CN114679482B - 车辆控制方法、车辆和存储介质 - Google Patents

车辆控制方法、车辆和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114679482B
CN114679482B CN202210316646.5A CN202210316646A CN114679482B CN 114679482 B CN114679482 B CN 114679482B CN 202210316646 A CN202210316646 A CN 202210316646A CN 114679482 B CN114679482 B CN 114679482B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
network
server
control method
wireless mesh
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210316646.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114679482A (zh
Inventor
陆羽凡
谭蔚华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority to CN202210316646.5A priority Critical patent/CN114679482B/zh
Publication of CN114679482A publication Critical patent/CN114679482A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114679482B publication Critical patent/CN114679482B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/009—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity specially adapted for networks, e.g. wireless sensor networks, ad-hoc networks, RFID networks or cloud networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/60—Context-dependent security
    • H04W12/69—Identity-dependent
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、车辆和存储介质。该车辆控制方法包括：在当前车辆的网络连接异常的情况下，向周围车辆发起无线网格网络的构建请求；在接收到无线网格网络中目标车辆的网络连接正常的消息通知后，请求共享目标车辆的网络；发送网络请求数据包以通过目标车辆向服务器进行身份认证；接收目标车辆转发的服务器的确认数据，以建立当前车辆与服务器的数据连接；响应于服务器通过数据连接发送的第一控制指令，执行第一控制指令对应的操作。本发明的车辆控制方法、车辆和存储介质在当前车辆的网络连接异常的情况下，通过无线网格网络，寻找周围车辆中网络正常的车辆，并通过该网络正常的车辆的网络实现当前车辆的数据连接。

Description

车辆控制方法、车辆和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、车辆和存储介质。
背景技术
目前国内接近40％的地下停车场没有网络，在没有网络的情况下，用户没有办法远程控制车辆进行数据传输，导致用户端不能远程给车辆发送数据，车辆也不能自主向用户端上报信息。
发明内容
本发明实施方式提供一种车辆控制方法、车辆和存储介质。
本发明实施方式提供一种车辆控制方法。所述车辆控制方法包括：在当前车辆的网络连接异常的情况下，向周围车辆发起无线网格网络的构建请求；在接收到所述无线网格网络中目标车辆的网络连接正常的消息通知后，请求共享所述目标车辆的网络；发送网络请求数据包以通过所述目标车辆向服务器进行身份认证；接收所述目标车辆转发的所述服务器的确认数据，以建立所述当前车辆与所述服务器的数据连接；响应于所述服务器通过所述数据连接发送的第一控制指令，执行所述第一控制指令对应的操作。
如此，本发明的车辆控制方法在当前车辆的网络连接异常的情况下，通过无线网格网络，寻找周围车辆中网络正常的车辆，并通过该网络正常的车辆的网络实现当前车辆的数据连接。
所述在当前车辆的网络连接异常的情况下，向周围车辆发起无线网格网络的构建请求，包括：在当前车辆的网络连接异常的情况下，寻找可构建无线网格网络的周围车辆；在寻找到可构建无线网格网络的周围车辆的情况下，向周围车辆发起所述构建请求。
如此，在当前车辆的网络连接异常的情况下，当前车辆可以寻找可构建无线网格网络的周围车辆，从而可以通过与周围车辆构建无线网格网络从而寻找到网络连接正常的目标车辆。
所述在接收到所述无线网格网络中目标车辆的网络连接正常的消息通知后，请求共享所述目标车辆的网络，包括：接收所述无线网格网络中转接车辆转发的所述消息通知；请求所述转接车辆共享所述目标车辆的网络；建立网络转接点，以与所述转接车辆进行数据通信。
如此，当前车辆可以在距离其最近的周围车辆均为网络连接异常的情况下，可以通过无线网格网络中转车辆继续寻找网络连接正常的目标车辆，最终通过转接车辆将目标车辆的网络共享给当前车辆。
所述发送网络请求数据包以通过所述目标车辆向服务器进行身份认证，包括：向所述转接车辆发送所述网络请求数据包，使得所述转接车辆将所述网络请求数据包发送至所述目标车辆。
如此，当前车辆可以通过转接车辆将网络请求数据包发送至目标车辆，为当前车辆共享目标车辆的网络奠定了基础。
所述车辆控制方法包括：将所述当前车辆的信息指令通过所述目标车辆发送至所述服务器。
如此，可以将当前车辆中认定为安全异常或其他异常的情况，利用信息指令的方式通过目标车辆发送至服务器，从而可以使得服务器接收到当前车辆相关的信息指令。
所述将所述当前车辆的信息指令通过所述目标车辆发送至所述服务器，包括：将所述信息指令发送至所述转接车辆，使得所述转接车辆将所述信息指令发送至所述目标车辆。
如此，在当前车辆与目标车辆距离较远，并通过转接车辆建立无线网格连接时，则可以通过转接车辆将当前车辆的信息指令发送给目标车辆。
所述车辆控制方法包括：响应于所述服务器通过所述数据连接发送的第二控制指令，执行所述第二控制指令对应的操作，所述服务器根据用户针对所述信息指令的反馈生成所述第二控制指令。
如此，用户可以根据车辆上报至服务器的信息指令中反馈的关键信息作出相应的控制操作指令，使得用户能够远程控制车辆执行相关的操作指令，提升用户体验。
所述网络请求数据包包括所述当前车辆的车辆识别号码和/或车主身份信息。
如此，本申请的车辆控制方法可以通过识别当前车辆的车辆识别号码和/或车主身份信息，从而可以对当前车辆实现身份认证。
本发明还提供一种车辆。所述车辆包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述实施方式任一项所述的车辆控制方法。
如此，本发明的车辆应用上述的车辆控制方法可以在当前车辆没网络连接异常的情况下，通过无线网格网络，寻找周围车辆中网络正常的车辆，并通过该网络正常的车辆的网络实现当前车辆的数据连接。
本发明还提供一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质。当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述实施方式任一项所述的车辆控制方法。
如此，本发明的存储介质上述的车辆控制方法可以在当前车辆没网络连接异常的情况下，通过无线网格网络，寻找周围车辆中网络正常的车辆，并通过该网络正常的车辆的网络实现当前车辆的数据连接。
本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的车辆控制方法的流程示意图；
图2是本发明的车辆控制装置的结构示意图；
图3是本发明的车辆控制方法的场景示意图；
图4是本发明的车辆控制方法的流程示意图；
图5是本发明的车辆控制方法的场景示意图；
图6是本发明的车辆控制方法的流程示意图；
图7是本发明的车辆控制方法的场景示意图；
图8是本发明的车辆控制方法的流程示意图；
图9是本发明的车辆控制方法的流程示意图；
图10是本发明的车辆控制方法的流程示意图；
图11是本发明的车辆控制方法的流程示意图；
图12是本发明的车辆的结构示意图；
图13是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。
请参阅图1，本发明提供了一种车辆控制方法。车辆控制方法包括：
01：在当前车辆的网络连接异常的情况下，向周围车辆发起无线网格网络的构建请求；
02：在接收到无线网格网络中目标车辆的网络连接正常的消息通知后，请求共享目标车辆的网络；
03：发送网络请求数据包以通过目标车辆向服务器进行身份认证；
04：接收目标车辆转发的服务器的确认数据，以建立当前车辆与服务器的数据连接；
05：响应于服务器通过数据连接发送的第一控制指令，执行第一控制指令对应的操作。
请参阅图2，本发明还提供一种车辆控制装置10。车辆控制装置10包括：网络发起模块11、请求网络模块12、身份认证模块13、数据连接建立模块14和执行模块15。车辆控制装置10可以设置在车辆内部，也可以与车辆外接设置。
步骤01可以由网络发起模块11实现，步骤02可以由请求网络模块12实现，步骤03可以由身份认证模块13实现，步骤04可以由数据连接建立模块14实现，步骤05可以由执行模块15实现。也即是说，网络发起模块11在当前车辆的网络连接异常的情况下，向周围车辆发起无线网格网络的构建请求；请求网络模块12用于在接收到无线网格网络中目标车辆的网络连接正常的消息通知后，请求共享目标车辆的网络；身份认证模块13用于发送网络请求数据包以通过目标车辆向服务器进行身份认证；数据连接建立模块14用于接收目标车辆转发的服务器的确认数据，以建立当前车辆与服务器的数据连接；执行模块15用于响应于服务器通过数据连接发送的第一控制指令，执行第一控制指令对应的操作。
具体地，当前车辆的网络连接异常的情况包括当前车辆无网络的情况和网络状况较差的情况。
周围车辆可以为以当前车辆为中心画圆，以半径r范围内的车辆作为当前车辆的车辆，如图3所示，其中半径r通常由无线网格网络(mesh)的有效通信范围确定。另外，周围车辆还可以指的是以当前车辆为中心作正方形、长方形或平行四边形、梯形所包围的车辆。
无线网格网络(Mesh)的路由器以多跳互连的方式形成自组织网络，为WMN组网提供了更高的可靠性、更广的服务覆盖范围和更低的前期投入成本。
可以理解地，无线网格网络凭借多跳互连和网状拓扑特性，适用于宽带家庭网络、社区网络、企业网络和城域网络等多种无线接入网络。一方面，不同于无线Ad Hoc网络节点的移动性，无线网格网络的路由器的位置通常是固定的；另一方面，与能量受限的无线AdHoc网络相比，无线网格网络的路由器通常具有固定电源供电。这能够保证本发明的当前车辆的构建请求能够稳定地发出。构建请求例如可以为“请求构建无线网格网络”的信息。
首先，本发明的车辆控制方法在当前车辆的网络连接异常的情况下，向周围车辆发起无线网格网络的构建请求，然后，在接收到无线网格网络中目标车辆的网络连接正常的消息通知后，请求共享目标车辆的网络。也即是，目标车辆只需要满足网络连接正常即可，在当前车辆搜索到目标车辆的网络连接正常时，向目标车辆请求共享网络。
接着，发送网络请求数据包以通过目标车辆向服务器进行身份认证。其中，网络请求数据包包括当前车辆的车辆识别号码和/或车主身份信息。也即是，当前车辆将该网络请求数据包通过无线网格网络发送至目标车辆，目标车辆通过运营商网络将该网络请求数据包发送给目标车辆后台的服务器，使得当前车辆可以通过目标车辆向服务器进行身份认证。身份认证的内容可以为认证当前车辆的车辆识别号码是否存在且正确，及当前车辆的车辆识别号码与车主身份信息是否相符等内容。
然后，接收目标车辆转发的服务器的确认数据，以建立当前车辆与服务器的数据连接。其中，服务器的确认数据指的是确认当前车辆的身份信息为允许网络连接的车辆的数据，该确认数据可以是预先设定的数字或字符，或者其他用户自定义设定的符号，例如，在服务器确认该车辆为允许网络连接的车辆，确认数据为1，例如在服务器确认该车辆为不允许网络连接的车辆，确认数据为0。在目标车辆接收到服务器下发的确认数据1后，目标车辆会将该确认数据1转发回当前车辆中，使得当前车辆与服务器建立数据连接。在当前车辆不被允许进行网络连接时，则确认数据为0，当前车辆与服务器不能建立数据连接。
最后，在当前车辆与目标车辆的后台的服务器建立网络连接后，可以响应于该服务器通过数据连接发送的第一控制指令，使得当前车辆执行第一控制指令对应的操作。第一控制指令包括“打开/关闭空调”、“打开/关闭后备箱”等操作的控制指令。
如此，本发明的车辆控制方法及其装置可以在当前车辆的网络连接异常的情况下，通过无线网格网络，寻找周围车辆中网络正常的车辆，并通过该网络正常的车辆的网络实现当前车辆的数据连接。
可以理解地，在建立当前车辆与目标车辆的后台服务器的数据连接后，用户也可以通过与当前车辆绑定的终端设备远程给当前车辆发送数据，控制当前车辆执行用户发出的控制指令，对应地，当前车辆也可以通过建立的数据连接与该当前车辆绑定的终端设备进行自主上报信息。
请参阅图4，步骤01包括：
011：在当前车辆的网络连接异常的情况下，寻找可构建无线网格网络的周围车辆；
012：在寻找到可构建无线网格网络的周围车辆的情况下，向周围车辆发起构建请求。
请结合图2，网络发起模块11用于在当前车辆的网络连接异常的情况下，寻找可构建无线网格网络的周围车辆；在寻找到可构建无线网格网络的周围车辆的情况下，向周围车辆发起构建请求。
具体地，先判断当前车辆A是否有运营商网络，是否可以上网。然后，在当前车辆A网络异常时，也即是，当前车辆A没有网络或者网络状况不佳时，可以向当前车辆A的周边寻找可以构建无线网格网络(MESH网络)的车辆。
例如如图5所示，在当前车辆A寻找到可构建无线网格网络的周围车辆时，当前车辆A寻找到车辆B可以构建无线网格网络，则当前车辆A可以向车辆B发起构建请求。当前车辆B寻找到车辆C可以构建无线网格网络，则当前车辆B可以向车辆C发起构建请求。当前车辆C寻找到车辆D可以构建无线网格网络，则当前车辆C可以向车辆D发起构建请求。当前车辆D寻找到车辆F可以构建无线网格网络，则当前车辆D可以向车辆F发起构建请求。
此时，若A车、B车、C车、D车本身都处于无网环境，F车处于有网环境，A车可以向B车发起无线网格网络的构建请求，B车可以向C车发起无线网格网络的构建请求，C车可以向D车发起无线网格网络的构建请求，D车可以向F车发起无线网格网络的构建请求，从而找到网络连接正常的F车。
可以理解地，不论该车辆是否处于有网环境，车辆均可构建无线网格网络。
如此，在当前车辆的网络连接异常的情况下，当前车辆可以寻找可构建无线网格网络的周围车辆，从而可以通过与周围车辆构建无线网格网络，从而寻找到网络连接正常的目标车辆。
请参阅图6，步骤02包括：
021：接收无线网格网络中转接车辆转发的消息通知；
022：请求转接车辆共享目标车辆的网络；
023：建立网络转接点，以与转接车辆进行数据通信。
请结合图2，步骤021、步骤022和步骤023可以由请求网络模块12实现。也即是，请求网络模块12用于接收无线网格网络中转接车辆转发的消息通知；请求转接车辆共享目标车辆的网络；建立网络转接点，以与转接车辆进行数据通信。
具体地，如图7所示，无线网格网络中转接车辆例如为E车，则当前车辆A可以接收由E车转发目标车辆F的网络连接正常的消息通知，然后当前车辆A可以通过请求转接车辆E共享目标车辆F的网络。之后，当前车辆A可以建立网络转接点，可以和车辆E进行数据通信。
需要说明的是，转接车辆可以为1辆，如图7所示的转接车辆为E车一辆。转接车辆也可以为多辆，如图5所示的转接车辆为B车、C车、D车三辆，转接车辆的数量在此不做限制。
可以理解地，转接车辆E由于离当前车辆A的距离更近，处于无网状态的当前车辆A可以先通过无线网格网络与其周围的处于无网状态的转接车辆E构建起无线网格网络连接，转接车辆E再和处于有网状态的目标车辆F构建起无线网格网络连接。
因此，当转接车辆E寻找到目标车辆F的网络连接正常的情况下，则可以先接收到目标车辆F的网络连接正常的消息，并将目标车辆F的网络连接正常的消息通知发送回当前车辆A，从而使得当前车辆A能够接收无线网格网络中转接车辆E转发的消息通知。
然后，当前车辆A可以请求转接车辆E将目标车辆F的网络共享给当前车辆A，当前车辆A在发送共享网络的请求给转接车辆E的同时还可以建立网络转接点，从而使得当前车辆A能够与转接车辆E进行数据通信，以达到当前车辆A共享目标车辆F的网络的效果。
如此，当前车辆可以在距离其最近的周围车辆均为网络连接异常的情况下，可以通过无线网格网络中转车辆继续寻找网络连接正常的目标车辆，最终通过转接车辆将目标车辆的网络共享给当前车辆。
请参阅图8，步骤03包括：
031：向转接车辆发送网络请求数据包，使得转接车辆将网络请求数据包发送至目标车辆。
请结合图2，步骤031可以由身份认证模块13实现。也即是，身份认证模块13用于：向转接车辆发送网络请求数据包，使得转接车辆将网络请求数据包发送至目标车辆。
具体地，当前车辆A向转接车辆B发送网络请求数据包，网络请求数据包包括当前车辆A的车辆识别号码(车的VIN码)和/或车主身份信息(车主ID)等信息。然后，转接车辆B在将该网络请求数据包发送至目标车辆F。
如此，当前车辆可以通过转接车辆将网络请求数据包发送至目标车辆，为当前车辆共享目标车辆的网络奠定了基础。
请参阅图9，车辆控制方法包括：
024：将当前车辆的信息指令通过目标车辆发送至服务器。
请结合图2，步骤024可以由请求网络模块12实现。也即是，请求网络模块12用于将当前车辆的信息指令通过目标车辆发送至服务器。
具体地，当前车辆A的信息指令包括当前车辆A通过自身设置的检测设备检测到类似于当前车辆A未关车窗、未锁车等信息，所对应发出的“请关闭车窗”、“请对车辆进行上锁”等信息指令。
也即是，当前车辆A能够通过目标车辆F将该的指令发送至目标车辆F的服务器后台。
如此，可以将当前车辆中认定为安全异常或其他异常的情况，利用信息指令的方式通过目标车辆发送至服务器，从而可以使得服务器接收到当前车辆相关的信息指令，最后服务器再次将该信息指令转发给用户端。
请参阅图10，步骤024包括：
0241：将信息指令发送至转接车辆，使得转接车辆将信息指令发送至目标车辆。
请结合图2，步骤0241可以由请求网络模块12实现。也即是，请求网络模块12用于将信息指令发送至转接车辆，使得转接车辆将信息指令发送至目标车辆。
具体地，在当前车辆通过转接车辆与目标车辆建立无线网格网络连接的时候，则当前车辆可以将该信息指令先发送至转接车辆，再由转接车辆将信息指令发送至目标车辆。
如此，在当前车辆与目标车辆距离较远，并通过转接车辆建立无线网格连接时，则可以通过转接车辆将当前车辆的信息指令发送给目标车辆。
请参阅图11，车辆控制方法包括：
06：响应于服务器通想过数据连接发送的第二控制指令，执行第二控制指令对应的操作，服务器根据用户针对信息指令的反馈生成第二控制指令。
请结合图2，步骤06可以由执行模块15实现。也即是，执行模块15用于响应于服务器通过数据连接发送的第二控制指令，执行第二控制指令对应的操作，服务器根据用户针对信息指令的反馈生成第二控制指令。
具体地，第二控制指令为服务器根据用户针对信息指令的反馈生产的指令。例如，若信息指令为“请关闭车窗”，则用户针对该信息指令所产生的第二控制指令为“关闭车窗”的操作指令。若信息指令为“请对车辆进行上锁”，则用户针对该信息指令所生产的第二控制指令为“对车辆上锁”的操作指令。
如此，用户可以根据车辆上报至服务器的信息指令中反馈的关键信息作出相应的控制操作指令，使得用户能够远程控制车辆执行相关的操作指令，提升用户体验。
请参阅图12，本发明还提供一种车辆20。车辆20包括处理器21和存储器22，存储器22上存储有计算机程序221，当计算机程序221被处理器21执行时，实现上述任意实施例所述的车辆控制方法。车辆20包括但不限于电动汽车、柴油汽车等不同类型的汽车，在此不作限制。
本发明的车辆20应用上述的车辆控制方法在当前车辆网络连接异常的情况下，通过无线网格网络，寻找周围车辆中网络正常的车辆，并通过该网络正常的车辆的网络实现当前车辆的数据连接。
请参阅图13，本发明还提供一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质30。当计算机程序31被一个或多个处理器40执行时，实现上述任意实施例所述的车辆控制方法。
例如，计算机程序31被处理器40执行时实现以下车辆控制方法的步骤：
01：在当前车辆的网络连接异常的情况下，向周围车辆发起无线网格网络的构建请求；
02：在接收到无线网格网络中目标车辆的网络连接正常的消息通知后，请求共享目标车辆的网络；
03：发送网络请求数据包以通过目标车辆向服务器进行身份认证；
04：接收目标车辆转发的服务器的确认数据，以建立当前车辆与服务器的数据连接；
05：响应于服务器通过数据连接发送的第一控制指令，执行第一控制指令对应的操作。
可以理解，计算机程序31包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
本发明的计算机可读存储介质30应用上述的车辆控制方法在当前车辆网络连接异常的情况下，通过无线网格网络，寻找周围车辆中网络正常的车辆，并通过该网络正常的车辆的网络实现当前车辆的数据连接。

Claims (9)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
在当前车辆的网络连接异常的情况下，向周围车辆发起无线网格网络的构建请求；
在接收到所述无线网格网络中目标车辆的网络连接正常的消息通知后，请求共享所述目标车辆的网络；所述在接收到所述无线网格网络中目标车辆的网络连接正常的消息通知后，请求共享所述目标车辆的网络包括：接收所述无线网格网络中转接车辆转发的所述消息通知；请求所述转接车辆共享所述目标车辆的网络；建立网络转接点，以与所述转接车辆进行数据通信；其中，所述转接车辆的数量为多辆；
发送网络请求数据包以通过所述目标车辆向服务器进行身份认证；
接收所述目标车辆转发的所述服务器的确认数据，以建立所述当前车辆与所述服务器的数据连接；
响应于所述服务器通过所述数据连接发送的第一控制指令，执行所述第一控制指令对应的操作。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在当前车辆的网络连接异常的情况下，向周围车辆发起无线网格网络的构建请求，包括：
在当前车辆的网络连接异常的情况下，寻找可构建无线网格网络的周围车辆；
在寻找到可构建无线网格网络的周围车辆的情况下，向周围车辆发起所述构建请求。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述发送网络请求数据包以通过所述目标车辆向服务器进行身份认证，包括：
向所述转接车辆发送所述网络请求数据包，使得所述转接车辆将所述网络请求数据包发送至所述目标车辆。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
将所述当前车辆的信息指令通过所述目标车辆发送至所述服务器。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将所述当前车辆的信息指令通过所述目标车辆发送至所述服务器，包括：
将所述信息指令发送至所述转接车辆，使得所述转接车辆将所述信息指令发送至所述目标车辆。
6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
响应于所述服务器通过所述数据连接发送的第二控制指令，执行所述第二控制指令对应的操作，所述服务器根据用户针对所述信息指令的反馈生成所述第二控制指令。
7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述网络请求数据包包括所述当前车辆的车辆识别号码和/或车主身份信息。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的车辆控制方法。
9.一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的车辆控制方法。
CN202210316646.5A 2022-03-28 2022-03-28 车辆控制方法、车辆和存储介质 Active CN114679482B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210316646.5A CN114679482B (zh) 2022-03-28 2022-03-28 车辆控制方法、车辆和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210316646.5A CN114679482B (zh) 2022-03-28 2022-03-28 车辆控制方法、车辆和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114679482A CN114679482A (zh) 2022-06-28
CN114679482B true CN114679482B (zh) 2024-04-30

Family

ID=82075386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210316646.5A Active CN114679482B (zh) 2022-03-28 2022-03-28 车辆控制方法、车辆和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114679482B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109714731A (zh) * 2018-12-11 2019-05-03 北京梧桐车联科技有限责任公司 车辆之间的服务共享方法及装置、及存储介质
US10493955B1 (en) * 2018-06-14 2019-12-03 Ivtes Ltd. Internet of vehicles system performing connection authentication through a public network and connection method
CN110620998A (zh) * 2019-09-20 2019-12-27 广东以诺通讯有限公司 一种车辆与车辆之间交互的装置、方法及车辆
CN110944307A (zh) * 2019-11-28 2020-03-31 北京梧桐车联科技有限责任公司 数据传输方法、终端、服务器、装置及存储介质
CN111510863A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 北京骑胜科技有限公司 车辆故障处理方法、装置、共享车辆及可读存储介质
CN111836213A (zh) * 2020-06-29 2020-10-27 曾浩军 车辆通信方法、车辆及计算机可读存储介质
CN113852938A (zh) * 2020-06-28 2021-12-28 中兴通讯股份有限公司 车载设备通讯方法、车载设备、存储介质及电子装置
WO2022000175A1 (zh) * 2020-06-29 2022-01-06 曾浩军 车辆通信方法、车辆及计算机可读存储介质
CN113905352A (zh) * 2021-09-13 2022-01-07 芜湖雄狮汽车科技有限公司 一种基于Zigbee的辅助车辆联网系统及方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150130641A1 (en) * 2013-11-14 2015-05-14 Qualcomm Incorporated Low-cost and low-power smart parking system utilizing a wireless mesh network
US10284525B2 (en) * 2016-07-11 2019-05-07 Honeywell Lntemational Inc. Cross-domain data-gate for secure transmission of data over publicly shared datalinks
US20200029209A1 (en) * 2018-07-23 2020-01-23 Henrik Ferdinand Nölscher Systems and methods for managing wireless communications by a vehicle
US11676495B2 (en) * 2019-11-15 2023-06-13 International Business Machines Corporation Dynamic autonomous vehicle mutuality support for autonomous vehicle networks

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10493955B1 (en) * 2018-06-14 2019-12-03 Ivtes Ltd. Internet of vehicles system performing connection authentication through a public network and connection method
CN109714731A (zh) * 2018-12-11 2019-05-03 北京梧桐车联科技有限责任公司 车辆之间的服务共享方法及装置、及存储介质
CN111510863A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 北京骑胜科技有限公司 车辆故障处理方法、装置、共享车辆及可读存储介质
CN110620998A (zh) * 2019-09-20 2019-12-27 广东以诺通讯有限公司 一种车辆与车辆之间交互的装置、方法及车辆
CN110944307A (zh) * 2019-11-28 2020-03-31 北京梧桐车联科技有限责任公司 数据传输方法、终端、服务器、装置及存储介质
CN113852938A (zh) * 2020-06-28 2021-12-28 中兴通讯股份有限公司 车载设备通讯方法、车载设备、存储介质及电子装置
WO2022001665A1 (zh) * 2020-06-28 2022-01-06 中兴通讯股份有限公司 车载设备通讯方法、车载设备、存储介质及电子装置
CN111836213A (zh) * 2020-06-29 2020-10-27 曾浩军 车辆通信方法、车辆及计算机可读存储介质
WO2022000175A1 (zh) * 2020-06-29 2022-01-06 曾浩军 车辆通信方法、车辆及计算机可读存储介质
CN113905352A (zh) * 2021-09-13 2022-01-07 芜湖雄狮汽车科技有限公司 一种基于Zigbee的辅助车辆联网系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114679482A (zh) 2022-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7940744B2 (en) System, apparatus and method for automated wireless device configuration
EP3396928B1 (en) Method for managing network access rights and related device
JP4864094B2 (ja) 通信制御システム
KR20120137729A (ko) 차량 제어 시스템
US10243974B2 (en) Detecting deauthentication and disassociation attack in wireless local area networks
EP1788778B1 (en) Network system, proxy server, session management method, and respective program
JP6671527B2 (ja) 端末デバイスが別の端末デバイスを発見するための方法および装置
US20120158991A1 (en) Mobile Device as a Relay Server in a Mobility Service Platform
CN112671763B (zh) 组网环境下的数据同步方法、装置、计算机设备及存储介质
US20190031141A1 (en) Systems and methods for extending the range of a passive entry and passive start system in a vehicle
US9609541B2 (en) Method and apparatus for device collaboration via a hybrid network
CN114245319A (zh) 基于蓝牙Mesh的增强广播并发式OTA固件升级方法
CN111026426B (zh) 一种直放站的升级方法和装置
WO2010130118A1 (zh) 一种对家用基站用户实施鉴权的系统及方法
US20110003546A1 (en) System and Method for Communications Device and Network Component Operation
US20090217357A1 (en) Method and System for Managing Authentication of a Mobile Terminal in a Communications Network, Corresponding Network and Computer-Program Product
AU2019202453B2 (en) System and method for secure appliance operation
CN114679482B (zh) 车辆控制方法、车辆和存储介质
US20100067486A1 (en) Handover method in wireless lan system and apparatus used in handover method
CN108599968B (zh) 用于城市物联网的信息广播方法
CN108495292B (zh) 智能家居短距离设备通信方法
CN101909056B (zh) 客户端状态识别方法、装置及网络设备
WO2022001665A1 (zh) 车载设备通讯方法、车载设备、存储介质及电子装置
CN108183925B (zh) 基于IoT的窄带通信方法
CN105612773A (zh) 为启用快速漫游而进行零配置配置文件传输

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant