CN114265395A - 一种智能终端、车辆躲避智能终端的方法及系统、用于车辆的定位模块及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种智能终端、车辆躲避智能终端的方法及系统、用于车辆的定位模块及车辆。本申请的技术方案包括两种定位技术：(1)蓝牙定位(粗略定位)：智能终端的第一低功耗蓝牙主动广播带标识信息的蓝牙信号，由于蓝牙信号的传输距离可以远至百米，所以一旦车辆检测到包含传染源信息的标识信息，则车辆启动第二低功耗蓝牙进行蓝牙定位以粗略地确定所述智能终端的所在位置的第一区域范围；(2)超声波定位(精确定位)：当第一距离值小于或等于预设阈值时，车辆启动超声波模块以精确地确定所述智能终端的所在位置的第二区域范围和第二方位信息，所述车辆根据第二区域范围和第二方位信息实时修正行驶路线以躲避所述智能终端。
Description
技术领域
本申请涉及智能终端和车辆领域，尤其涉及智能终端和车辆之间的通信和定位。
背景技术
现在处于新型冠状肺炎疫情的特殊时期，新型冠状病毒的传播途径有四种：(1)直接传播：是指患者喷嚏、咳嗽、说话的飞沫，呼出的气体近距离直接吸入导致的感染；(2)气溶胶传播：是指飞沫混合在空气中，形成气溶胶，吸入后导致感染；(3)接触传播：是指飞沫沉积在物品表面，接触污染手后，再接触口腔、鼻腔、眼睛等黏膜，导致感染；(4)母婴传播：新冠病毒检测呈阳性的母亲可能通过胎盘将病毒传染给了婴儿，且新冠病毒还可能在胎盘细胞中活跃复制。这四种传播方式可能会存在交叉存在的情况，尤其是前两种传播方式对于疫情扩散起到十分重要的作用，因为对于新型冠状病毒携带者曾经出现过的空间而言，在一定时间内，该空间内的空气中依然会残留有新型冠状病毒的可能性，当其他人立即进入该空间内时，新冠病毒传播给其他人的风险较大，从而加大了疫情扩散的可能性。
当出现传播性疫情的时候，人类在期待医务工作者研制出相关药物的同时，也要积极寻求其他方案以减少此类传播性疫情的扩散。但是，现有技术中暂未出现一种防止病情扩散的户外方案。例如，该户外方案能够使健康人群避开传染源以起到防止病情扩散的作用。其中，传染源是指体内有病原体生长、繁殖并且能排出病原体的人和动物，包括病人、病原携带者和受感染的动物。病原体是指能引起疾病的微生物和寄生虫的统称，例如新型冠状病毒(2019-nCoV)。
发明内容
为解决现有技术中暂未出现一种能够自动实时地避开传染源以起到防止病情扩散的作用的户外方案的问题，本发明的第一个方面提供一种车辆躲避智能终端的方法，包括步骤：
S100:所述智能终端的第一低功耗蓝牙实时广播所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号；
S200:所述车辆的至少三个第二低功耗蓝牙分别实时接收所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号并计算出至少三个所述智能终端相对于所述车辆的位置信息，所述车辆的ECU根据从所述第二低功耗蓝牙接收的至少三个所述智能终端相对于所述车辆的位置信息分别计算出至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值和至少三个所述智能终端相对于所述车辆的第一方位信息，并进一步根据至少三个所述第一距离值和至少三个第一方位信息计算出所述智能终端的所在位置的第一区域范围；
S300:当所述至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值中的任一小于或等于预设阈值时，所述车辆启动超声波模块，所述超声波模块实时发送超声波信号；
S400:所述智能终端的话筒模块实时接收所述超声波信号并计算所述车辆和所述智能终端之间的第二距离值；
S500:所述第二距离值从所述话筒依次被传输至所述第一低功耗蓝牙、第二低功耗蓝牙、ECU，所述ECU在所述第一区域范围的基础上根据所述第二距离值计算出所述智能终端的所在位置的第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息；以及
S600:所述车辆根据所述第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息实时修正行驶路线以躲避所述智能终端。
优选地，所述超声波信号的频率为18kHz～21kHz。
优选地，在所述步骤S100中，所述智能终端通过安装于所述智能终端的应用程序触发所述第一低功耗蓝牙实时广播所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号，所述标识信息包括传染源信息和所述智能终端的标识号。
优选地，在所述步骤S200中，所述车辆的ECU根据至少三个所述第一距离值和至少三个第一方位信息计算得到的所述智能终端的所在位置的第一区域范围包括步骤：所述ECU根据至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值分别确定至少三个以所述车辆为中心且以所述第一距离值为半径的圆；所述ECU根据至少三个以所述车辆为中心且以所述第一距离值为半径的圆的交集和至少三个所述智能终端相对于所述车辆的第一方位信息最终确定所述智能终端的所在位置的第一区域范围。
优选地，所述步骤S300进一步包括：当所述第一距离值小于或等于预设阈值时，所述车辆启动报警模块，所述报警模块发出警报信息。
优选地，所述步骤S400中的话筒模块包括模数转换模块和计算器，所述模数转换模块用于将所述超声波信号转换为电信号，所述计算器用于计算所述车辆和所述智能终端之间的第二距离值。
优选地，在所述步骤S600中，所述车辆的导航模块根据所述第二区域范围实时修正导航路线以使所述车辆躲避所述智能终端。
优选地，所述步骤S600进一步包括：当所述第二距离值小于或等于预设阈值时，所述车辆启动报警模块，所述报警模块发出警报信息。
本发明的第二个方面提供一种智能终端，包括：
话筒模块，所述话筒模块用于实时接收车辆发送的超声波信号并计算所述车辆和所述智能终端之间的第二距离值；以及
第一低功耗蓝牙，所述第一低功耗蓝牙用于实时广播所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号以及用于将所述第二距离值传输至所述车辆。
优选地，所述智能终端进一步包括：应用程序，所述应用程序用于触发所述第一低功耗蓝牙实时广播所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号及触发所述话筒模块接收所述超声波信号。
优选地，所述超声波信号为18kHz-21kHz。
优选地，所述话筒模块包括模数转换模块和计算器，所述模数转换模块用于将所述超声波信号转换为电信号，所述计算器用于计算所述智能终端与车辆之间的第二距离值。
优选地，所述标识信息包括传染源信息和所述智能终端的标识号。
本发明的第三个方面提供一种用于车辆的定位模块，所述车辆包括ECU，所述定位模块包括：
至少三个第二低功耗蓝牙，所述第二低功耗蓝牙用于实时接收智能终端发送的带标识信息的蓝牙信号并把计算出的所述智能终端相对于所述车辆的位置信息传输至ECU，所述ECU根据接收的所述智能终端的位置信息计算出至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值和至少三个所述智能终端相对于所述车辆的第一方位信息，并进一步根据至少三个所述第一距离值和至少三个第一方位信息计算出所述智能终端的所在位置的第一区域范围；以及
超声波模块，当所述第一距离值小于或等于预设阈值时，所述超声波模块用于发送超声波信号至所述智能终端以使所述智能终端根据接收的所述超声波信号计算出所述车辆和所述智能终端之间的第二距离值并将所述第二距离值传输至所述车辆的ECU，所述ECU在所述第一区域范围的基础上根据所述第二距离值计算出所述智能终端的所在位置的第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息。
优选地，所述超声波信号的频率为18kHz-21kHz。
本发明的第四个方面提供一种车辆，包括如上述任一所述的用于车辆的定位模块。
优选地，所述车辆进一步包括报警模块，当所述第一距离值小于或等于预设阈值时，和/或，当所述第二距离值小于或等于预设阈值时，所述车辆启动报警模块，所述报警模块发出警报信息。
优选地，所述车辆进一步包括导航模块，所述导航模块根据所述第二区域范围实时修正导航路线以使所述车辆躲避所述智能终端。
本发明的第五个方面提供一种车辆躲避智能终端的系统，包括上述任一所述的车辆以及上述任一所述的智能终端。
与现有技术相比较，本发明的优势在于：本发明提供一种能够防止传播性疫情进一步扩散的户外方案。在该户外方案中，考虑到当今社会生活中，随身携带手机的情况已经十分普及，并且选择车辆作为出行方式的人群越来越多，因此，本申请的技术方案为：传染源携带者利用携带的智能终端实时向与其经过的路线有一定距离的车辆广播带标识信息的蓝牙信号，车辆利用低功耗蓝牙定位技术和超声波定位技术与传染源携带的所述智能终端之间进行交互通信，以实现所述车辆实时精确地躲避所述智能终端，从而使车辆内的人员实时精确地躲避传染源的作用，以防止传播性疫情的进一步扩散。
虽然低功耗蓝牙定位技术和超声波定位技术在室内定位领域得到了广泛应用，但是在智能终端(如手机)和车辆的户外定位技术上还没有普遍使用，而本申请将低功耗蓝牙定位技术和超声波定位技术结合使用于智能终端(如手机)和车辆的户外定位，从而使车辆内的人员实时精确地躲避传染源，从而起到防止传播性疫情进一步扩散的作用。
附图说明
图1为传染源携带的智能终端结构图以及躲避所述智能终端的车辆结构图。
图2为本申请的第一区域范围和第二区域范围的形成原理示意图。
图3为车辆躲避智能终端的方法流程图。
附图标记：
10-智能终端、11-第一低功耗蓝牙、12-话筒模块、20-车辆、21-用于车辆的定位模块、211-第二低功耗蓝牙、212-超声波模块、22-ECU、D1-第一距离值、D2-第二距离值。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，详细阐述本发明的优势。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
如图1所示，本申请提供一种车辆20躲避智能终端10的系统，所述系统包括智能终端10和躲避所述智能终端10的车辆20。所述智能终端10和所述车辆20之间进行信息互动。优选地，智能终端10为由传染源(例如新冠病毒携带者)携带的智能终端10。传染源是指体内有病原体生长、繁殖并且能排出病原体的人和动物，包括病人、病原携带者和受感染的动物。病原体是指能引起疾病的微生物和寄生虫的统称，例如新型冠状病毒(2019-nCoV)。其中，所述“新冠病毒携带者”是指确诊新型冠状病毒肺炎的生物体(例如死的或者活的人类或动物)、疑似新型冠状病毒肺炎的生物体、在两周内途径或来自于新冠疫情高发区的生物体、或者与上述新冠病毒携带者密切接触的生物体，其中，所述“密切接触”是指在两周内与上述新冠病毒携带者近距离接触或者同乘同一辆运输工具等情形。其中，示例地，“由新冠病毒携带者携带的智能终端10”是指由上述新冠病毒携带者自身携带的智能终端10，或者指与新冠病毒携带者近距离绑定的生物体携带的智能终端10，例如，一个随身携带有智能终端10(即本申请中的“智能终端10”，例如手机)的健康驾驶员开着一辆载有因新型冠状病毒而死亡的尸体的运尸车，驾驶员在出发地和目的地之间一直与因新型冠状病毒而死亡的尸体之间存在近距离的绑定关系，将自身携带智能终端10的健康驾驶员与因新型冠状病毒而死亡的尸体构成的整体视作传染源，并且所述智能终端10和所述新冠病毒携带者的位置信息完全一致。所述智能终端10可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、便携式媒体播放器(Portable Media Player,PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
如图1所示，所述智能终端10包括第一低功耗蓝牙11和话筒模块12。低功耗蓝牙是一种无线电波，由于其频率为ISM频段，在实际环境中比较容易收到外界干扰，很不稳定，测距和定位精度相对较低。低功耗蓝牙常见的工作模式有4种，分别是广播模式、主机模式、从机模式、观察者模式。1、广播模式：当低功耗蓝牙处于广播模式时，一般会被设置成了不可连接的状态，每隔一定的时间广播一个包含该低功耗蓝牙的特定ID(例如MAC地址)的数据包到周围。2、从机模式：工作在从机模式的低功耗蓝牙模块也处于广播状态，等待被扫描。与广播模式不同的是，从机模式的蓝牙模块是可以被连接的，在数据传输过程中作从机。3、主机模式：低功耗蓝牙模块处于主机模式时，无广播，可扫描周围广播设备，可以要求与广播设备的连接，在连接中做主机，在主机接收到广播数据包时，其中会指示该广播数据包来自于哪一个ID的从机设备和当前的接收发送信号强度指示值(RSSI)为多少。4、观察者模式：低功耗蓝牙处于观察者模式，无广播，可扫描周围的广播设备，不能要求与广播设备的连接。
所述车辆20包括ECU22和用于车辆20的定位模块21，所述用于车辆20的定位模块21包括至少三个第二低功耗蓝牙211和超声波模块212。所述车辆20在现有的ECU22基础上，增设第二低功耗蓝牙211和超声波模块212。ECU22为电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。它和普通的电脑一样,由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
智能终端10的所述第一低功耗蓝牙11在广播模式下实时广播所述智能终端10的带标识信息的蓝牙信号至周围。可选地，所述智能终端10进一步包括应用程序，所述应用程序用于触发所述第一低功耗蓝牙11实时广播所述智能终端10的带标识信息的蓝牙信号。优选地，所述标识信息包括所述智能终端10的标识号(例如手机的标识码)和与所述智能终端10相关联的传染源信息，例如，所述传染源信息为新型冠状病毒携带者的相关信息，例如，新型冠状病毒携带者的物种、确诊与否、确诊时间、感染原因、是否为活体、年龄等信息。所述车辆20的至少三个所述第二低功耗蓝牙211实时接收智能终端10发送的带标识信息的蓝牙信号并计算出至少三个所述智能终端10相对于所述车辆20的位置信息，所述车辆20的ECU22根据从所述第二低功耗蓝牙211接收的至少三个所述智能终端10相对于所述车辆20的位置信息分别计算出至少三个所述车辆20和所述智能终端10之间的第一距离值和至少三个所述智能终端相对于所述车辆的第一方位信息，并进一步根据至少三个所述第一距离值和至少三个第一方位信息计算出所述智能终端的所在位置的第一区域范围。具体地，所述ECU根据至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值分别确定至少三个以所述车辆为中心且以所述第一距离值为半径的圆；所述ECU根据至少三个以所述车辆20的所述第二低功耗蓝牙211为中心且以所述第一距离值为半径的圆的交集和至少三个所述智能终端相对于所述车辆的第一方位信息最终确定所述智能终端的所在位置的第一区域范围。在理想状态下，至少三个以所述车辆为中心且以所述第一距离值为半径的圆的交集为一个点；在非理想状态下，例如图2所示，在存在干扰或者误差的情况下，至少三个以所述车辆的所述第二低功耗蓝牙211为中心且以所述第一距离值D1为半径的圆的交集为第一区域范围(如图2所示的A)，值得注意的是，图2仅仅只是一种便于理解本申请的基本原理的示意图，车辆20上的至少三个所述第二低功耗蓝牙211的位置是可以根据需要任意调整的。示例地，所述位置信息包括方位信息和/或接收信号强度值(RSSI)等信息。一般来说，低功耗蓝牙的定位精度为3-5米，而GPS的定位精度一般为10米左右，因此，本申请的低功耗蓝牙技术的定位精度高于GPS，所以，不可以用GPS定位技术代替本申请中的低功耗蓝牙定位技术。
当所述第一距离值大于预设阈值时，所述车辆20保持当前行驶路线；当任一所述第一距离值小于或等于预设阈值时，所述车辆20的所述超声波模块212发送超声波信号。优选地，所述车辆20进一步包括报警模块，当所述第一距离值小于或等于预设阈值时，所述车辆20启动报警模块，所述报警模块发出警报信息以提醒车辆20减速，所述报警信息可以为语音提示报警或文字提示报警或蜂鸣器报警等。示例地，为了减少疾病传播，人与人之间要保持1米以上的距离，同时考虑到从蓝牙定位切换到超声波定位的响应时间大概在1秒左右，假设此时车速为60km/h，预设阈值＝(60×1000÷3600+1)米＝17.7米。可选地，预设阈值也可以根据需要设置为其他数值。优选地，所述超声波信号为18kHz-21kHz，本申请的超声波信号为手机话筒能够接受的范围，其不是覆盖所有超声波的范围。本申请的技术方案中的智能终端10通过话筒接受来自车端的超声波信号，智能终端10无需设置额外的超声波模块212。
具体地，所述智能终端10的所述话筒模块12实时接收所述车辆20发送的超声波信号并计算所述车辆20和所述智能终端10之间的第二距离值。具体地，根据超声波信号的传输时长，计算所述车辆20和所述智能终端10之间的第二距离值，其中，所述超声波信号的传输时长的计算可以采用本领域公知的算法。优选地，所述智能终端10进一步包括应用程序，所述应用程序用于触发所述话筒模块12接收所述超声波信号。具体地，所述话筒模块12包括模数转换模块和计算器，所述模数转换模块用于将所述超声波信号转换为电信号，所述计算器用于计算所述智能终端10与车辆20之间的第二距离值。一般来说，超声波测距精度可以达到厘米级。可选地，第二距离值也可以通过其他测距精度高于或等于超声波测距的测距技术获得，例如，激光雷达测距等。所述第二距离值通过所述智能终端10的第一低功耗蓝牙11和车辆20的第二低功耗蓝牙211将所述第二距离值从所述智能终端10传输至所述车辆20。具体地，所述第二距离值从所述智能终端10的所述话筒模块12依次传输至所述智能终端10的第一低功耗蓝牙11、车辆20的第二低功耗蓝牙211、车辆20的ECU22。所述ECU22在所述第一区域范围的基础上根据所述第二距离值确定所述智能终端的所在位置的第二区域范围(如图2中的B)和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息。如图2所示，所述第二区域范围B是以第二距离值D2为半径且以所述车辆的所述超声波模块为中心的圆与第一区域范围A之间的交集区域。，本申请的第二距离值D2小于或等于第一距离值D1；第二区域范围比第一区域范围更加精确，所述第二方位信息比第一方位信息更加精确，示例地，假设所述智能终端相对于所述车辆的第一方位信息为10°-80°方向，所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息为20°-60°方向。。所述车辆20根据所述第二区域范围和所述智能终端10相对于所述车辆20的第二方位信息实时调整行驶路线以避开所述智能终端10。优选地，所述车辆20进一步包括导航模块，所述导航模块根据所述第二区域范围和所述智能终端10相对于所述车辆20的第二方位信息实时修正导航路线以使所述车辆20避开所述智能终端10，从而实现躲避传染源的作用。
如图3所示，本申请还提供一种上述车辆20躲避上述智能终端10的方法，包括步骤：
S100:所述智能终端10的第一低功耗蓝牙11实时广播所述智能终端10的带标识信息的蓝牙信号；
优选地，所述智能终端10通过安装于所述智能终端10的应用程序(APP)触发所述第一低功耗蓝牙11实时广播所述智能终端10的带标识信息的蓝牙信号，所述标识信息包括所述智能终端10的标识码和传染源信息，例如，所述传染源信息为新型冠状病毒携带者的相关信息，例如，新型冠状病毒携带者的物种、确诊与否、确诊时间、感染原因、是否为活体、年龄等信息。
优选地，在步骤S100之前进一步包括步骤：所述第一低功耗蓝牙11和所述第二低功耗蓝牙211进行蓝牙配对。
S200:所述车辆20的至少三个第二低功耗蓝牙211实时接收所述智能终端10的带标识信息的蓝牙信号并计算出至少三个所述智能终端10相对于所述车辆20的位置信息，所述车辆20的ECU22根据从所述第二低功耗蓝牙211接收的至少三个所述智能终端10相对于所述车辆20的位置信息分别计算出至少三个所述车辆20和所述智能终端10之间的第一距离值和至少三个所述智能终端相对于所述车辆的第一方位信息，并进一步根据至少三个所述第一距离值和至少三个第一方位信息计算出所述智能终端的所在位置的第一区域范围；
优选地，在所述步骤S200中，所述车辆的ECU根据至少三个所述第一距离值和至少三个第一方位信息计算得到的所述智能终端的所在位置的第一区域范围包括步骤：所述ECU22根据至少三个所述车辆20和所述智能终端10之间的第一距离值分别确定至少三个以所述车辆为中心且以所述第一距离值为半径的圆；所述ECU根据至少三个以所述车辆为中心且以所述第一距离值为半径的圆的交集和至少三个所述智能终端10相对于所述车辆20的第一方位信息最终确定所述智能终端10的所在位置的第一区域范围，以供车辆内的用户粗略地确定所述智能终端的当前位置。如果所述车辆20的所述第二低功耗蓝牙未接收到带标识信息的蓝牙信号，则所述车辆20继续保持当前行驶路线，并提示是否继续接收数据，如果用户选择“是”，则第二低功耗蓝牙211继续保持工作状态，优选地，所述第二低功耗蓝牙211处于主机模式，扫描周围广播设备，并可要求与广播设备的连接；如果用户选择“否”，则所述车辆20关闭所述第二低功耗蓝牙211。
S300:当所述至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值中的任一小于或等于预设阈值时，所述车辆20启动超声波模块212，所述超声波模块212实时发送超声波信号；
所述超声波信号的频率为18kHz～21kHz。当所述第一距离值大于预设阈值时，所述车辆20保持当前行驶路线并提示是否继续接收第一低功耗蓝牙11广播的蓝牙信号，如果选择继续接收，则重复之前步骤；如果拒绝接收，则终止接收蓝牙信号。当所述第一距离值小于或等于预设阈值时，所述车辆20启动超声波模块212进行更加精确地测距，一般来说，超声波测距精度可以达到厘米级，车辆20根据超声波测距的结果精确调整车辆20的行驶路线。所述超声波模块212实时发送超声波信号。所述步骤S300进一步包括：当所述第一距离值小于或等于预设阈值时，所述车辆20启动报警模块，所述报警模块发出警报信息。以提醒车辆20减速。也就是说，当所述第一距离值小于或等于预设阈值时，所述车辆20同时启动超声波模块212和报警模块。简单说，当智能终端和车辆之间的距离较远时，只需要开启蓝牙定位功能即可，不需要开启超声波定位功能。只有当低功耗蓝牙检测到车辆和智能终端之间的距离较近时，才开启超声波定位功能。
S400:所述智能终端10的话筒模块12实时接收所述超声波信号并计算所述车辆20和所述智能终端10之间的第二距离值；
本申请的技术方案中的智能终端10通过话筒模块12接受来自车端的超声波信号，智能终端10无需设置额外的超声波模块212。所述步骤S400中的话筒模块12包括模数转换模块和计算器，所述模数转换模块用于将所述超声波信号转换为电信号，所述计算器用于计算所述车辆20和所述智能终端10之间的第二距离值。本申请的超声波信号为手机话筒能够接受的频率范围(18kHz～21kHz)，其不是覆盖所有超声波的范围。优选地，所述智能终端10进一步包括应用程序，智能终端10通过所述应用程序触发所述话筒模块12接收所述超声波信号。
S500:所述第二距离值从所述话筒依次被传输至所述第一低功耗蓝牙11、第二低功耗蓝牙211、ECU22，所述ECU22在所述第一区域范围的基础上根据所述第二距离值计算出所述智能终端10的所在位置的第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息；
因为超声波定位精度高于低功耗蓝牙定位精度，所以，第二区域范围小于或等于所述第一区域范围。
S600:所述车辆20根据所述第二区域范围和智能终端10相对于车辆20的第二方位信息实时修正行驶路线以躲避所述智能终端10。
所述车辆20根据所述第二区域范围和智能终端10相对于车辆20的第二方位信息精确地确定所述智能终端的当前位置，进而使车辆实时修正行驶路线以精确地躲避所述智能终端的当前位置。示例地，车辆20将从第一低功耗蓝牙11接收的第一距离值和智能终端10相对于车辆20的方位信息传输到车辆20的T-Box或者导航模块，由T-Box或者导航模块计算并给出路线规划建议，从而实现安全行驶。优选地，所述车辆20进一步包括导航模块，所述车辆20的导航模块根据所述第二区域范围和智能终端10相对于车辆20的方位信息实时修正导航路线以使所述车辆20精确地躲避所述智能终端10。
综上所述，本申请的技术方案进行两种定位：(1)蓝牙定位(粗略定位)：智能终端10的第一低功耗蓝牙11主动广播带标识信息的蓝牙信号，由于蓝牙信号的传输距离可以远至百米，所以一旦车辆20检测到包含传染源信息的标识信息，则车辆20启动第二低功耗蓝牙211进行蓝牙定位以粗略地确定所述智能终端的所在位置的第一区域范围；(2)超声波定位(精确定位)：当第一距离值小于或等于预设阈值时，车辆20启动超声波模块212以精确地确定所述智能终端的所在位置的第二区域范围和第二方位信息，所述车辆20根据第二区域范围和第二方位信息实时修正行驶路线以躲避所述智能终端。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (19)
1.一种车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，包括步骤：
S100:所述智能终端的第一低功耗蓝牙实时广播所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号；
S200:所述车辆的至少三个第二低功耗蓝牙分别实时接收所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号并计算出至少三个所述智能终端相对于所述车辆的位置信息；所述车辆的ECU根据从所述第二低功耗蓝牙接收的至少三个所述智能终端相对于所述车辆的位置信息分别计算出至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值和至少三个所述智能终端相对于所述车辆的第一方位信息，并进一步根据至少三个所述第一距离值和至少三个第一方位信息计算出所述智能终端的所在位置的第一区域范围；
S300:当所述至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值中的任一小于或等于预设阈值时，所述车辆启动超声波模块，所述超声波模块实时发送超声波信号；
S400:所述智能终端的话筒模块实时接收所述超声波信号并计算所述车辆和所述智能终端之间的第二距离值；
S500:所述第二距离值从所述话筒依次被传输至所述第一低功耗蓝牙、第二低功耗蓝牙、ECU，所述ECU在所述第一区域范围的基础上根据所述第二距离值计算出所述智能终端的所在位置的第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息；以及
S600:所述车辆根据所述第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息实时修正行驶路线以躲避所述智能终端。
2.如权利要求1所述的车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，所述超声波信号的频率为18kHz～21kHz。
3.如权利要求1所述的车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，在所述步骤S100中，所述智能终端通过安装于所述智能终端的应用程序触发所述第一低功耗蓝牙实时广播所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号，所述标识信息包括传染源信息和所述智能终端的标识号。
4.如权利要求1所述的车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，在所述步骤S200中，所述车辆的ECU根据至少三个所述第一距离值和至少三个第一方位信息计算得到的所述智能终端的所在位置的第一区域范围包括步骤：
所述ECU根据至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值分别确定至少三个以所述车辆为中心且以所述第一距离值为半径的圆；
所述ECU根据至少三个以所述车辆为中心且以所述第一距离值为半径的圆的交集和至少三个所述智能终端相对于所述车辆的第一方位信息最终确定所述智能终端的所在位置的第一区域范围。
5.如权利要求1所述的车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，所述步骤S300进一步包括：当所述第一距离值小于或等于预设阈值时，所述车辆启动报警模块，所述报警模块发出警报信息。
6.如权利要求1所述的车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，所述步骤S400中的话筒模块包括模数转换模块和计算器，所述模数转换模块用于将所述超声波信号转换为电信号，所述计算器用于计算所述车辆和所述智能终端之间的第二距离值。
7.如权利要求1所述的车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，在所述步骤S600中，所述车辆进一步包括导航模块，所述导航模块根据所述第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息实时修正导航路线以使所述车辆躲避所述智能终端。
8.如权利要求1所述的车辆躲避智能终端的方法，其特征在于，所述步骤S600进一步包括：当所述第二距离值小于或等于预设阈值时，所述车辆启动报警模块，所述报警模块发出警报信息。
9.一种智能终端，其特征在于，包括：
话筒模块，所述话筒模块用于实时接收车辆发送的超声波信号并计算所述车辆和所述智能终端之间的第二距离值；以及
第一低功耗蓝牙，所述第一低功耗蓝牙用于实时广播所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号以及用于将所述第二距离值传输至所述车辆。
10.如权利要求9所述的智能终端，其特征在于，进一步包括：应用程序，所述应用程序用于触发所述第一低功耗蓝牙实时广播所述智能终端的带标识信息的蓝牙信号以及触发所述话筒模块接收所述超声波信号。
11.如权利要求9所述的智能终端，其特征在于，所述超声波信号为18kHz-21kHz。
12.如权利要求9所述的智能终端，其特征在于，所述话筒模块包括模数转换模块和计算器，所述模数转换模块用于将所述超声波信号转换为电信号，所述计算器用于计算所述智能终端与车辆之间的第二距离值。
13.如权利要求9所述的智能终端，其特征在于，所述标识信息包括传染源信息和所述智能终端的标识号。
14.一种用于车辆的定位模块，所述车辆包括ECU，其特征在于，所述定位模块包括：
至少三个第二低功耗蓝牙，所述第二低功耗蓝牙用于实时接收智能终端发送的带标识信息的蓝牙信号并把计算出所述智能终端相对于所述车辆的位置信息传输至ECU，所述ECU根据接收的所述智能终端的位置信息计算出至少三个所述车辆和所述智能终端之间的第一距离值和至少三个所述智能终端相对于所述车辆的第一方位信息，并进一步根据至少三个所述第一距离值和至少三个第一方位信息计算出所述智能终端的所在位置的第一区域范围；以及
超声波模块，当所述第一距离值小于或等于预设阈值时，所述超声波模块用于发送超声波信号至所述智能终端以使所述智能终端根据接收的所述超声波信号计算出所述车辆和所述智能终端之间的第二距离值并将所述第二距离值传输至所述车辆的ECU，所述ECU在所述第一区域范围的基础上根据所述第二距离值计算出所述智能终端的所在位置的第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的第二方位信息。
15.如权利要求14所述的用于车辆的定位模块，其特征在于，所述超声波信号的频率为18kHz-21kHz。
16.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求14或15所述的用于车辆的定位模块。
17.如权利要求16所述的车辆，其特征在于，进一步包括报警模块，当所述第一距离值小于或等于预设阈值时，和/或，当所述第二距离值小于或等于预设阈值时，所述车辆启动报警模块，所述报警模块发出警报信息。
18.如权利要求16所述的车辆，其特征在于，进一步包括导航模块，所述导航模块根据所述第二区域范围和所述智能终端相对于所述车辆的方位信息实时修正导航路线以使所述车辆躲避所述智能终端。
19.一种车辆躲避智能终端的系统，其特征在于，包括如权利要求16-18任一所述的车辆以及如权利要求9-13任一所述的智能终端。
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