CN105764032A - 一种车辆定位跟踪系统及定位跟踪方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于车联网技术领域，提供了一种车辆定位跟踪系统及定位跟踪方法，车辆定位跟踪系统包括组建LoRa通讯网络的基站；具备超远距离扩频LoRa通讯模块的车载终端；通过自身的LoRa通讯模块连接所述车载终端，利用所述LoRa通讯网络传输车辆定位信息的定位装置；接收所述车辆定位信息的移动通信终端；其中，LoRa通讯网络为：使用LoRa技术的无线网络。在本发明中，车载终端、定位装置、基站、移动通信终端之间的信号传递采用LoRa无线通讯技术，使得用户可以通过移动通信终端，随时随地对室外及室内的车辆进行远距离定位及跟踪，提高了使用范围和定位精度。

Description

一种车辆定位跟踪系统及定位跟踪方法

技术领域

本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种车辆定位跟踪系统及定位跟踪方法。

背景技术

随着移动互联网的快速发展，催生各种基于移动互联网的应用技术出现。其中利用网络提取车辆的属性信息和静、动态信息，并根据不同的功能需求对车辆的运行状态进行有效的监管和提供车辆管理综合服务的车联网系统，即是借助用户对车辆监管的迫切需求和移动互联网的普及得到快速发展。

然而，目前车辆定位及跟踪的系统，无法对室外及室内的车辆进行远距离定位及跟踪，不利于提高使用范围和定位精度。其原因在于，目前车辆定位及跟踪的系统，一般采用以下两类定位方式，详述如下：

一.室外车辆使用过程中的定位。在定位过程中，一般是卫星定位系统以及电子地图，获取有关车辆地理位置信息。卫星定位系统可采用全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)。全球定位系统用于车辆定位时，受到电子地图仅能以道路、建筑物等作为参考物粗略地获取地理信息的局限，不能满足车辆精准定位的需求，并且桥梁、隧道、建筑物会妨碍GPS等卫星定位系统的通信。

此外，市场上GPS等卫星定位系统终端需要通过GSM、3G、4G等电信运营商网络，才能将定位信息传递到服务器或应用端，并且电信运营商网络并未完全覆盖地下停车场，网络信号的中断影响定位数据的实时性。因此，现有GPS定位系统定位精度不高及不能在室内使用的局限性。

二.车辆在停车场内的定位。在定位过程中，一般采用地感、红外、微波、视频分析、RFID等技术采集车辆的停车区域信息、所停车位信息从而进行定位。这种停车场场内的定位系统，定位精准度较高，但这种系统局限于需配合停车场内布置的系统操作终端使用，用户离开停车场无法远距离通过定位进行寻车、车辆追踪，并且每个停车场都是一套独立的封闭系统，需使用不同的设备和学习不同设备的操作方法，给用户使用带来不便。因此现有停车场场内车辆定位系统无法远距离使用。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆定位跟踪系统，旨在解决目前的车辆定位系统无法对室外及室内的车辆进行远距离定位及跟踪，不利于提高使用范围和定位精度的问题。

本发明实施例的目的在于提供基于上述的车辆定位跟踪系统，包括：

组建LoRa通讯网络的基站；

具备超远距离扩频LoRa通讯模块的车载终端；

通过自身的LoRa通讯模块连接所述车载终端，利用所述LoRa通讯网络传输车辆定位信息的定位装置；

接收所述车辆定位信息的移动通信终端；

其中，LoRa通讯网络为：使用LoRa技术的无线网络。

进一步地，在所述车辆定位跟踪系统中，所述定位装置包括电子存储器，所述电子存储器存储有地理位置电子标识，所述地理位置电子标识为：用于标识所述定位装置所在地理位置的电子信息。

进一步地，在所述车辆定位跟踪系统中，所述定位装置，包含的地理位置电子标识具有唯一性，且所述地理位置电子标识同一时间只能绑定一个车载终端。

进一步地，在所述车辆定位跟踪系统中，安装于需要定位车辆的地理位置上的，所述地理位置包括室内外停车位、划定的停车区域中的至少一种。

进一步地，所述车辆定位跟踪系统还包括：

云平台；

所述基站和所述移动通信终端采用设定的网络模式连接所述云平台；

所述设定的网络模式包括WIFI网络模式、2G网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的至少一种。

进一步地，所述车辆定位跟踪系统还包括：

具备LoRa通讯模块和蓝牙低能耗BLE网络通讯模块的遥控器，

所述遥控器通过所述LoRa通讯模块连接所述定位装置，通过所述BLE网络通讯模块连接所述移动通信终端。

本发明实施例的另一目的在于提供基于上述的车辆定位跟踪系统的定位跟踪方法，包括：

当安装有车载终端的车辆进入所述定位装置的无线电信号覆盖范围内时，所述车载终端与所述定位装置采用LoRa通讯模式互联；

所述定位装置将内置的地理位置电子标识与所述车载终端绑定，生成车辆定位信息，利用所述LoRa通讯网络传输所述车辆定位信息；

所述移动通信终端接收所述车辆定位信息；

所述移动通信终端根据所述车辆定位信息以及预存储的电子地图，定位跟踪所述车载终端。

在本发明实施例中，提供了具备LoRa技术网络通讯功能的车载终端、定位装置、基站、移动通信终端。移动通信终端可根据车辆定位信息以及预存储的电子地图，定位跟踪所述车载终端。解决了目前车辆定位及跟踪的系统，无法对室外及室内的车辆进行远距离定位及跟踪，不利于提高使用范围和定位精度的问题。有益效果在于两方面，详述如下：

一方面，由于车载终端与定位装置之间，基站与移动通信终端之间的信号传递采用LoRa无线通讯技术，而LoRa无线通讯技术，具有低功耗、超长距离其等特点，因此可以对室外及室内的车辆进行远距离定位及跟踪，大大提高了使用范围。

另一方面，LORA是基于Sub-GHz(频率小于1GHz)的无线扩频技术，根据各国或地区不同的无线电管理规范，可适应不同国家或地区的频段，目前在中国可适用的频率主要有433MHz、470MHz等,由于LORA无线扩频技术适合于传输距离远、低功耗、低数据速率的无线网络应用，因此通过在具体的地理位置安装“定位装置”，通过LORA技术无线传输定位数据，可对安装有车载终端的车辆进行高精度定位。

附图说明

图1是本发明实施例提供的车辆定位跟踪系统的结构图；

图2是本发明实施例提供的定位跟踪方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的建立LoRa通讯网络的实施流程图；

图4是本发明实施例提供的步骤S203的实施流程图；

图5是本发明实施例中技术方案一提供的网络结构示意图；

图6是本发明实施例中技术方案一提供的车辆定位示意图；

图7是本发明实施例中技术方案二提供的网络结构示意图；

图8是本发明实施例中技术方案二提供的车辆定位示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

图1是本发明实施例提供的车辆定位跟踪系统的结构图，详述如下：

组建LoRa通讯网络的基站；

具备超远距离扩频LoRa通讯模块的车载终端；

通过自身的LoRa通讯模块连接所述车载终端，利用所述LoRa通讯网络传输车辆定位信息的定位装置；

接收所述车辆定位信息的移动通信终端；

其中，LoRa通讯网络为：使用LoRa技术的无线网络。

其中，所述定位装置具体用于通过自身的LoRa通讯模块连接所述车载终端的LoRa通讯模块，在所述车载终端中读取车辆信息，通过绑定读取到的车辆信息与预存储的地理位置电子标识，生成车辆定位信息。

其中，车辆定位信息包括地理位置电子标识和当前绑定的车辆信息。

其中，所述车载终端可以由内置蓄电池提供电力供应，也可以外接车辆中的电源以提供电力供应，所述内置蓄电池可以是一次性蓄电池也可以是充电式循环使用蓄电池；

其中，所述车载终端，至少包括MCU主控模块、LoRa通讯模块。所述MCU主控模块，负责车载终端的业务逻辑处理，MCU主控模块通过SPI或串口连接LoRa通讯模块。所述LoRa通讯模块，具有用于接收或发射无线电信号的射频天线，该射频天线可以内置于通讯模块，也可以外接安装于车辆厢体四周的射频天线，以增加无线电信号接收或发射强度；

其中，所述LoRa通讯模块，还具有网络桥接中继功能，多个LoRa通讯模块可以互相建立通讯，网络中的任一LoRa通讯模块可以通过其它LoRa通讯模块的中继功能，间接与网络范围内任意的其它LoRa通讯模块建立通讯。

其中，所述定位装置，安装于需要定位车辆的地理位置上的，包括室内外停车位、设定地理区域中的至少一种。

所述基站，是具有基于LoRa技术网络通讯功能的硬件设备，基站是其网络所覆盖范围内所有通讯节点的网络中继，并且基站与基站之间可以相互建立通讯网络，通过基站之间的相互通讯网络，一个基站所覆盖范围内的通讯节点，可以与其它基站所覆盖网络范围内的通讯节点建立通讯。

其中，所述基站，根据其安装位置，其网络覆盖范围可以具体到覆盖一个停车场内的所有通讯节点，或一个地理区域内的所有通讯节点。

所述通讯节点，是本发明实施例中基于LoRa技术的定位装置、车载终端或遥控器。

所述遥控器，是具有基于LoRa技术网络通讯功能和BLE技术网络通讯功能的硬件设备，可以通过所述基于LoRa技术的网络通讯功能与车载终端进行网络通讯，并可以通过所述基于BLE技术的网络通讯功能与用户使用的移动通信终端进行网络通讯。

所述BLE技术，是低耗电蓝牙(BluetoothLowEnergy)技术，蓝牙(Bluetooth)是一种无线技术标准，用来让固定与移动设备，在短距离间交换数据，以形成个人局域网(PAN)。

其中，所述遥控器由内置蓄电池提供电力供应，所述内置蓄电池可以是一次性蓄电池也可以是充电式循环使用蓄电池；

其中，所述遥控器，包括MCU主控模块、LoRa通讯模块和BLE通讯模块。所述MCU主控模块，负责遥控器的业务逻辑处理，所述MCU主控模块通过SPI或串口连接LoRa通讯模块及BLE通讯模块。

所述LoRa通讯模块，具有用于接收或发射无线电信号的射频天线，该射频天线内置于遥控器；

所述BLE通讯模块，具有用于接收或发射无线电信号的射频天线，该射频天线内置于遥控器。

可选地，所述遥控器，可以增加用于车辆遥控的功能按键，按键不限于是机械式按键或触摸式按键；按键功能不限于是遥控锁闭或解锁车门、遥控锁闭或解锁汽车点火装置、遥控锁闭或解锁告警装置等。

所述移动通信终端，是用户使用的具有蓝牙通讯功能的移动通信终端。所述具有蓝牙通讯功能的移动通信终端，包括手机、平板电脑、智能穿戴设备或其它移动式掌上电脑。

其中，所述具有蓝牙通讯功能的移动通信终端，可以运行本发明实施例所述系统的应用程序，所述应用程序，包括但不限制于是安装于移动通信终端的应用软件、通过操作系统浏览器访问的网页及能触发本发明所述系统功能响应的所有操作界面。

在本发明实施例中，采用了具有低功耗、超长距离等优点的LoRa无线通讯技术实现车载终端、定位装置、基站、移动通信终端之间的网络通讯，使得用户可以通过移动通信终端，随时随地对室外及室内的车辆进行远距离定位及跟踪，提高了使用范围和定位精度。

实施例二

图2是本发明实施例提供的定位跟踪方法的实现流程图，所述定位跟踪方法包括：

步骤S201，当安装有车载终端的车辆进入所述定位装置的无线电信号覆盖范围内时，所述车载终端与所述定位装置采用LoRa通讯模式互联；

步骤S202，所述定位装置将内置的地理位置电子标识与所述车载终端绑定，生成车辆定位信息，利用所述LoRa通讯网络传输所述车辆定位信息；

步骤S203，所述移动通信终端接收所述车辆定位信息；

步骤S204，所述移动通信终端根据所述车辆定位信息以及预存储的电子地图，定位跟踪所述车载终端。

在本发明实施例中，采用了具有低功耗、超长距离等优点的LoRa无线通讯技术，用户可以通过移动通信终端，随时随地对室外及室内的车辆进行远距离定位及跟踪，提高了定位跟踪系统的使用范围和定位精度。

实施例三

图3是本发明实施例提供的建立LoRa通讯网络的实施流程图，详述如下:

步骤S301，所述车载终端通过LoRa通讯技术与所述定位装置建立LoRa通讯网络；

步骤S302，所述定位装置通过LoRa通讯技术与所述基站建立LoRa通讯网络；

步骤S303，所述基站通过LoRa通讯技术与其覆盖网络范围的至少一个遥控器建立LoRa通讯网络；

步骤S304，所述遥控器通过BLE技术与移动通信终端建立BLE通讯网络。

实施例四

本发明实施例提供了移动通信终端接收地理位置电子标识的实施流程，详述如下:

所述移动通信终端利用LoRa通讯网络接收所述地理位置电子标识。

实施例五

图4是本发明实施例提供的步骤S203的实施流程图，详述如下:

步骤S401，所述移动通信终端采用设定的网络模式连接所述云平台；

步骤S402，通过所述云平台接收所述车辆定位信息；

步骤S403，所述设定的网络模式包括WIFI网络模式、2G网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的至少一种。

在本发明实施例中，采用LoRa定位装置与GPS卫星定位结合的技术方案，使得用户可以通过移动通信终端，随时随地对室外及室内的车辆进行远距离定位及跟踪，进一步提高了定位跟踪系统的使用范围。

实施例六

本发明实施例描述了车辆定位及跟踪系统，在实际应用中的第一种技术方案，详述如下：

技术方案一：

系统包括车载终端、定位装置、基站、遥控器和移动通信终端。车载终端安装于车辆中，通过LoRa技术与定位模块建立LoRa通讯网络；

定位装置安装于需要定位车辆的具体地理位置上，通过LoRa技术与车载终端及基站建立LoRa通讯网络；

基站按所能覆盖的网络范围分布设置于应用的地理区域内，所设基站与其覆盖网络范围内的所有定位装置及遥控器建立LoRa通讯网络；

遥控器由车辆使用人随身携带，遥控器通过LoRa技术与基站建立LoRa通讯网络，并通过BLE蓝牙技术与车主使用的移动通信终端建立LoRa通讯网络；

移动通信终端通过内置蓝牙功能与遥控器建立LoRa通讯网络。

最终，本发明包含的各个部分自组织建立起的LoRa通讯网络融合，建立起一个的互联互通的LoRa通讯网络，在此LoRa通讯网络中，用户使用的移动通信终端和车载终端是网络的端点，定位装置、基站和遥控器起到通讯网关及网络中继的作用，移动通信终端通过LoRa技术获取车辆定位及车辆跟踪数据。

实施例七

本发明实施例描述了车辆定位及跟踪系统，在实际应用中的第二种技术方案，详述如下：

技术方案二：

在技术方案一的基础上，基站增加GPS定位单元及GSM、3G、4G、WIFI中的一种或多种无线通讯功能。

在技术方案二中，本发明包含的各个部分自组织建立起的通讯网络与电信运营商网络相结合，为本发明所述系统的网络覆盖面积及通讯距离提供了有效的延伸，基站的区域定位结合精准的车位定位，可以提高车辆定位和跟踪效率，使用户快速找到车辆。

所述云平台，是存在于网络中的云端管理系统，提供数据交换、存储等数据业务处理。

所述移动通信终端具备电信运营商网络无线上网功能，移动通信终端通过电信运营商网络连接本发明所述系统的云平台。所述电信运营商网络不限于是2G网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式接入的电信移动网络，或通过WIFI接入的电信网络。

可选地，技术方案二中的云平台，包括控制中心。所述控制中心，是用于系统管理的客户端计算机，通过WIFI或以太网连接本发明所述系统的云平台，对云平台进行维护、数据查询、数据统计及各种参数设置管理。

实施例八

参考图5，图5是本发明实施例中技术方案一提供的网络结构示意图，体现了采用LoRa通讯网络实现远程车辆定位及跟踪的网络结构，详述如下：

C1是移动通信终端1需要定位及跟踪的车辆，R1是车辆C1内置车载终端的网络覆盖区域半径；

GW0是基站，GWR0是基站GW0的网络覆盖区域半径；

C2是遥控器RC1可以直接通过网络RF1进行通讯的车辆，R2是车辆C2内置车载终端的网络覆盖区域半径；

R3是车辆C3内置车载终端的网络覆盖区域半径；

车辆C2、C3当前在基站GW0的网络覆盖区域内，车辆C1当前不在基站GW0的网络覆盖区域内。

当遥控器RC1与车辆C2的距离≤R2时，遥控器RC1与车辆C2建立通讯网络RF1-2；

当车辆C2与基站GW0的距离≤GWR0时，车辆C2与基站GW0建立通讯网络RF0-2；

当车辆C3与基站GW0的距离≤GWR0时，车辆C3与基站GW0建立通讯网络RF0-3；

当车辆C1与车辆C3的距离≤R3时，车辆C1与车辆C3建立通讯网络RF1-3。

此时用户的移动通信终端通过BLE蓝牙连接遥控器RC1，通过已建立的LoRa通讯网络可以远程对车辆C1进行定位及跟踪。

实施例九

参考图6，图6是本发明实施例中技术方案一提供的车辆定位示意图，体现了获取车辆地理位置进行精确定位及跟踪的实施过程，详述如下：

车辆C1进入定位装置L1的网络覆盖区域内，建立通讯网络RF1-1，L1获取车辆C1信息并将当前地理位置电子标识绑定车辆C1，同时L1通过网络RF0将地理位置电子标识和车辆C1信息发送给基站GW0；

车辆C2进入定位装置L2的网络覆盖区域内，建立通讯网络RF2-2，L2获取车辆C2信息并将当前地理位置电子标识绑定车辆C2，同时L2通过网络RF0将地理位置电子标识和车辆C2信息发送给基站GW0；

车辆C3进入定位装置L3的网络覆盖区域内，建立通讯网络RF3-3，L3获取车辆C3信息并将当前地理位置电子标识绑定给车辆C3，同时L3通过网络RF0将地理位置电子标识和车辆C1信息发送给基站GW0；

基站GW0通过LoRa通讯网络将定位装置L1、定位装置L2及定位装置L3发送的车辆位置信息发送至遥控器；

遥控器接收到上述车辆位置信息后，通过蓝牙网络将上述车辆位置信息转发至用户的移动通信终端，以使移动通信终端获取到车辆C1的地理位置1、车辆C2的地理位置2及车辆C3的地理位置3。

实施例十

参考图7，图7是本发明实施例中技术方案二提供的网络结构示意图，体现了采用两种网络路径实现远程车辆定位及跟踪的网络结构，详述如下：

C1是移动通信终端1需要定位及跟踪的车辆，R1是车辆C1内置车载终端的网络覆盖区域半径；

GW0是基站，GWR0是基站GW0的网络覆盖区域半径。当遥控器RC1与车辆C1的距离≤R1时，遥控器RC1与车辆C1建立通讯网络RF1-1，此时用户的移动通信终端通过BLE蓝牙连接遥控器RC1，通过已建立的LoRa通讯网络直接对车辆C1进行定位及跟踪；

当遥控器RC1与车辆C1的距离＞R1但≤GWR0时，遥控器RC1与基站GW0建立通讯网络RF0，此时用户的移动通信终端通过BLE蓝牙连接遥控器RC1，通过已建立的LoRa通讯网络经过基站GW0的网络中继远程对车辆C1进行定位及跟踪；

当遥控器RC1与车辆C1的距离＞R1和遥控器RC1与基站的距离＞GWR0，并且车辆C1与基站的距离≤GWR0时，车辆C1与基站GW0建立通讯网络RF0，用户的移动通信终端通过WIFI/3G/4G/GSM网络连接云平台，基站GW0也通过WIFI/3G/4G/GSM网络连接云平台，此时用户通过电信运营商网络和LoRa通讯网络远程对车辆C1进行定位及跟踪；

当遥控器RC1与车辆C1的距离≤R1并且与基站的距离≤GWR0时，系统优先通过已建立的LoRa通讯网络对车辆C1进行定位及跟踪。

控制中心通过WIFI或以太网连接云平台，可以对云平台进行维护、数据查询、数据统计及各种参数设置管理。

实施例十一

参考图8，图8是本发明实施例中技术方案二提供的车辆定位示意图，体现了同时获取车辆区域地理位置和精确地理位置的实施方式，详述如下：

车辆C1进入定位装置L1的网络覆盖区域内，建立通讯网络RF1-1，L1获取车辆C1信息并将当前地理位置电子标识绑定车辆C1，同时L1通过网络RF0将地理位置电子标识和车辆C1信息发送给基站GW0；

车辆C2进入定位装置L2的网络覆盖区域内，建立通讯网络RF2-2，L2获取车辆C2信息并将当前地理位置电子标识绑定车辆C2，同时L2通过网络RF0将地理位置电子标识和车辆C2信息发送给基站GW0；

车辆C3进入定位装置L3的网络覆盖区域内，建立通讯网络RF3-3，L3获取车辆C3信息并将当前地理位置电子标识绑定给车辆C3，同时L3通过网络RF0将地理位置电子标识和车辆C1信息发送给基站GW0；

基站GW0将通过内置GPS定位单元获取的基站所在区域位置信息，连同通过定位装置L1、定位装置L2及定位装置L3获取的车辆所在位置信息转发至用户移动通信终端。

此时实现了基站所在区域地理位置的获取，和车辆C1的地理位置1、车辆C2的地理位置2及车辆C3的地理位置3的获取。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现。所述的程序可以存储于可读取存储介质中，所述的存储介质，如随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆定位跟踪系统，其特征在于，包括：

组建LoRa通讯网络的基站；

具备超远距离扩频LoRa通讯模块的车载终端；

通过自身的LoRa通讯模块连接所述车载终端，利用所述LoRa通讯网络传输车辆定位信息的定位装置；

接收所述车辆定位信息的移动通信终端；

其中，LoRa通讯网络为：使用LoRa技术的无线网络。

2.如权利要求1所述的车辆定位跟踪系统，其特征在于，所述定位装置包括电子存储器，所述电子存储器存储有地理位置电子标识，所述地理位置电子标识为：用于标识所述定位装置所在地理位置的电子信息。

3.如权利要求1所述的车辆定位跟踪系统，其特征在于，所述定位装置，包含的地理位置电子标识具有唯一性，且所述地理位置电子标识同一时间只能绑定一个车载终端。

4.如权利要求1所述的车辆定位跟踪系统，其特征在于，安装于需要定位车辆的地理位置上的，所述地理位置包括室内外停车位、划定的停车区域中的至少一种。

5.如权利要求1所述的车辆定位跟踪系统，其特征在于，所述车辆定位跟踪系统还包括：

云平台；

所述基站和所述移动通信终端采用设定的网络模式连接所述云平台；

所述设定的网络模式包括WIFI网络模式、2G网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的至少一种。

6.如权利要求1所述的车辆定位跟踪系统，其特征在于，所述车辆定位跟踪系统还包括：

具备LoRa通讯模块和蓝牙低能耗BLE网络通讯模块的遥控器，

所述遥控器通过所述LoRa通讯模块连接所述定位装置，通过所述BLE网络通讯模块连接所述移动通信终端。

7.一种基于权利要求1所述车辆定位跟踪系统的定位跟踪方法，其特征在于，包括：

当安装有车载终端的车辆进入所述定位装置的无线电信号覆盖范围内时，所述车载终端与所述定位装置采用LoRa通讯模式互联；

所述定位装置将内置的地理位置电子标识与所述车载终端绑定，生成车辆定位信息，利用所述LoRa通讯网络传输所述车辆定位信息；

所述移动通信终端接收所述车辆定位信息；

所述移动通信终端根据所述车辆定位信息以及预存储的电子地图，定位跟踪所述车载终端。

8.根据权利要求书7所述的定位跟踪方法，其特征在于，所述定位跟踪方法还包括：

建立LoRa通讯网络，所述建立LoRa通讯网络具体为：

所述车载终端通过LoRa通讯技术与所述定位装置建立LoRa通讯网络；

所述定位装置通过LoRa通讯技术与所述基站建立LoRa通讯网络；

所述基站通过LoRa通讯技术与其覆盖网络范围的至少一个遥控器建立LoRa通讯网络；

所述遥控器通过BLE技术与移动通信终端建立BLE通讯网络。

9.根据权利要求书7或8所述的定位跟踪方法，其特征在于，所述移动通信终端接收所述车辆定位信息，具体为：

所述移动通信终端利用LoRa通讯网络接收所述地理位置电子标识。

10.根据权利要求书7所述的定位跟踪方法，其特征在于，所述移动通信终端接收所述车辆定位信息，具体为：

所述移动通信终端采用设定的网络模式连接所述云平台；

通过所述云平台接收所述车辆定位信息；

所述设定的网络模式包括WIFI网络模式、2G网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的至少一种。