CN109874108A - 基于寻车系统的寻车方法及寻车系统、移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种基于寻车系统的寻车方法及寻车系统、移动终端，该方法包括：当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，扫描蓝牙信标，以获得移动终端的第一位置信息，并依据目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取目标车辆的第二位置信息，以及依据第一位置信息和第二位置信息，输出寻车导航路径。实施本发明实施例，可以极大地方便用户寻车。

Description

基于寻车系统的寻车方法及寻车系统、移动终端

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于寻车系统的寻车方法及寻车系统、移动终端。

背景技术

随着汽车产业的迅速发展，城市汽车的数量急剧增加，一些大型综合体建筑为了容纳大量的人群大都建造有大型地下车库。然而，实践中发现，这种大型地下车库的内部布局通常较为复杂，传统的依靠卫星和基站对移动终端(如智能手机、电话手表或者平板电脑等)进行定位以实现智能寻车的方法通常无法适用，用户往往需要花费大量的时间进行人工寻车。

发明内容

本发明实施例公开一种基于寻车系统的寻车方法及寻车系统、移动终端，能够极大地方便用户寻车。

本发明实施例第一方面公开一种基于寻车系统的寻车方法，包括：

当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，扫描蓝牙信标，以获得移动终端的第一位置信息；

依据所述目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取所述目标车辆的第二位置信息；

依据所述第一位置信息和所述第二位置信息，输出寻车导航路径。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，扫描蓝牙信标，以获得移动终端的第一位置信息，包括：

当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，调取当前停车区域的入口记录，以判断所述目标车辆是否处于所述当前停车区域；

当所述目标车辆处于所述当前停车区域时，在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以获得所述移动终端的第一位置信息；其中，所述蓝牙信标设置于所述当前停车区域中。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述当所述目标车辆处于所述当前停车区域时，在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以获得所述移动终端的第一位置信息，包括：

当所述目标车辆处于所述当前停车区域时，接收移动终端的蓝牙模块辐射范围内的蓝牙信标发出的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信标的数量至少为3个；

从每一所述蓝牙信标对应的所述蓝牙信号中获取每一所述蓝牙信标的坐标信息；

依据每一所述蓝牙信号的指数数值，得到每一所述蓝牙信标与所述移动终端的第一距离值；其中，所述指数数值用于指示所述蓝牙信号的信号强度；

综合每一所述蓝牙信标的所述坐标信息和所述第一距离值，得到所述移动终端的第一位置信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述依据所述目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取所述目标车辆的第二位置信息之后，以及依据所述第一位置信息和所述第二位置信息，输出寻车导航路径之前，所述方法还包括：

判断是否存在针对所述当前停车区域的电子地图；

当存在所述电子地图时，依据所述第一位置信息在所述电子地图上标记出第一坐标点，并依据所述第二位置信息在所述电子地图上标记出第二坐标点；

所述依据所述第一位置信息和所述第二位置信息，输出寻车导航路径，包括：

基于所述电子地图，输出从所述第一坐标点到所述第二坐标点的寻车导航路径。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基于所述电子地图，输出从所述第一坐标点到所述第二坐标点的寻车导航路径之后，所述方法还包括：

获取所述移动终端与所述目标车辆的第二距离值，并判断所述第二距离值是否等于预设阈值；

当所述第二距离值等于所述预设阈值时，向所述目标车辆发送控制指令，以使所述目标车辆按照所述控制指令所指示的警示方式进行位置警示。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基于所述电子地图，输出从所述第一坐标点到所述第二坐标点的寻车导航路径之后，所述方法还包括：

检测是否接收到用户输入的路线查看指令；

当接收到所述路线查看指令时，依据所述路线查看指令的指示输出查看路线；其中，所述查看路线为单楼层路线或者跨楼层路线。

本发明实施例第二方面公开一种寻车系统，包括：

第一获取单元，用于当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，扫描蓝牙信标，以获得移动终端的第一位置信息；

第二获取单元，用于依据所述目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取所述目标车辆的第二位置信息；

路径输出单元，用于依据所述第一位置信息和所述第二位置信息，输出寻车导航路径。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一获取单元包括：

判断子单元，用于当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，调取当前停车区域的入口记录，以判断所述目标车辆是否处于所述当前停车区域；

获取子单元，用于当所述目标车辆处于所述当前停车区域时，在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以获得所述移动终端的第一位置信息；其中，所述蓝牙信标设置于所述当前停车区域中。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述获取子单元包括：

接收模块，用于当所述目标车辆处于所述当前停车区域时，接收移动终端的蓝牙模块辐射范围内的蓝牙信标发出的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信标的数量至少为3个；

获取模块，用于从每一所述蓝牙信标对应的所述蓝牙信号中获取每一所述蓝牙信标的坐标信息，并依据每一所述蓝牙信号的指数数值，得到每一所述蓝牙信标与所述移动终端的第一距离值；其中，所述指数数值用于指示所述蓝牙信号的信号强度，以及综合每一所述蓝牙信标的所述坐标信息和所述第一距离值，得到所述移动终端的第一位置信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述寻车系统还包括：

判断单元，用于所述第二获取单元依据所述目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取所述目标车辆的第二位置信息之后，以及所述路径输出单元依据所述第一位置信息和所述第二位置信息，输出寻车导航路径之前，判断是否存在针对所述当前停车区域的电子地图；

标记单元，用于当存在所述电子地图时，依据所述第一位置信息在所述电子地图上标记出第一坐标点，并依据所述第二位置信息在所述电子地图上标记出第二坐标点；

所述路径输出单元用于依据所述第一位置信息和所述第二位置信息，输出寻车导航路径的方式具体为：

所述路径输出单元，用于基于所述电子地图，输出从所述第一坐标点到所述第二坐标点的寻车导航路径。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述判断单元，还用于所述路径输出单元基于所述电子地图，输出从所述第一坐标点到所述第二坐标点的寻车导航路径之后，获取所述移动终端与所述目标车辆的第二距离值，并判断所述第二距离值是否等于预设阈值；

所述寻车系统还包括：

警示单元，用于所述第二距离值等于所述预设阈值时，向所述目标车辆发送控制指令，以使所述目标车辆按照所述控制指令所指示的警示方式进行位置警示。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述寻车系统还包括：

检测单元，用于所述路径输出单元基于所述电子地图，输出从所述第一坐标点到所述第二坐标点的寻车导航路径之后，检测是否接收到用户输入的路线查看指令；

所述路径输出单元，还用于当接收到所述路线查看指令时，依据所述路线查看指令的指示输出查看路线；其中，所述查看路线为单楼层路线或者跨楼层路线。

本发明实施例第三方面公开一种移动终端，包括本发明第二方面的寻车系统。

本发明实施例第四方面公开一种移动终端，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第五方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序包括用于执行本发明第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤的指令。

本发明实施例第六方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第七方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，扫描蓝牙信标，以获得移动终端的第一位置信息，并依据目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取目标车辆的第二位置信息，以及依据第一位置信息和第二位置信息，输出寻车导航路径。实施本发明实施例，利用蓝牙信标实现移动终端的准确定位，解决了大型地下车库因无法适用传统卫星以及基站对寻车终端进行定位所导致的寻车耗时问题，可以极大地方便用户寻车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于寻车系统的寻车方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于寻车系统的寻车方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的又一种基于寻车系统的寻车方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种寻车系统的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种寻车系统的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种寻车系统的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种移动终端的结构示意图；

图8是寻车系统的一种系统界面图；

图9是寻车系统的另一种系统界面图；

图10是寻车系统的又一种系统界面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开一种基于寻车系统的寻车方法及寻车系统、移动终端，能够极大地方便用户寻车。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于寻车系统的寻车方法的流程示意图，图1所示的基于寻车系统的寻车方法可以包括以下步骤：

101、当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，扫描蓝牙信标，以获得该移动终端的第一位置信息。

本发明实施例所描述的移动终端包括智能手表、智能手机以及平板等，本发明实施例不做限定。其中，移动终端的操作系统可包括但不限于Android操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows Phone8操作系统等等，本发明实施例不做限定。以下分别进行详细说明。当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，启动移动终端的蓝牙模块，扫描当前停车区域内的蓝牙信标，解析得到蓝牙信标的ID和当前所在停车区域的坐标位置信息，以获取移动终端所在的第一位置信息。

进一步的，还包括前置步骤，接收用户输入的注册信息，所述注册信息包括用户账号信息，车牌、车型、标识码等车辆信息，从而建立用户账号信息与车辆信息的匹配关系。需要说明的是，同一账号可以绑定有多个目标车辆的信息。此外，用户输入上述寻车指令的方式可以是语音操作输入，也可以是触摸操作输入，本发明实施例不做限定。

102、依据目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取目标车辆的第二位置信息。

在本发明实施例中，当前停车区域的停车系统中存储有每一停车位的车位信息，若停车位上停泊有车辆，那么，该停车位的车位信息至少包括车位位置信息和停泊于该停车位的车牌信息。需要说明的是，当前停车区域中的每一停车位上对应有专门的摄像装置，用于捕获停泊于停车位上的车辆的车牌图像，进而通过图像识别技术识别捕获到的车牌图像以获得停泊于停车位上的车辆的车牌信息。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，每一停车位上还可以设置有泊车感应装置，当泊车感应装置感应到其对应的停车位停泊有车辆时，向该停车位对应的摄像装置发送启动指令，以使摄像装置捕获停泊于该停车位的车辆的车牌图像，通过实施该方法，停车位对应的专门的摄像装置就不需要一直处于开启状态，可以有效减少资源浪费。

根据上述描述，可选的，依据目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取目标车辆的第二位置信息可以包括：将目标车辆的车牌信息发送至当前停车区域的停车系统，以使该停车系统获取包含该目标车辆的车牌信息的目标车位信息，以及将目标车位信息所包含的车位位置信息作为目标车辆的第二位置信息。

103、依据第一位置信息和第二位置信息，输出寻车导航路径。

在本发明实施例中，步骤103输出的寻车导航路径可以为最优寻车导航路径，即从第一位置到第二位置用时最短的寻车导航路径，可以节省用户的寻车耗时。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，步骤103执行完毕之后，还可以检测是否接收到用户输入的路线查看指令，以及当接收到路线查看指令时，依据该路线查看指令的指示输出查看路线；其中，查看路线可以为单楼层路线或者跨楼层路线。其中，单楼层路线为2D视图，跨楼层路线可以为3D视图。通过实施该方法，可以提供给用户灵活的路线查看方式。

通过实施上述方法，利用蓝牙信标实现移动终端的准确定位，可以极大地方便用户寻车，也可以有效减少资源浪费，还可以节省用户的寻车耗时。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于寻车系统的寻车方法的流程示意图，图2所示的基于寻车系统的寻车方法可以包括以下步骤：

201、当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，调取当前停车区域的入口记录，以判断目标车辆是否处于当前停车区域，如果是，执行步骤202～步骤204；如果否，结束本流程。

在本发明实施例中，当前停车区域的入口记录可以为目前停泊于该当前停车区域的车辆的车牌信息，也可以为某一时间段驶入当前停车区域的所有车辆的车牌信息。

若当前停车区域的入口记录为某一时间段驶入当前停车区域的所有车辆的车牌信息，需要说明的是，该某一时间段可以是用户自己设置的，也可以是系统默认的，本发明实施例不做限定。若该某一时间段是用户自己设置的，那么，当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，调取当前停车区域的入口记录，以判断目标车辆是否处于当前停车区域可以包括：当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，检测用户输入的目标时间段，并根据目标时间段，调取与之对应的车牌信息，以及在与目标时间段对应的车牌信息中查找目标车辆的车牌信息，若查找到，则目标车辆处于当前停车区域，并执行步骤202～步骤204，若未查找到，则目标车辆未处于当前停车区域，并结束本流程。通过实施该方法，可以依据用户输入的目标时间段有针对性地调取入口记录，从而快速确定地出目标车辆是否处于当前停车区域中。

若当前停车区域的入口记录为目前停泊于该当前停车区域的车辆的车牌信息，可选的，获取目前停泊于该当前停车区域的车辆的车牌信息可以包括：获取当前停车区域的入口的车辆驶入信息，以及获取当前停车区域的出口的车辆驶出信息，以及根据车辆驶入信息和车辆驶出信息得到当前停车区域的入口记录。需要说明的是，当前停车区域的入口处安装有摄像装置，车辆在驶入当前停车区域的入口时，安装于入口处的摄像装置可以通过获取驶入该入口的车辆的车牌号码得到车辆驶入信息，在当前停车区域的出口处同样安装有摄像装置，车辆在驶出当前停车区域的出口时，安装于出口处的摄像装置可以通过获取驶出该出口的车辆的车牌号码得到车辆驶出信息。通过实施该方法，仅在目前停泊于该当前停车区域的车辆中查找目标车辆，也可以快速确定地出目标车辆是否处于当前停车区域中。

202、在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以获得移动终端的第一位置信息；其中，蓝牙信标设置于当前停车区域中。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以获得移动终端的第一位置信息之前，还可以检测移动终端的蓝牙模块是否开启，以及当检测到移动终端的蓝牙模块开启时，执行步骤202；以及当检测到蓝牙模块未开启时，输出用于提示用户开启蓝牙模块的第一提示信息，以及在检测到蓝牙模块成功开启时再执行步骤202。其中，第一提示信息可以以文本形式进行输出，也可以以音频方式进行输出，第一提示信息的内容可以为“移动终端的蓝牙模块未开启，寻车导航需开启移动终端的蓝牙模块”。

其中，在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以获得移动终端的第一位置信息可以包括：接收移动终端的蓝牙模块辐射范围内的蓝牙信标发出的蓝牙信号；其中，移动终端的蓝牙模块辐射范围内的蓝牙信标数量至少为3个；从每一蓝牙信标对应的蓝牙信号中获取每一蓝牙信标的坐标信息；依据每一蓝牙信号的指数数值，得到每一蓝牙信标与移动终端的第一距离值；其中，指数数值用于指示蓝牙信号的信号强度；综合每一蓝牙信标的坐标信息和第一距离值，得到移动终端的第一位置信息。通过实施该方法，可以提高移动终端的定位精度。进一步可选的，在接收移动终端的蓝牙模块辐射范围内的蓝牙信标发出的蓝牙信号之前，还可以在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以判断否扫描到蓝牙信标，以及当扫描到蓝牙信标时，执行上述的接收移动终端的蓝牙模块辐射范围内的蓝牙信标发出的蓝牙信号；以及当未扫描到蓝牙信标时，输出用于指示移动终端未处于当前停车区域的第二提示信息；其中，第二提示信息可以以文本形式进行输出，也可以以音频方式进行输出，第二提示信息的内容可以为“移动终端未处于当前停车区域，未扫描到蓝牙信标”。

203、依据目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取目标车辆的第二位置信息。

其中，关于步骤203的详细描述，请参照实施例一中步骤102的描述，本发明实施例不再赘述。

204、判断是否存在针对当前停车区域的电子地图，如果是，执行步骤205～步骤206；如果否，结束本流程。

205、依据第一位置信息在电子地图上标记出第一坐标点，并依据第二位置信息在电子地图上标记出第二坐标点。

206、基于电子地图，输出从第一坐标点到第二坐标点的寻车导航路径。

在本发明实施例中，上述基于电子地图，输出从第一坐标点到第二坐标点的寻车导航路径可以包括：基于电子地图，生成从第一坐标点到第二坐标点的寻车导航路径；在寻车系统的显示界面上显示针对寻车导航路径的虚拟入口按钮，以及当检测到用户针对该虚拟入口按钮的触摸操作时，将寻车导航路径输出。需要说明的是，本发明实施例提及的寻车导航路径可以是在电子地图上标记显示的。

可选的，寻车系统的显示界面上除了输出标记有寻车导航路径的电子地图之外，还可以输出针对电子地图的导航标识信息和导航功能信息，以及针对目标车辆的警示选择信息。需要说明的是，寻车系统上所显示的导航标识信息、导航功能信息以及警示选择信息的格式可支持用户自主编辑。

下面结合图8、图9以及图10对导航标识信息、导航功能信息以及警示选择信息进行详细说明：导航标识信息可以包括导航方向以及相关文本信息，在图8所示的界面图中，导航方向由具有向上箭头指向的方向图标表示，相关文本信息为界面图中的文本信息“直走56米向左转”。导航功能信息可以包括用于退出导航的虚拟退出按钮、寻车导航路径总长、预计寻车总耗时以及用于切换导航模式的虚拟切换按钮。其中，虚拟退出按钮为图8所示的显示有“退出”字样的虚拟按钮，虚拟切换按钮为图8所示的显示有“路线全览”字样的虚拟按钮，若虚拟切换按钮显示“路线全览”则指示当前的导航模式为跟随状态(如图8所示)，若虚拟切换按钮显示“恢复导航”则指示当前的导航模式为查看路线状态(如图9和图10所示)。其中，图9为查看单楼层路线的界面图，图10为查看跨楼层路线的界面图。警示选择信息可以包括多个虚拟警示图标，用户通过按压虚拟警示图标实现目标车辆的警示方式的选择，其中，在图8所示的界面图中，虚拟警示图标分别指示鸣笛和闪灯。此外，上述寻车系统的显示界面上还可以显示有当前停车区域的楼层标识(如图8所示的F2、F1、B1、B2、B3)，当导航模式为查看路线状态时，用户可以通过按压某一楼层标识实现单楼层路线的切换，即不同单楼层之间的切换和跨楼层路线至单楼层路线的切换。若针对单楼层路线的切换为跨楼层路线至单楼层路线的切换时，电子地图可以由3D视图转变为2D视图。可选的，在本发明实施例中，寻车系统可以默认仅在界面上显示预设数量的楼层标识，若当前停车区域的楼层数大于预设数量，则隐藏其余楼层标识，用户可以通过操作楼层标识显示区域的上拉或者下拉箭头实现隐藏楼层标识的显示。当导航模式为查看路线状态且在规定时长内未检测到用户于显示界面的任一操作(如针对电子地图的拖动和缩放、针对楼层标识的按压或者针对虚拟切换按钮的按压等)时，将导航模式自主切换为跟随状态。

在本发明实施例中，若检测到用户到达第二位置信息所指示的位置时，导航功能信息中可以仅包含虚拟退出按钮，还可以在寻车系统的显示界面上输出用于指示寻车结束的第三提示信息，该第三提示信息的内容可以为“已到达目的地”，该第三提示信息的输出形式可以是文本也可以是音频，本发明实施例不做限定。

通过实施上述方法，利用蓝牙信标实现移动终端的准确定位，可以极大地方便用户寻车，也可以有效减少资源浪费，还可以节省用户的寻车耗时，还可以快速确定地出目标车辆是否处于当前停车区域中。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的又一种基于寻车系统的寻车方法的流程示意图，图3所示的基于寻车系统的寻车方法可以包括以下步骤：

其中，关于步骤301～步骤306的描述，请参照实施例二中针对步骤201～步骤206的描述，本发明实施例不再赘述。

307、获取移动终端与目标车辆的第二距离值，并判断该第二距离值是否等于预设阈值，如果是，执行步骤308；如果否，结束本流程。

308、向目标车辆发送控制指令，以使该目标车辆按照控制指令所指示的警示方式进行位置警示。

在本发明实施例中，步骤308所提及的控制指令所指示的警示方式可以是目标车辆的双闪开启和/或控制目标车辆鸣笛，本发明实施例不做限定。其中，每一种不同的警示方式分别由不同的控制指令进行指示。通过实施该方法，可以提供给用户多种警示方式供用户选择，提高用户体验。

作为一种可选的实施方式，当第二距离值等于预设阈值时，还可以检测是否接收到用户输入的针对目标汽车的控制指令，以及当接收到该控制指令时，执行步骤308；以及当未接收到该控制指令时，获取预设时长内的历史控制指令记录，以及通过分析该历史控制指令记录得到目标控制指令，以及向目标车辆发送该目标控制指令，以使目标车辆按照目标控制指令所指示的警示方式进行位置警示。通过实施该方法，可以提高寻车系统的智能化程度，进一步提高用户体验。

通过实施上述方法，利用蓝牙信标实现移动终端的准确定位，可以极大地方便用户寻车，也可以有效减少资源浪费，还可以节省用户的寻车耗时，还可以快速确定地出目标车辆是否处于当前停车区域中，还可以提供给用户多种警示方式供用户选择，提高用户体验，还可以提高寻车系统的智能化程度，进一步提高用户体验。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种寻车系统的结构示意图，如图4所示，该寻车系统可以包括：

第一获取单元401，当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以获得移动终端的第一位置信息。

第二获取单元402，用于依据目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取目标车辆的第二位置信息。

其中，关于当前停车区域停车位的描述，请参照实施例一中的描述，本发明实施例不再赘述。

第二获取单元402依据目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取目标车辆的第二位置信息的方式具体可以为：第二获取单元402，用于将目标车辆的车牌信息发送至当前停车区域的停车系统，以使该停车系统获取包含该目标车辆的车牌信息的目标车位信息，以及将目标车位信息所包含的车位位置信息作为目标车辆的第二位置信息。

路径输出单元403，用于依据第一位置信息和第二位置信息，输出寻车导航路径。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，该寻车系统还可以包括：

检测单元，用于路径输出单元403基于电子地图，输出从第一坐标点到第二坐标点的寻车导航路径之后，检测是否接收到用户输入的路线查看指令；

上述路径输出单元403，还可以用于当接收到路线查看指令时，依据该路线查看指令的指示输出查看路线；其中，该查看路线为单楼层路线或者跨楼层路线。

通过实施上述寻车系统，利用蓝牙信标实现移动终端的准确定位，可以极大地方便用户寻车，也可以有效减少资源浪费，还可以节省用户的寻车耗时。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种寻车系统的结构示意图，其中，图5所示的寻车系统是由图4所示的寻车系统优化得到的，如图5所示，第一获取单元401可以包括：

判断子单元4011，用于当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，调取当前停车区域的入口记录，以判断目标车辆是否处于当前停车区域。

在本发明实施例中，判断子单元4011用于当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，调取当前停车区域的入口记录，以判断目标车辆是否处于当前停车区域的方式具体可以为：判断子单元4011，用于当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，检测用户输入的目标时间段，并根据目标时间段，调取与之对应的车牌信息，以及在与目标时间段对应的车牌信息中查找目标车辆的车牌信息，若查找到，则确定目标车辆处于当前停车区域，若未查找到，则确定目标车辆未处于当前停车区域。

获取子单元4012，用于当目标车辆处于当前停车区域时，在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以获得移动终端的第一位置信息；其中，蓝牙信标设置于当前停车区域中。

在本发明实施例中，获取子单元4012，还可以用于在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以获得移动终端的第一位置信息之前，检测移动终端的蓝牙模块是否开启，以及当检测到移动终端的蓝牙模块开启时，触发执行上述的在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以获得移动终端的第一位置信息的操作；以及当检测到蓝牙模块未开启时，输出用于提示用户开启蓝牙模块的第一提示信息，以及在检测到蓝牙模块成功开启时触发执行上述的在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以获得移动终端的第一位置信息的操作。其中，第一提示信息可以以文本形式进行输出，也可以以音频方式进行输出，第一提示信息的内容可以为“移动终端的蓝牙模块未开启，寻车导航需开启移动终端的蓝牙模块”。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，获取子单元4012可以包括：

接收模块，用于当目标车辆处于当前停车区域时，接收移动终端的蓝牙模块辐射范围内的蓝牙信标发出的蓝牙信号；其中，蓝牙信标的数量至少为3个；

在本发明实施例中，接收模块，还可以用于在接收移动终端的蓝牙模块辐射范围内的蓝牙信标发出的蓝牙信号之前，在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以判断否扫描到蓝牙信标，以及当扫描到蓝牙信标时，执行上述的接收移动终端的蓝牙模块辐射范围内的蓝牙信标发出的蓝牙信号；以及当未扫描到蓝牙信标时，输出用于指示移动终端未处于当前停车区域的第二提示信息；其中，第二提示信息可以以文本形式进行输出，也可以以音频方式进行输出，第二提示信息的内容可以为“移动终端位未于当前停车区域，未扫描到蓝牙信标”。

获取模块，用于从每一蓝牙信标对应的蓝牙信号中获取每一蓝牙信标的坐标信息，并依据每一蓝牙信号的指数数值，得到每一蓝牙信标与移动终端的第一距离值；其中，指数数值用于指示蓝牙信号的信号强度，以及综合每一蓝牙信标的坐标信息和第一距离值，得到移动终端的第一位置信息。

进一步可选的，在本发明实施例中，图5所示的寻车系统还可以包括：

判断单元404，用于上述第二获取单元402依据目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取目标车辆的第二位置信息之后，以及上述路径输出单元403依据第一位置信息和第二位置信息，输出寻车导航路径之前，判断是否存在针对当前停车区域的电子地图。

需要说明的是，上述第二获取单元402，还可以用于依据目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取目标车辆的第二位置信息之后，向上述判断单元404发送启动指令，以触发上述判断单元404执行上述的判断是否存在针对当前停车区域的电子地图。

标记单元405，用于当存在上述电子地图时，依据第一位置信息在电子地图上标记出第一坐标点，并依据第二位置信息在电子地图上标记出第二坐标点。

综上所述，在本发明实施例中，上述路径输出单元403用于依据第一位置信息和第二位置信息，输出寻车导航路径的方式具体可以为：上述路径输出单元403，用于基于电子地图，输出从第一坐标点到第二坐标点的寻车导航路径。

其中，关于寻车系统输出显示界面的详细描述，请参照实施例二中的描述，本发明实施例不再赘述。

通过实施上述寻车系统，利用蓝牙信标实现移动终端的准确定位，可以极大地方便用户寻车，也可以有效减少资源浪费，还可以节省用户的寻车耗时，还可以快速确定地出目标车辆是否处于当前停车区域中。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种寻车系统的结构示意图，其中，图6所示的寻车系统是由图5所示的寻车系统优化得到的，在图6所示的寻车系统中，上述判断单元404，还可以用于上述路径输出单元403基于电子地图，输出从第一坐标点到第二坐标点的寻车导航路径之后，获取移动终端与目标车辆的第二距离值，并判断该第二距离值是否等于预设阈值。

在本发明实施例中，图6所示的寻车系统还可以包括：

警示单元406，用于第二距离值等于预设阈值时，向目标车辆发送控制指令，以使目标车辆按照该控制指令所指示的警示方式进行位置警示。

在本发明实施例中，上述控制指令所指示的警示方式可以是目标车辆的双闪开启和/或控制目标车辆鸣笛，本发明实施例不做限定。其中，每一种不同的警示方式分别由不同的控制指令进行指示。通过实施该方式，可以提供给用户多种警示方式供用户选择，提高用户体验。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，警示单元406用于第二距离值等于预设阈值时，向目标车辆发送控制指令，以使目标车辆按照该控制指令所指示的警示方式进行位置警示的方式具体可以为：警示单元406，用于当第二距离值等于预设阈值时，检测是否接收到用户输入的针对目标汽车的控制指令，以及当接收到该控制指令时，向目标车辆发送控制指令，以使目标车辆按照该控制指令所指示的警示方式进行位置警示；以及当未接收到该控制指令时，获取预设时长内的历史控制指令记录，以及通过分析该历史控制指令记录得到目标控制指令，以及向目标车辆发送该目标控制指令，以使目标车辆按照目标控制指令所指示的警示方式进行位置警示。通过实施该方式，可以提高寻车系统的智能化程度，进一步提高用户体验。

通过实施上述寻车系统，利用蓝牙信标实现移动终端的准确定位，可以极大地方便用户寻车，也可以有效减少资源浪费，还可以节省用户的寻车耗时，还可以快速确定地出目标车辆是否处于当前停车区域中，还可以提供给用户多种警示方式供用户选择，提高用户体验，还可以提高寻车系统的智能化程度，进一步提高用户体验。

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种移动终端的结构示意图。如图7所示，该移动终端可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器701；

与存储器701耦合的处理器702；

其中，处理器702调用存储器701中存储的可执行程序代码，执行图1～图3任意一种基于寻车系统的寻车方法。

本发明实施例公开一种移动终端，其上可以运行图4～图6所示的任意一种寻车系统。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任意一种基于寻车系统的寻车方法。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图1～图3任意一种基于寻车系统的寻车方法。

本发明实施例公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图1～图3任意一种基于寻车系统的寻车方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于寻车系统的寻车方法及寻车系统、移动终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，且上述具体个例中步骤序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。若上述集成的单元以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种基于寻车系统的寻车方法，其特征在于，包括：

当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，扫描蓝牙信标，以获得移动终端的第一位置信息；

依据所述目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取所述目标车辆的第二位置信息；

依据所述第一位置信息和所述第二位置信息，输出寻车导航路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，扫描蓝牙信标，以获得移动终端的第一位置信息，包括：

当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，调取当前停车区域的入口记录，以判断所述目标车辆是否处于所述当前停车区域；

当所述目标车辆处于所述当前停车区域时，在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以获得所述移动终端的第一位置信息；其中，所述蓝牙信标设置于所述当前停车区域中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述目标车辆处于所述当前停车区域时，在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以获得所述移动终端的第一位置信息，包括：

当所述目标车辆处于所述当前停车区域时，接收移动终端的蓝牙模块辐射范围内的蓝牙信标发出的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信标的数量至少为3个；

从每一所述蓝牙信标对应的所述蓝牙信号中获取每一所述蓝牙信标的坐标信息；

依据每一所述蓝牙信号的指数数值，得到每一所述蓝牙信标与所述移动终端的第一距离值；其中，所述指数数值用于指示所述蓝牙信号的信号强度；

综合每一所述蓝牙信标的所述坐标信息和所述第一距离值，得到所述移动终端的第一位置信息。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取所述目标车辆的第二位置信息之后，以及依据所述第一位置信息和所述第二位置信息，输出寻车导航路径之前，所述方法还包括：

判断是否存在针对所述当前停车区域的电子地图；

当存在所述电子地图时，依据所述第一位置信息在所述电子地图上标记出第一坐标点，并依据所述第二位置信息在所述电子地图上标记出第二坐标点；

所述依据所述第一位置信息和所述第二位置信息，输出寻车导航路径，包括：

基于所述电子地图，输出从所述第一坐标点到所述第二坐标点的寻车导航路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述电子地图，输出从所述第一坐标点到所述第二坐标点的寻车导航路径之后，所述方法还包括：

获取所述移动终端与所述目标车辆的第二距离值，并判断所述第二距离值是否等于预设阈值；

当所述第二距离值等于所述预设阈值时，向所述目标车辆发送控制指令，以使所述目标车辆按照所述控制指令所指示的警示方式进行位置警示。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述电子地图，输出从所述第一坐标点到所述第二坐标点的寻车导航路径之后，所述方法还包括：

检测是否接收到用户输入的路线查看指令；

当接收到所述路线查看指令时，依据所述路线查看指令的指示输出查看路线；其中，所述查看路线为单楼层路线或者跨楼层路线。

7.一种寻车系统，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，扫描蓝牙信标，以获得移动终端的第一位置信息；

第二获取单元，用于依据所述目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取所述目标车辆的第二位置信息；

路径输出单元，用于依据所述第一位置信息和所述第二位置信息，输出寻车导航路径。

8.根据权利要求7所述的寻车系统，其特征在于，所述第一获取单元包括：

判断子单元，用于当检测到用户输入针对目标车辆的寻车指令时，调取当前停车区域的入口记录，以判断所述目标车辆是否处于所述当前停车区域；

获取子单元，用于当所述目标车辆处于所述当前停车区域时，在移动终端的蓝牙模块的辐射范围内进行蓝牙信标扫描，以获得所述移动终端的第一位置信息；其中，所述蓝牙信标设置于所述当前停车区域中。

9.根据权利要求8所述的寻车系统，其特征在于，所述获取子单元包括：

接收模块，用于当所述目标车辆处于所述当前停车区域时，接收移动终端的蓝牙模块辐射范围内的蓝牙信标发出的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信标的数量至少为3个；

获取模块，用于从每一所述蓝牙信标对应的所述蓝牙信号中获取每一所述蓝牙信标的坐标信息，并依据每一所述蓝牙信号的指数数值，得到每一所述蓝牙信标与所述移动终端的第一距离值；其中，所述指数数值用于指示所述蓝牙信号的信号强度，以及综合每一所述蓝牙信标的所述坐标信息和所述第一距离值，得到所述移动终端的第一位置信息。

10.根据权利要求7～9任一项所述的寻车系统，其特征在于，所述寻车系统还包括：

判断单元，用于所述第二获取单元依据所述目标车辆的车牌信息，从当前停车区域的停车系统中获取所述目标车辆的第二位置信息之后，以及所述路径输出单元依据所述第一位置信息和所述第二位置信息，输出寻车导航路径之前，判断是否存在针对所述当前停车区域的电子地图；

标记单元，用于当存在所述电子地图时，依据所述第一位置信息在所述电子地图上标记出第一坐标点，并依据所述第二位置信息在所述电子地图上标记出第二坐标点；

所述路径输出单元用于依据所述第一位置信息和所述第二位置信息，输出寻车导航路径的方式具体为：

所述路径输出单元，用于基于所述电子地图，输出从所述第一坐标点到所述第二坐标点的寻车导航路径。

11.根据权利要求10所述的寻车系统，其特征在于，所述判断单元，还用于所述路径输出单元基于所述电子地图，输出从所述第一坐标点到所述第二坐标点的寻车导航路径之后，获取所述移动终端与所述目标车辆的第二距离值，并判断所述第二距离值是否等于预设阈值；

所述寻车系统还包括：

警示单元，用于所述第二距离值等于所述预设阈值时，向所述目标车辆发送控制指令，以使所述目标车辆按照所述控制指令所指示的警示方式进行位置警示。

12.根据权利要求10所述的寻车系统，其特征在于，所述寻车系统还包括：

检测单元，用于所述路径输出单元基于所述电子地图，输出从所述第一坐标点到所述第二坐标点的寻车导航路径之后，检测是否接收到用户输入的路线查看指令；

所述路径输出单元，还用于当接收到所述路线查看指令时，依据所述路线查看指令的指示输出查看路线；其中，所述查看路线为单楼层路线或者跨楼层路线。

13.一种移动终端，其特征在于，包括权利要求7-12任一项所述的寻车系统。