面上に位置入力デバイスが設けられ、TA表示部46に入力可能な1または複数の入力内容の候補が表示され、例えば看護師や介護士等のユーザ(監視者)が、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力デバイスによってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容として携帯端末装置TAに入力される。
 TAIF部47は、TA制御処理部41に接続され、TA制御処理部41の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、Bluetooth(登録商標)規格を用いたインターフェース回路、IrDA(Infrared Data Asscoiation)規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、USB(Universal Serial Bus)規格を用いたインターフェース回路等である。
 TA通信IF部43は、SV通信IF部13と同様に、TA制御処理部41に接続され、TA制御処理部41の制御に従って通信を行うための回路である。TA通信IF部43は、TA制御処理部41から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムMSのネットワークNWで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークNWを介して他の装置SU、SV、SPへ送信する。TA通信IF部43は、ネットワークNWを介して他の装置SU、SV、SPから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをTA制御処理部41が処理可能な形式のデータに変換してTA制御処理部41へ出力する。
 TA記憶部42は、SV記憶部12と同様に、TA制御処理部41に接続され、TA制御処理部41の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置SVの通信アドレス(例えばIPアドレス等)、被監視者Obに対する監視に関する前記監視情報を処理する監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータでは、被監視者Obに対する監視に関する前記監視情報等の各データが含まれる。TA記憶部42は、例えばROMやEEPROM等を備える。TA記憶部42は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるTA制御処理部41のワーキングメモリとなるRAM等を含む。TA記憶部42は、機能的に、端末監視情報記憶部(TA監視情報記憶部)421および端末設定情報記憶部(TAセンサ情報記憶)422を備えている。
 TA監視情報記憶部421は、被監視者Obに対する監視に関する前記監視情報を記憶するものである。TA監視情報記憶部421は、SV監視情報記憶部121と同様に、復旧フィールド1217を除き、図3を用いて上述したSV監視情報テーブルMT-SVと同様の構成を持つ端末監視情報テーブル(TA監視情報テーブル)MT-TAに前記監視情報を登録することで、前記監視情報を記憶する。なお、図3では、TA監視情報テーブルMT-TAの各構成の符号は、SV監視情報テーブルMT-SVの各構成の符号において、括弧書きで示されている。すなわち、TA監視情報テーブルMT-TAは、センサIDフィールド4211と、判定結果フィールド4212と、判定時刻フィールド4213と、静止画フィールド4214と、動画フィールド4215と、状況確認中フィールド4216とを備え、センサIDごとにレコードを備える。
 TAセンサ情報記憶部422は、センサ装置SUに関する前記センサ情報を記憶するものである。TAセンサ情報記憶部422は、図6を用いて上述したSVセンサ情報テーブルPT-SVと同様の構成を持つ端末センサ情報テーブル(TAセンサ情報テーブル)PT-TAに前記センサ情報を登録することで、前記センサ情報を記憶する。なお、図6では、TAセンサ情報テーブルPT-TAの各構成の符号は、SVセンサ情報テーブルPT-SVの各構成の符号において、括弧書きで示されている。なお、SVセンサ情報テーブルPT-TAは、TA監視情報テーブルMT-TAに組み込まれても良い。この場合では、TA監視情報テーブルMT-TAは、配設場所フィールド4222および被監視者フィールド4223をさらに備えて構成される。
 TA制御処理部41は、携帯端末装置TAの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Obに対する監視に関する監視情報を処理するための回路である。TA制御処理部41は、SV制御処理部11と同様に、例えば、CPUおよびその周辺回路を備えて構成される。TA制御処理部41は、制御処理プログラムが実行されることによって、端末制御部(TA制御部)411および端末監視処理部(TA監視処理部)412を機能的に備える。
 TA制御部411は、携帯端末装置TAの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、携帯端末装置TAの全体制御を司るものである。
 TA監視処理部412は、被監視者Obに対する監視に関する前記監視情報を処理するものである。より具体的には、TA監視処理部412は、前記監視情報通信信号をTA通信IF部43で受信した場合に、この受信した監視情報通信信号に収容された被監視者Obの前記監視情報および前記センサ情報をTA監視情報テーブルMT-TAおよびTAセンサ情報テーブルPT-TAに登録することで前記監視情報および前記センサ情報をTA監視情報記憶部421およびTAセンサ情報記憶部422に記憶する。TA監視処理部412は、前記監視情報の表示に関する動作を処理し、例えば、前記監視情報通信信号をTA通信IF部43で受信した場合に、この受信した監視情報通信信号に収容された被監視者Obの前記監視情報を表示する監視情報画面62をTA表示部46に表示する。TA監視処理部412は、前記受付禁止指令信号および前記対応中表示指令通信信号として機能する前記第2受付通知信号をTA通信IF部43で受信した場合に、この受信した前記第2受付通知信号で指定された前記所定の操作を受け付けることを禁止し、そして、この受信した前記第2受付通知信号で示された携帯端末装置TAで対応中である旨のメッセージをTA表示部46に表示する。
 このような携帯端末装置TAは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。
 次に、本実施形態の動作について説明する。このような構成の被監視者監視システムMSでは、各装置SU、SV、SP、TAは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。また、管理サーバ装置SVでは、その制御処理プログラムの実行によって、SV制御処理部11には、SV制御部111、SV監視処理部112および連携処理部113が機能的に構成され、携帯端末装置TAでは、その制御処理プログラムの実行によって、TA制御処理部41には、TA制御部411およびTA監視処理部412が機能的に構成される。
 そして、上記構成の被監視者監視システムMSは、大略、次の動作によって、各被監視者Obそれぞれを監視している。センサ装置SUは、所定のサンプリング周期で前記体動センサの出力および前記画像センサの出力をサンプリングし、このサンプリングした前記体動センサの出力および前記画像センサの出力に基づいて被監視者Obの状態(状況)を判定し、この判定の結果、被監視者Obが予め設定された状態(例えば、本実施形態では、起床、離床、転倒転落および微体動異常等)であると判定すると、自機のセンサID、被監視者Obの状態として判定された判定結果を表す判定結果情報、その判定時刻を表す判定時刻情報、および、その判定の際に用いられた被監視者Obの静止画(複数の画像を用いて判定した場合にはそのうちの1つ(例えば最終の画像))の画像データ等を収容した通信信号(監視情報通信信号)をネットワークNWを介して管理サーバ装置SVへ送信する。センサ装置SUは、公知技術によって被監視者Obの状態(状況)を判定できる。例えば、センサ装置SUは、前記体動センサによって被監視者Obの呼吸動作に伴う胸部の体動(胸部の上下動)を検出し、その胸部の体動における周期の乱れや予め設定された閾値以下である前記胸部の体動における振幅を検知すると、前記微体動異常であると判定する。また例えば、センサ装置SUは、前記画像センサによって被監視者Obの画像を取得し、この取得した画像から被監視者Obの人物領域を検出し、この検出した人物領域の縦横比から被監視者Obの姿勢(例えば立位、座位および横臥等)を判定し、この検出した人物領域の位置を検出し、これら判定、検出した被監視者Obの姿勢および位置に基づいて前記起床、離床および転倒転落の別を判定する。
 管理サーバ装置SVは、前記監視情報通信信号をネットワークNWを介してセンサ装置SUから受信すると、SV監視処理部112によって、この監視情報通信信号に収容されたセンサID、判定結果情報、判定時刻情報、静止画の画像データおよび動画を得るための通信アドレスを、SV監視情報テーブルMT-SVに登録することで、これらを互いに対応付けてSV監視情報記憶部121に記憶(記録)する。前記動画を得るための通信アドレスは、前記監視情報通信信号のヘッダに収容される送信元の通信アドレスとして取得できるが、センサ装置(センサID)と前記センサ装置SUの通信アドレスとの対応関係を示すテーブルがSV監視情報テーブルMT-SVとは別途に用意されてSV記憶部12に予め記憶されている場合には、この処理を省略できる。なお、SV監視情報テーブルMT-SVに前記各情報を登録する際に、SV監視処理部112は、SV監視処理部112によって、その状況確認中フィールド1216および復旧フィールド1217それぞれにはデフォルトのフラグ「0」を登録する。そして、管理サーバ装置SVは、SV監視処理部112によって、前記監視情報通信信号に収容されたセンサIDをセンサIDフィールド531に登録するレコードをSVセンサ情報テーブルPT-SVから検索し、この検索したレコードの被監視者フィールド533に登録されている被監視者Obの名前を取得し、この取得した被監視者Obの名前を被監視者フィールド541に登録しているレコードを被監視者情報テーブルDTから検索し、この検索したレコードの第1送信先フィールド542に登録されているグループIDを取得し、この取得したグループIDをグループフィールド511に登録しているレコードをグループ情報テーブルGTから検索し、この検索したレコードの監視者フィールド512に登録されている監視者の名前を取得し、この取得した監視者の名前を監視者フィールド521に登録しているレコードを端末情報テーブルTTから検索し、この検索したレコードの端末IDフィールドに登録されている端末IDを取得する。そして、この取得した端末IDを持つ携帯端末装置TAへ、センサID、判定結果情報、判定時刻情報および被監視者Obの静止画を収容し、さらに、前記センサIDを持つセンサ装置SUの配設場所および前記センサ装置SUでセンシングしている被監視者Obの名前を収容した前記監視情報通信信号を送信する。これによって被監視者Obの状態(状況)が固定端末装置SPや前記被監視者Obを担当する監視者の持つ携帯端末装置TAに報知される。
 固定端末装置SPおよび携帯端末装置TAは、前記監視情報通信信号をネットワークNWを介して管理サーバ装置SVから受信すると、この監視情報通信信号に収容された被監視者Obの監視に関する前記監視情報を表示する。携帯端末装置TAによるこの監視情報を表示する動作については、以下で詳述する。このような動作によって、被監視者監視システムMSは、各センサ装置SU、管理サーバ装置SV、固定端末装置SPおよび携帯端末装置TAによって、大略、各被監視者Obを検知して各被監視者Obを監視している。
 次に、被監視者監視システムMSにおける、被監視者Obの監視に関する前記監視情報を表示する動作およびそれに関連する動作について、説明する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、携帯端末装置TAの例で説明するが、同様の動作を固定端末装置SPが行っても良い。これによって固定端末装置SPと携帯端末装置TAとの間でも連携できる。
 図9は、前記携帯端末装置における、監視情報の通知に関する動作を示すフローチャートである。図10は、前記携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。図11は、被監視者の起床の通知を受けた、前記携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。
 図9において、携帯端末装置TAは、電源が投入されて起動し、例えば看護師や介護士等の監視者(ユーザ)によるログイン操作を受け付けると、TA監視処理部412によって、自機宛の通信信号を待ち受ける待受け画面をTA表示部46に表示する(S11)。この待受け画面61は、例えば、図10に示すように、メニューバーを表示するメニューバー領域611と、待ち受け中であることを表すメッセージ(例えば「通知はありません」)およびアイコンを表示する待受けメイン領域612と、現在時刻を表示する時刻領域613と、今日の年月日曜日を表示する年月日曜日領域614と、今、当該携帯端末装置TAにログインしているユーザ名を表示するユーザ名領域615とを備える。
 次に、携帯端末装置TAは、TA制御部411によって、TA通信IF部43で通信信号を受信したか否かを判定する(S12)。この判定の結果、通信信号を受信していない場合(No)には、携帯端末装置TAは、処理をS11に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合(Yes)には、携帯端末装置TAは、次の処理S13を実行する。
 この処理S13では、通信信号を受信すると、携帯端末装置TAは、TA監視処理部412によって、この受信した通信信号が監視情報通信信号であるか否かを判定する。この判定の結果、前記受信した通信信号が監視情報通信信号ではない場合(No)には、携帯端末装置TAは、TA制御処理部41によって、前記受信した通信信号に応じた適宜な処理を実行し(S21)、処理を処理S12に戻す。なお、前記受信した通信信号に応じた適宜な処理は、一例として、図13を用いて後述する。一方、前記判定の結果、前記受信した通信信号が監視情報通信信号である場合(Yes)には、携帯端末装置TAは、TA監視処理部412によって、前記受信した監視情報通信信号に収容されているセンサID、判定結果情報、判定時刻情報、静止画の画像データ、配設場所および被監視者Obの名前それぞれを、TA監視情報テーブルMT-TAおよびTAセンサ情報テーブルPT-TAに登録することで、これらを互いに対応付けてTA監視情報記憶部421およびTAセンサ情報記憶部422に一時的に記憶し(S14)、処理S15を実行する。なお、TA監視情報テーブルMT-TAに前記各情報を登録する際に、TA監視処理部412は、その状況確認中フィールド4216にはデフォルトのフラグ「0」を登録する。
 処理S15では、携帯端末装置TAは、TA監視処理部412によって、前記受信した監視情報通信信号に収容されているセンサIDと同じセンサIDを収容した監視情報通信信号を、前記受信した監視情報通信信号より前に(過去に)既に受信し、この既に受信した監視情報通信信号の監視情報画面が表示のために作成されている否かを判定する。より具体的には、TA監視処理部412は、前記受信した監視情報通信信号に収容されているセンサIDと同じセンサIDが、センサIDフィールド4211に登録されているか否かを判定することによって、前記既に受信し、この既に受信した監視情報通信信号の監視情報画面が表示のために作成されている否かを判定する。この判定の結果、前記受信した監視情報通信信号に収容されているセンサIDと同じセンサIDが、センサIDフィールド4211に登録されていない場合、同じセンサIDの監視情報通信信号を既に受信していないと判定し(No)、携帯端末装置TAは、処理S16を実行し、一方、前記判定の結果、前記受信した監視情報通信信号に収容されているセンサIDと同じセンサIDが、復旧フィールド4217にフラグ「0」を登録するレコードのセンサIDフィールド4211に登録されている場合、同じセンサIDの監視情報通信信号を既に受信していると判定し(Yes)、携帯端末装置TAは、処理S17を実行する。
 この処理S16では、携帯端末装置TAは、TA監視処理部412によって、前記受信した監視情報通信信号に収容されている各情報(各データ)に従った監視情報画面を新たにTA記憶部42に形成し、この形成した監視情報画面をTA表示部46に表示する。
 この監視情報画面は、被監視者Obの監視に関する前記監視情報を表示するための画面である。前記監視情報画面62(62a)は、例えば、図11に示すように、メニューバー領域611と、センサIDのセンサ装置SUの配設場所および前記センサIDの前記センサ装置SUによって監視される被監視者Obの名前を表示する被監視者名領域621と、判定時刻(または受信時刻)からの経過時間および判定結果を象徴的に表すアイコンを表示するアイコン領域622と、前記センサIDの前記センサ装置SUによって撮像された画像(ここでは静止画)を表示する画像領域623と、「復旧」ボタン624と、「LIVEを見る」ボタン625とを備える。「復旧」ボタン624は、前記センサIDの前記センサ装置SUによって監視される被監視者Obに対する例えば介護等の前記対応を実際に実行した事実または実行する意思(前記対応の事実等)が当該携帯端末装置TAのユーザにあることを当該携帯端末装置TAに入力し、前記対応の事実等が入力されたことを固定端末装置SPおよび同じ第1グループに属する他の携帯端末装置TAに報知させる指示を、当該携帯端末装置に入力するためのボタンである。「LIVEを見る」ボタン625は、前記センサIDの前記センサ装置SUによって撮像される動画を表示させる指示を入力するためのボタンである。
 前記受信した監視情報通信信号に収容されている各情報に従った監視情報画面62aを作成するために、TA監視処理部412は、前記受信した監視情報通信信号に収容されている判定時刻からの経過時間を求め、前記受信した監視情報通信信号に収容されている判定結果に対応するアイコンをTA記憶部42から前記判定結果を検索キーとして検索する。なお、各判定結果に対応する各アイコンは、各判定結果に対応付けられてTA記憶部42に予め記憶される。そして、TA監視処理部412は、メニューバーをメニューバー領域611に表示し、前記受信した監視情報通信信号に収容されている配設場所および被監視者Obの名前を被監視者名領域621に表示し、前記求めた経過時間および前記検索したアイコンをアイコン領域622に表示し、前記受信した監視情報通信信号に収容されている画像(静止画)を画像領域623に表示し、「復旧」ボタン624および「LIVEを見る」ボタン625を表示することで監視情報画面62aを作成する。そして、TA監視処理部412は、この新たに作成した監視情報画面62aをTA表示部46に表示する。
 図9に戻って、処理S17では、携帯端末装置TAは、TA監視処理部412によって、前記受信した監視情報通信信号に収容されている各情報(各データ)に従って監視情報画面62aを更新し、この更新した監視情報画面をTA表示部46に表示する。
 前記受信した監視情報通信信号に収容されている各情報に従って監視情報画面62を更新するために、TA監視処理部412は、前記受信した監視情報通信信号に収容されている判定時刻からの経過時間を求め、前記受信した監視情報通信信号に収容されている判定結果に対応するアイコンをTA記憶部42から前記判定結果を検索キーとして検索する。そして、TA監視処理部412は、既に表示されている監視情報画面62に対し、前記求めた経過時間および前記検索したアイコンをアイコン領域622に表示し、前記受信した監視情報通信信号に収容されている画像(静止画)を画像領域623に表示することで監視情報画面62を更新する。ここで、アイコン領域622には、既に受信していた監視情報通信信号に収容された判定結果に応じてアイコンが表示されているので、今般の前記検索したアイコンは、この既に表示されているアイコンに対して時系列に並べられてアイコン領域622に表示される。例えば、被監視者Obの判定結果「起床」が報知された後に、その判定結果「離床」が報知された場合、被監視者Obの判定結果「起床」を表すアイコンがアイコン領域622に表示されている監視情報画面62aは、被監視者Obの判定結果「離床」を表すアイコンが前記判定結果「起床」を表すアイコンに対する紙面左隣に並べてアイコン領域622に表示されて更新される。そして、TA監視処理部412は、この更新した監視情報画面62をTA表示部46に表示する。
 処理S16の次に、または、処理S17の次に、携帯端末装置TAは、TA制御処理部41によって、TA入力部45およびTA表示部46を備えて成るタッチパネルで入力操作を受け付けたか否かを判定する(S18)。この判定の結果、入力操作を受け付けていない場合(No)には、携帯端末装置TAは、処理を処理S18に戻し、一方、前記判定の結果、入力操作を受け付けている場合には、携帯端末装置TAは、次の処理S19を実行する。
 この処理S19では、携帯端末装置TAは、TA制御処理部41によって、入力操作の内容に応じた適宜な処理を実行し、この前記監視情報の表示動作を終了する。
 例えば、携帯端末装置TAは、TA制御処理部41によって、「復旧」ボタン624の入力操作を受け付けると、現在、TA表示部46に表示している被監視者Obに対する例えば介護等の前記対応を実際に実行した事実または実行する意思(前記対応の事実等)が当該携帯端末装置TAのユーザ(監視者)にあることを通知するための通信信号(復旧通知信号(対応通知信号))を管理サーバ装置SVへTA通信IF部43で送信する。復旧通知信号には、TA表示部46に表示している被監視者Obに対する前記対応の事実等が当該携帯端末装置TAのユーザ(監視者)にある旨、および、当該携帯端末装置TAの端末ID等が収容される。
 また例えば、携帯端末ユニットTAは、TA制御処理部41によって、「LIVEを見る」ボタン625の入力操作を受け付けると、現在、TA表示部46に表示している被監視者Obの動画を要求するための通信信号(動画要求通信信号)を管理サーバ装置SVへTA通信IF部43で送信する。動画要求通信信号には、動画を要求する旨、前記動画を要求する携帯端末装置TAの端末ID、および、前記動画を生成するセンサ装置SUのセンサID等が収容される。この動画要求通信信号は、本実施形態では、携帯端末装置TAでセンサ装置SUに対する所定の操作(ここでは、センサ装置SUの前記撮像部で生成された被監視者Obの動画を要求するための動画要求操作)を受け付けた旨を管理サーバ装置SVへ通知するための第1受付通知信号(ここでは、動画操作受付通知信号)として機能する。
 なお、センサ装置SUは、固定端末装置SPや携帯端末装置TA等に対してナースコールを通知するナースコール回路、および、固定端末装置SPや携帯端末装置TA等との間で音声通話を行う通話回路をさらに備え、ナースコール可能におよび音声通話可能に構成されても良い。この場合に、監視情報画面62aは、さらに、前記センサIDの前記センサ装置SUと当該携帯端末装置TAとをネットワークNWを介して通話可能に接続する指示を入力するためのボタンである「話す」ボタン625を備えても良い。この「話す」ボタンの入力操作を受け付けると、現在、TA表示部46に表示している被監視者Obをセンシングしているセンサ装置SUとネットワークNWを介して通話を要求するための通信信号(通話要求通信信号)を管理サーバ装置SVへTA通信IF部43で送信する。通話要求通信信号を受信すると、管理サーバ装置SVは、携帯端末装置TAとセンサ装置SUとをネットワークNWを介して通話可能に接続する。そして、この通話要求通信信号が、携帯端末装置TAでセンサ装置SUに対する所定の操作(ここでは、センサ装置SUの前記通話回路を用いた音声通話を要求するための通話要求操作)を受け付けた旨を管理サーバ装置SVへ通知するための第1受付通知信号(ここでは、通話操作受付通知信号)として機能してもよい。
 次に、上述のように、携帯端末装置TAから管理サーバ装置SVへ送信される動画要求通信信号(動画操作受付通知信号)および復旧通知信号等を受信した場合における管理サーバ装置SVの動作について説明する。図12は、前記監視サーバ装置における、携帯端末装置間の連携に関する動作を示すフローチャートである。
 図12において、管理サーバ装置SVは、通信信号をSV通信IF部13で受信すると(S31)、SV監視処理部112によって、この受信した通信信号の種別を判定する(S32)。この判定の結果、管理サーバ装置SVは、前記受信した通信信号が動画要求通信信号である場合には処理S33を実行し、前記受信した通信信号が復旧通知信号である場合には処理S35を実行し、そして、前記受信した通信信号が前記動画要求通信信号および復旧通知信号のいずれでもない場合(その他)には処理S36を実行する。
 この処理S33では、まず、管理サーバ装置SVは、いずれの被監視者Obに対しいずれの監視者が動画で状況確認中であるかということをSV監視情報記憶部121に記憶するために、SV監視処理部112によって、被監視者Obの状況を確認している携帯端末装置TA(誰が)を示す情報、および、被監視者Obの状況の確認に用いられているセンサ装置SU(誰を)を示す情報それぞれとして、処理S31で受信した前記動画要求通信信号に収容されている端末IDおよびセンサIDを取り出す。そして、管理サーバ装置SVは、SV監視処理部112によって、この取り出したセンサIDをセンサIDフィールド1211に登録し、かつ、状況確認中フィールド1216および復旧フィールド1217それぞれにフラグ「0」を登録しているレコードを検索し、この検索したレコードにおける状況確認中フィールド1216に、前記取り出した端末IDを登録して更新する。これによって、前記端末IDを持つ携帯端末装置TAのユーザ(監視者)が前記センサIDを持つセンサ装置SUによって検知されている被監視者Obに対し動画でその状況を確認している事態が、SV監視情報テーブルMT-SVに登録され、前記事態が、SV監視情報記憶部121に記憶される。そして、管理サーバ装置SVは、ライブ動画の取得先として、処理S31で受信した前記動画要求通信信号に収容されているセンサIDを持つセンサ装置SUの通信アドレス(例えばIPアドレス等)を収容した通信信号(動画接続情報通信信号)を、前記動画要求通信信号の送信元の携帯端末装置TAへSV通信IF部13で返信する。より具体的には、管理サーバ装置SVは、SV監視処理部112によって、処理S31で受信した前記動画要求通信信号に収容されているセンサIDをセンサIDフィールド1211に登録し、かつ、復旧フィールド1217にフラグ「0」を登録しているレコードを検索し、この検索したレコードにおける動画フィールド1215に登録されている通信アドレスを取得し、この取得した通信アドレスおよびセンサIDを収容した動画接続情報通信信号を前記動画要求通信信号の送信元の携帯端末装置TAへSV通信IF部13で返信する。
 次に、管理サーバ装置SVは、前記事態を固定端末装置SPおよび携帯端末装置TAに報知して他の携帯端末装置TAが二重に前記被監視者Obの状況を動画で確認することを回避するために、連携処理部113によって、前記端末IDを持つ携帯端末装置(第1携帯端末装置)TAの属する第1グループに属する前記第1携帯端末装置TAを除く残余の携帯端末装置(第2携帯端末装置)TAへ、前記第1携帯端末装置TAで前記所定の操作(ここでは動画要求操作)を受け付けた旨を前記残余の第2携帯端末装置TAへ通知するための第2受付通知信号(ここでは動画受付通知信号)をSV通信IF部13で送信し(S34)、動画通知信号の受信に伴う動作を終了する。この第2受付通知信号(ここでは動画受付通知信号)は、上述したように、前記受付禁止指令信号(ここでは、前記第2携帯端末装置TAで前記動画要求操作を受け付けることを禁止する指令を通知するための動画受付禁止指令信号)として機能するとともに、前記対応中表示指令通信信号として機能する。より具体的には、管理サーバ装置SVは、連携処理部113によって、処理S31で受信した前記動画要求通信信号に収容されている端末IDを端末IDフィールド522に登録しているレコードを端末情報テーブルTTから検索し、この検索したレコードの監視者フィールド521に登録されている監視者の名前を取得し、この取得した監視者の名前を監視者フィールド512に登録しているレコードをグループ情報テーブルGTから検索し、この検索したレコードの監視者フィールド512に登録されている他の監視者の名前を取得し、この取得した他の監視者の名前を監視者フィールド521に登録しているレコードを端末情報テーブルTTから検索し、この検索したレコードの端末IDフィールド522に登録されている端末IDを取得し、この端末IDを持つ携帯端末装置TAへ、処理S31で受信した前記動画要求通信信号に収容されている端末IDおよびセンサID、前記センサIDに対応する監視情報画面62で前記動画要求操作を受け付けることを禁止する指令、ならびに、前記センサIDに対応する監視情報画面に、前記取得した名前の監視者が対応中である旨のメッセージを表示させる指令を収容した動画受付通知信号をSV通信IF部13で送信する。
 前記処理S35では、まず、管理サーバ装置SVは、いずれの被監視者Obに対しいずれの監視者が前記対応の事実等を示したかということをSV監視情報記憶部121に記憶するために、SV監視処理部112によって、被監視者Obの前記対応の事実等を受け付けた携帯端末装置TAの監視者(誰が)を示す情報、および、前記監視者によって前記対応の事実等が行われる、センサ装置SUによって検知されている被監視者Ob(誰を)を示す情報それぞれとして、処理S31で受信した前記復旧通知信号に収容されている端末IDおよびセンサIDを取り出す。次に、管理サーバ装置SVは、SV監視処理部112によって、この取り出したセンサIDをセンサIDフィールド1211に登録し、かつ、復旧フィールド1217にフラグ「0」を登録しているレコードを検索し、この検索したレコードにおける復旧フィールド1217にフラグ「1」を登録して更新する。これによって、前記端末IDを持つ携帯端末装置TAのユーザ(監視者)が前記センサIDを持つセンサ装置SUによって検知されている被監視者Obに対し前記対応の事実等が示された事態が、SV監視情報テーブルMT-SVに登録され、前記事態が、SV監視情報記憶部121に記憶される。そして、管理サーバ装置SVは、この事態を固定端末装置SPおよび携帯端末装置TAに報知して他の携帯端末装置TAが二重に前記被監視者Obに対し前記対応の事実等を示すことを回避するために、連携処理部113によって、前記復旧通知信号に収容された端末IDを持つ携帯端末装置(第1携帯端末装置)TAの属する第1グループに属する前記第1携帯端末装置TAを除く残余の携帯端末装置(第2携帯端末装置)TAへ、被監視者Obの実際の前記対応が不要になった旨を通知するための復旧情報通信信号をSV通信IF13で送信する。この復旧情報通信信号には、被監視者Obの実際の前記対応が不要になった旨を表す情報(復旧情報)が収容され、前記対応の不要となった対象である、センサ装置SUによって検知されている被監視者Ob(誰の)を示す情報として、前記復旧通知信号から取り出したセンサIDが収容される。より具体的には、管理サーバ装置SVは、連携処理部113によって、処理S31で受信した前記復旧通知信号に収容されている端末IDを端末IDフィールド522に登録しているレコードを端末情報テーブルTTから検索し、この検索したレコードの監視者フィールド521に登録されている監視者の名前を取得し、この取得した監視者の名前を監視者フィールド512に登録しているレコードをグループ情報テーブルGTから検索し、この検索したレコードの監視者フィールド512に登録されている他の監視者の名前を取得し、この取得した他の監視者の名前を監視者フィールド521に登録しているレコードを端末情報テーブルTTから検索し、この検索したレコードの端末IDフィールド522に登録されている端末IDを取得し、この端末IDを持つ携帯端末装置(すなわち前記第2携帯端末装置)TAへ、処理S31で受信した前記復旧通知信号に収容されているセンサID、および、前記センサIDを持つセンサ装置SUで検知されている被監視者Obの実際の前記対応が不要になった旨を収容した復旧情報通信信号をSV通信IF部13で送信する。
 前記処理S36では、管理サーバ装置SVは、SV監視処理部112によって、前記受信した通信信号に応じた適宜な処理を実行し、これら各通信信号の受信に伴う動作を終了する。
 次に、上述のように、管理サーバ装置SVから送信される動画接続情報通信信号、動画受付通知信号(動画受付禁止指令信号、対応中表示指令通信信号)および復旧通知信号(対応通知信号)等を受信した場合における携帯端末装置TAの動作について説明する。この動作は、図5を用いて説明した処理S21における処理の1つとして実行される。図13は、前記携帯端末装置における、携帯端末装置間の連携に関する動作を示すフローチャートである。
 図13において、携帯端末装置TAは、TA監視処理部412によって、この受信した通信信号の種別を判定する(S41)。この判定の結果、携帯端末装置TAは、前記受信した通信信号が動画接続情報通信信号である場合には処理S42を実行し、前記受信した通信信号が動画受付通知信号(動画受付禁止指令信号、対応中表示指令通信信号)である場合には処理S43を実行し、前記受信した通信信号が復旧情報通信信号である場合には処理S45を実行し、そして、前記受信した通信信号が動画接続情報通信信号、動画受付通知信号および復旧情報通信信号のいずれでもない場合(その他)には処理S46を実行する。
 この処理S42では、携帯端末装置TAは、TA監視処理部412によって、処理S12で受信した動画接続情報通信信号に収容されているセンサ装置SUの通信アドレスを取り出し、この取り出した前記センサ装置SUの通信アドレスでセンサ装置SUとネットワークNWを介して接続し、前記センサ装置SUから動画をダウンロードし、例えばストリーミング再生によって、監視情報画面62aの画像領域623に、被監視者Obの動画を表示する。そして、携帯端末装置TAは、TA監視処理部412によって、この受信した動画接続情報通信信号に収容されたセンサIDをセンサIDフィールド4211に登録しているレコードをTA監視情報テーブルMT-TAから検索し、この検索したレコードの状況確認中フィールド4216にフラグ「1」を登録し、この動画接続情報通信信号の受信に伴う動作を終了する。
 前記処理S43では、携帯端末装置TAは、いずれの被監視者Obに対しいずれの監視者が状況確認中であるかということをTA監視情報記憶部421に記憶するために、TA監視処理部412によって、被監視者Obの状況を確認している携帯端末装置TA(誰が)を示す情報、および、被監視者Obの状況の確認に用いられているセンサ装置SU(誰を)を示す情報それぞれとして、処理S12で受信した前記動画受付通知信号に収容されている端末IDおよびセンサIDを取り出す。そして、携帯端末装置TAは、TA監視処理部412によって、この取り出したセンサIDをセンサIDフィールド4211に登録しているレコードを検索し、この検索したレコードにおける状況確認中フィールド4216に、前記取り出した端末IDを登録して更新する。これによって、前記端末IDを持つ携帯端末装置TAのユーザ(監視者)が前記センサIDを持つセンサ装置SUによって検知されている被監視者Obに対しその状況を確認している事態が、TA監視情報テーブルMT-TAに登録され、前記事態が、TA監視情報記憶部421に記憶される。そして、携帯端末装置TAは、自機が二重に前記被監視者Obの状況を確認することを回避するために、TA監視処理部412によって、処理S12で受信した前記動画受付通知信号に収容されている前記センサIDに対応する監視情報画面62で前記動画要求操作を受け付けることを禁止する。より具体的には、携帯端末装置TAは、TA監視処理部412によって、例えば、後述の図15に示すように、前記センサIDに対応する監視情報画面62a(62a-2)で「LIVEを見る」ボタン625をグレーアウトの表示に変える。これによって、TA表示部46には、グレーアウトした「LIVEを見る」ボタン627を持つ監視情報画面62cが表示され、ユーザ(監視者)がこの「LIVEを見る」ボタン627を入力操作しても、携帯端末装置TAは、TA監視処理部412によって、この入力操作を受け付けず、入力操作不能にする。
 次に、携帯端末装置TAは、TA監視処理部412によって、他の携帯端末装置TAによって被監視者Obの状況を確認中である旨を表示し(S44)、この動画受付通知信号の受信に伴う動作を終了する。より具体的には、携帯端末装置TAは、TA監視処理部412によって、例えば、後述の図15に示すように、処理S12で受信した前記動画受付通知信号に収容されている前記センサIDに対応する監視情報画面62aに、「介護士NA対応中」628のメッセージが表示される。これによって、TA表示部46には、「介護士NA対応中」628のメッセージを持つ監視情報画面62cが表示される。
 前記処理S45では、携帯端末装置TAは、いずれの被監視者Obに対し前記対応が不要になったかということをTA監視情報記憶部421に記憶するために、TA監視処理部412によって、処理S12で受信した前記復旧情報通信信号に収容されているセンサIDを取り出す。次に、携帯端末装置TAは、TA監視処理部412によって、前記取り出したセンサIDを持つセンサIDフィールド4211に登録しているレコードをTA監視情報テーブルMT-TAから検索し、この検索したレコードを削除する。そして、携帯端末装置TAは、TA監視処理部412によって、前記取り出したセンサIDにかかる監視情報画面62をTA記憶部42から削除(消去)し、この復旧情報通信信号の受信に伴う動作を終了する。
 この処理S46では、携帯端末装置TAは、TA監視処理部112によって、前記受信した通信信号に応じた適宜な処理を実行し、この通信信号の受信に伴う動作を終了する。
 次に、このような携帯端末装置間の連携動作について、一具体例を挙げて説明する。図14は、一例として、2個の携帯端末装置間の連携動作を説明するためのシーケンス図である。図15は、一例として、2個の携帯端末装置間の連携動作における画面遷移を説明するための図である。
 この一具体例では、図1、図14および図15に示すように、複数の携帯端末装置TAのうちの介護士NAさんが取り扱う携帯端末装置TA-1および介護士NBさんが取り扱う携帯端末装置TA-2に着目してその連携動作が説明される。なお、この一具体例では、携帯端末装置TA-1、TA-2は、互いに同じグループに属し、監視情報は、センサ装置SU-2にかかる情報のみで、他に監視情報は無いものとする。携帯端末装置TA-1、TA-2の各携帯端末IDは、それぞれ、TA-1、TA-2であり、被監視者Ob-2(Bさん)を検知しているセンサ装置SU-2のセンサIDは、SU-2である。
 図14および図15において、介護士NAさんが携帯端末装置TA-1にログインすると、携帯端末装置TA-1は、処理S11によって待ち受け画面61-1をTA表示部46-1に表示し、介護士NBさんが携帯端末装置TA-2にログインすると、携帯端末装置TA-2は、処理S11によって待ち受け画面61-2をTA表示部46-2に表示する。なお、この説明において、携帯端末装置TA-1の構成等と携帯端末装置TA-2の構成等とを区別する必要がある場合には、携帯端末装置TA-1の構成等の符号には、添え字「-1」が付加され、携帯端末装置TA-2の構成等の符号には、添え字「-2」が付加される。
 そして、被監視者Ob-2(Bさん)を検知しているセンサ装置SU-2が上述の動作によって被監視者Ob-2の状態(状況)を判定し、監視情報通信信号を送信すると(C1)、管理サーバ装置SVを介して、監視情報通信信号が各携帯端末装置TA-1、TA-2それぞれに受信される(C2-1、C2-2)。
 この監視情報通信信号を受信すると、携帯端末装置TA-1は、処理S12ないし処理S16によって、被監視者Ob-2(センサIDがSU-2であるセンサ装置SU-2)に関する監視情報画面62a-1をTA表示部46-1に表示する。同様に、携帯端末装置TA-2は、処理S12ないし処理S16によって、被監視者Ob-2に関する監視情報画面62a-2をTA表示部46-2に表示する。
 ここで、介護士NAさんが携帯端末装置TA-1で「LIVEを見る」ボタン625を入力操作すると、携帯端末装置TA-1は、処理S18および処理S19によって、動画要求通知信号(動画操作受付通知信号)を管理サーバ装置SVへ送信する(C3)。管理サーバ装置SVは、この動画要求通知信号を受信すると、処理S31ないし処理S33によって、動画接続情報通信信号を携帯端末装置TA-1へ返信し(C4)、処理S34によって、動画受付通知信号(動画受付禁止指令信号、対応中表示指令通信信号)を携帯端末装置TA-2する(C5)。
 前記動画接続情報通信信号を受信すると、携帯端末装置TA-1は、処理S42によって、ネットワークNWを介してセンサ装置SU-2に接続し、前記センサ装置SUから動画をストリーミング再生によって、図15に示すように、監視情報画面62bの画像領域623に、被監視者Ob-2の動画を表示する(C6)。この監視情報画面62bでは、「LIVEを見る」ボタン625に代え、「LIVE終了」ボタン626が表示される。この「LIVE終了」ボタン626は、前記センサ装置SU-2によって撮像される動画を終了させる指示を入力するためのボタンである。
 一方、前記動画受付通知信号を受信すると、携帯端末装置TA-2は処理S43および処理S44によって、図15に示すように、監視情報画面62a-2で「LIVEを見る」ボタン625をグレーアウトの表示に変え、「介護士NA対応中」628のメッセージを表示する。これによって、TA表示部46には、グレーアウトした「LIVEを見る」ボタン627および「介護士NA対応中」628のメッセージを持つ監視情報画面62cが表示され、ユーザ(監視者)による「LIVEを見る」ボタン627の入力操作を不能にする。これによって携帯端末装置TA-1、TA-2は、互いに連携される。
 ここで、介護士NAさんが携帯端末装置TA-1で「復旧」ボタン624を入力操作すると、携帯端末装置TA-1は、処理S18および処理S19によって、復旧通知信号を監視サーバ装置SVへ送信する(C7)。
 この復旧通知信号を受信すると、管理サーバ装置SVは、処理S31、処理S32および処理S35によって、復旧情報通信信号を携帯端末装置TA-1、TA-2へ送信する(C8-1、C8-2)。
 この復旧情報通信信号を受信すると、携帯端末装置TA-1、TA-2は、それぞれ、処理S45によって、センサ装置SU-2の監視情報をTA監視情報テーブルMT-TAから削除し、そして、センサ装置SU-2の監視情報画面62a-1、62a-2を削除し、待ち受け画面61-1、61-2を表示する。これによって携帯端末装置TA-1、TA-2は、互いに連携される。
 次に、監視情報通信信号を第1グループの携帯端末装置TAへ送信後、所定の時間内に、第1受付通知信号(本実施形態では、動画要求通信信号(動画操作受付通知信号))を受信しない場合に、前記監視情報通信信号を第2グループの携帯端末装置へ送信する動作について説明する。図16は、前記監視サーバ装置における、監視情報を第2グループへ送信する動作を示すフローチャートである。
 図16において、上述したように、センサ装置SUから監視情報通信信号を受信すると、管理サーバ装置SVは、SV監視処理部112によって、必要な処理を行って、監視情報通信信号を第1グループの携帯端末装置TAにSV通信IF部13で送信する(図14ではC2-1、C2-2)。この際に、連携処理部113は、前記センサ装置SUから受信した前記監視情報通信信号に収容されていたセンサIDに対応付けて、前記所定の時間(例えば5分、10分および20分等)を計るタイマーを生成し、前記センサIDにかかるタイマーをスタートする(S51)。
 次に、連携処理部113は、前記タイマーがタイムアップしたか否かを判定する(S52)。前記タイマーがタイムアップしていない場合(No)には、連携処理部113は、処理を処理S52に戻し、一方、前記タイマーがタイムアップしている場合(Yes)には、連携処理部113は、前記タイマーのセンサIDに対応する第1受付通知信号(本実施形態では、動画要求通信信号(動画操作受付通知信号)を既に受信しているか否かを判定する(S53)。より具体的には、連携処理部113は、前記タイマーのセンサIDをセンサIDフィールド1211に登録し、かつ、復旧フィールド1217にフラグ「0」を登録しているレコードをSV監視情報テーブルMT-SVから検索する。この検索の結果、このようなレコードが無い場合には、既に、復旧済みであるので、連携処理部113は、前記第1受付通知信号の受信の有無にかかわらず、前記第1受付通知信号を既に受信済みと判定し、この処理を終了する。前記検索の結果、このようなレコードが検索された場合には、連携処理部113は、この検索されたレコードの状況確認中フィールド1216に登録されている登録内容を判定する。この判定の結果、前記状況確認中フィールド1216に端末IDが登録されている場合には、連携処理部113は、前記第1受付通知信号を既に受信済みと判定し、この処理を終了する。一方、前記状況確認中フィールド1216にフラグ「0」が登録されている場合には、連携処理部113は、前記第1受付通知信号を受信していないと判定し、次の処理S54を実行する。
 この処理S54では、連携処理部113は、前記タイマーのセンサIDにかかる監視情報通信信号の第2グループの携帯端末装置TAへ前記監視情報通信信号をSV通信IF部13で送信し、この処理を終了する。より具体的には、連携処理部113は、前記タイマーのセンサIDをセンサIDフィールド531に登録するレコードをSVセンサ情報テーブルPT-SVから検索し、この検索したレコードの被監視者フィールド533に登録されている被監視者Obの名前を取得し、この取得した被監視者Obの名前を被監視者フィールド541に登録しているレコードを被監視者情報テーブルDTから検索し、この検索したレコードの第2送信先フィールド543に登録されているグループIDを取得し、この取得したグループIDをグループフィールド511に登録しているレコードをグループ情報テーブルGTから検索し、この検索したレコードの監視者フィールド512に登録されている監視者の名前を取得し、この取得した監視者の名前を監視者フィールド521に登録しているレコードを端末情報テーブルTTから検索し、この検索したレコードの端末IDフィールドに登録されている端末IDを取得する。そして、この取得した端末IDを持つ携帯端末装置TAへ、前記監視情報通信信号を送信する。これによって被監視者Obの状態(状況)が第2グループの携帯端末装置TAに報知される。
 以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムMS、その管理サーバ装置SVおよびこれに実装された方法は、連携処理部113によって、或る携帯端末装置(第1携帯端末装置)TAから前記第1受付通知信号(本実施形態では、動画要求通信信号(動画操作受付通知信号))を受信した場合に、前記第1携帯端末装置TAの属する第1グループに属する前記第1端末装置を除く残余の携帯端末装置(第2携帯端末装置)へ、前記第2受付通知信号を送信するので、携帯端末装置TA間を相互に連携させ得る。前記第2受付通知信号を受信した前記第2携帯端末装置TAを扱う第2ユーザ(第2監視者)は、前記第1携帯端末装置TAで前記所定の操作を受け付けた旨を参照することで、通知を受けた監視情報に対し前記第1携帯端末装置TAを扱う第1ユーザ(第1監視者)が対応する意思を表明したことを認識できる。
 本実施形態における被監視者監視システムMS、その管理サーバ装置SVおよびこれに実装された方法は、第1グループにおける1つの携帯端末装置TAで前記所定の操作(本実施形態では動画要求操作)を受け付けた場合に、前記第1グループにおける残余の携帯端末装置TAには前記所定の操作の受付を禁止して許可しないので、二重に前記所定の操作を受け付けることを防止でき、携帯端末装置TA間を相互に連携させ得る。前記所定の操作がセンサ装置SUの撮像部で生成された被監視者の動画を要求するための動画要求操作である場合に、どの端末装置でも自由に被監視者を見ることができず、前記被監視者Obのプライバシーの保護に寄与できる。
 本実施形態における被監視者監視システムMS、その管理サーバ装置SVおよびこれに実装された方法は、センサ装置SUが前記撮像部を備える場合には動画要求操作によって端末装置に動画を表示でき、また、センサ装置SUが音入出力部を備える場合にはセンサ装置SUとの間で携帯端末装置TAに音声通話を可能にする。
 本実施形態における被監視者監視システムMS、その管理サーバ装置SVおよびこれに実装された方法は、前記第2携帯端末装置TAに対応中のメッセージを表示させるので、前記第1携帯端末装置TAを扱う第1監視者が対応中であることを、前記第2携帯端末装置TAを扱う第2監視者に明確に認識させることができる。
 本実施形態における被監視者監視システムMS、その管理サーバ装置SVおよびこれに実装された方法は、前記所定の時間内に第1グループが未対応であった場合に、第2グループへ前記監視情報を送信するので、対応漏れを防止でき、グループ間で連携できる。
 本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
 一態様にかかる被監視者監視システムの中央処理装置は、監視対象である被監視者を検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置を備え、前記被監視者を監視するための被監視者監視システムにおける前記中央処理装置であって、通信を行うための通信部と、前記センサ装置と、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を送信する第1の送信先である複数の端末装置から成る第1グループとの対応関係を記憶する送信先端末グループ情報記憶部と、或る第1端末装置から、前記第1端末装置で前記センサ装置に対する所定の操作を受け付けた旨を当該中央処理装置へ通知するための第1受付通知信号を前記通信部で受信した場合に、前記第1端末装置の属する第1グループに属する前記第1端末装置を除く残余の第2端末装置へ、前記第1端末装置で前記所定の操作を受け付けた旨を前記残余の第2端末装置へ通知するための第2受付通知信号を前記通信部で送信する連携処理部とを備える。
 このような中央処理装置は、連携処理部によって、或る第1端末装置から前記第1受付通知信号を受信した場合に、前記第1端末装置の属する第1グループに属する前記第1端末装置を除く残余の第2端末装置へ、前記第2受付通知信号を送信するので、端末装置間を相互に連携させ得る。前記第2受付通知信号を受信した前記第2端末装置を扱う第2ユーザ(第2監視者)は、前記第1端末装置で前記所定の操作を受け付けた旨を参照することで、通知を受けた監視情報に対し前記第1端末装置を扱う第1ユーザ(第1監視者)が対応する意思を表明したことを認識できる。
 他の一態様では、上述の被監視者監視システムの中央処理装置において、前記連携処理部は、さらに、前記第2端末装置で前記所定の操作を受け付けることを禁止する指令を通知するための受付禁止指令信号を前記通信部で前記第2端末装置へ送信する。好ましくは、前記受付禁止指令信号は、前記第2受付通知信号と兼用される。
 このような中央処理装置は、第1グループにおける1つの端末装置で前記所定の操作を受け付けた場合に、前記第1グループにおける残余の端末装置には前記所定の操作の受付を禁止して許可しないので、二重に前記所定の操作を受け付けることを防止でき、端末装置間を相互に連携させ得る。前記所定の操作がセンサ装置の撮像部で生成された被監視者の動画を要求するための動画要求操作である場合に、どの端末装置でも自由に被監視者を見ることができず、前記被監視者のプライバシーの保護に寄与できる。
 他の一態様では、これら上述の被監視者監視システムの中央処理装置において、前記センサ装置は、前記被監視者の動画を生成する撮像部および音を入出力する音入出力部のうちの少なくとも一方を備え、前記所定の操作は、前記センサ装置の前記撮像部で生成された前記被監視者の動画を要求するための動画要求操作および前記センサ装置の前記音入出力部を用いた音声通話を要求するための通話要求操作のうちの少なくとも一方である。
 このような中央処理装置は、センサ装置が撮像部を備える場合には動画要求操作によって端末装置に動画を表示でき、また、センサ装置が音入出力部を備える場合にはセンサ装置との間で端末装置に音声通話を可能にする。
 他の一態様では、これら上述の被監視者監視システムの中央処理装置において、前記連携処理部は、さらに、前記第2端末装置に前記第1端末装置で対応中である旨のメッセージを表示させるための対応中表示指令通信信号を前記通信部で前記第2端末装置へ送信する。好ましくは、前記対応中表示指令通信信号は、前記受付禁止指令信号と兼用される。好ましくは、前記対応中表示指令通信信号は、前記第2受付通知信号と兼用される。
 このような中央処理装置は、第2端末装置にメッセージを表示させるので、第1端末装置を扱う第1監視者が対応中であることを、前記第2端末装置を扱う第2監視者に明確に認識させることができる。
 他の一態様では、これら上述の被監視者監視システムの中央処理装置において、前記送信先端末グループ情報記憶部は、前記センサ装置と、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を、前記第1グループへの送信の次に送信する、第2の送信先である複数の端末装置から成る第2グループとの対応関係をさらに記憶し、前記連携処理部は、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を前記センサ装置に対応する前記第1グループに属する各端末装置へ前記通信部で送信した時点から所定の時間の経過までに前記第1受付通知信号を前記通信部で受信しなかった場合に、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する前記監視情報を前記センサ装置に対応する前記第2グループに属する各端末装置へ前記通信部で送信する。
 このような中央処理装置は、前記所定の時間内に第1グループが未対応であった場合に、第2グループへ前記監視情報を送信するので、対応漏れを防止でき、グループ間で連携できる。
 他の一態様にかかる被監視者監視システムの中央処理方法は、監視対象である被監視者を検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置を備え、前記被監視者を監視するための被監視者監視システムにおける前記中央処理方法であって、前記センサ装置と、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を送信する第1の送信先である複数の端末装置から成る第1グループとの対応関係を送信先端末グループ情報記憶部に記憶する記憶工程と、或る第1端末装置から、前記第1端末装置で前記センサ装置に対する所定の操作を受け付けた旨を当該中央処理装置へ通知するための第1受付通知信号を通信部で受信した場合に、前記第1端末装置の属する第1グループに属する前記第1端末装置を除く残余の第2端末装置へ、前記第1端末装置で前記所定の操作を受け付けた旨を前記残余の第2端末装置へ通知するための第2受付通知信号を前記通信部で送信する連携処理工程とを備える。
 このような中央処理方法は、連携処理工程によって、或る第1端末装置から前記第1受付通知信号を受信した場合に、前記第1端末装置の属する第1グループに属する前記第1端末装置を除く残余の第2端末装置へ、前記第2受付通知信号を送信するので、端末装置間を相互に連携させ得る。また、前記第2受付通知信号を受信した前記第2端末装置を扱う第2ユーザ(第2監視者)は、前記第1端末装置で前記所定の操作を受け付けた旨を参照することで、通知を受けた監視情報に対し前記第1端末装置を扱う第1ユーザ(第1監視者)が対応する意思を表明したことを認識できる。
 他の一態様にかかる被監視者監視システムは、監視対象である被監視者を検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置を備え、前記被監視者を監視するための被監視者監視システムであって、前記中央処理装置は、これら上述のいずれかの中央処理装置である。
 このような被監視者監視システムは、端末装置間を相互に連携させ得る。
 この出願は、2015年6月9日に出願された日本国特許出願特願2015-116636を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
 本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および/または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
 本発明によれば、被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、前記被監視者監視システムが提供できる。
 

Claims (7)

  1.  監視対象である被監視者を検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置を備え、前記被監視者を監視するための被監視者監視システムにおける前記中央処理装置であって、
     通信を行うための通信部と、
     前記センサ装置と、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を送信する第1の送信先である複数の端末装置から成る第1グループとの対応関係を記憶する送信先端末グループ情報記憶部と、
     或る第1端末装置から、前記第1端末装置で前記センサ装置に対する所定の操作を受け付けた旨を当該中央処理装置へ通知するための第1受付通知信号を前記通信部で受信した場合に、前記第1端末装置の属する第1グループに属する前記第1端末装置を除く残余の第2端末装置へ、前記第1端末装置で前記所定の操作を受け付けた旨を前記残余の第2端末装置へ通知するための第2受付通知信号を前記通信部で送信する連携処理部とを備える、
     中央処理装置。
  2.  前記連携処理部は、さらに、前記第2端末装置で前記所定の操作を受け付けることを禁止する指令を通知するための受付禁止指令信号を前記通信部で前記第2端末装置へ送信する、
     請求項1に記載の中央処理装置。
  3.  前記センサ装置は、前記被監視者の動画を生成する撮像部および音を入出力する音入出力部のうちの少なくとも一方を備え、
     前記所定の操作は、前記センサ装置の前記撮像部で生成された前記被監視者の動画を要求するための動画要求操作および前記センサ装置の前記音入出力部を用いた音声通話を要求するための通話要求操作のうちの少なくとも一方である、
     請求項1または請求項2に記載の中央処理装置。
  4.  前記連携処理部は、さらに、前記第2端末装置に前記第1端末装置で対応中である旨のメッセージを表示させるための対応中表示指令通信信号を前記通信部で前記第2端末装置へ送信する、
     請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の中央処理装置。
  5.  前記送信先端末グループ情報記憶部は、前記センサ装置と、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を、前記第1グループへの送信の次に送信する、第2の送信先である複数の端末装置から成る第2グループとの対応関係をさらに記憶し、
     前記連携処理部は、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を前記センサ装置に対応する前記第1グループに属する各端末装置へ前記通信部で送信した時点から所定の時間の経過までに前記第1受付通知信号を前記通信部で受信しなかった場合に、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する前記監視情報を前記センサ装置に対応する前記第2グループに属する各端末装置へ前記通信部で送信する、
     請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の中央処理装置。
  6.  監視対象である被監視者を検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置を備え、前記被監視者を監視するための被監視者監視システムにおける前記中央処理方法であって、
     前記センサ装置と、前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を送信する第1の送信先である複数の端末装置から成る第1グループとの対応関係を送信先端末グループ情報記憶部に記憶する記憶工程と、
     或る第1端末装置から、前記第1端末装置で前記センサ装置に対する所定の操作を受け付けた旨を当該中央処理装置へ通知するための第1受付通知信号を通信部で受信した場合に、前記第1端末装置の属する第1グループに属する前記第1端末装置を除く残余の第2端末装置へ、前記第1端末装置で前記所定の操作を受け付けた旨を前記残余の第2端末装置へ通知するための第2受付通知信号を前記通信部で送信する連携処理工程とを備える、
     中央処理方法。
  7.  監視対象である被監視者を検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した検知結果に基づく前記被監視者に関する監視情報を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記監視情報を受信して表示する複数の端末装置を備え、前記被監視者を監視するための被監視者監視システムであって、
     前記中央処理装置は、請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の中央処理装置である、
     被監視者監視システム。
     
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