JP7141876B2 - システム、撮像装置、及びプログラム - Google Patents

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Description

本発明は、システム、撮像装置、通信端末、及びプログラムに関する。
各地の車両からネットワークを介して収集した撮像画像を提供するシステムが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１５－１８６１２３号公報
撮像画像を送信する車両の所有者の負担を軽減することによって、撮像画像の送信を促進することができる技術を提供することが望ましい。
本発明の第１の態様によれば、画像を管理する管理サーバと、撮像装置とを備えるシステムが提供される。上記撮像装置は、撮像部を有してよい。上記撮像装置は、被撮像者を撮像する撮像要求であって、撮像閲覧者の識別情報を含む撮像要求を、被撮像者の通信端末から受信する要求受信部を有してよい。上記撮像装置は、撮像要求を受信したことに応じて、撮像部によって撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得部を有してよい。上記撮像装置は、撮像画像及び撮像閲覧者の識別情報を管理サーバに送信する第１画像送信部を有してよい。上記管理サーバは、撮像装置から受信した撮像画像を撮像閲覧者の通信端末に送信する第２画像送信部を有してよい。
上記システムは、上記撮像装置から受信した上記撮像閲覧者の識別情報に基づいて、上記撮像画像を上記撮像装置から上記管理サーバに送信する通信費用に対する課金情報を管理する課金情報管理部を備えてよい。上記撮像画像取得部は、上記撮像要求を受信したことに応じて、上記撮像部によって撮像された上記被撮像者の撮像画像を取得してよい。上記撮像装置は、撮像部を有する車両であってよい。上記撮像装置は、監視カメラであってよい。上記撮像装置は、上記撮像画像取得部が取得した上記撮像画像に上記被撮像者が含まれるか否かを判定する判定部を有してよく、上記第１画像送信部は、上記判定部によって上記被撮像者が含まれていると判定された上記撮像画像を上記管理サーバに送信してよい。上記判定部は、上記撮像画像に上記被撮像者の通信端末が含まれるか否を判定してよく、上記画像送信部は、上記撮像画像に上記被撮像者が含まれていない場合であっても、上記撮像画像に上記被撮像者の通信端末が含まれている場合、上記撮像画像を上記管理サーバに送信してよい。
本発明の第２の態様によれば、撮像装置が提供される。撮像装置は、撮像部を有してよい。撮像装置は、被撮像者を撮像する撮像要求であって撮像閲覧者の識別情報を含む撮像要求を、被撮像者の通信端末から受信する要求受信部を有してよい。撮像装置は、撮像要求を受信したことに応じて、撮像部によって撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得部を有してよい。撮像装置は、撮像画像及び撮像閲覧者の識別情報を、撮像画像を管理する管理サーバに送信する画像送信部を有してよい。
上記撮像画像取得部は、上記撮像要求を受信したことに応じて、上記撮像部によって撮像された上記被撮像者の撮像画像を取得してよい。上記撮像装置は、撮像部を有する車両であってよい。上記撮像装置は、監視カメラであってよい。上記撮像装置は、上記撮像画像取得部が取得した上記撮像画像に上記被撮像者が含まれるか否かを判定する判定部を有してよく、上記画像送信部は、上記判定部によって上記被撮像者が含まれていると判定された上記撮像画像を上記管理サーバに送信してよい。上記判定部は、上記撮像画像に上記被撮像者の通信端末が含まれるか否を判定してよく、上記画像送信部は、上記撮像画像に上記被撮像者が含まれていない場合であっても、上記撮像画像に上記被撮像者の通信端末が含まれている場合、上記撮像画像を上記管理サーバに送信してよい。
本発明の第３の態様によれば、コンピュータを、上記撮像装置として機能させるためのプログラムが提供される。
本発明の第４の態様によれば、被撮像者の通信端末が提供される。通信端末は、撮像閲覧者の識別情報を取得する識別情報取得部を備えてよい。通信端末は、被撮像者を撮像する撮像要求であって、撮像閲覧者の識別情報を含む撮像要求を撮像装置に送信する撮像要求送信部を備えてよい。
本発明の第５の態様によれば、コンピュータを、上記通信端末として機能させるためのプログラムが提供される。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
システム１０の一例を概略的に示す。 システム１０における処理の流れの一例を概略的に示す。 管理サーバ１００の機能構成の一例を概略的に示す。 通信端末４００の機能構成の一例を概略的に示す。 車両２００の構成の一例を概略的に示す。 制御装置５００の機能構成の一例を概略的に示す。 管理サーバ１００又は制御装置５００として機能するコンピュータ１０００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。 通信端末４００として機能するコンピュータ１１００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、管理サーバ１００及び制御装置５００を備える。制御装置５００は、図１に示すように、例えば、車両２００内に配置されて、車両２００を制御する。
管理サーバ１００は、撮像画像を管理する。管理サーバ１００は、例えば、車両２００の撮像部２４０によって撮像された撮像画像を車両２００から受信して格納する。そして、管理サーバ１００は、格納している撮像画像を要求等に応じて送信する。
本実施形態に係る管理サーバ１００は、撮像対象である被撮像者の撮像画像を、当該撮像画像を閲覧する撮像閲覧者からの要求に応じて提供する。被撮像者と撮像閲覧者との関係は、任意の関係であってよい。例えば、撮像閲覧者が見守り者であり、被撮像者が被見守り者である。ここでは、撮像閲覧者及び被撮像者として、見守り者３０及び被見守り者４０を例示している。
管理サーバ１００は、見守り者３０からの要求に応じて、被見守り者４０の撮像画像を見守り者３０に提供する。例えば、管理サーバ１００は、見守り者３０の通信端末３００から要求を受信して、被見守り者４０の通信端末４００を介して、車両２００に被見守り者４０の撮像を依頼して、車両２００から被見守り者４０の撮像画像を受信して、通信端末３００に送信する。
管理サーバ１００、車両２００、通信端末３００、及び通信端末４００の通信は、ネットワーク２０を介して行われてよい。ネットワーク２０は、いわゆる３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）及び５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）等の携帯電話網を含む。ネットワーク２０は、さらに、インターネット、公衆無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及び専用網等を含んでもよい。ネットワーク２０を介したデータの通信には、通信量に応じた通信費用が発生する。
管理サーバ１００は、見守り者３０と被見守り者４０とを対応付ける見守り登録情報を格納してよい。見守り登録情報には、見守り者３０を識別するユーザ識別情報、見守り者３０の通信端末３００を識別する端末識別情報、被見守り者４０を識別するユーザ識別情報、及び被見守り者４０の通信端末４００を識別する端末識別情報が含まれてよい。
見守り者３０のユーザ識別情報は、サービスに登録している見守り者３０を識別することができればどのような情報であってもよく、例えば、見守り者３０に割り当てられたＩＤである。被見守り者４０のユーザ識別情報も同様である。端末識別情報は、通信端末を識別することができればどのような情報であってもよく、例えば、ＩＭＳＩ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ）、ＩＭＥＩ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ）、及び電話番号の少なくともいずれかであってよい。
一の見守り者３０に対して、複数の被見守り者４０が対応付けられてもよい。また、一の被見守り者４０に対して、複数の見守り者３０が対応付けられてもよい。見守り登録情報は、例えば、見守り者３０によって通信端末３００等を用いて登録される。
見守り者３０と被見守り者４０との関係は、任意の関係であってよい。例えば、見守り者３０と被見守り者４０との関係として、被見守り者４０が子供で見守り者３０がその親である場合、被見守り者４０が高齢者で見守り者３０がその親族である場合などが挙げられる。図１では、被見守り者４０が子供であり、見守り者３０がその親である場合を例示している。
管理サーバ１００は、例えば、まず、見守り者３０の通信端末３００と通信して、被見守り者４０の撮像画像を定期的に通信端末３００に送信する設定を受け付ける。次に、管理サーバ１００は、設定に応じて、通信端末４００に対して指示を送信する。管理サーバ１００は、例えば、通信端末４００の周辺の撮像装置に対して被見守り者４０を撮像して管理サーバ１００に送信させる指示を、通信端末４００に送信する。
通信端末４００は、指示に応じて、被見守り者４０を撮像して撮像画像を管理サーバ１００に送信させる撮像要求を、周囲の撮像装置に対して送信する。撮像要求には、見守り者３０の識別情報が含まれる。見守り者３０の識別情報は、見守り者３０のユーザ識別情報であってよく、また、見守り者３０の通信端末３００の端末識別情報であってもよい。撮像要求には、管理サーバ１００を識別する識別情報が含まれてよい。
通信端末４００は、近距離無線通信を介して、撮像要求を周囲に送信してよい。近距離無線通信の例としては、ＷｉＦｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、及びＺ－Ｗａｖｅ（登録商標）等が挙げられる。図１に示す例では、車両２００が撮像要求を受信する。
車両２００の制御装置５００は、撮像要求に応じて、撮像部２４０が撮像した撮像画像と、撮像要求に含まれる見守り者３０の識別情報とを、管理サーバ１００に送信する。管理サーバ１００は、受信した撮像画像を通信端末３００に送信する。
そして、管理サーバ１００は、受信した見守り者３０の識別情報に基づいて、撮像画像を車両２００から管理サーバ１００に送信する通信費用に対する課金情報を更新する。管理サーバ１００は、自らが通信費用の課金処理を行う場合は、更新した課金情報を用いて、撮像画像を車両２００から管理サーバ１００に送信する通信費用を見守り者３０に課金する。通信費用の課金を、管理サーバ１００とは異なる課金サーバが行う場合、管理サーバ１００は、課金情報を課金サーバに送信する。
以上の処理によって、被見守り者４０の撮像画像を車両２００から管理サーバ１００に送信する通信費用を、車両２００の所有者に課金するのではなく、見守り者３０に課金することができるので、撮像画像を送信する撮像装置の所有者の負担を軽減することができ、撮像画像の送信を促進することができる。
車両２００は、撮像装置の一例であってよい。また、制御装置５００は、撮像装置の一例であってよい。なお、撮像装置の例としては、車両２００及び制御装置５００に限らず、各地に設置されている監視カメラ及びライブカメラ等が挙げられる。
図２は、システム１０における処理の流れの一例を概略的に示す。ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、見守り者３０が、通信端末３００によって、被見守り者４０の撮像画像を通信端末３００に送信することを、管理サーバ１００に設定する。管理サーバ１００は、設定内容及び見守り登録情報を参照して、対象となる被見守り者４０を特定してよい。
見守り者３０は、撮像対象となる被見守り者４０の情報を管理サーバ１００に登録してもよい。例えば、見守り者３０は、被見守り者４０の画像を管理サーバ１００に登録する。また、見守り者３０は、被見守り者４０の性別、年齢、容姿、及び服装などの情報を登録してもよい。これらの情報は、見守り登録情報に登録されてよい。
Ｓ１０４において、管理サーバ１００は、通信端末４００に対して指示を送信する。管理サーバ１００は、見守り登録情報に含まれる情報を指示に含めて送信してもよい。
Ｓ１０６において、通信端末４００は、見守り者３０の識別情報を含む撮像要求を、近距離無線通信によって送信する。通信端末４００は、受信した指示に見守り登録情報に含まれる情報が含まれていた場合、当該情報を撮像要求に含めてもよい。また、通信端末４００は、被見守り者４０の画像と、性別、年齢、容姿、及び服装などの情報とを予め格納しておき、これらを撮像要求に含めてもよい。
撮像要求を受信した車両２００の制御装置５００は、被見守り者４０を撮像した撮像画像を取得する。制御装置５００は、例えば、撮像部２４０よる撮像が継続的に行われている場合は、撮像要求を受信した後の撮像画像を取得する。また、制御装置５００は、撮像部２４０による撮像が行われていない場合は、撮像部２４０に対して撮像開始を指示して、撮像開始後に撮像された撮像画像を取得してよい。
車両２００が複数の撮像部２４０を備える場合、制御装置５００は、撮像要求の到来方向を撮像している撮像部２４０の撮像画像を取得してよい。また、撮像部２４０の撮像方向を調整可能である場合、制御装置５００は、撮像部２４０の撮像方向を撮像要求の到来方向に調整してよい。
Ｓ１０８において、制御装置５００は、撮像画像と見守り者３０の識別情報とを管理サーバ１００に送信する。Ｓ１１０において、管理サーバ１００は、Ｓ１０８で受信した撮像画像を通信端末３００に送信する。また、管理サーバ１００は、Ｓ１０８で受信した見守り者３０の識別情報に基づいて、見守り者３０の課金情報を更新してよい。Ｓ１１２では、管理サーバ１００が、更新後の課金情報を通信端末３００に送信する。
図３は、管理サーバ１００の機能構成の一例を概略的に示す。管理サーバ１００は、格納部１０２、端末通信部１０４、撮像装置通信部１０６、課金情報管理部１０８、課金情報送信部１１０を備える。なお、管理サーバ１００がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。例えば、管理サーバ１００は、課金情報管理部１０８及び課金情報送信部１１０を備えなくてもよい。
格納部１０２は、各種情報を格納する。格納部１０２は、見守り登録情報を格納する。また、格納部１０２は、見守り者３０に対する、通信費用の課金情報を格納する。
端末通信部１０４は、通信端末３００及び通信端末４００と通信する。端末通信部１０４は、通信端末３００と通信して、見守り登録情報の登録及び更新等を行ってよい。また、端末通信部１０４は、通信端末３００と通信して、被見守り者４０の撮像画像を通信端末３００に送信する設定を受け付けてよい。
端末通信部１０４は、設定に従って、指示を通信端末４００に送信してよい。端末通信部１０４は、例えば、通信端末４００の周辺の撮像装置に対して撮像画像を管理サーバ１００に送信させる指示を、通信端末４００に送信する。端末通信部１０４は、通信端末４００の周辺の撮像装置に対して被見守り者４０を撮像した撮像画像を管理サーバ１００に送信させる指示を、通信端末４００に送信してよい。端末通信部１０４は、格納部１０２に格納されている見守り登録情報に含まれる情報を指示に含めて送信してもよい。
撮像装置通信部１０６は、撮像装置と通信する。撮像装置通信部１０６は、例えば、車両２００と通信する。撮像装置通信部１０６は、車両２００の制御装置５００と通信してよい。撮像装置通信部１０６は、例えば、制御装置５００から被見守り者４０を撮像した撮像画像と、見守り者３０の識別情報とを受信する。撮像装置通信部１０６は、受信した撮像画像及び見守り者３０の識別情報を対応付けて格納部１０２に格納してよい。端末通信部１０４は、格納部１０２に格納された撮像画像を通信端末３００に送信してよい。端末通信部１０４は、第２画像送信部の一例であってよい。
課金情報管理部１０８は、端末通信部１０４が通信端末３００に送信した撮像画像に対応する見守り者３０の識別情報に基づいて、当該撮像画像を車両２００から管理サーバ１００に送信した通信費用を見守り者３０の課金情報に反映すべく、課金情報を更新する。課金情報管理部１０８は、更新した課金情報によって、見守り者３０に対する課金処理を実行してよい。
課金情報送信部１１０は、課金情報管理部１０８が管理する課金情報を、課金サーバに送信してよい。また、課金情報送信部１１０は課金情報管理部１０８が管理する見守り者３０の課金情報を、見守り者３０からの要求に応じて、見守り者３０の通信端末３００に送信してもよい。課金情報送信部１１０は、端末通信部１０４を介して、課金情報を通信端末３００に送信してよい。
図４は、通信端末４００の機能構成の一例を概略的に示す。通信端末４００は、格納部４０２、指示受信部４０４、識別情報取得部４０６、及び撮像要求送信部４０８を備える。
格納部４０２は、各種情報を格納する。格納部４０２は、例えば、見守り者３０の識別情報を格納する。また、格納部４０２は、例えば、被見守り者４０の画像を格納する。また、格納部４０２は、例えば、被見守り者４０の性別、年齢、容姿、及び服装等の情報を格納する。また、格納部４０２は、例えば、通信端末４００の外観を示す情報を格納する。例えば、格納部４０２は、通信端末４００の画像を格納する。
指示受信部４０４は、管理サーバ１００から指示を受信する。識別情報取得部４０６は、指示受信部４０４が指示を受信したことに応じて、見守り者３０の識別情報を取得する。識別情報取得部４０６は、指示受信部４０４が受信した指示に見守り者３０の識別情報が含まれている場合、当該識別情報を取得してよい。識別情報取得部４０６は、格納部４０２に格納されている見守り者３０の識別情報を取得してもよい。
撮像要求送信部４０８は、撮像要求を送信する。撮像要求送信部４０８は、近距離無線通信を介して、撮像要求を周囲に送信してよい。撮像要求送信部４０８は、撮像要求に各種情報を含めて送信してよい。例えば、撮像要求送信部４０８は、被見守り者４０の画像、被見守り者４０の性別、年齢、容姿、及び服装等の情報、通信端末４００の画像の少なくともいずれかを含めた撮像要求を送信する。
図５は、車両２００の構成の一例を概略的に示す。車両２００は、操作部２１０、表示部２２０、無線通信部２３０、撮像部２４０、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２５０、センサ部２６０、及び制御装置５００を備える。これらの構成の少なくとも一部は、いわゆるカーナビゲーションシステムに含まれる構成であってよい。
操作部２１０は、車両２００のユーザによる操作を受け付ける。操作部２１０は、物理的な操作ボタン類を含んでよい。操作部２１０及び表示部２２０は、タッチパネルディスプレイであってもよい。操作部２１０は、音声操作を受け付けてもよい。操作部２１０は、マイク及びスピーカを含んでよい。
無線通信部２３０は、管理サーバ１００、通信端末３００、及び通信端末４００等との通信を実行する。無線通信部２３０は、携帯電話網の無線基地局を介してネットワーク２０と通信する通信ユニットを含んでよい。また、無線通信部２３０は、ＷｉＦｉアクセスポイントを介してネットワーク２０と通信する通信ユニットを含んでよい。また、無線通信部２３０は、近距離無線通信を実行する通信ユニットを含んでよい。
撮像部２４０は、１又は複数のカメラを含む。カメラは、ドライブレコーダであってもよい。撮像部２４０が複数のカメラを含む場合、複数のカメラのそれぞれは、車両２００の異なる位置に配置される。また、複数のカメラのそれぞれは、異なる撮像方向を撮像する。
ＧＮＳＳ受信機２５０は、ＧＮＳＳ衛星から発信された電波を受信する。ＧＮＳＳ受信機２５０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両２００の位置を特定してもよい。
センサ部２６０は、１又は複数のセンサを含む。センサ部２６０は、例えば、加速度センサを含む。センサ部２６０は、例えば、角速度センサ（ジャイロセンサ）を含む。センサ部２６０は、例えば、地磁気センサを含む。センサ部２６０は、例えば、車速センサを含む。
制御装置５００は、操作部２１０、表示部２２０、無線通信部２３０、撮像部２４０、ＧＮＳＳ受信機２５０、及びセンサ部２６０を制御して、各種処理を実行する。制御装置５００は、例えば、ナビゲーション処理を実行する。制御装置５００は、公知のカーナビゲーションシステムが実行するナビゲーション処理と同様のナビゲーション処理を実行してよい。
例えば、制御装置５００は、ＧＮＳＳ受信機２５０及びセンサ部２６０からの出力に基づいて車両２００の現在位置を特定して、現在位置に対応する地図データを読み出して表示部２２０に表示させる。また、制御装置５００は、操作部２１０を介して目的地の入力を受け付け、車両２００の現在位置から目的地までの推奨ルートを特定して、表示部２２０に表示させる。制御装置５００は、ルートの選択を受け付けた場合、選択されたルートに従って、表示部２２０及びスピーカを介して、車両２００が走行すべき進路のガイダンスを行う。
本実施形態に係る制御装置５００は、通信端末４００によって送信された撮像要求を受信した場合に、撮像要求に応じて、撮像部２４０による撮像画像を管理サーバ１００に送信する処理を実行する。
図６は、制御装置５００の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置５００は、格納部５０２、要求受信部５０４、撮像画像取得部５０６、画像送信部５０８、及び判定部５１０を備える。
格納部５０２は、各種情報を格納する。格納部５０２は、撮像部２４０によって撮像された撮像画像を格納してよい。
要求受信部５０４は、撮像要求を受信する。要求受信部５０４は、例えば、通信端末４００によって送信された、被見守り者４０を撮像する撮像要求であって、見守り者３０の識別情報を含む撮像要求を受信する。
撮像画像取得部５０６は、要求受信部５０４が受信した撮像要求に応じて、被見守り者４０の撮像画像を格納部５０２から取得する。撮像画像取得部５０６は、撮像部２４０が継続的に撮像を行っている場合は、要求受信部５０４が撮像要求を受信した後の撮像画像を取得する。また、撮像画像取得部５０６は、撮像部２４０が継続的に撮像を行っていない場合は、撮像部２４０に対して撮像開始を指示して、指示後に撮像された撮像画像を取得してよい。
車両２００が複数の撮像部２４０を備える場合、撮像画像取得部５０６は、撮像要求の到来方向を撮像している撮像部２４０の撮像画像を取得してよい。また、撮像部２４０の撮像方向を調整可能である場合、撮像画像取得部５０６は、撮像部２４０の撮像方向を撮像要求の到来方向に調整してよい。
画像送信部５０８は、撮像画像取得部５０６が取得した撮像画像と、要求受信部５０４が受信した撮像要求に含まれる見守り者３０の識別情報とを管理サーバ１００に送信する。画像送信部５０８は、第１画像送信部の一例であってよい。
判定部５１０は、撮像画像取得部５０６が取得した撮像画像に、被見守り者４０が含まれるか否かを判定する。判定部５１０は、撮像要求に含まれる、被見守り者４０の画像を用いて、撮像画像に被見守り者４０が含まれるか否かを判定してよい。また、判定部５１０は、撮像要求に含まれる被見守り者４０の性別、年齢、容姿、及び服装などの情報を用いて、撮像画像に被見守り者４０が含まれるか否かを判定してよい。画像送信部５０８は、判定部５１０によって被見守り者４０が含まれると判定された撮像画像のみを管理サーバ１００に送信してもよい。
判定部５１０は、撮像画像取得部５０６が取得した撮像画像に、被見守り者４０の通信端末４００が含まれるか否かを判定してもよい。判定部５１０は、撮像要求に含まれる、通信端末４００の画像を用いて、撮像画像に通信端末４００が含まれるか否かを判定してよい。画像送信部５０８は、撮像画像に被見守り者４０が含まれていない場合であっても、撮像画像に被見守り者４０の通信端末４００が含まれている場合、当該撮像画像を管理サーバ１００に送信してよい。これにより、被見守り者４０が通信端末４００を所持していない可能性があることを見守り者３０に知得させることができる。
図７は、管理サーバ１００又は制御装置５００として機能するコンピュータ１０００の一例を概略的に示す。本実施形態に係るコンピュータ１０００は、ホストコントローラ１０９２により相互に接続されるＣＰＵ１０１０、ＲＡＭ１０３０、及びグラフィックコントローラ１０８５を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１０９４によりホストコントローラ１０９２に接続されるＲＯＭ１０２０、通信Ｉ／Ｆ１０４０、ハードディスクドライブ１０５０、及び入出力チップ１０８０を有する入出力部を備える。
ＣＰＵ１０１０は、ＲＯＭ１０２０及びＲＡＭ１０３０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などがＲＡＭ１０３０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、ディスプレイ上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などが生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
通信Ｉ／Ｆ１０４０は、ネットワークを介して他の装置と通信する。また、通信Ｉ／Ｆ１０４０は、通信を行うハードウェアとして機能する。ハードディスクドライブ１０５０は、ＣＰＵ１０１０が使用するプログラム及びデータを格納する。
ＲＯＭ１０２０は、コンピュータ１０００が起動時に実行するブート・プログラム及びコンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラムなどを格納する。入出力チップ１０８０は、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポートなどを介して各種の入出力装置を入出力コントローラ１０９４へと接続する。
ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０に提供されるプログラムは、ＩＣカードなどの記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０にインストールされ、ＣＰＵ１０１０において実行される。
コンピュータ１０００にインストールされ、コンピュータ１０００を管理サーバ１００又は制御装置５００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ１０１０などに働きかけて、コンピュータ１０００を、管理サーバ１００又は制御装置５００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である格納部１０２、端末通信部１０４、撮像装置通信部１０６、課金情報管理部１０８、及び課金情報送信部１１０として機能する。また、これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である格納部５０２、要求受信部５０４、撮像画像取得部５０６、画像送信部５０８、及び判定部５１０として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の管理サーバ１００又は制御装置５００が構築される。
図８は、通信端末４００として機能するコンピュータ１１００のハードウェア構成の一例を示す。本実施形態に係るコンピュータ１１００は、ＳｏＣ１１１０、メインメモリ１１２２、フラッシュメモリ１１２４、アンテナ１１３２、アンテナ１１３４、アンテナ１１３６、ディスプレイ１１４０、マイク１１４２、スピーカ１１４４、ＵＳＢポート１１５２、及びカードスロット１１５４を備える。
ＳｏＣ１１１０は、メインメモリ１１２２及びフラッシュメモリ１１２４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。アンテナ１１３２は、いわゆるセルラーアンテナである。アンテナ１１３４は、いわゆるＷｉＦｉアンテナである。アンテナ１１３６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等のいわゆる短距離無線通信用のアンテナである。ＳｏＣ１１１０は、アンテナ１１３２、アンテナ１１３４、及びアンテナ１１３６を用いて、各種通信機能を実現してよい。ＳｏＣ１１１０は、アンテナ１１３２、アンテナ１１３４、又はアンテナ１１３６を用いてＳｏＣ１１１０が使用するプログラムを受信して、フラッシュメモリ１１２４に格納してよい。
ＳｏＣ１１１０は、ディスプレイ１１４０を用いて各種表示機能を実現してよい。ＳｏＣ１１１０は、マイク１１４２を用いて各種音声入力機能を実現してよい。ＳｏＣ１１１０は、スピーカ１１４４を用いて各種音声出力機能を実現してよい。
ＵＳＢポート１１５２は、ＵＳＢ接続を実現する。カードスロット１１５４は、ＳＤカード等の各種カードとの接続を実現する。ＳｏＣ１１１０は、ＵＳＢポート１１５２に接続された機器又はメモリと、カードスロット１１５４に接続されたカードとから、ＳｏＣ１１１０が使用するプログラムを受信して、フラッシュメモリ１１２４に格納してよい。
コンピュータ１１００にインストールされ、コンピュータ１１００を通信端末４００として機能させるプログラムは、ＳｏＣ１１１０等に働きかけて、コンピュータ１１００を、通信端末４００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１１００に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である格納部４０２、指示受信部４０４、識別情報取得部４０６、及び撮像要求送信部４０８として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１１００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の通信端末４００が構築される。
上記実施形態では、撮像閲覧者及び被撮像者の例として見守り者３０及び被見守り者４０を挙げて説明したが、これに限らない。被撮像者が撮像対象者であり、撮像閲覧者が被撮像者の撮像画像を閲覧する者であれば、どのような関係であってもよい。例えば、撮像閲覧者が監視者であり、被撮像者が被監視者であってよく、それ以外の関係であってもよい。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１０ システム、２０ ネットワーク、３０ 見守り者、４０ 被見守り者、１００ 管理サーバ、１０２ 格納部、１０４ 端末通信部、１０６ 撮像装置通信部、１０８ 課金情報管理部、１１０ 課金情報送信部、２００ 車両、２１０ 操作部、２２０ 表示部、２３０ 無線通信部、２４０ 撮像部、２５０ ＧＮＳＳ受信機、２６０ センサ部、３００ 通信端末、４００ 通信端末、４０２ 格納部、４０４ 指示受信部、４０６ 識別情報取得部、４０８ 撮像要求送信部、５００ 制御装置、５０２ 格納部、５０４ 要求受信部、５０６ 撮像画像取得部、５０８ 画像送信部、５１０ 判定部、１０００ コンピュータ、１０１０ ＣＰＵ、１０２０ ＲＯＭ、１０３０ ＲＡＭ、１０４０ 通信Ｉ／Ｆ、１０５０ ハードディスクドライブ、１０８０ 入出力チップ、１０８５ グラフィックコントローラ、１０９２ ホストコントローラ、１０９４ 入出力コントローラ、１１００ コンピュータ、１１１０ ＳｏＣ、１１２２ メインメモリ、１１２４ フラッシュメモリ、１１３２ アンテナ、１１３４ アンテナ、１１３６ アンテナ、１１４０ ディスプレイ、１１４２ マイク、１１４４ スピーカ、１１５２ ＵＳＢポート、１１５４ カードスロット

Claims (12)

  1. 画像を管理する管理サーバと、
    撮像装置と
    を備えるシステムであって、
    前記撮像装置は、
    撮像部と、
    被撮像者を撮像する撮像要求であって、撮像閲覧者の識別情報を含む撮像要求を、前記被撮像者の通信端末から受信する要求受信部と、
    前記撮像要求を受信したことに応じて、前記撮像部によって撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
    前記撮像画像及び前記撮像閲覧者の識別情報を前記管理サーバに送信する第１画像送信部と
    を有し、
    前記管理サーバは、
    前記撮像装置から受信した前記撮像画像を前記撮像閲覧者の通信端末に送信する第２画像送信部
    を有し、
    前記撮像装置から受信した前記撮像閲覧者の識別情報に基づいて、前記撮像画像を前記撮像装置から前記管理サーバに送信する通信費用に対する課金情報を管理する課金情報管理部を更に備える、システム。
  2. 画像を管理する管理サーバと、
    撮像装置と
    を備えるシステムであって、
    前記撮像装置は、
    撮像部と、
    被撮像者を撮像する撮像要求であって、撮像閲覧者の識別情報を含む撮像要求を、前記被撮像者の通信端末から受信する要求受信部と、
    前記撮像要求を受信したことに応じて、前記撮像部によって撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
    前記撮像画像取得部が取得した前記撮像画像に前記被撮像者が含まれるか否かを判定する判定部と、
    前記判定部によって前記被撮像者が含まれていると判定された前記撮像画像及び前記撮像閲覧者の識別情報を前記管理サーバに送信する第１画像送信部と
    を有し、
    前記管理サーバは、
    前記撮像装置から受信した前記撮像画像を前記撮像閲覧者の通信端末に送信する第２画像送信部
    を有する、システム。
  3. 前記判定部は、前記撮像画像に前記被撮像者の通信端末が含まれるか否を判定し、
    前記画像送信部は、前記撮像画像に前記被撮像者が含まれていない場合であっても、前記撮像画像に前記被撮像者の通信端末が含まれている場合、前記撮像画像を前記管理サーバに送信する、請求項２に記載のシステム。
  4. 前記撮像画像取得部は、前記撮像要求を受信したことに応じて、前記撮像部によって撮像された前記被撮像者の撮像画像を取得する、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
  5. 前記撮像装置は、撮像部を有する車両である、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
  6. 前記撮像装置は、監視カメラである、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
  7. 撮像部と、
    被撮像者を撮像する撮像要求であって撮像閲覧者の識別情報を含む撮像要求を、前記被撮像者の通信端末から受信する要求受信部と、
    前記撮像要求を受信したことに応じて、前記撮像部によって撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
    前記撮像画像取得部が取得した前記撮像画像に前記被撮像者が含まれるか否かを判定する判定部と、
    前記判定部によって前記被撮像者が含まれていると判定された前記撮像画像及び前記撮像閲覧者の識別情報を、撮像画像を管理する管理サーバに送信する画像送信部と
    を備える撮像装置。
  8. 前記判定部は、前記撮像画像に前記被撮像者の通信端末が含まれるか否を判定し、
    前記画像送信部は、前記撮像画像に前記被撮像者が含まれていない場合であっても、前記撮像画像に前記被撮像者の通信端末が含まれている場合、前記撮像画像を前記管理サーバに送信する、請求項７に記載の撮像装置。
  9. 前記撮像画像取得部は、前記撮像要求を受信したことに応じて、前記撮像部によって撮像された前記被撮像者の撮像画像を取得する、請求項７又は８に記載の撮像装置。
  10. 前記撮像装置は、撮像部を有する車両である、請求項７から９のいずれか一項に記載の撮像装置。
  11. 前記撮像装置は、監視カメラである、請求項７から９のいずれか一項に記載の撮像装置。
  12. コンピュータを、請求項７から１１のいずれか一項に記載の撮像装置として機能させるためのプログラム。
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