CN110944307A - 数据传输方法、终端、服务器、装置及存储介质 - Google Patents
数据传输方法、终端、服务器、装置及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110944307A CN110944307A CN201911189155.3A CN201911189155A CN110944307A CN 110944307 A CN110944307 A CN 110944307A CN 201911189155 A CN201911189155 A CN 201911189155A CN 110944307 A CN110944307 A CN 110944307A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- message
- target
- vehicle message
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本公开提供了一种数据传输方法、终端、服务器、装置及存储介质，属于互联网技术领域。所述方法包括：接收车辆消息；确定车辆的网络信号质量，若当前的网络信号质量达到第一条件，则向目标服务器转发车辆消息；若车辆的网络信号质量未达到第一条件，则确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息。本公开通过接收车辆消息，若车辆当前的网络信号良好，则向服务器转发该车辆消息，从而实现及时向服务器传输该车辆消息。相比于另一个车辆在网络质量差的时候延时发送该车辆消息，这种通过其他车辆来进行消息转发的方式，极大地降低了消息的延时。
Description
技术领域
本公开涉及互联网技术领域，特别涉及一种数据传输方法、终端、服务器、装置及存储介质。
背景技术
随着互联网技术的发展，车联网(Internet of Vehicles，IOV)已经成为智能城市的一个新的标志。车联网是由车辆位置、速度和路线等数据构成的巨大交互网络。通过车辆上所配置的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态数据的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种数据传输汇聚到处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的数据可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线和及时汇报路况。由此可以看出，车辆与处理器保持实时稳定的数据交互是车联网的核心。
相关技术中，车辆在联网的情况下实时向处理器进行数据传输，若车辆由于种种原因断网，则可以将数据缓存到本地,等到网络恢复时再将本地的缓存数据发送至处理器。
这种做法存在的问题是，由于车辆在断网时先将数据缓存在本地，在网络恢复后才将缓存的数据发送至处理器，就导致处理器获取到的车辆数据存在较大延迟，影响了车辆数据的实时性。
发明内容
本公开实施例提供了一种数据传输方法、终端、服务器、装置及存储介质,能够解决相关技术中当车辆由于种种原因断网时，车辆向服务器传输的数据存在较大延迟，实时性差的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种数据传输方法，所述方法包括：
确定车辆当前的网络信号质量；
若当前的网络信号质量未达到第一条件，则确定所述车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；
向所述至少一个目标车辆发送所述车辆的车辆消息。
在一种可能的实现方式中，所述确定所述车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆，包括：
获取所述目标无线自组网络的成员列表，所述成员列表用于记录所述目标无线自组网络中各个车辆；
从所述成员列表中确定至少一个目标车辆。
在另一种可能的实现方式中，所述从所述成员列表中确定至少一个目标车辆，包括：
获取所述成员列表中各个车辆的实时位置；
将实时位置与所述车辆的位置之间符合目标距离条件的至少一个车辆确定为所述至少一个目标车辆。
在另一种可能的实现方式中，所述从所述成员列表中确定至少一个目标车辆，包括：
获取所述成员列表中各个车辆的传输能力信息；
将传输能力信息符合所述车辆的传输条件的至少一个车辆确定为所述至少一个目标车辆。
在另一种可能的实现方式中，所述传输能力信息包括下述至少一项：网络信号质量；节点负载信息；传输限制信息。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有所述车辆的车辆标识、所述车辆消息的消息标识、所述车辆消息的产生时间、所述车辆的位置信息以及所述车辆消息的散播节点数量；
所述车辆消息中还携带有所述车辆消息的散播有效期限制信息、散播距离限制信息、散播节点数量限制信息中的至少一项。
在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若所述目标无线自组网络中不存在所述目标车辆，则周期性执行所述确定所述车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆的步骤，直到所述目标无线自组网络中存在所述目标车辆，则执行所述向所述至少一个目标车辆发送所述车辆的车辆消息的步骤。
在另一种可能的实现方式中，所述目标无线自组网络中的数据传输协议为流言Gossip协议。
第二方面，提供了另一种数据传输方法，所述方法包括：
接收车辆消息；
确定车辆的网络信号质量，若当前的网络信号质量达到第一条件，则向目标服务器转发所述车辆消息；
若所述车辆的网络信号质量未达到所述第一条件，则确定所述车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；
向所述至少一个目标车辆发送所述车辆的车辆消息。
在一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有所述车辆消息的产生时间；
所述确定车辆的网络信号质量之前，所述方法还包括：
根据所述车辆消息的到达时间、所述车辆消息的产生时间以及所述车辆中存储的散播有效期限制信息确定所述车辆消息是否失效；
若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有所述车辆消息的产生时间和散播有效期限制信息；
所述确定车辆的网络信号质量之前，所述方法还包括：
根据所述车辆消息的到达时间、所述车辆消息的产生时间以及所述散播有效期限制信息确定所述车辆消息是否失效；
若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有车辆的位置信息；
所述确定车辆的网络信号质量之前，所述方法还包括：
根据所述车辆当前的位置、所述车辆的位置信息以及所述车辆中存储的散播距离限制信息确定所述车辆消息是否失效；
若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有车辆的位置信息和散播距离限制信息；
所述确定车辆的网络信号质量之前，所述方法还包括：
根据所述车辆当前的位置、所述车辆的位置信息以及所述散播距离限制信息确定所述车辆消息是否失效；
若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有散播节点的数量；
所述确定车辆的网络信号质量之前，所述方法还包括：
根据所述散播节点的数量和所述车辆中存储的散播节点数量限制信息确定所述车辆消息是否失效；
若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有散播节点的数量和散播节点数量限制信息；
所述确定车辆的网络信号质量之前，所述方法还包括：
根据所述散播节点的数量和所述散播节点数量限制信息确定所述车辆消息是否失效；
若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有散播节点的数量；
所述向所述至少一个目标车辆发送所述车辆的车辆消息之前，所述方法还包括：
将所述散播节点的数量加一。
第三方面，提供了另一种数据传输方法，所述方法包括：
接收至少一个车辆发送的具有相同消息标识的多个车辆消息；
从所述多个车辆消息中确定一个车辆消息；
基于所述车辆消息，为所述车辆消息的来源车辆提供数据服务。
在一种可能的实现方式中，所述从所述多个车辆消息中确定一个车辆消息包括：
比较所述多个车辆消息的到达时间，将到达时间最早的车辆消息确定为所述车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，所述基于所述车辆消息，为所述车辆消息的来源车辆提供数据服务包括：
基于所述车辆消息，获取所述来源车辆的服务信息；
通过所述至少一个车辆中的任一车辆向所述来源车辆发送所述服务信息。
第四方面，提供了一种数据传输装置，所述装置包括：
信号质量确定模块，被配置为确定车辆当前的网络信号质量；
车辆确定模块，被配置为若当前的网络信号质量未达到第一条件，则确定所述车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；
车辆消息发送模块，被配置为向所述至少一个目标车辆发送所述车辆的车辆消息。
在一种可能的实现方式中，所述车辆确定模块，被配置为获取所述目标无线自组网络的成员列表，所述成员列表用于记录所述目标无线自组网络中各个车辆；从所述成员列表中确定至少一个目标车辆。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆确定模块，被配置为获取所述成员列表中各个车辆的实时位置；
将实时位置与所述车辆的位置之间符合目标距离条件的至少一个车辆确定为所述至少一个目标车辆。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆确定模块，被配置为获取所述成员列表中各个车辆的传输能力信息；将传输能力信息符合所述车辆的传输条件的至少一个车辆确定为所述至少一个目标车辆。
在另一种可能的实现方式中，所述传输能力信息包括下述至少一项：网络信号质量；节点负载信息；传输限制信息。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有所述车辆的车辆标识、所述车辆消息的消息标识、所述车辆消息的产生时间、所述车辆的位置信息以及所述车辆消息的散播节点数量；
所述车辆消息中还携带有所述车辆消息的散播有效期限制信息、散播距离限制信息、散播节点数量限制信息中的至少一项。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆确定模块，还被配置为若所述目标无线自组网络中不存在所述目标车辆，则周期性确定所述车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆，直到所述目标无线自组网络中存在所述目标车辆。
在另一种可能的实现方式中，所述目标无线自组网络中的数据传输协议为流言Gossip协议。
第五方面，提供了另一种数据传输装置，所述装置包括：
车辆消息接收模块，被配置为接收车辆消息；
车辆消息发送模块，被配置为确定车辆的网络信号质量，若当前的网络信号质量达到第一条件，则向目标服务器转发所述车辆消息；
车辆确定模块，被配置为若所述车辆的网络信号质量未达到所述第一条件，则确定所述车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；
所述车辆消息发送模块，还被配置为向所述至少一个目标车辆发送所述车辆的车辆消息。
在一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有所述车辆消息的产生时间；所述装置还包括：
第一失效消息确定模块，被配置为根据所述车辆消息的到达时间、所述车辆消息的产生时间以及所述车辆中存储的散播有效期限制信息确定所述车辆消息是否失效；若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有所述车辆消息的产生时间和散播有效期限制信息；所述装置还包括：
第二失效消息确定模块，被配置为根据所述车辆消息的到达时间、所述车辆消息的产生时间以及所述散播有效期限制信息确定所述车辆消息是否失效；若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有车辆的位置信息；所述装置还包括：
第三失效消息确定模块，被配置为根据所述车辆当前的位置、所述车辆的位置信息以及所述车辆中存储的散播距离限制信息确定所述车辆消息是否失效；若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有车辆的位置信息和散播距离限制信息；所述装置还包括：
第四失效消息确定模块，被配置为根据所述车辆当前的位置、所述车辆的位置信息以及所述散播距离限制信息确定所述车辆消息是否失效；若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有散播节点的数量；所述装置还包括：
第五失效消息确定模块，被配置为根据所述散播节点的数量和所述车辆中存储的散播节点数量限制信息确定所述车辆消息是否失效；若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有散播节点的数量和散播节点数量限制信息；所述装置还包括：
第六失效消息确定模块，被配置为根据所述散播节点的数量和所述散播节点数量限制信息确定所述车辆消息是否失效；若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，所述车辆消息中携带有散播节点的数量；所述装置还包括：
添加模块，被配置为将所述散播节点的数量加一。
第六方面，提供了另一种数据传输装置，所述装置包括：
车辆消息接收模块，被配置为接收至少一个车辆发送的具有相同消息标识的多个车辆消息；
车辆消息确定模块，被配置为从所述多个车辆消息中确定一个车辆消息；
数据服务模块，被配置为基于所述车辆消息，为所述车辆消息的来源车辆提供数据服务。
在一种可能的实现方式中，所述车辆消息确定模块，被配置为比较所述多个车辆消息的到达时间，将到达时间最早的车辆消息确定为所述车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，所述数据服务模块，被配置为基于所述车辆消息，获取所述来源车辆的服务信息；通过所述至少一个车辆中的任一车辆向所述来源车辆发送所述服务信息。
第七方面，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现上述任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法所执行的操作。
第八方面，提供了一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现上述任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法所执行的操作。
第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现上述任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法所执行的操作。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
在本公开实施例中，接收车辆消息；确定车辆的网络信号质量，若当前的网络信号质量达到第一条件，则向目标服务器转发所述车辆消息；若所述车辆的网络信号质量未达到所述第一条件，则确定所述车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；向所述至少一个目标车辆发送所述车辆的车辆消息。通过接收车辆消息，该车辆消息为另一个车辆在网络信号质量未达到第一条件时，通过目标无线自组网络发送的，若车辆当前的网络信号质量达到第一条件，则向服务器转发该车辆消息，从而实现及时向服务器传输该车辆消息。若网络信号质量未达到第一条件，则向目标无线自组网络中的至少一个目标车辆发送该车辆消息，从而将该车辆消息扩散给更多车辆，后续一旦车辆消息扩散到网络信号质量达到第一条件的车辆，则可通过该车辆向服务器发送该车辆消息。相比于在网络质量差的时候延时发送该车辆消息，这种通过其他车辆来进行消息转发的方式，极大地降低了消息的延时。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种实施环境的示意图；
图2是本公开实施例提供的一种消息散播系统的示意图；
图3是本公开实施例提供的一种数据传输方法流程图；
图4是本公开实施例提供的另一种数据传输方法流程图；
图5是本公开实施例提供的另一种数据传输方法流程图；
图6是本公开实施例提供的另一种数据传输方法流程图；
图7是本公开实施例提供的另一种数据传输方法流程图；
图8是本公开实施例提供的另一种数据传输方法流程图；
图9是本公开实施例提供的另一种数据传输方法流程图；
图10是本公开实施例提供的一种数据传输的流程示意图；
图11是本公开实施例提供的一种数据传输装置的框图；
图12是本公开实施例提供的另一种数据传输装置的框图；
图13是本公开实施例提供的另一种数据传输装置的框图；
图14是本公开实施例提供的一种终端的结构示意图；
图15是本公开实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1是本公开实施例提供的一种实施环境的示意图。参见图1，该实施环境包括车辆101和服务器102，其中，车辆101和服务器102之间通过无线或者有线网络连接。在车辆101网络信号质量达到第一条件时，车辆101可以与服务器102之间进行数据传输、消息交互等。
该实施环境还包括车辆103，车辆103和服务器102之间通过无线或者有线网络连接。在车辆103网络信号质量达到第一条件时，车辆103可以与服务器102之间进行数据传输、消息交互等。车辆103和车辆101属于同一个目标无线自组网络。
当车辆101网络信号质量未达到第一条件时，车辆101可以通过该目标无线自组网络向车辆103发送车辆101产生的车辆消息。车辆103接收该车辆消息，并且确定车辆当前的网络信号质量，若网络信号质量达到第一条件，则向服务器102转发该车辆消息。
图2是本公开实施例提供的一种消息散播系统的示意图。参考图2，该消息散播系统中包括有网的车辆A、车辆B和车辆C，还包括无网的车辆D、车辆E和车辆F。车辆A、车辆B、车辆C、车辆D、车辆E和车辆F属于同一个无线自组网络。无网的车辆和有网的车辆通过Gossip(流言)协议联系在一起，无网的车辆可以通过有网车辆的联网能力与服务器进行数据交互。
当车辆E需要向服务器发送车辆消息时,会将车辆消息通过Gossip协议散播到邻近的车辆D。由于车辆D无网，车辆D通过Gossip协议将车辆消息散播到邻近的车辆A和车辆F。有网的车辆A通过网络将车辆消息传输到服务器。车辆消息通过无网的车辆F散播到车辆B和车辆C，车辆B和车辆C可能会将该车辆消息同时发送到服务器。此时服务器可以根据车辆消息的消息标识做幂等处理。
其中，车辆消息被散播到每个车辆时，每个车辆还会根据车辆消息的散播有效期限制信息、散播距离限制信息、散播节点数量限制信息来确定车辆消息是否失效，若车辆消息失效，则丢弃车辆消息。
通过Gossip协议将非联网车辆与联网车辆组成一个共享网络，非联网的车辆可以通过共享网络共享联网车辆的流量，进而可以达到联网功能,与服务器进行实时通信。
图3是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图。参见图3，该实施例包括：
步骤301：确定车辆当前的网络信号质量。
步骤302：若当前的网络信号质量未达到第一条件，则确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆。
步骤303：向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息。
在一种可能的实现方式中，确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆，包括：
获取目标无线自组网络的成员列表，成员列表用于记录目标无线自组网络中各个车辆；
从成员列表中确定至少一个目标车辆。
在另一种可能的实现方式中，从成员列表中确定至少一个目标车辆，包括：
获取成员列表中各个车辆的实时位置；
将实时位置与车辆的位置之间符合目标距离条件的至少一个车辆确定为至少一个目标车辆。
在另一种可能的实现方式中，从成员列表中确定至少一个目标车辆，包括：
获取成员列表中各个车辆的传输能力信息；
将传输能力信息符合车辆的传输条件的至少一个车辆确定为至少一个目标车辆。
在另一种可能的实现方式中，传输能力信息包括下述至少一项：网络信号质量；节点负载信息；传输限制信息。
在另一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有车辆的车辆标识、车辆消息的消息标识、车辆消息的产生时间、车辆的位置信息以及车辆消息的散播节点数量；
车辆消息中还携带有车辆消息的散播有效期限制信息、散播距离限制信息、散播节点数量限制信息中的至少一项。
在另一种可能的实现方式中，方法还包括：
若目标无线自组网络中不存在目标车辆，则周期性执行确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆的步骤，直到目标无线自组网络中存在目标车辆，则执行向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息的步骤。
在另一种可能的实现方式中，目标无线自组网络中的数据传输协议为流言Gossip协议。
在本公开实施例中，确定车辆当前的网络信号质量；若当前的网络信号质量未达到第一条件，则确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息。通过在网络信号质量未达到第一条件时，确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆，向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息，从而将车辆消息散播给其他车辆。
图4是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图。参见图4，该实施例包括：
步骤401：接收车辆消息。
步骤402：确定车辆的网络信号质量，若当前的网络信号质量达到第一条件，则向目标服务器转发车辆消息。
步骤403：若车辆的网络信号质量未达到第一条件，则确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆。
步骤404：向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息。
在一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有车辆消息的产生时间；
确定车辆的网络信号质量之前，方法还包括：
根据车辆消息的到达时间、车辆消息的产生时间以及车辆中存储的散播有效期限制信息确定车辆消息是否失效；
若车辆消息失效，则丢弃车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有车辆消息的产生时间和散播有效期限制信息；
确定车辆的网络信号质量之前，方法还包括：
根据车辆消息的到达时间、车辆消息的产生时间以及散播有效期限制信息确定车辆消息是否失效；
若车辆消息失效，则丢弃车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有车辆的位置信息；
确定车辆的网络信号质量之前，方法还包括：
根据车辆当前的位置、车辆的位置信息以及车辆中存储的散播距离限制信息确定车辆消息是否失效；
若车辆消息失效，则丢弃车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有车辆的位置信息和散播距离限制信息；
确定车辆的网络信号质量之前，方法还包括：
根据车辆当前的位置、车辆的位置信息以及散播距离限制信息确定车辆消息是否失效；
若车辆消息失效，则丢弃车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有散播节点的数量；
确定车辆的网络信号质量之前，方法还包括：
根据散播节点的数量和车辆中存储的散播节点数量限制信息确定车辆消息是否失效；
若车辆消息失效，则丢弃车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有散播节点的数量和散播节点数量限制信息；
确定车辆的网络信号质量之前，方法还包括：
根据散播节点的数量和散播节点数量限制信息确定车辆消息是否失效；
若车辆消息失效，则丢弃车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有散播节点的数量；
向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息之前，方法还包括：
将散播节点的数量加一。
在本公开实施例中，接收车辆消息；确定车辆的网络信号质量，若当前的网络信号质量达到第一条件，则向目标服务器转发车辆消息；若车辆的网络信号质量未达到第一条件，则确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息。通过接收车辆消息，该车辆消息为另一个车辆在网络信号质量未达到第一条件时，通过目标无线自组网络发送的，若车辆当前的网络信号质量达到第一条件，则向服务器转发该车辆消息，从而实现及时向服务器传输该车辆消息。若网络信号质量未达到第一条件，则向目标无线自组网络中的至少一个目标车辆发送该车辆消息，从而将该车辆消息扩散给更多车辆，后续一旦车辆消息扩散到网络信号质量达到第一条件的车辆，则可通过该车辆向服务器发送该车辆消息。相比于在网络质量差的时候延时发送该车辆消息，这种通过其他车辆来进行消息转发的方式，极大地降低了消息的延时。
图5是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图。参见图5，该实施例包括：
步骤501：接收至少一个车辆发送的具有相同消息标识的多个车辆消息。
步骤502：从多个车辆消息中确定一个车辆消息。
步骤503：基于车辆消息，为车辆消息的来源车辆提供数据服务。
在一种可能的实现方式中，从多个车辆消息中确定一个车辆消息包括：
比较多个车辆消息的到达时间，将到达时间最早的车辆消息确定为车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，基于车辆消息，为车辆消息的来源车辆提供数据服务包括：
基于车辆消息，获取来源车辆的服务信息；
通过至少一个车辆中的任一车辆向来源车辆发送服务信息。
在本公开实施例中，接收至少一个车辆发送的具有相同消息标识的多个车辆消息；从多个车辆消息中确定一个车辆消息；基于车辆消息，为车辆消息的来源车辆提供数据服务。通过接收至少一个车辆发送的具有相同消息标识的多个车辆消息，该车辆消息为断网的车辆通过该至少一个车辆的网络发送来的，从而实现在车辆断网时，也能够接收到断网车辆发送的车辆消息，进而提供实时服务。
图6是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图。该实施例是从产生车辆消息的源车辆的角度出发，介绍车辆消息散播的过程。参见图6，该实施例包括：
步骤601：第一车辆确定车辆当前的网络信号质量。
第一车辆中可以安装有网络信号测试程序，通过网络信号测试程序测试车辆的网络信号质量。网络信号质量可以通过网络信号强度、信道干扰和多线程下载速度确定。
第一车辆可以通过网络信号测试程序周期性测试第一车辆的网络信号质量，当需要发送车辆消息时，获取最新的网络信号质量的测试数据作为车辆当前的网络信号质量。第一车辆还可以当需要发送车辆消息时，才通过网络信号测试程序测试当前的网络信号质量。
需要说明的是，上述第一车辆可以通过车载终端实现上述信号质量的确定，而后续的数据发送、接收等也均可以通过车载终端来实现，当然，还可以通过车辆上所配置的其他具有计算和收发能力的设备来进行，本公开实施例对此不做具体限定。
步骤602：若当前的网络信号质量未达到第一条件，第一车辆则确定第一车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆。
第一条件可以根据需要设置，例如第一条件可以为网络信号强度达到75dbm、80dbm等，本公开以75dbm为例进行说明。相应的，若当前的网络信号强度的数值大于75dbm，第一车辆则确定第一车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆。需要说明的一点是，网络信号强度仅仅是第一条件的其中一个要求，第一条件还可以包括对信道干扰、多线程下载速度等的要求，本公开对第一条件具体内容不做限制。
其中目标无线自组网络可以通过WIFI(Wireless Fidelity，无线连接)、蓝牙、红外、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)、NFC(Near FieldCommunication，近距离无线通信)、UWB(Ultra Wideband，超宽带)、Zigbee(紫蜂协议)等各种无线通信技术建立。本公开对具体采用哪种无线通信技术不做限制。
本公开以基于Zigbee建立目标无线自组网络为例进行说明，建网的过程包括网络初始化和节点加入网络两个步骤。首先，A车发起网络初始化，该过程包括：A车通过主动扫描，发送一个信标请求命令，然后设置一个扫描期限，如果在扫描期限内没有检测到其他车辆返回的信标，则A车确定在其区域内没有协调器，并确定自己为网络协调器。之后，作为协调器的A车首先进行信道扫描，获取一个相对空闲的信道，为信道确定一个网络标识，同时规定Zigbee网络的拓扑参数，然后A车不断地产生信标并广播出去。如此，网络初始化的过程就完成了。
B车加入该Zigbee网络的过程包括：B车发送一个信标请求命令，根据返回的信标选择要加入的Zigbee网络，若选择A车所在的Zigbee网络，则向A车发送关联请求，若接收到A车发送的关联响应命令，则根据关联响应命令加入该网络，并通过A车获取自己的短MAC(Medium Access Control，媒体访问控制)地址、ZigBee网络地址以及拓扑参数。成功入网后，B车不断地产生信标并广播出去。其他车辆可以通过同样的方式通过A车或者B车加入该Zigbee网络。由此，基于ZigBee的目标无线自组网络则建立完成。需要说明的一点是，如果B车没有接受到返回的信标，也可以同上述A车的做法一样建立Zigbee网络。
通过Zigbee建立的无线自组网络，网络中车辆节点的通讯距离可达几公里，并且支持无限扩展。并且，由于Zigbee的功耗极低，且采用了休眠模式，无线自组网络中车辆上安装的Zigbee设备非常省电，几乎不会给车辆增加能量负担。其次，Zigbee设备的低成本，有利于在车辆中推广实施。另外，Zigbee的通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短，典型的搜索设备时延30ms，休眠激活的时延是15ms，活动设备信道接入的时延为15ms。因此，通过ZigBee技术可以极大地降低车辆间通信的时延。
目标无线自组网络中的数据传输协议可以为Gossip(流言)协议。gossip协议是基于流言传播方式的节点之间信息交换的协议，其工作原理就类似于流言的散播。在Gossip集群中，每个节点通过随机选取邻近节点散播消息的方式将消息传播到整个网络中，并在一定时间内使得集群内的所有节点数据一致。本公开利用Gossip协议数据散播的特性，使得目标无线自组网络中的车辆间可以保持数据同步。
在一种可能的实现方式中，第一车辆确定第一车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆的方式为：第一车辆获取目标无线自组网络的成员列表，从成员列表中确定至少一个目标车辆。
其中，成员列表用于记录目标无线自组网络中各个车辆。例如，成员列表中可以记录目标无线自组网络中各个车辆的车辆标识以及与车辆标识对应的车辆的信息。成员列表可以存储在第一车辆中，相应的，第一车辆可以从本地直接获取成员列表。
成员列表的创建方式可以为：第一车辆中存储一个列表，当接收到目标自组网络中的其他车辆发送的车辆消息时，将该车辆消息中携带的车辆标识记录在该列表中，并将车辆的信息记录在该车辆标识下，从而生成成员列表。之后，当第一车辆再次接收到目标自组网络中的其他车辆发送的车辆消息时，确定该车辆消息携带的车辆标识是否在成员列表中，若在，则根据该车辆消息将该车辆标识对应的车辆的信息更新；若不在，则将该车辆标识记录在成员列表中，并将车辆的信息记录在对应的车辆标识下。
此外，当一个新的车辆要加入该目标自组网络时，会发送一个加入请求到目标自组网络中的任意车辆，收到该加入请求的车辆会将自己的成员列表发送给该请求车辆，并将该请求车辆的车辆标识和车辆的信息记录在成员列表中。相应的，第一车辆中存储的成员列表也可以是在加入目标无线自组网络时，直接从被请求车辆接收的。
若第一车辆接收到其他车辆转发来的加入请求，则会将该加入请求转发给目标自组网络中的其他车辆，并确定该加入请求中携带的车辆标识是否在成员列表中，若不在，则将该车辆标识记录在成员列表中，并将车辆的信息记录在对应的车辆标识下。
第一车辆从成员列表中确定至少一个目标车辆的步骤可以通过以下(A)和(B)两种方法实现：
(A)，第一车辆获取成员列表中各个车辆的实时位置，将实时位置与第一车辆的位置之间符合目标距离条件的至少一个车辆确定为至少一个目标车辆。
其中，目标距离条件可以根据需要设置，例如，目标距离条件可以为基于位置所确定的距离小于10米、20米等。
第一车辆获取成员列表中各个车辆的实时位置的方式有两种，第一种是成员列表中本身就存储有目标无线自组网络中车辆的实时位置，第一车辆可以从成员列表中直接获取各个车辆的实时位置。第二种是成员列表中不存储车辆的实时位置，第一车辆通过与其他车辆的实时交互来获取各个车辆的实时位置。
在第一种方式中，目标无线自组网络中的各个车辆可以通过Gossip协议周期性散播位置消息，该位置消息携带车辆的实时位置以及该车辆的车辆标识。当第一车辆接收到其他车辆发送的位置消息时，则根据位置消息将该车辆的实时位置更新到成员列表中该车辆的信息中。通过这种方式，第一车辆所存储的成员列表中则存储了无线自组网络中部分车辆的实时位置。
相应的，第一车辆获取成员列表中各个车辆的实时位置，将实时位置与第一车辆的位置之间符合目标距离条件的至少一个车辆确定为至少一个目标车辆的实现方式为：第一车辆直接从成员列表中获取成员列表中包括的部分车辆的实时位置，根据第一车辆当前的位置和该部分车辆的实时位置，确定第一车辆与该部分车辆中每个车辆的距离，将距离符合目标距离条件的至少一个车辆确定为至少一个目标车辆。另一种实现方式中，第一车辆通过目标无线自组网络与通信距离内的至少一个车辆建立连接，获取该至少一个车辆中每个车辆的实时位置，根据第一车辆当前的位置和该至少一个车辆中每个车辆的实时位置，确定第一车辆与该至少一个车辆中每个车辆的距离，将距离符合目标距离条件的至少一个车辆确定为至少一个目标车辆。
在本公开实施例中，第一车辆通过选取符合目标距离条件的至少一个车辆作为中转消息的目标车辆，后续向至少一个目标车辆发送车辆消息时，可以节省消息的传输时间，提高消息的传输效率。
(B)，第一车辆获取成员列表中各个车辆的传输能力信息，将传输能力信息符合车辆的传输条件的至少一个车辆确定为至少一个目标车辆。
传输能力信息可以包括网络信号质量、节点负载信息和传输限制信息中的至少一项。其中，节点负载信息包括车辆当前需要处理的数据量，传输限制信息用于表示车辆当前是否接收数据。本公开以传输能力信息包括网络信号质量、节点负载信息和传输限制信息三项为例进行说明。
传输条件可以根据需要设置，例如，传输条件可以设置为网络信号强度达到75dbm，且节点负载小于负载阈值，且允许传输数据。其中，传输条件中的网络信号强度还可以设置为其他值，本公开仅以75dbm为例进行说明。负载阈值也可以根据需要设置，本公开对此不做限制。
第一车辆获取成员列表中各个车辆的传输能力信息，将传输能力信息符合车辆的传输条件的至少一个车辆确定为至少一个目标车辆的实现方式为：第一车辆获取成员列表中各个车辆的网络信号质量、节点负载信息和传输限制信息，将网络信号质量、节点负载信息和传输限制信息符合车辆的传输条件的至少一个车辆确定为至少一个目标车辆。其中，第一车辆获取成员列表中各个车辆的网络信号质量、节点负载信息和传输限制信息的实现方式为：第一车辆通过目标无线自组网络与通信距离内的至少一个车辆建立连接，获取该至少一个车辆中每个车辆的网络信号质量、节点负载信息和传输限制信息。
第一车辆将网络信号质量、节点负载信息和传输限制信息符合车辆的传输条件的至少一个车辆确定为至少一个目标车辆的实现方式为：第一车辆根据网络信号质量、节点负载信息和传输限制信息，从至少一个车辆中选择网络信号质量满足条件，节点负载小于负载阈值，且允许传输数据的至少一个目标车辆。
在本公开实施例中，第一车辆通过选取传输能力信息符合车辆的传输条件的至少一个车辆作为中转消息的目标车辆，后续向至少一个目标车辆发送消息时，可以防止目标车辆拒绝接收车辆消息或是丢弃该车辆消息，保证消息可以有效的散播给目标车辆。
需要说明的一点是，目标车辆的数量可以根据需要设置，例如，目标车辆的数量可以设置为1、2、3或者其他数值。通过设置目标车辆的数量可以控制消息散播的车辆数，节省网络资源，同时防止消息散播到过多车辆，从而引起传输风暴。
需要说明的另一点是，若当前的网络信号质量达到第一条件，则第一车辆直接向目标服务器发送第一车辆的车辆消息。
步骤603：第一车辆向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息。
在一种可能的实现方式中，第一车辆在目标无线自组网络中，通过Gossip协议向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息。该车辆消息中携带有车辆的车辆标识、车辆消息的消息标识、车辆消息的产生时间、车辆的位置信息以及车辆消息的散播节点数量。可选地，车辆消息中还携带有车辆消息的散播有效期限制信息、散播距离限制信息、散播节点数量限制信息中的至少一项。
其中，车辆消息的产生时间、车辆的位置信息、车辆消息的散播节点数量、散播有效期限制信息、散播距离限制信息、散播节点数量限制信息用于接收该车辆消息的车辆确定车辆消息是否失效，从而决定将该车辆消息丢弃还是转发。
在本公开实施例中，第一车辆通过在目标无线自组网络中，通过Gossip协议，向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息，从而在网络信号质量未达到第一条件时，将该车辆消息扩散给其他车辆，后续一旦车辆消息扩散到网络信号质量达到第一条件的车辆，则可通过该车辆向服务器发送车辆消息。相比于在网络信号质量未达到第一条件时，将车辆消息缓存在本地，在网络信号质量达到第一条件时，再向服务器发送该车辆消息，极大地降低了消息的延时。
步骤604：若目标无线自组网络中不存在目标车辆，第一车辆则周期性执行确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆的步骤，直到目标无线自组网络中存在目标车辆，则执行向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息的步骤。
其中，第一车辆确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆的周期可以根据需要设置，例如，设置为0.5秒、1秒等。
在本公开实施例中，第一车辆通过在目标无线自组网络中不存在目标车辆时，周期性执行确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆的步骤，从而能够及时发现目标车辆。一旦目标无线自组网络中存在目标车辆，第一车辆则向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息，从而保证车辆消息能够尽快扩散出去，有助于降低消息的时延。
图7是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图。该实施例是从作为消息中转方的第二车辆的角度介绍车辆消息散播的过程。其中，第二车辆中转的车辆消息可以是产生车辆消息的源车辆发送的，还可以是源车辆发送，并由其他车辆转发过来的。参见图7，该实施例包括：
步骤701：第二车辆接收车辆消息，车辆消息中携带有车辆消息的产生时间。
在一种可能的实现方式中，第二车辆在目标无线自组网络中，通过Gossip协议接收车辆消息。
在本公开实施例中，第二车辆通过在目标无线自组网络中，通过Gossip协议，可以接收另一个车辆在网络信号质量未达到第一条件时，在目标无线自组网络通过Gossip协议发送来的车辆消息，后续可以将该车辆消息转发给目标服务器，相比于另一个车辆在网络信号质量未达到第一条件时，将车辆消息缓存在本地，在网络信号质量达到第一条件时，再向服务器发送该车辆消息，可以降低消息的延时。
步骤702：第二车辆根据车辆消息的到达时间、车辆消息的产生时间以及车辆中存储的散播有效期限制信息确定车辆消息是否失效。
其中，车辆的有效期限制信息可以为目标无线自组网络中的各个车辆提前约定好的，然后存储在各个车辆中。有效期限制信息可以为车辆消息的有效散播时长，该有效散播时长可以根据需要设置，例如，可以设置为3秒、5秒等。
第二车辆通过将有效期限制信息存储在车辆中，则车辆消息中不必携带有效期限制信息，降低了车辆消息的负荷。
第二车辆根据车辆消息的到达时间、车辆消息的产生时间以及车辆中存储的散播有效期限制信息确定车辆消息是否失效的实现方式为：第二车辆根据车辆消息的到达时间和车辆消息的产生时间，确定车辆消息的散播时长，若车辆消息的散播时长超过有效期限制信息中规定的有效散播时长，则确定该车辆消息失效。
在一种可能的实现方式中，车辆的有效期限制信息携带在车辆消息中，则第二车辆可以根据车辆消息的到达时间、车辆消息的产生时间以及车辆消息中携带的散播有效期限制信息确定车辆消息是否失效。通过将有效期限制信息携带在车辆消息中，产生车辆消息的车辆可以根据车辆消息的不同设置不同的有效期限制信息，从而适应车辆消息的多样化。
在一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有车辆的位置信息。第二车辆根据第二车辆当前的位置、车辆的位置信息以及车辆中存储的散播距离限制信息确定车辆消息是否失效。
其中，车辆的散播距离限制信息可以为目标无线自组网络中的各个车辆提前约定好的，然后存储在各个车辆中。散播距离限制信息可以为车辆消息的有效散播距离，该有效散播距离可以根据需要设置，例如，可以设置为200米、400米等。第二车辆通过将散播距离限制信息存储在车辆中，则车辆消息中不必携带散播距离限制信息，降低了车辆消息的负荷。
第二车辆根据第二车辆当前的位置、车辆的位置信息以及车辆中存储的散播距离限制信息确定车辆消息是否失效的实现方式为：第二车辆根据第二车辆当前的位置和车辆的位置信息，确定车辆消息的散播距离，若车辆消息的散播距离超过散播距离限制信息中规定的有效散播距离，则确定该车辆消息失效。
在一种可能的实现方式中，车辆的散播距离限制信息携带在车辆消息中，则第二车辆可以根据第二车辆当前的位置、车辆的位置信息以及车辆消息中携带的散播距离限制信息确定车辆消息是否失效。通过将散播距离限制信息携带在车辆消息中，产生车辆消息的车辆可以根据车辆消息的不同设置不同的散播距离限制信息，从而适应车辆消息的多样化。
在一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有散播节点的数量。第二车辆根据散播节点的数量和第二车辆中存储的散播节点数量限制信息确定车辆消息是否失效。
其中，车辆的散播节点数量限制信息可以为目标无线自组网络中的各个车辆提前约定好的，然后存储在各个车辆中。散播节点数量限制信息可以为车辆消息的有效散播节点数量，该有效散播节点数量可以根据需要设置，例如，可以设置为3、4等。
第二车辆通过将散播节点数量限制信息存储在车辆中，则车辆消息中不必携带散播节点数量限制信息，降低了车辆消息的负荷。
第二车辆根据散播节点的数量和车辆中存储的散播节点数量限制信息确定车辆消息是否失效的实现方式为：第二车辆比较散播节点的数量和散播节点数量限制信息中规定的有效散播节点数量，若车辆消息的散播节点的数量超过散播节点数量限制信息中规定的有效散播节点数量，则确定该车辆消息失效。
在一种可能的实现方式中，车辆的散播节点数量限制信息携带在车辆消息中，则第二车辆可以根据散播节点的数量和车辆消息中携带的散播节点数量限制信息确定车辆消息是否失效。通过将散播节点数量限制信息携带在车辆消息中，产生车辆消息的车辆可以根据车辆消息的不同设置不同的散播节点数量限制信息，从而适应车辆消息的多样化。
在本公开实施例中，第二车辆通过确定车辆消息是否失效，若车辆消息失效，后续可将失效的车辆消息丢弃，从而避免转发失效的车辆消息，节省了传输资源。
需要说明的一点是，第二车辆可以只采用散播有效期限制信息、散播距离限制信息和散播节点数量信息中的一项来判断车辆消息是否失效时，例如，可以只通过散播有效期限制信息来判断车辆消息是否失效。当只通过散播有效期限制信息来判断车辆消息是否失效时，若根据散播有效期限制信息确定车辆消息有效，则不再通过散播距离限制信息和散播节点数量信息判断消息是否失效。第二车辆也可以将这三项任意结合来判断车辆消息是否失效，例如，将散播有效期限制信息和散播距离限制信息结合起来判断车辆消息是否失效。在将散播有效期限制信息和散播距离限制信息这两项结合起来判断车辆消息是否失效时，只有这两项的判断结果都确定车辆消息有效时，才确定车辆消息有效，这两项的判断结果中任意一项确定车辆消息失效，第二车辆则确定该车辆消息失效。
需要说明的另一点是，本公开利用各种无线通信技术将车辆组成一个无线自组网络，利用无线自组网络中的Gossip协议将非联网车辆的车辆消息散播到联网车辆上，利用联网车辆的网络将车辆消息传输给服务器。由于在Gossip协议中，每个节点在散播消息时，是将消息散播到随机选取的多个邻近节点，这就不可避免的出现消息的冗余，即消息重复发送给一个节点的情况。在本公开实施例中，通过步骤702中的多种方法判断消息是否失效，从而控制车辆消息是继续散播，从而避免失效的消息在车辆间持续散播，给车辆带来不必要处理负担。
步骤703：若车辆消息失效，第二车辆则丢弃车辆消息。
在本公开实施例中，第二车辆通过在车辆消息失效时，丢弃车辆消息，从而避免转发失效的车辆消息，节省了传输资源。
步骤704：第二车辆确定车辆的网络信号质量，若当前的网络信号质量达到第一条件，第二车辆则向目标服务器转发车辆消息。
第二车辆确定车辆的网络信号质量的步骤和步骤601中第一车辆确定车辆当前的网络信号质量的实现方式同理，此处不再赘述。
在本公开实施例中，通过若当前的网络信号质量达到第一条件，第二车辆则向目标服务器转发车辆消息，从而实现及时向服务器传输该车辆消息。相比于产生车辆消息的车辆在网络信号质量未达到第一条件时，将车辆消息缓存在本地，在网络信号质量达到第一条件时，再向服务器发送该车辆消息，极大地降低了消息的延时。
步骤705：若车辆的网络信号质量未达到第一条件，第二车辆则确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆。
该步骤和步骤602的实现方式同理，此处不再赘述。
步骤706：第二车辆向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息。
该步骤和步骤603的实现方式同理，此处不再赘述。
需要说明的一点是，车辆消息中携带有散播节点的数量。第二车辆向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息之前，将车辆消息中的散播节点的数量加一，以便于目标车辆可以根据车辆消息中携带的散播节点数量准确判断车辆消息是否失效。
在本公开实施例中，接收车辆消息；确定车辆的网络信号质量，若当前的网络信号质量达到第一条件，则向目标服务器转发车辆消息；若车辆的网络信号质量未达到第一条件，则确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息。通过接收车辆消息，该车辆消息为另一个车辆在网络信号质量未达到第一条件时，通过目标无线自组网络发送的，若车辆当前的网络信号质量达到第一条件，则向服务器转发该车辆消息，从而实现及时向服务器传输该车辆消息。若网络信号质量未达到第一条件，则向目标无线自组网络中的至少一个目标车辆发送该车辆消息，从而将该车辆消息扩散给更多车辆，后续一旦车辆消息扩散到网络信号质量达到第一条件的车辆，则可通过该车辆向服务器发送该车辆消息。相比于在网络质量差的时候延时发送该车辆消息，这种通过其他车辆来进行消息转发的方式，极大地降低了消息的延时。
图8是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图。参见图8，该实施例包括：
步骤801：服务器接收至少一个车辆发送的具有相同消息标识的多个车辆消息。
在本公开中，由于网络信号不佳的第一车辆通过Gossip协议向第一车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个车辆发送车辆消息，通过至少一个车辆中网络信号良好的车辆将车辆消息发送到服务器，所以服务器极有可能会收到多个车辆发送来的具有相同消息标识的多个车辆消息。
步骤802：服务器从多个车辆消息中确定一个车辆消息。
在一种可能的实现方式中，服务器比较多个车辆消息的到达时间，将到达时间最早的车辆消息确定为该车辆消息。
在本公开实施例中，服务器从多个车辆消息中确定一个车辆消息，后续可基于该车辆消息为车辆消息的来源车辆提供数据服务，避免服务器对相同消息标识的多个车辆消息进行重复处理。
在另一种可能的实现方式中，服务器可以根据消息标识，对多个车辆消息做幂等处理，从而避免对相同消息标识的多个车辆消息进行重复处理。
步骤803：服务器基于车辆消息，为车辆消息的来源车辆提供数据服务。
在一种可能的实现方式中，服务器基于该车辆消息，获取来源车辆的服务信息，通过至少一个车辆中的任一车辆向来源车辆发送服务信息。服务信息可以为基于车辆消息中的位置信息为车辆消息的来源车辆推荐的兴趣点，例如，该兴趣点可以为购物场所信息、餐馆信息、酒店住宿信息等。当然，服务信息还可以为其他，例如，服务信息还可以为基于车辆消息中的目的地信息和位置信息为来源车辆推荐的最佳路线和路况信息等。本公开对服务信息的类型和内容不做限制。
其中，服务器通过至少一个车辆中的任一车辆向来源车辆发送服务信息的方式可以为：服务器向至少一个车辆中的任一个车辆发送服务信息，通过该车辆所属的目标无线自组网络将服务信息发送给车辆消息的来源车辆。
图9是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图。参见图9，该实施例包括：
步骤901：第一车辆确定车辆当前的网络信号质量。
步骤902：若当前的网络信号质量未达到第一条件，第一车辆则确定第一车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆。
其中，该至少一个目标车辆中包括该实施例中的第二车辆。
若当前的网络信号质量达到第一条件，则向目标服务器发送车辆消息。
步骤903：第一车辆向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息。
其中，车辆消息中携带有第一车辆的车辆标识、车辆消息的消息标识、车辆消息的产生时间、第一车辆的位置信息、车辆消息的散播节点数量、车辆消息的散播有效期限制信息、散播距离限制信息、散播节点数量限制信息。
步骤904：第二车辆接收车辆消息。
步骤905：第二车辆基于车辆消息中携带的车辆消息的产生时间、第一车辆的位置信息、车辆消息的散播节点数量、车辆消息的散播有效期限制信息、散播距离限制信息和散播节点数量限制信息，根据车辆消息的到达时间和第二车辆当前的位置确定车辆消息是否失效。
该步骤的可以通过以下步骤(1)-(3)实现：
(1)第二车辆根据车辆消息的到达时间、车辆消息的产生时间和车辆消息的散播有效期限制信息确定车辆消息是否失效。若失效则执行步骤906，若没有失效则执行步骤(2)。
(2)第二车辆根据第二车辆当前的位置、第一车辆的位置信息和散播距离限制信息确定车辆消息是否失效。若失效则执行步骤906，若没有失效则执行步骤(3)。
(3)第二车辆根据车辆消息的散播节点数量和散播节点数量限制信息确定车辆消息是否失效。若失效则执行步骤906，若没有失效则执行步骤907。
需要说明的一点是，步骤(1)、步骤(2)以及步骤(3)之间没有执行顺序的要求。另外，第二车辆也可以只通过这三个步骤中的一个步骤来判断车辆消息是否失效，该步骤可以为这三个步骤中的任意一个。第二车辆还可以通过三个步骤中的任意两个步骤来判断车辆消息是否失效，例如，通过步骤(2)和步骤(3)来判断车辆消息是否失效。当通过这三个步骤中的任意两个步骤来判断车辆消息是否失效时，对这任意两个步骤同样没有执行顺序的要求。
步骤906：若车辆消息失效，第二车辆则丢弃车辆消息。
步骤907：第二车辆确定车辆的网络信号质量，若当前的网络信号质量达到第一条件，第二车辆则向目标服务器转发车辆消息。
在本公开实施例中，第一车辆在网络信号质量未达到第一条件时，通过Gossip协议将车辆消息发送给同一目标无线自组网络中的第二车辆，第二车辆通过网络将车辆消息转发给目标服务器，即本公开通过Gossip协议将网络信号质量未达到第一条件的第一车辆和网络信号质量达到第一条件的第二车辆组成一个共享网络，非联网的车辆可以通过该共享网络共享联网车辆的流量，进而达到联网的功能，与服务器进行实时的数据传输。这大大提高了车辆联网的能力，保证车辆在断网情况下也可以与服务器实时通信。同时，非联网车辆通过共享联网车辆的流量，提高了数据传输效率，降低了网络连接数量，提高了网络利用率。
在一种可能的实现方式中，若车辆的网络信号质量未达到第一条件，第二车辆则确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆，向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息。
在本公开实施例中，第二车辆通过在网络信号质量未达到第一条件，确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆，向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息，即第二车辆在非联网时会将接收的第一车辆的车辆消息散播给目标无线自组网络中的更多车辆，一旦，这些车辆中存在联网车辆，则会像第二车辆的做法一样，将消息转发给目标服务器，从而保证了第一车辆在非联网时产生的车辆消息能够尽快传输到服务器，降低了消息的延时。
步骤908：服务器接收至少一个车辆发送的具有相同消息标识的多个车辆消息。
步骤909：服务器从多个车辆消息中确定一个车辆消息。
步骤910：服务器基于该车辆消息，为车辆消息的来源车辆提供数据服务。
参考图10，图10是本公开实施例提供的一种数据传输的流程示意图。
图11是本公开实施例提供的一种数据传输装置的框图。参见图11，该实施例包括：
信号质量确定模块1101，被配置为确定车辆当前的网络信号质量；
车辆确定模块1102，被配置为若当前的网络信号质量未达到第一条件，则确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；
车辆消息发送模块1103，被配置为向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息。
在一种可能的实现方式中，车辆确定模块1102，被配置为获取目标无线自组网络的成员列表，成员列表用于记录目标无线自组网络中各个车辆；从成员列表中确定至少一个目标车辆。
在另一种可能的实现方式中，车辆确定模块1102，被配置为获取成员列表中各个车辆的实时位置；
将实时位置与车辆的位置之间符合目标距离条件的至少一个车辆确定为至少一个目标车辆。
在另一种可能的实现方式中，车辆确定模块1102，被配置为获取成员列表中各个车辆的传输能力信息；将传输能力信息符合车辆的传输条件的至少一个车辆确定为至少一个目标车辆。
在另一种可能的实现方式中，传输能力信息包括下述至少一项：网络信号质量；节点负载信息；传输限制信息。
在另一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有车辆的车辆标识、车辆消息的消息标识、车辆消息的产生时间、车辆的位置信息以及车辆消息的散播节点数量；
车辆消息中还携带有车辆消息的散播有效期限制信息、散播距离限制信息、散播节点数量限制信息中的至少一项。
在另一种可能的实现方式中，车辆确定模块1102，还被配置为若目标无线自组网络中不存在目标车辆，则周期性确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆，直到目标无线自组网络中存在目标车辆。
在另一种可能的实现方式中，目标无线自组网络中的数据传输协议为流言Gossip协议。
在本公开实施例中，确定车辆当前的网络信号质量；若当前的网络信号质量未达到第一条件，则确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息。通过在网络信号质量未达到第一条件时，确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆，向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息，从而将车辆消息散播给其他车辆。
图12是本公开实施例提供的一种数据传输装置的框图。参见图12，该实施例包括：
车辆消息接收模块1201，被配置为接收车辆消息；
车辆消息发送模块1202，被配置为确定车辆的网络信号质量，若当前的网络信号质量达到第一条件，则向目标服务器转发车辆消息；
车辆确定模块1203，被配置为若车辆的网络信号质量未达到第一条件，则确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；
车辆消息发送模块1202，还被配置为向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息。
在一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有车辆消息的产生时间；装置还包括：
第一失效消息确定模块，被配置为根据车辆消息的到达时间、车辆消息的产生时间以及车辆中存储的散播有效期限制信息确定车辆消息是否失效；若车辆消息失效，则丢弃车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有车辆消息的产生时间和散播有效期限制信息；装置还包括：
第二失效消息确定模块，被配置为根据车辆消息的到达时间、车辆消息的产生时间以及散播有效期限制信息确定车辆消息是否失效；若车辆消息失效，则丢弃车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有车辆的位置信息；装置还包括：
第三失效消息确定模块，被配置为根据车辆当前的位置、车辆的位置信息以及车辆中存储的散播距离限制信息确定车辆消息是否失效；若车辆消息失效，则丢弃车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有车辆的位置信息和散播距离限制信息；装置还包括：
第四失效消息确定模块，被配置为根据车辆当前的位置、车辆的位置信息以及散播距离限制信息确定车辆消息是否失效；若车辆消息失效，则丢弃车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有散播节点的数量；装置还包括：
第五失效消息确定模块，被配置为根据散播节点的数量和车辆中存储的散播节点数量限制信息确定车辆消息是否失效；若车辆消息失效，则丢弃车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有散播节点的数量和散播节点数量限制信息；装置还包括：
第六失效消息确定模块，被配置为根据散播节点的数量和散播节点数量限制信息确定车辆消息是否失效；若车辆消息失效，则丢弃车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，车辆消息中携带有散播节点的数量；装置还包括：
添加模块，被配置为将散播节点的数量加一。
在本公开实施例中，接收车辆消息；确定车辆的网络信号质量，若当前的网络信号质量达到第一条件，则向目标服务器转发车辆消息；若车辆的网络信号质量未达到第一条件，则确定车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；向至少一个目标车辆发送车辆的车辆消息。通过接收车辆消息，该车辆消息为另一个车辆在网络信号质量未达到第一条件时，通过目标无线自组网络发送的，若车辆当前的网络信号质量达到第一条件，则向服务器转发该车辆消息，从而实现及时向服务器传输该车辆消息。若网络信号质量未达到第一条件，则向目标无线自组网络中的至少一个目标车辆发送该车辆消息，从而将该车辆消息扩散给更多车辆，后续一旦车辆消息扩散到网络信号质量达到第一条件的车辆，则可通过该车辆向服务器发送该车辆消息。相比于在网络质量差的时候延时发送该车辆消息，这种通过其他车辆来进行消息转发的方式，极大地降低了消息的延时。
图13是本公开实施例提供的一种数据传输装置的框图。参见图13，该实施例包括：
车辆消息接收模块1301，被配置为接收至少一个车辆发送的具有相同消息标识的多个车辆消息；
车辆消息确定模块1302，被配置为从多个车辆消息中确定一个车辆消息；
数据服务模块1303，被配置为基于车辆消息，为车辆消息的来源车辆提供数据服务。
在一种可能的实现方式中，车辆消息确定模块1302，被配置为比较多个车辆消息的到达时间，将到达时间最早的车辆消息确定为车辆消息。
在另一种可能的实现方式中，数据服务模块1303，被配置为基于车辆消息，获取来源车辆的服务信息；通过至少一个车辆中的任一车辆向来源车辆发送服务信息。
在本公开实施例中，接收至少一个车辆发送的具有相同消息标识的多个车辆消息；从多个车辆消息中确定一个车辆消息；基于车辆消息，为车辆消息的来源车辆提供数据服务。通过接收至少一个车辆发送的具有相同消息标识的多个车辆消息，该车辆消息为断网的车辆通过该至少一个车辆的网络发送来的，从而实现在车辆断网时，也能够接收到断网车辆发送的车辆消息，进而提供实时服务。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。
需要说明的是：上述实施例提供的数据传输装置在触发智能网业务时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的数据传输装置与数据传输实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图14示出了本公开一个示例性实施例提供的终端1400的结构框图。该终端1400可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio LayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group AudioLayer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端1400还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，终端1400包括有：处理器1401和存储器1402。
处理器1401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器1402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1401所执行以实现本申请中方法实施例提供的数据传输方法。
在一些实施例中，终端1400还可选包括有：外围设备接口1403和至少一个外围设备。处理器1401、存储器1402和外围设备接口1403之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1403相连。具体地，外围设备包括：射频电路1404、触摸显示屏1405、摄像头组件1406、音频电路1407、定位组件1408和电源1409中的至少一种。
外围设备接口1403可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1401和存储器1402。在一些实施例中，处理器1401、存储器1402和外围设备接口1403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1401、存储器1402和外围设备接口1403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路1404用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1404包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1404还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏1405用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1405是触摸显示屏时，显示屏1405还具有采集在显示屏1405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1401进行处理。此时，显示屏1405还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1405可以为一个，设置终端1400的前面板；在另一些实施例中，显示屏1405可以为至少两个，分别设置在终端1400的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1405可以是柔性显示屏，设置在终端1400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1405可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件1406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路1407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1401进行处理，或者输入至射频电路1404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端1400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1401或射频电路1404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1407还可以包括耳机插孔。
定位组件1408用于定位终端1400的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件1408可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源1409用于为终端1400中的各个组件进行供电。电源1409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1409包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端1400还包括有一个或多个传感器1410。该一个或多个传感器1410包括但不限于：加速度传感器1411、陀螺仪传感器1412、压力传感器1413、指纹传感器1414、光学传感器1415以及接近传感器1416。
加速度传感器1411可以检测以终端1400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1411可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1401可以根据加速度传感器1411采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1411还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器1412可以检测终端1400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1412可以与加速度传感器1411协同采集用户对终端1400的3D动作。处理器1401根据陀螺仪传感器1412采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器1413可以设置在终端1400的侧边框和/或触摸显示屏1405的下层。当压力传感器1413设置在终端1400的侧边框时，可以检测用户对终端1400的握持信号，由处理器1401根据压力传感器1413采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1413设置在触摸显示屏1405的下层时，由处理器1401根据用户对触摸显示屏1405的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器1414用于采集用户的指纹，由处理器1401根据指纹传感器1414采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1414根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1401授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1414可以被设置终端1400的正面、背面或侧面。当终端1400上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1414可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器1415用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1401可以根据光学传感器1415采集的环境光强度，控制触摸显示屏1405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1405的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1401还可以根据光学传感器1415采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1406的拍摄参数。
接近传感器1416，也称距离传感器，通常设置在终端1400的前面板。接近传感器1416用于采集用户与终端1400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1416检测到用户与终端1400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1401控制触摸显示屏1405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1416检测到用户与终端1400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1401控制触摸显示屏1405从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构并不构成对终端1400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
图15是本公开实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器1500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processingunits，CPU)1501和一个或一个以上的存储器1502，其中，所述存储器1502中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器1501加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的方法。当然，该服务器还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由终端中的处理器执行以完成下述实施例中数据传输方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (41)
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
确定车辆当前的网络信号质量；
若当前的网络信号质量未达到第一条件，则确定所述车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；
向所述至少一个目标车辆发送所述车辆的车辆消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆，包括：
获取所述目标无线自组网络的成员列表，所述成员列表用于记录所述目标无线自组网络中各个车辆；
从所述成员列表中确定至少一个目标车辆。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述成员列表中确定至少一个目标车辆，包括：
获取所述成员列表中各个车辆的实时位置；
将实时位置与所述车辆的位置之间符合目标距离条件的至少一个车辆确定为所述至少一个目标车辆。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述成员列表中确定至少一个目标车辆，包括：
获取所述成员列表中各个车辆的传输能力信息；
将传输能力信息符合所述车辆的传输条件的至少一个车辆确定为所述至少一个目标车辆。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传输能力信息包括下述至少一项：网络信号质量；节点负载信息；传输限制信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆消息中携带有所述车辆的车辆标识、所述车辆消息的消息标识、所述车辆消息的产生时间、所述车辆的位置信息以及所述车辆消息的散播节点数量；
所述车辆消息中还携带有所述车辆消息的散播有效期限制信息、散播距离限制信息、散播节点数量限制信息中的至少一项。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标无线自组网络中不存在所述目标车辆，则周期性执行所述确定所述车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆的步骤，直到所述目标无线自组网络中存在所述目标车辆，则执行所述向所述至少一个目标车辆发送所述车辆的车辆消息的步骤。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标无线自组网络中的数据传输协议为流言Gossip协议。
9.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
接收车辆消息；
确定车辆的网络信号质量，若当前的网络信号质量达到第一条件，则向目标服务器转发所述车辆消息；
若所述车辆的网络信号质量未达到所述第一条件，则确定所述车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；
向所述至少一个目标车辆发送所述车辆的车辆消息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车辆消息中携带有所述车辆消息的产生时间；
所述确定车辆的网络信号质量之前，所述方法还包括：
根据所述车辆消息的到达时间、所述车辆消息的产生时间以及所述车辆中存储的散播有效期限制信息确定所述车辆消息是否失效；
若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车辆消息中携带有所述车辆消息的产生时间和散播有效期限制信息；
所述确定车辆的网络信号质量之前，所述方法还包括：
根据所述车辆消息的到达时间、所述车辆消息的产生时间以及所述散播有效期限制信息确定所述车辆消息是否失效；
若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车辆消息中携带有车辆的位置信息；
所述确定车辆的网络信号质量之前，所述方法还包括：
根据所述车辆当前的位置、所述车辆的位置信息以及所述车辆中存储的散播距离限制信息确定所述车辆消息是否失效；
若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车辆消息中携带有车辆的位置信息和散播距离限制信息；
所述确定车辆的网络信号质量之前，所述方法还包括：
根据所述车辆当前的位置、所述车辆的位置信息以及所述散播距离限制信息确定所述车辆消息是否失效；
若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车辆消息中携带有散播节点的数量；
所述确定车辆的网络信号质量之前，所述方法还包括：
根据所述散播节点的数量和所述车辆中存储的散播节点数量限制信息确定所述车辆消息是否失效；
若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车辆消息中携带有散播节点的数量和散播节点数量限制信息；
所述确定车辆的网络信号质量之前，所述方法还包括：
根据所述散播节点的数量和所述散播节点数量限制信息确定所述车辆消息是否失效；
若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车辆消息中携带有散播节点的数量；
所述向所述至少一个目标车辆发送所述车辆的车辆消息之前，所述方法还包括：
将所述散播节点的数量加一。
17.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
接收至少一个车辆发送的具有相同消息标识的多个车辆消息；
从所述多个车辆消息中确定一个车辆消息；
基于所述车辆消息，为所述车辆消息的来源车辆提供数据服务。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述从所述多个车辆消息中确定一个车辆消息包括：
比较所述多个车辆消息的到达时间，将到达时间最早的车辆消息确定为所述车辆消息。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆消息，为所述车辆消息的来源车辆提供数据服务包括：
基于所述车辆消息，获取所述来源车辆的服务信息；
通过所述至少一个车辆中的任一车辆向所述来源车辆发送所述服务信息。
20.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
信号质量确定模块，被配置为确定车辆当前的网络信号质量；
车辆确定模块，被配置为若当前的网络信号质量未达到第一条件，则确定所述车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；
发送模块，被配置为向所述至少一个目标车辆发送所述车辆的车辆消息。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，
所述车辆确定模块，被配置为获取所述目标无线自组网络的成员列表，所述成员列表用于记录所述目标无线自组网络中各个车辆；从所述成员列表中确定至少一个目标车辆。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，
所述车辆确定模块，被配置为获取所述成员列表中各个车辆的实时位置；
将实时位置与所述车辆的位置之间符合目标距离条件的至少一个车辆确定为所述至少一个目标车辆。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，
所述车辆确定模块，被配置为获取所述成员列表中各个车辆的传输能力信息；将传输能力信息符合所述车辆的传输条件的至少一个车辆确定为所述至少一个目标车辆。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述传输能力信息包括下述至少一项：网络信号质量；节点负载信息；传输限制信息。
25.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述车辆消息中携带有所述车辆的车辆标识、所述车辆消息的消息标识、所述车辆消息的产生时间、所述车辆的位置信息以及所述车辆消息的散播节点数量；
所述车辆消息中还携带有所述车辆消息的散播有效期限制信息、散播距离限制信息、散播节点数量限制信息中的至少一项。
26.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，
所述车辆确定模块，还被配置为若所述目标无线自组网络中不存在所述目标车辆，则周期性确定所述车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆，直到所述目标无线自组网络中存在所述目标车辆。
27.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述目标无线自组网络中的数据传输协议为流言Gossip协议。
28.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
车辆消息接收模块，被配置为接收车辆消息；
车辆消息发送模块，被配置为确定车辆的网络信号质量，若当前的网络信号质量达到第一条件，则向目标服务器转发所述车辆消息；
车辆确定模块，被配置为若所述车辆的网络信号质量未达到所述第一条件，则确定所述车辆所属的目标无线自组网络中的至少一个目标车辆；
所述车辆消息发送模块，还被配置为向所述至少一个目标车辆发送所述车辆的车辆消息。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述车辆消息中携带有所述车辆消息的产生时间；所述装置还包括：
第一失效消息确定模块，被配置为根据所述车辆消息的到达时间、所述车辆消息的产生时间以及所述车辆中存储的散播有效期限制信息确定所述车辆消息是否失效；若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
30.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述车辆消息中携带有所述车辆消息的产生时间和散播有效期限制信息；所述装置还包括：
第二失效消息确定模块，被配置为根据所述车辆消息的到达时间、所述车辆消息的产生时间以及所述散播有效期限制信息确定所述车辆消息是否失效；若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
31.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述车辆消息中携带有车辆的位置信息；所述装置还包括：
第三失效消息确定模块，被配置为根据所述车辆当前的位置、所述车辆的位置信息以及所述车辆中存储的散播距离限制信息确定所述车辆消息是否失效；若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
32.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述车辆消息中携带有车辆的位置信息和散播距离限制信息；所述装置还包括：
第四失效消息确定模块，被配置为根据所述车辆当前的位置、所述车辆的位置信息以及所述散播距离限制信息确定所述车辆消息是否失效；若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
33.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述车辆消息中携带有散播节点的数量；所述装置还包括：
第五失效消息确定模块，被配置为根据所述散播节点的数量和所述车辆中存储的散播节点数量限制信息确定所述车辆消息是否失效；若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
34.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述车辆消息中携带有散播节点的数量和散播节点数量限制信息；所述装置还包括：
第六失效消息确定模块，被配置为根据所述散播节点的数量和所述散播节点数量限制信息确定所述车辆消息是否失效；若所述车辆消息失效，则丢弃所述车辆消息。
35.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述车辆消息中携带有散播节点的数量；所述装置还包括：
添加模块，被配置为将所述散播节点的数量加一。
36.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
车辆消息接收模块，被配置为接收至少一个车辆发送的具有相同消息标识的多个车辆消息；
车辆消息确定模块，被配置为从所述多个车辆消息中确定一个车辆消息；
数据服务模块，被配置为基于所述车辆消息，为所述车辆消息的来源车辆提供数据服务。
37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，
所述车辆消息确定模块，被配置为比较所述多个车辆消息的到达时间，将到达时间最早的车辆消息确定为所述车辆消息。
38.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，
所述数据服务模块，被配置为基于所述车辆消息，获取所述来源车辆的服务信息；通过所述至少一个车辆中的任一车辆向所述来源车辆发送所述服务信息。
39.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求16任一项所述的数据传输方法所执行的操作。
40.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求17至权利要求19任一项所述的数据传输方法所执行的操作。
41.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求19任一项所述的数据传输方法所执行的操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911189155.3A CN110944307B (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 数据传输方法、终端、服务器、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911189155.3A CN110944307B (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 数据传输方法、终端、服务器、装置及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110944307A true CN110944307A (zh) | 2020-03-31 |
| CN110944307B CN110944307B (zh) | 2023-08-15 |
Family
ID=69908434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911189155.3A Active CN110944307B (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 数据传输方法、终端、服务器、装置及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110944307B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111954159A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-17 | 北京骑胜科技有限公司 | 车辆信息上报方法、装置、共享车辆和存储介质 |
| CN112512016A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-03-16 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 基于智慧交通的数据传输方法、装置、系统及存储介质 |
| CN113905352A (zh) * | 2021-09-13 | 2022-01-07 | 芜湖雄狮汽车科技有限公司 | 一种基于Zigbee的辅助车辆联网系统及方法 |
| CN113965913A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-21 | 山东电力研究院 | 在线监测数据传输方法及系统 |
| CN114679482A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-28 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆控制方法、车辆和存储介质 |
| CN115150756A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-10-04 | 小米汽车科技有限公司 | 车辆组网方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片 |
| CN115567555A (zh) * | 2022-09-07 | 2023-01-03 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 数据处理方法、装置及设备 |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101645918A (zh) * | 2009-03-20 | 2010-02-10 | 中国科学院声学研究所 | 一种p2p系统中的节点间协作方法 |
| WO2012035911A1 (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車内データ中継装置、車両制御システム |
| CN102638902A (zh) * | 2012-03-16 | 2012-08-15 | 北京理工大学 | 基于移动自组网的车队局域通信系统 |
| CN104219313A (zh) * | 2014-09-10 | 2014-12-17 | 张晋凯 | 一种车载终端的联网方法 |
| CN105378816A (zh) * | 2013-07-22 | 2016-03-02 | 奥斯兰姆施尔凡尼亚公司 | 在车辆/道路环境中利用流言网络的基于光的通信 |
| CN105743983A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-06 | 中山大学 | 一种基于导航路线的命名数据车载网络数据分发方法 |
| CN105959993A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-09-21 | 北京车网互联科技有限公司 | 一种应用于车辆自组织网络的多跳转发通信算法 |
| WO2016198816A1 (en) * | 2015-06-09 | 2016-12-15 | Toshiba Research Europe Limited | Moving mobile wireless vehicle network infrastructure system and method |
| WO2016209196A1 (en) * | 2015-06-24 | 2016-12-29 | Intel IP Corporation | Enhanced support vehicle-to-anything (v2x) communication |
| US20170118691A1 (en) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | Leauto Intelligent Technology (Beijing) Co. Ltd. | Vehicle ad hoc network routing method, device and system based on wireless access in vehicular environments |
| CN106900078A (zh) * | 2015-12-18 | 2017-06-27 | 北京奇虎科技有限公司 | 一种基于移动终端的多台车辆组网方法和智能车辆 |
| CN107295071A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-10-24 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 共享车辆信息处理方法、装置、服务器、终端及存储介质 |
| CN109005239A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-14 | 哈尔滨工业大学 | 用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法、系统以及装置 |
| US20180365909A1 (en) * | 2017-06-19 | 2018-12-20 | Qualcomm Incorporated | Interactive sharing of vehicle sensor information |
| EP3448072A1 (en) * | 2017-08-22 | 2019-02-27 | Cohda Wireless Pty Ltd. | Determination of plausibility of intelligent transport system messages |
| CN109874108A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-11 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 基于寻车系统的寻车方法及寻车系统、移动终端 |
| CN110089086A (zh) * | 2016-12-27 | 2019-08-02 | 华为技术有限公司 | 一种中继传输的方法、相关设备及系统 |
-
2019
- 2019-11-28 CN CN201911189155.3A patent/CN110944307B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101645918A (zh) * | 2009-03-20 | 2010-02-10 | 中国科学院声学研究所 | 一种p2p系统中的节点间协作方法 |
| WO2012035911A1 (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車内データ中継装置、車両制御システム |
| CN102638902A (zh) * | 2012-03-16 | 2012-08-15 | 北京理工大学 | 基于移动自组网的车队局域通信系统 |
| CN105378816A (zh) * | 2013-07-22 | 2016-03-02 | 奥斯兰姆施尔凡尼亚公司 | 在车辆/道路环境中利用流言网络的基于光的通信 |
| CN104219313A (zh) * | 2014-09-10 | 2014-12-17 | 张晋凯 | 一种车载终端的联网方法 |
| WO2016198816A1 (en) * | 2015-06-09 | 2016-12-15 | Toshiba Research Europe Limited | Moving mobile wireless vehicle network infrastructure system and method |
| WO2016209196A1 (en) * | 2015-06-24 | 2016-12-29 | Intel IP Corporation | Enhanced support vehicle-to-anything (v2x) communication |
| US20170118691A1 (en) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | Leauto Intelligent Technology (Beijing) Co. Ltd. | Vehicle ad hoc network routing method, device and system based on wireless access in vehicular environments |
| CN106900078A (zh) * | 2015-12-18 | 2017-06-27 | 北京奇虎科技有限公司 | 一种基于移动终端的多台车辆组网方法和智能车辆 |
| CN105743983A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-06 | 中山大学 | 一种基于导航路线的命名数据车载网络数据分发方法 |
| CN105959993A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-09-21 | 北京车网互联科技有限公司 | 一种应用于车辆自组织网络的多跳转发通信算法 |
| CN110089086A (zh) * | 2016-12-27 | 2019-08-02 | 华为技术有限公司 | 一种中继传输的方法、相关设备及系统 |
| CN107295071A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-10-24 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 共享车辆信息处理方法、装置、服务器、终端及存储介质 |
| US20180365909A1 (en) * | 2017-06-19 | 2018-12-20 | Qualcomm Incorporated | Interactive sharing of vehicle sensor information |
| EP3448072A1 (en) * | 2017-08-22 | 2019-02-27 | Cohda Wireless Pty Ltd. | Determination of plausibility of intelligent transport system messages |
| CN109005239A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-14 | 哈尔滨工业大学 | 用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法、系统以及装置 |
| CN109874108A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-11 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 基于寻车系统的寻车方法及寻车系统、移动终端 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111954159A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-17 | 北京骑胜科技有限公司 | 车辆信息上报方法、装置、共享车辆和存储介质 |
| CN112512016A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-03-16 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 基于智慧交通的数据传输方法、装置、系统及存储介质 |
| CN113905352A (zh) * | 2021-09-13 | 2022-01-07 | 芜湖雄狮汽车科技有限公司 | 一种基于Zigbee的辅助车辆联网系统及方法 |
| CN113965913A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-21 | 山东电力研究院 | 在线监测数据传输方法及系统 |
| CN114679482A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-28 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆控制方法、车辆和存储介质 |
| CN114679482B (zh) * | 2022-03-28 | 2024-04-30 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆控制方法、车辆和存储介质 |
| CN115150756A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-10-04 | 小米汽车科技有限公司 | 车辆组网方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片 |
| CN115567555A (zh) * | 2022-09-07 | 2023-01-03 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 数据处理方法、装置及设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110944307B (zh) | 2023-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110944307B (zh) | 数据传输方法、终端、服务器、装置及存储介质 | |
| CN111866950B (zh) | Mec中数据传输的方法和通信装置 | |
| CN111225042A (zh) | 数据传输的方法、装置、计算机设备以及存储介质 | |
| CN110868459B (zh) | 数据传输方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN112153071A (zh) | 消息发送方法、装置、网关及存储介质 | |
| CN109445577B (zh) | 虚拟房间切换方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| WO2022052731A1 (zh) | 传输数据的方法和电子设备 | |
| KR20150065508A (ko) | 전자기기 및 전자기기 시스템 | |
| CN111596885B (zh) | 音频数据处理方法、服务器及存储介质 | |
| CN113573122B (zh) | 音视频播放方法及装置 | |
| CN111400610A (zh) | 车载社交方法及装置、计算机存储介质 | |
| CN111355774A (zh) | 一种基于p2p的服务通信方法、装置及系统 | |
| CN111866140B (zh) | 融合管理设备、管理系统、服务调用方法及介质 | |
| CN110636144A (zh) | 数据下载的方法和装置 | |
| CN111479219B (zh) | 移动通信方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN111510482B (zh) | 失败网络请求的确定方法、装置及计算机存储介质 | |
| CN108401194B (zh) | 时间戳确定方法、装置和计算机可读存储介质 | |
| CN110086814B (zh) | 一种数据获取的方法、装置及存储介质 | |
| CN113225688B (zh) | 数据传输方法及显示装置 | |
| CN110912830A (zh) | 传输数据的方法和装置 | |
| CN110324791B (zh) | 进行组网的方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN114785766A (zh) | 智能设备的控制方法、终端及服务器 | |
| CN111127937B (zh) | 交通信息传输方法、装置及系统、存储介质 | |
| CN112260845B (zh) | 进行数据传输加速的方法和装置 | |
| CN111010732A (zh) | 网络注册的方法、装置、电子设备及介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |